TWM467655U

TWM467655U - 一種貼片式元器件專用三合一自動卷帶機

Info

Publication number: TWM467655U
Application number: TW102211491U
Authority: TW
Inventors: hong-yi Yang
Original assignee: Dongguan Tai Yi Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2013-12-11

Description

一種貼片式元器件專用三合一自動卷帶機

本創作屬於貼片式元器件(電阻、電容、電感、LED、IC等)的自動卷帶設備技術領域，尤其係指一種貼片式元器件專用三合一自動卷帶機。

習用的貼片式元器件自動卷帶機均只能使用單一的7寸塑膠盤卷裝，使用其他尺寸(如10寸和13寸)的塑膠盤進行卷裝時，只能用手工剪帶。這種生產方式在編帶速度較低的情況下，還能滿足要求。但是隨著技術的不斷發展，人們對編帶速度的要求越來越高。現有的編帶機的編帶速度已經達到了2400，甚至3600片/分鐘的速度，還有5000片/分鐘的測試編帶機已經開始使用，在這種情況下，如果仍然採用人工剪帶操作的話，勢必會大大增加工人的勞動強度，增加生產成本。而且，人工作業不準確，不能保證卷帶的一致性，勢必會影響卷帶品質。這種人工剪帶的方式已經不能滿足自動化的要求。

有鑒於此，確有必要提供一種可以將貼片式元器件經常使用的三種卷裝塑膠盤設計在一個卷帶機，以迅速更換卷裝塑膠盤型號的貼片式元器件專用三合一自動卷帶機，從而提高生產效率，降低生產成本，提高生產品質，實現生產的自動化。此外，本創作也可以單獨對7寸、10寸、 13寸或客戶指定的尺寸的塑膠盤進行貼片式元器件的卷裝。

本創作的目的在於：針對現有技術的不足，而提供一種可以將貼片式元器件經常使用的三種卷裝塑膠盤設計在一個卷帶機內，以迅速更換卷裝塑膠盤型號的貼片式元器件專用三合一自動卷帶機，從而提高生產效率，降低生產成本，提高生產品質，實現生產的自動化。

為了達到上述目的，本創作採用如下技術方案：一種貼片式元器件專用三合一自動卷帶機，包括機架，其中機架上設置有由可編程控制器控制的置盤機構、擴盤機構、預置盤機構、夾盤機構、插入擺臂、緩衝輪組、收盤機構、計數機構、收尾膠裝置、移動無杆氣缸和擋緩衝輪機構，置盤機構包括放置杆，放置杆圍成容置空間，容置空間下方設置有空盤預置位，放置杆連接有閘門氣缸，預置盤機構設置於其中空盤預置位的下方，並且預置盤機構的一端通過第一氣缸連接其中夾盤機構，移動無杆氣缸設置於其中預置盤機構的一側，插入擺臂位於其中擴盤機構的下方，擋緩衝輪機構設置於其中緩衝輪組的一側，夾盤機構位於其中收盤機構的上方。

另，空盤預置位連接有可調氣缸，放置杆設置為四根，四根放置杆設置於環形固定支架上，環形固定支架以折直角的方式一體成型，並且環形固定支架還連接有第二氣缸，通過按鍵控制第二氣缸，可以使環形固定支架整組前後移動，以方便作業者補充塑膠捲盤。

其中四根其中放置杆在其中環形固定支架的圓周方向上均勻分佈。

其中夾盤機構的下方設置有漏斗，並且夾盤機構包括兩個環形的夾片和壓紙帶機構，兩個夾片連接有第三氣缸，夾盤機構連接有夾持馬達機構和對照光纖定位機構。

其中夾盤機構下方設置有托盤，托盤與其中托盤升降機構連接。

其中收尾膠裝置包括尾膠預置機構、第一馬達、兩支光纖、壓輪缸和放大器。

其中收盤機構包括放料槽和升降臺，升降臺包括連接板和與其中連接板連接的接盤板，連接板滑動連接於支架上，連接板還連接有鏈條，鏈條連接有第二馬達，接盤板由對射感應光纖控制。

其中放料槽包括底板和設置於其中底板上的兩個相對設置的可調擋板，底板設置于兩條平行設置的滑軌上，滑軌的前端設置有把手，可以前後手動移動。

其中收盤機構設置於其中機架內，收盤機構藏於機器內部不佔用空間，可依照尺寸移動收集卷裝好的料盤。

其中針輪通過傳輸機構連接插入擺臂，針輪由第三馬達帶動。插入擺臂可以引導紙帶插入塑膠盤指定的位置內。

其中插入擺臂包括插入引導本體、有臺階的鋁蓋、固定氣缸連接頭和真空吸口，插入引導本體一體成型，真空吸口設置在其中有臺階的鋁蓋上，固定氣缸連接頭設置於其中插入引導本體的一端，插入引導本體內設置有槽體，槽體的橫截面為V形，插入引導本體的底部設置有四個螺絲孔位。

而本創作可以通過快速移動放置杆，使得放置杆圍成的容置空間能夠形成貼片式元器件經常使用的三種卷裝塑膠盤的尺寸空間(即7寸、10寸和13寸)，如此，即可實現各種型號的塑膠盤的快速更換，並且使得當使用其他尺寸的塑膠盤進行卷裝時，也能實現自動化生產，從而提高生產效率，降低生產成本，提高生產品質。

