CN100406154C - 一种全自动卷簧机的打结弹簧夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动卷簧机的打结弹簧夹紧机构，包括安装板、直径盘、钢丝支架、顶杆凸轮、大齿盘凸轮、主动轴、定轴、顶杆滑动装置、夹块连动装置、压块压紧装置，直径盘由两个半盘共同连接组成，钢丝支架固定在安装板的长孔内，顶杆凸轮、大齿盘凸轮装在同一主动轴上，压块压紧装置由压紧摆杆、弹簧压块、压板、第一凸轮从动件组成，夹块连动装置包括三个夹块，夹块内设有用来调节的长孔，夹块分别固定在固定杆上的一端，固定杆的另一端分别固定在夹紧摆杆上，顶杆滑动装置由顶杆、滑块、压缩弹簧、导向轴、第二凸轮从动件组成。此夹紧机构夹紧容易可靠，且能保证弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，调节方便，提高了打结弹簧的质量。

Description

一种全自动卷簧机的打结弹簧夹紧机构

技术领域：

本发明属于一种用于床垫生产的弹簧加工装置，具体涉及一种全

自动卷簧机上的打结弹簧夹紧机构。

背景技术：

床垫弹簧大多为两端直径人、中间直径小的双锥形弹簧，打结时需控制其口径、垂直度等参数。传统的弹簧夹紧机构难以保证弹簧两端口径尺寸和弹簧垂直度等要求，且夹紧不可靠。现有的自动卷簧机夹紧机构复杂，调节不方便，弹簧质量难以保证。

发明内容：

本发明的目的是提供一种调节方便、大大提高弹簧打结质量全自动卷簧机的打结弹簧夹紧机构。

为达到上述目的，本发明的技术解决方案为：包括安装板、直径盘、钢丝支架、顶杆凸轮、大齿盘凸轮、主动轴、定轴、顶杆滑动装置、夹块连动装置、压块压紧装置、柔性连杆、夹紧摆臂及活动连接杆，直径盘由两个半盘共同连接组成，钢丝支架固定在安装板的长孔内，顶杆凸轮、大齿盘凸轮装在同一主动轴上，压块压紧装置由压紧摆杆、弹簧压块、压板、第一凸轮从动件组成，压紧摆杆安装在定轴上，弹簧压块固定在压紧摆杆一支臂上，压板固定在弹簧压块上，第一凸轮从动件尾端固定在摆杆的另一支臂上，轴承端镶嵌在大齿盘凸轮的凹槽内，夹块连动装置包括三个夹块，夹块内设有用来调节的长孔，夹块分别固定在固定杆上的一端，固定杆的另一端分别固定在央紧摆杆上，顶杆滑动装置由顶杆、滑块、压缩弹簧、导向轴、第二凸轮从动件组成，导向轴固定在安装板上，滑块和安装板之间安装着一压缩弹簧，滑块与顶杆凸轮一侧有第二凸轮从动件，第二凸轮从动件固定在滑块上，压缩弹簧迫使第二凸轮从动件与顶杆凸轮接触，夹紧摆臂通过柔性连杆带动第一夹紧摆杆绕第一夹紧摆杆的夹紧摆杆轴摆动；第一夹紧摆杆通过齿块-齿块的啮合，带动第三夹紧摆杆绕第三夹紧摆杆的夹紧摆杆轴摆动；第三夹紧摆杆通过活动连接杆带动第二夹紧摆杆绕第二夹紧摆杆的夹紧摆杆轴摆动。

此夹紧机构夹紧容易可靠，且能保证弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，调节方便，提高了打结弹簧的质量。

