CN100388989C - 一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动卷簧机上的弹簧夹紧打结机构，此弹簧夹紧打结机构夹紧准确容易，能保证弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，打结快速简便，打结完能自动自锁、复位，调节方便，提高了打结弹簧的质量。其包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮、打结大齿盘、顶杆凸轮、结长控制凸轮、主动轴、定轴、安装板，安装板内设有长槽，打结凸轮、打结大齿盘安装在主动轴上，顶杆凸轮与结长控制凸轮安装在主动轴上。

Description

一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构

技术领域：

本发明涉及弹簧加工领域，具体涉及一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构。

背景技术：

传统的弹簧打结机是用人工将弹簧放好后打结的，打结机构不能自动复位、自锁，夹紧机构难以保证弹簧端口尺寸和准确定位，不能适应弹簧自动打结。现有的自动卷簧机上的弹簧夹紧打结机构较复杂，调节不方便，弹簧质量难以保证。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动卷簧机上的弹簧夹紧打结机构，此弹簧夹紧打结机构夹紧准确容易，能保证弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，打结快速简便，打结完能自动自锁、复位，调节方便，提高了打结弹簧的质量。

为达上述目的，本发明的技术解决方案为(参见实施例图)：包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮5、打结大齿盘6、顶杆凸轮7、结长控制凸轮8、主动轴9、定轴10、安装板，安装板内设有长槽L6，打结凸轮5、打结大齿盘6安装在主动轴9上，顶杆凸轮7与结长控制凸轮8安装在主动轴9上，导簧装置由三个导簧架11组成，导簧架11内设有长槽L1。三个导簧架11安装在安装板上；结长控制机构由结长控制摆臂21、结长控制连杆22、结长调节臂23、结长拍板24、拉簧25、凸轮从动件C5组成，结长调节臂23内设有长槽L2；弹簧打结机构由限位装置31、打结摆臂32、调节摆杆33、调节板34、打结齿轮35、打结定位齿轮36、第一打结齿夹板A、第二打结齿夹板B、打结锁块37、第一凸轮从动件C1、第二凸轮从动件C2组成，打结摆臂32与调节板34.之间设有两调节块38，打结臂内设有长槽L3，打结定位齿轮36内设有定位槽，打结齿轮35与打结定位齿轮36相互啮合；弹簧夹紧机构由第一直径盘P1、第二直径盘P2、钢丝支架41、顶杆滑动装置、夹块连动装置43、压块压紧装置组成，第二直径盘P2内设有长槽L4，夹块连动装置43由第一夹块K1、第二夹块K2、第三夹块K3、第一夹紧摆杆J1、第二夹紧摆杆J2、第三夹紧摆杆J3、柔性连杆44组成，第一夹紧摆杆J1和第三夹紧摆杆J3之间设有相互啮合的齿块45，第二夹紧摆杆J2和第三夹紧摆杆J3之间设有活动连杆，第一、二、三夹块K1、K2、K3内设有长槽L5，压块压紧装置由弹簧压块441、弹簧压板442、压紧摆杆443、第三凸轮从动件C3组成，弹簧压块441内设有长槽L7，弹簧压块441内设有弧形槽L8，顶杆滑动装置由滑块421、顶杆422、压缩弹簧423、导向轴424、第四凸轮从动件C4组成。

本发明通过以上技术方案达到了夹紧准确容易，保证了弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，打结快速简便，打结完能自动自锁、复位，调节方便，提高了打结弹簧的质量。

附图说明：

附图1为本发明立体结构示意图之一；

附图2为本发明立体结构示意图之二；

附图3为本发明立体结构示意图之三

附图4为本发明夹紧机构立体结构示意图；

附图5为本发明打结机构立体结构示意图；

附图6为本发明平面结构示意图。

具体实施方式：

如图1、2所示，一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮5、打结大齿盘6、顶杆凸轮7、结长控制凸轮8、主动轴9、定轴10、安装板，安装板内设有长槽L6。

