CN109500172B

CN109500172B - 一种卷簧机

Info

Publication number: CN109500172B
Application number: CN201811401090.XA
Authority: CN
Inventors: 江建军
Original assignee: Ningbo Jf Giant Tools Industrial Co ltd
Current assignee: Ningbo Jf Giant Tools Industrial Co ltd
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2038-11-22
Also published as: CN109500172A

Abstract

本发明公开了一种卷簧机，包括上料机构、导向张紧机构、卷簧卷绕机构、切刀、卷簧成型机构，卷簧成型机构包括：一输送组件，用于给钢带提供输送力；一卷曲辊，位于输送路径上，当输送组件拉动钢带以小于90°的V字形经过卷曲辊后在钢带上形成自然卷曲的趋势力；一导向组件，位于输送路径上，通过移动的来控制钢带经过卷曲辊的角度；所述导向组件、卷曲辊和输送组件沿钢带的输送方向依次设置；所述上料机构、导向张紧机构、卷簧成型机构、切刀和卷通过可以移动的导向组件设置来调节钢带经过卷曲辊的角度，完成一段卷曲一端平直的加工。

Description

一种卷簧机

技术领域

本发明涉及卷簧生产技术领域，特别涉及一种卷簧机。

背景技术

卷簧，由钢带加工而成，在生产过程中，通常都是通过受力拉伸的方式进行成型卷曲的。

然而，部分的卷簧由于其端部是平直的，该部分不能发生卷曲，而为了提高生产效率，卷簧生产又是连续的，在完成卷曲后再切断，并不是先切断后单独进行卷曲操作的。因此，平直部的设置导致连续性生产非常困难，通过现有的设备无法在两卷曲段之间生产一段平直段，因此，有必要提供一种能够生产具有平直段的卷簧的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷簧机，具有可以在保证连续性生产的同时，完成卷曲和平直段的生产。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卷簧机，包括：

上料机构，供钢带卷安装；

导向张紧机构，供钢带进行卷绕以在输送过程中产生张紧力；

卷簧卷绕机构，用于将钢带卷绕成卷簧；

切刀，用于将钢带切断；

卷簧成型机构，包括：

一输送组件，用于给钢带提供输送力；

一卷曲辊，位于输送路径上，当输送组件拉动钢带以小于90°的V字形经过卷曲辊后在钢带上形成自然卷曲的趋势力；

一导向组件，位于输送路径上，通过移动的来控制钢带经过卷曲辊的角度；

所述导向组件、卷曲辊和输送组件沿钢带的输送方向依次设置；

所述上料机构、导向张紧机构、卷簧成型机构、切刀和卷簧卷绕机构沿钢带的输送方向依次设置。

如此设置，钢带卷安装在上料机构上，在经过输送组件后产生一定的张紧力，然后进入卷簧成型机构中进行卷曲工序加工，在此过程中，输送组件带动钢带传输，而钢带在经过导向组件后再绕过卷曲辊，在此过程中，导向组件移动，使得经过卷曲辊的钢带以小于90°的V字形经过时，此时作用力大，会造成钢带一侧的拉伸，从而在钢带上形成自然卷曲的趋势力。而导向组件移动，使得经过卷曲辊的钢带以大于90°的V字形经过时，此时作用力小，钢带上不会形成自然卷曲的趋势力，如此，通过对导向组件的间断式移动，即可完成卷曲和平直段的加工并保持整体生产的连续性，完成后送入卷簧卷绕机构中完成最后的卷曲操作。

进一步优选为：所述导向组件包括

一导向辊，供钢带绕设；

一动力元件，用于带动导向辊移动。

如此设置，动力元件带动导向辊移动即可实现对卷曲和平直段的加工。

进一步优选为：所述卷曲辊安装于一导向座上，所述导向座上设有压设在钢带上的压板，所述导向座和压板间形成有供钢带穿过的导向通道。

如此设置，在钢带上设置压板，通过压板在钢带上提供一定的压力，使钢带更加平整，从而使得卷曲辊在对钢带上自然卷曲的趋势力的时候，钢带宽度方向上的各个点的作用力更加平衡，生产出的钢带质量更好。