附图说明：

附图1为本发明立体结构示意图之一；

附图2为本发明立体结构示意图之二；

附图3为本发明立体结构示意图之三：

附图4为本发明立体结构示意图之四；

附图5为本发明工作状态结构示意图。

具体实施方式：

如图(1、2)所示，包括安装板1、直径盘2、钢丝支架3、顶杆凸轮4、大齿盘凸轮5、主动轴6、定轴7、顶杆滑动装置8、夹块连动装置9、压块压紧装置10。

如图3所示，直径盘2由第一直径盘2a、第二直径盘2b及连接板2c组成。连接板2c镶嵌在第一直径盘2a和第二直径盘2b底部的凹槽内，把第一直径盘2a和第二直径盘2b连接在一起，连接板2c和第一直径盘2a固定在安装板1上，第二直径盘2b固定在连接板2c上，可通过其上的长孔顺着连接板两侧左右调节，以增大或减小直径盘直径。钢丝支架3通过螺钉、压紧块14固定在安装板的长孔内上下可调。安装板上定位销插入钢丝支架底部的凹槽内起定位、导向作用。

如图4所示，压块压紧装置10包括压紧摆杆10a、弹簧压块10b、压板10c、第一凸轮从动件10d。压紧摆杆10a安装在定轴7上。弹簧压块10b固定在压紧摆杆一支臂上，通过其上的长孔上下可调。压板10c通过定位销及穿过其上的圆弧形槽的螺钉固定在弹簧压块10b上，调节时压板10c可绕定位销转动。如图2所示，第一凸轮从动件尾端固定在摆杆1a的另一支臂上，轴承端镶嵌在大齿盘凸轮5的凹槽内。大齿盘凸轮5驱动第一凸轮从动件10d，迫使压紧摆杆10a绕定轴7摆动，从而使弹簧压块10b和压板10c压紧或松开钢丝支架3上的打结弹簧。

如图(1、3、4)所示，夹块连动装置9包括三个夹块9a，夹块9a内设有用来调节的长孔9c，夹块9a可分别通过其上的长孔9c来调节。夹块9a分别固定在固定杆9b上的一端，固定杆9b的另一端分别固定在夹紧摆杆9d上，固定杆9b分别由夹紧摆杆9d带动着在安装板的长孔内摆动。夹紧摆杆9d分别能绕固定在安装板1上的夹紧摆杆轴9e转动。

如图2所示，夹紧摆杆9d的第一夹紧摆杆通过长度可调的内设缓冲弹簧的柔性连杆11与夹紧摆臂12相连，装在定轴7上的夹紧摆臂12与压紧摆杆10a固定在一起，随压紧摆杆10a一起绕定轴7转动。第一夹紧摆杆上的齿块与第三夹紧摆杆上的齿块啮合。活动连杆13与第二夹紧摆杆和第三夹紧摆杆分别形成铰链连接。大齿盘凸轮5通过第一凸轮从动件10d、压紧摆杆10a，迫使夹紧摆臂12绕定轴7摆动，夹紧摆臂12通过柔性连杆11带动第一夹紧摆杆绕第一夹紧摆杆的夹紧摆杆轴摆动，第一夹紧摆杆带动着其固定杆和夹块沿着安装板长孔移动，第一夹紧摆杆通过两个齿块-齿块的啮合，带动着第三夹紧摆杆绕第三夹紧摆杆的夹紧摆杆轴摆动，第三夹紧摆杆带着其固定杆和夹块沿着安装板长孔移动，第三夹紧摆杆通过活动连杆13带动第二夹紧摆杆绕第二夹紧摆杆的夹紧摆杆轴摆动，第二夹紧摆杆带着其固定杆和夹块沿着安装板长孔移动。这样如图(1、3、4)所示，三个夹紧摆杆9d分别同时带着各自的固定轴在安装板长孔内移动，使夹紧块9a同时夹紧或松开。

如图2所示，顶杆滑动装置8包括顶杆8a、滑块8b、压缩弹簧8c、导向轴8d、第二凸轮从动件8e。穿过直径盘2a和安装板内轴套的顶杆固定在滑块一端，滑块另一端安装在导向轴8d上，导向轴8d固定在安装板1上。滑块8b和安装板1之间安装着一压缩弹簧8c，滑块8b与顶杆凸轮4一侧有第二凸轮从动件8e，第二凸轮从动件8e固定在滑块8b上。压缩弹簧8c迫使第二凸轮从动件8e与凸轮接触，且在滑块移动时起缓冲作用。顶杆凸轮4驱动第二凸轮从动件8e，迫使滑块8b沿着导向轴8d带着顶杆8a在安装板轴套内前后移动。