如图2、6所示，打结凸轮5、打结齿大盘分别通过打结凸轮5连接盘、胀套安装在主动轴9上，顶杆凸轮7与结长控制凸轮8通过凸轮座安装在主动轴9上。

如图1所示，导簧装置包括三个导簧架11，导簧架11内设有长槽L1。三个导簧架11安装在安装板上，起导簧作用，让末打结弹簧夹紧位置准确。

如图2、5所示，结长控制机构包括结长控制摆臂21、结长控制连杆22、结长调节臂23、结长拍板24、拉簧25、第五凸轮从动件C5，结长调节臂23内设有长槽L2。结长控制摆臂21通过第五凸轮从动件C5在结长控制凸轮8的控制下，绕夹紧摆臂轴和定轴10摆动，结长控制摆臂21通过结长控制连杆22带动结长调节摆臂绕固定轴摆动，从而控制弹簧打结结长。拉簧25使结长调节臂23复位。结长调节臂23摆角大小可通过长槽L2和结长控制连杆22调节。

如图1、5、6所示，弹簧打结机构包括限位装置31、打结摆臂32、调节摆杆33、调节板34、打结齿轮35、打结定位齿轮36、第一打结齿夹板A、第二打结齿夹板B、打结锁块37、第一凸轮从动件C1、第二凸轮从动件C2，打结摆臂32与调节板34之间设有两调节块38，打结臂内设有长槽L3，打结定位齿轮36内设有定位槽，打结齿轮35与打结定位齿轮36相互啮合。

如图2、5、6所示，调节板34穿过打结臂的轴通过两压块与打结臂固定在一起，通过第一凸轮从动件C1在打结凸轮5的控制下绕定轴10摆动。打结摆臂32与调节板34之间的相对位置可通过两压块内的螺钉和长槽L3调节，即打结摆臂32的起始位置可调。第一、二打结齿夹板A、B安装在打结臂末端一侧，打结齿轮35、打结定位齿轮36、打结锁块37安装在第一、二打结齿夹板A、B内，随打结臂一起摆动。打结锁块37一端在第二打结齿夹板B的长槽L9内滑动，另一端被锁紧螺钉限位而不至于滑出槽外。调节摆杆33通过第二凸轮从动件C2及复位弹簧的作用，在打结齿大盘内调节摆杆33凸轮的控制下，绕打结臂内的销轴摆动。套装着复位弹簧的定位螺钉穿过调节摆杆33固定在打结臂的底部，复位弹簧迫使第二凸轮从动件C2始终与摆杆凸轮接触。打结齿轮35与打结大齿盘6上齿轮啮合，打结齿轮35转动，弹簧打结。打结齿轮35与打结大齿盘6上齿轮分离，打结锁块37插入打结定位齿轮36的定位槽内，锁住打结定位齿轮36与打结齿轮35，使打结齿轮35内的开口向上且正对第一、二打结齿夹板A、B内的开口。限位装置31安装在安装板上，弹簧打结时，顶住打结臂内的打结臂，承受一部分来自弹簧打结时传来的力，以改善打结臂的受力情况。

如图1、3、4所示，弹簧夹紧机构包括第一直径盘P1、第二直径盘P2、钢丝支架41、顶杆滑动装置、夹块连动装置43、压块压紧装置，第二直径盘P2内设有长槽L4。夹块连动装置43包括第一夹块K1、第二夹块K2、第三夹块K3、第一夹紧摆杆J1、第二夹紧摆杆J2、第三夹紧摆杆J3、柔性连杆44，第一夹紧摆杆J1和第三夹紧摆杆J3之间设有相互啮合的齿块45，第二夹紧摆杆J2和第三夹紧摆杆J3之间设有活动连杆。第一、二、三夹块K1、K2、K3内设有长槽L5。压块压紧装置包括弹簧压块441、弹簧压板442、压紧摆杆443、第三凸轮从动件C3，弹簧压块441内设有长槽L7，弹簧压块441内设有弧形槽L8。顶杆滑动装置包括滑块421、顶杆422、压缩弹簧423、导向轴424、第四凸轮从动件C4。