进一步优选为：所述输送组件包括主动辊和压辊，所述主动辊受控于一驱动电机转动。

如此设置，通过主动辊和压辊压住钢带的方式带动钢带输送。

进一步优选为：所述卷簧卷绕机构包括有卷绕组件和驱动件，所述卷绕组件至少包括有两个卷绕引导件，所有卷绕引导件合在一起形成圆形导向面，所述圆形导向面上设有小于四分之一圆的卷曲进口；

所述卷绕引导件中至少有一个动引导件，所述动引导件受控于驱动件移动在卷绕组件上形成一可供卷簧取出的取料口。

如此设置，钢带通过卷曲进口进入到圆形的导向面引导，在输送到卷绕组件中的同时快速完成卷曲，在完成卷曲后并切断后动引导件在驱动件的驱动下打开取料口，将卷簧从卷绕组件中取出即可。

进一步优选为：所述动引导件受控于驱动件转动。

如此设置，通过转动的方式来形成取料口。

进一步优选为：所述动引导件受控于驱动件滑移。

如此设置，通过滑移分离的方式形成取料口。

进一步优选为：所述动引导件设置有两个，分别为第一动引导件和第二动引导件，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一动引导件受控于第一驱动件转动，所述第二动引导件受控于第二驱动件上、下移动。

如此设置，同时使用转动和滑移两种方式来控制两个动引导件动作，使得每个动引导件的动作幅度可以更小、动作更快，使得取料口的形成更快。

进一步优选为：所述卷簧卷绕机构还包括有用于将卷簧从卷绕组件中取出的取料机械手。

如此设置，在完成后才有取消机械手进行取料，可以节约人工成本，提高生产效率。

进一步优选为：所述取料机械手滑移连接于一滑轨上，并受控于一驱动元件在滑轨上滑移；所述取料机械手上设置有夹持气缸。

如此设置，通过夹持气缸来对卷簧进行夹持，并驱动元件可以带动取料机械手在滑轨上滑移，将卷簧从卷绕组件中取出。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过可以移动的导向组件设置来调节钢带经过卷曲辊的角度，完成一段卷曲一端平直的加工；

2、可以对钢带进行引导，使其在输送过程中快速的完成卷曲工作，切断后通过取料机械手取出即可。

附图说明

图1是卷簧机的结构示意图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是实施例一中卷曲辊的结构示意图；

图4是实施例一中输送组件的结构示意图；

图5是实施例一中对钢带进行卷曲时的结构；

图6是实施例一中对钢带进行平直段生产时的结构；

图7是实施例二的结构示意图一；

图8是图7的A部放大图；

图9是实施例二的结构示意图二；

图10是图9的B部放大图；

图11是实施例三中模具的结构示意图。

图中，1、机架；2、卷簧成型机构；21、输送组件；211、支架；212、主动辊；213、压辊；214、弹性施力件；22、卷曲辊；23、导向组件；231、导向辊；232、滑移座；233、动力元件；234、水平滑道；24、导向座；25、压板；26、快速治具夹手；261、安装架；262、转动手柄；263、压臂；2631、连接臂；2632、调节臂；3、卷簧卷绕机构；31、卷绕引导件；311、第一动引导件；312、第二动引导件；321、第一驱动件；322、第二驱动件；33、取料机械手；34、滑轨；35、驱动元件；36、夹持气缸；4、上料机构；5、导向张紧机构；6、模具；61、动模；62、静模；7、切刀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：一种卷簧成型机构2，如图2和图3所示，包括输送组件21、卷曲辊22和导向组件23，导向组件23、卷曲辊22和输送组件21沿钢带的输送方向依次设置。

参照图2，导向组件23包括导向辊231和动力元件233，导向辊231安装在一滑移座232上，滑移座232滑移连接在一水平滑道234上，动力元件233为一气缸、其活塞杆连接在滑移座232上，通过活塞杆伸缩带动导向辊231滑移。

如图3所示，卷曲辊22安装在一导向座24上，在导向座24上设置有水平设置的安装孔供卷曲辊22插入，在安装孔中还插设有一插板提供导向作用。导向辊231位于卷曲辊22的上方，其中，卷曲辊22选用直径为1.5-10mm的金属杆。