如图2所示，顶杆凸轮4、大齿盘凸轮5装在同一主动轴6上，这样能保证夹块9a和弹簧压块10b、压板10c在夹紧弹簧的同时，顶杆8a也同时向前顶起校正弹簧。

如图5所示，本发明的上作原理：把直径盘2直径调节到适当尺寸，机械手把打结弹簧传过来，打结弹簧首圈15套进直径盘2，第二圈16搁在钢丝支架3上，夹块9a在大齿盘凸轮5驱动下，通过夹块连动装置9把弹簧首圈15压紧在直径盘2上，与此同时，弹簧压块10b、压板10c在压块压紧装置10作用下，把弹簧第二圈16压紧在钢丝支架3上，顶杆凸轮4通过顶杆滑动装置8把顶杆8a顶出，使顶杆头顶住弹簧相应部分，这样整个打结弹簧17就被牢牢地夹紧，且保证了弹簧两端口径和弹簧垂直度。

以上所述之实施例只为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种全自动卷簧机的打结弹簧夹紧机构，包括安装板(1)、直径盘(2)、钢丝支架(3)、顶杆凸轮(4)、大齿盘凸轮(5)、主动轴(6)、定轴(7)、顶杆滑动装置(8)、夹块连动装置(9)、压块压紧装置(10)、柔性连杆(11)、夹紧摆臂(12)及活动连接杆(13)，其特征在于：直径盘(2)由两个半盘共同连接组成，钢丝支架(3)固定在安装板的长孔内，顶杆凸轮(4)、大齿盘凸轮(5)装在同一主动轴(6)上，压块压紧装置(10)由压紧摆杆(10a)、弹簧压块(10b)、压板(10c)、第一凸轮从动件(10d)组成，压紧摆杆(10a)安装在定轴(7)上，弹簧压块(10b)固定在压紧摆杆一支臂上，压板(10c)固定在弹簧压块(10b)上，第一凸轮从动件尾端固定在摆杆的另一支臂上，轴承端镶嵌在大齿盘凸轮(5)的凹槽内，夹块连动装置(9)包括三个夹块(9a)，夹块(9a)内设有用来调节的长孔(9c)，夹块(9a)分别固定在固定杆(9b)上的一端，固定杆(9b)的另一端分别固定在央紧摆杆(9d)上，顶杆滑动装置(8)由顶杆(8a)、滑块(8b)、压缩弹簧(8c)、导向轴(8d)、第二凸轮从动件(8e)组成，导向轴(8d)固定在安装板(1)上，滑块(8b)和安装板(1)之间安装着一压缩弹簧(8c)，滑块(8b)与顶杆凸轮(4)一侧有第二凸轮从动件(8e)，第二凸轮从动件(8e)固定在滑块(8b)上，压缩弹簧(8c)迫使第二凸轮从动件(8e)与顶杆凸轮(4)接触，夹紧摆臂(12)通过柔性连杆(11)带动第一夹紧摆杆绕第一夹紧摆杆的夹紧摆杆轴摆动；第一夹紧摆杆通过齿块-齿块的啮合，带动第三夹紧摆杆绕第三夹紧摆杆的夹紧摆杆轴摆动；第三夹紧摆杆通过活动连接杆(13)带动第二夹紧摆杆绕第二夹紧摆杆的夹紧摆杆轴摆动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧机的打结弹簧夹紧机构，其特征在于：直径盘(2)由第一直径盘(2a)、第二直径盘(2b)及连接板(2c)组成，连接板(2c)镶嵌在第一直径盘(2a)和第二直径盘(2b)底部的凹槽内，连接第一直径盘(2a)和第二直径盘(2b)，连接板(2c)和第一直径盘(2a)固定在安装板(1)上，第二直径盘(2b)固定在连接板(2c)上。

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