如图1所示，第一直径盘P1、第二直径盘P2、钢丝支架41安装在安装板上，第二直径盘P2通过其上的长槽L4可调节，能在一定程度上满足端口尺寸不同的弹簧。

如图1、4所示，夹紧摆臂通过柔性连杆44、相互啮合的齿块45、活动连杆带动第一、二、三夹紧摆杆J1、J2、J3分别绕固定在安装板内的夹紧摆杆轴摆动。第一、二、三夹块K1、K2、K3分别固定在穿过安装板三个长槽L6的第一、二、三夹紧摆杆J1、J2、J3的固定杆上。第一、二、三夹块K1、K2、K3可通过其内的长槽L5调节。

如图4所示，弹簧压块441固定在压紧摆杆443的端部，弹簧压板442固定在弹簧压块441侧面。弹簧压块441可通过长槽L7调节，弹簧压板442可通过弧形槽L8调节。

压紧摆杆443与夹紧摆臂固定在一起绕定轴10摆动，打结齿大盘凸轮通过第三凸轮从动件C3控制压紧摆杆443和夹紧摆杆的摆动。

第一、二、三夹块K1、K2、K3、弹簧压块441、弹簧压板442同时压紧或松开。第一、二、三夹块K1、K2、K3与直径盘配合，弹簧压块441、弹簧压板442与钢丝支架41配合。

如图1、3所示，第四凸轮从动件C4固定在滑块421上，滑块421与安装板之间安装着压缩弹簧423，滑块421一端套装在导向轴424上另一端固定在顶杆422上，顶杆422穿过直径盘P1通过第四凸轮从动件C4在顶杆凸轮7的控制下在安装板的轴套内滑动。

本发明的工作原理：

从机械手传来的未打结弹簧在导簧装置的导向下，未打结弹簧首圈准确套进第一、二直径盘P1、P2和钢丝支架41底圈，第二圈搁在钢丝支架41上，结长拍板24在结长控制机构作用下挡住未打结弹簧首圈末端，第一、二、三夹块K1、K2、K3在大齿盘凸轮驱动下，通过夹块连动装置43把弹簧首圈压紧在第一、二直径盘P1、P2上，与此同时，弹簧压块441、弹簧压板442在压块压紧机构作用下，把弹簧第二圈压紧在钢丝支架41上，顶杆凸轮7通过滑动装置把顶杆422顶出，使顶杆422头顶住弹簧相应部分，这样整个未打结弹簧就被牢牢地夹紧，且保证了弹簧两端口径和弹簧垂直度。

与此同时，在打结凸轮5.和打结大齿盘6内调节摆杆33凸轮驱动下，通过打结弹簧机构的作用，打结臂与调节摆杆33向上摆动，打结齿轮35与打结大齿盘6内齿轮啮合，未打结弹簧打结部分通过第一、二打结齿夹板A、B和打结齿轮35内的向上开口进入打结齿轮35开始打结。

打结完后，第一、二、三夹块K1、K2、K3、弹簧压块441、弹簧压板442松开，顶杆422缩回，打结臂与调节摆杆33向下摆动，打结齿轮35与打结大齿盘6内齿轮脱离啮合，打结锁块37插入打结定位齿轮36，使打结齿轮35锁住，打结齿轮35内开口朝上对正第一、二打结齿夹板A、B内开口，即打结齿轮35复位。

Claims (3)