在导向座24上设置有水平和竖直两种锁紧螺栓，两种锁紧螺栓均螺纹连接在导向座24上，其中，竖直设置的锁紧螺栓穿过导向座24与安装孔中的插板抵接，水平设置的锁紧螺栓穿过导向座24与安装孔中的卷曲辊22抵紧固定卷曲辊22。

导向座24上设有压设在钢带上的压板25，导向座24和压板25间形成有供钢带穿过的导向通道。

在导向座24上设置有快速治具夹手26，快速治具夹手26包括固定导向座24上的安装架261、转动连接在安装架261上的转动手柄262和受控于转动把手转动的压臂263，压臂263位于压板25上方并向压板25提供压力，压臂263包括同时与安装架261、转动手柄262铰接的连接臂2631、以及螺纹连接在连接臂2631上的调节臂2632。

如图4所示，输送组件21包括支架211、驱动电机、弹性施力件214、主动辊212和压辊213，主动辊212受控于驱动电机转动，压辊213滑移连接在支架211上，弹性施力件214为一压缩弹簧，为位于压辊213上方并向压辊213提供与主动辊212抵触的弹性力。

工作原理；主动辊212和压辊213压住，在驱动电机带动下，主动辊212转动带动带动钢带传输，在输送过程中，钢带经过导向组件23后再绕过卷曲辊22，在此过程中，导向组件23有两种状态。

第一个状态（参见图5），用于生产卷曲段，绕设在导向辊231和卷曲辊22上的钢带形成S形结构，使经过卷曲辊22的钢带以小于90°的V字形经过卷曲辊22，此时作用力大，会造成钢带一侧的拉伸，从而在钢带上形成自然卷曲的趋势力。

当需要生平直段时（参见图6），导向组件23移动，使得经过卷曲辊22的钢带以大于90°的V字形经过时，此时作用力小，钢带上不会形成自然卷曲的趋势力。

实施例2：一种卷簧卷绕机构3，如图7和图8所示，卷绕组件、驱动件和取料机械手33，卷绕组件内设置有圆孔，通过圆孔形成圆形导向面。

参照图8和图10,卷绕组件由三个卷绕引导件31组成，三个卷绕引导件31上均设置有一端圆弧面，三个卷绕引导件31拼合在一起形成上述的圆形导向面。其中，在圆形导向面上设有小于四分之一圆的卷曲进口供钢带进入圆孔中，并沿圆形导向面发生卷曲。

其中，卷绕引导件31中有两个为动引导件、别为第一动引导件311和第二动引导件312；驱动件包括第一驱动件321和第二驱动件322，其中，第一驱动件321和第二驱动件322均为气缸。

第一动引导件311铰接在一卷绕组件的底座上，第一驱动件321安装在卷绕组件的底座下方、其活塞杆贯穿卷绕组件的底座与第一动引导件311铰接，通过第一驱动件321带动第一动引导件311转动。

第二驱动件322位于第二动引导件312的上方，其活塞杆与第二动引导件312连接带动第二动引导件312上、下移动，第一动引导件311与第二动引导件312沿相反的方向移动后形成一供卷簧取出的取料口。

如图7所示，取料机械手33滑移连接于一滑轨34上，滑轨34沿钢带的输送方向设置，滑轨34上固定有一驱动元件35，驱动元件35为一气缸，气缸的活塞杆连接在取料机械手33上。在取料机械手33上设置有夹持气缸36，夹持气缸36的活塞杆与滑轨34垂直设置，在夹持气缸36的活塞杆相对侧形成有夹持面。

工作原理：初始时，三个卷绕引导件31拼合在一起形成圆形导向面，钢带从进口进入，通过圆形导向面的引导后在输送的同时完成卷曲绕成卷簧。在块完成卷曲时，取料机械手33向卷绕组件移动，在完成卷绕后夹持气缸36启动夹住卷簧，此时第一驱动件321和第二驱动件322动作，使第一动引导件311与第二动引导件312沿相反的方向移动形成取料口，然后取料机械手33复位，在复位过程中第一驱动件321和第二驱动件322也开始复位并准备下次卷曲操作，最后夹持气缸36松开完成落料。

实施例3：一种卷簧机，如图1所示，包括机架1、上料机构4、导向张紧机构5、实施例1中的卷簧成型机构2、实施例2中的卷簧卷绕机构3和切刀7，上料机构4、导向张紧机构5、卷簧成型机构2、切刀7和卷簧卷绕机构3沿钢带的输送方向依次设置。