1.一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮(5)、打结大齿盘(6)、顶杆凸轮(7)、结长控制凸轮(8)、主动轴(9)、定轴(10)、安装板，安装板内设有长槽(L6)，其特征在于：打结凸轮(5)、打结大齿盘(6)安装在主动轴(9)上，顶杆凸轮(7)与结长控制凸轮(8)安装在主动轴(9)上，导簧装置由三个导簧架(11)组成，导簧架(11)内设有长槽(L1)，三个导簧架(11)安装在安装板上；结长控制机构由结长控制摆臂(21)、结长控制连杆(22)、结长调节臂(23)、结长拍板(24)、拉簧(25)、凸轮从动件(C5)组成，结长调节臂(23)内设有长槽(L2)；弹簧打结机构由限位装置(31)、打结摆臂(32)、调节摆杆(33)、调节板(34)、打结齿轮(35)、打结定位齿轮(36)、第一打结齿夹板(A)、第二打结齿夹板(B)、打结锁块(37)、第一凸轮从动件(C1)、第二凸轮从动件(C2)组成，打结摆臂(32)与调节板(34)之间设有两调节块(38)，打结臂内设有长槽(L3)，打结定位齿轮(36)内设有定位槽，打结齿轮(35)与打结定位齿轮(36)相互啮合；弹簧夹紧机构由第一直径盘(P1)、第二直径盘(P2)、钢丝支架(41)、顶杆滑动装置、夹块连动装置(43)、压块压紧装置组成，第二直径盘(P2)内设有长槽(L4)，夹块连动装置(43)由第一夹块(K1)、第二夹块(K2)、第三夹块(K3)、第一夹紧摆杆(J1)、第二夹紧摆杆(J2)、第三夹紧摆杆(J3)、柔性连杆(44)组成，第一夹紧摆杆(J1)和第三夹紧摆杆(J3)之间设有相互啮合的齿块(45)，第二夹紧摆杆(J2)和第三夹紧摆杆(J3)之间设有活动连杆，第一、第二、第三夹块(K1、K2、K3)内设有长槽(L5)，压块压紧装置由弹簧压块(441)、弹簧压板(442)、压紧摆杆(443)、第三凸轮从动件(C3)组成，弹簧压块(441)内设有长槽(L7)，弹簧压块(441)内设有弧形槽(L8)，顶杆滑动装置由滑块(421)、顶杆(422)、压缩弹簧(423)、导向轴(424)、第四凸轮从动件(C4)组成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，其特征在于：弹簧打结机构的调节板(34)穿过打结臂的轴通过两压块与打结臂固定在一起，打结摆臂(32)与调节板(34)之间的相对位置可调，第一、第二打结齿夹板(A、B)安装在打结臂末端一侧，打结齿轮(35)、打结定位齿轮(36)、打结锁块(37)安装在第一、第二打结齿夹板(A、B)内，打结锁块(37)一端可在第二打结齿夹板(B)的长槽(L9)内滑动，另一端被锁紧螺钉限位，套装着复位弹簧的定位螺钉穿过调节摆杆(33)固定在打结臂的底部，限位装置(31)安装在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，其特征在于：弹簧夹紧机构的第一直径盘(P1)、第二直径盘(P2)、钢丝支架(41)安装在安装板上，第二直径盘(P2)通过其上的长槽(L4)可调，夹紧摆臂通过柔性连杆(44)、相互啮合的齿块(45)、活动连杆带动第一、二、三夹紧摆杆(J1、J2、J3)分别绕固定在安装板内的夹紧摆杆轴摆动，第一、二、三夹块(K1、K2、K3)分别固定在穿过安装板三个长槽(L6)的第一、二、三夹紧摆杆(J1、J2、J3)的固定杆上，第一、二、三夹块(K1、K2、K3)可通过其内的长槽(L5)调节，弹簧压块(441)固定在压紧摆杆(443)的端部，弹簧压板(442)固定在弹簧压块(441)侧面，弹簧压块(441)可通过其上的长槽(L7)调节，弹簧压板(442)可通过弧形槽(L8)调节，压紧摆杆(443)与夹紧摆臂固定在一起绕定轴(10)摆动，打结齿大盘凸轮通过第三凸轮从动件(C3)控制压紧摆杆(443)和夹紧摆杆的摆动，第四凸轮从动件(C4)固定在滑块(421)上，滑块(421)与安装板之间安装着压缩弹簧(423)，滑块(421)一端套装在导向轴(424)上另一端固定在顶杆(422)上。

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