机架1上设置有一安装侧壁，上料机构4为一安装在安装侧壁上的上料辊，钢带卷可以安装在上料辊上。

导向张紧机构5有多个导辊组成，本实施例中设置有9个，呈高低排布，供敢带绕设。

结合附图11，在卷簧成型机构2和卷簧卷绕机构3间设置有一模具6，切刀7安装在模具6的动模61上，卷簧卷绕机构3安装在模具6的静模62上，切刀7与卷簧卷绕机构3间距离与平直段长度相同。

工作原理：上料辊上的钢带卷送出后经过导向张紧机构5，其中，导向张紧机构5中钢带在导辊上的绕设方式、以及绕过的导辊数量可以根据张紧力的需求而定。导向张紧机构5输出的钢带在卷簧成型机构2中进行卷曲操作，使得在卷曲段上产生自然卷曲的趋势力。然后送到卷簧卷绕机构3完成最后的卷曲操作，完成后动模61下压带动切刀7将钢带切刀7，完成产品的生产，最后通过取料机械手33将卷簧取出即可。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种卷簧机，其特征是，包括：

上料机构（4），供钢带卷安装；

导向张紧机构（5），供钢带进行卷绕以在输送过程中产生张紧力；

卷簧卷绕机构（3），用于将钢带卷绕成卷簧；

切刀（7），用于将钢带切断；

卷簧成型机构（2），包括：

一输送组件（21），用于给钢带提供输送力；

一卷曲辊（22），位于输送路径上，当输送组件（21）拉动钢带以小于90°的V字形经过卷曲辊（22）后在钢带上形成自然卷曲的趋势力；

一导向组件（23），位于输送路径上，通过移动的来控制钢带经过卷曲辊（22）的角度；

所述导向组件（23）、卷曲辊（22）和输送组件（21）沿钢带的输送方向依次设置；

所述上料机构（4）、导向张紧机构（5）、卷簧成型机构（2）、切刀（7）和卷簧卷绕机构（3）沿钢带的输送方向依次设置；

所述卷曲辊（22）安装于一导向座（24）上，所述导向座（24）上设有压设在钢带上的压板（25），所述导向座（24）和压板（25）间形成有供钢带穿过的导向通道。

2.根据权利要求1所述的一种卷簧机，其特征是：所述导向组件（23）包括

一导向辊（231），供钢带绕设；

一动力元件（233），用于带动导向辊（231）移动。

3.根据权利要求1所述的一种卷簧机，其特征是：所述输送组件（21）包括主动辊（212）和压辊（213），所述主动辊（212）受控于一驱动电机转动。

4.根据权利要求1所述的一种卷簧机，其特征是：所述卷簧卷绕机构（3）包括有卷绕组件和驱动件，所述卷绕组件至少包括有两个卷绕引导件（31），所有卷绕引导件（31）合在一起形成圆形导向面，所述圆形导向面上设有小于四分之一圆的卷曲进口；

所述卷绕引导件（31）中至少有一个动引导件，所述动引导件受控于驱动件移动在卷绕组件上形成一可供卷簧取出的取料口。

5.根据权利要求4所述的一种卷簧机，其特征是：所述动引导件受控于驱动件转动。

6.根据权利要求4所述的一种卷簧机，其特征是：所述动引导件受控于驱动件滑移。

7.根据权利要求4所述的一种卷簧机，其特征是：所述动引导件设置有两个，分别为第一动引导件（311）和第二动引导件（312），所述驱动件包括第一驱动件（321）和第二驱动件（322），所述第一动引导件（311）受控于第一驱动件（321）转动，所述第二动引导件（312）受控于第二驱动件（322）上、下移动。

8.根据权利要求1所述的一种卷簧机，其特征是：所述卷簧卷绕机构（3）还包括有用于将卷簧从卷绕组件中取出的取料机械手（33）。

9.根据权利要求8所述的一种卷簧机，其特征是：所述取料机械手（33）滑移连接于一滑轨（34）上，并受控于一驱动元件（35）在滑轨（34）上滑移；所述取料机械手（33）上设置有夹持气缸（36）。