1‧‧‧機架

11‧‧‧空盤預置位

12‧‧‧漏斗

13‧‧‧托盤

14‧‧‧針輪

15‧‧‧傳輪機構

16‧‧‧壓輪缸

17‧‧‧分離氣缸

18‧‧‧可調氣缸

19‧‧‧夾持馬達機構

2‧‧‧置盤機構

20‧‧‧對照光纖定位機構

21‧‧‧放置杆

22‧‧‧閘門氣缸

23‧‧‧環形固定支架

24‧‧‧直角板

25‧‧‧尾膠預置機構

26‧‧‧切刀

27‧‧‧移動無杆氣缸

28‧‧‧第二馬達

29‧‧‧托盤升降機構

3‧‧‧擴盤機構

30‧‧‧尾膠盤

31‧‧‧把手

32‧‧‧對射感應光纖

4‧‧‧預置盤機構

41‧‧‧固定片

42‧‧‧可翻轉薄片

5‧‧‧夾盤機構

51‧‧‧夾片

52‧‧‧第三氣缸

6‧‧‧插入擺臂

61‧‧‧有臺階的鋁蓋

62‧‧‧插入引導本體

63‧‧‧固定氣缸連接頭

64‧‧‧真空吸口

65‧‧‧螺絲孔位

7‧‧‧緩衝輪組

8‧‧‧收盤機構

81‧‧‧放料槽

811‧‧‧底板

812‧‧‧可調擋板

813‧‧‧滑軌

82‧‧‧升降臺

821‧‧‧連接板

822‧‧‧接盤板

823‧‧‧鏈條

83‧‧‧支架

9‧‧‧計數機構

10‧‧‧擋緩衝輪機構

第一圖，係為本創作之立體圖。

第二圖，係為本創作另一個方向之立體圖。

第三圖，係為本創作之正視圖。

第四圖，係為是本創作之左視圖。

第五圖，係為是圖3中B-B方向之剖視圖。

第六圖，係為本創作中插入擺臂之立體圖。

下面結合附圖和具體實施方式，對本創作及其有益技術效果進行詳細說明，但是，本創作的實施方式並不限於此。

請參閱第一圖至第五圖，本創作提供的一種貼片式元器件專用三合一自動卷帶機，包括機架1，機架1上設置有由可編程控制器控制的置盤機構2、擴盤機構3、預置盤機構4、夾盤機構5、插入擺臂6、緩衝輪組7、收盤機構8、計數機構9、收尾膠裝置、擋緩衝輪機構10和移動無杆氣杆27，置盤機構2包括放置杆21，放置杆21圍成容置空間，容置空間的下方設置有空盤預置位11，放置杆21連接有閘門氣缸22，預置盤機構4設置於空盤預置位11的下方，並且預置盤機構4的一端通過第一氣缸連接夾盤機構5，移動無杆氣杆27設置於預置盤機構4的一側，插入擺臂6位於擴盤機構3的下方，擋緩衝輪機構10設置於緩衝輪組7的一側，夾盤機構5位於收盤機構8的上方。預置盤機構4連接有分離氣缸17。預置盤機構4包括固定片41和可翻轉薄片42，固定片41和可翻轉薄片42固定連接，並且可翻轉薄片42的下方與第一氣缸連接，第一氣缸可以使可翻轉薄片42向上翻轉。

空盤預置位11連接有可調氣缸18，放置杆21設置為四根，四根放置杆21設置於環形固定支架23上，環形固定支架23設置於直角板24上。具體的，環形固定支架23以折直角的方式一體成型，並且環形固定支架23還連接有第二氣缸(設置在卷帶機內部)，通過按鍵控制第二氣缸，可以使環形固定支架23整組前後移動，以方便作業者補充空塑膠盤(圓盤形，其中央設置有軸心卡槽，空塑膠盤內設置有可繞軸心卡槽單獨旋轉的繞帶部件，繞帶部件也為圓盤形，並且其邊緣有凹槽，用於紙帶的卷帶，紙帶可纏繞在凹槽內)。

四根放置杆21在環形固定支架23的圓周方向上均勻分佈。

夾盤機構5的下方設置有漏斗12，夾盤機構5包括兩個環形的夾片51和壓紙帶機構(設置於兩個環形的夾片51之間，用於壓住紙帶，防止紙帶鬆散)，兩個夾片51連接有第三氣缸52，並且夾盤機構5連接有夾持馬達機構19和對照光纖定位機構20。

夾盤機構5下方設置有托盤13，托盤13與托盤升降機構29連接。

收尾膠裝置包括尾膠預置機構25、第一馬達(設置在卷帶機的內部，用於驅動尾膠的運動，尾膠捲繞在尾膠盤30上，經過尾膠預置機構25到達卷裝有紙帶的塑膠盤的紙帶末端)、兩支光纖和壓輪缸16。

收盤機構8包括放料槽81和升降臺82，升降臺82包括連接板821和與連接板821連接的接盤板822，連接板821滑動連接於支架83上，並且連接板821還連接有鏈條823，鏈條823連接有第二馬達28，接盤板821由對射感應光纖32控制(對射感應光纖32根據堆積在接盤板822上的卷裝有紙帶的塑膠盤的高度來調節接盤板822的高度)。

放料槽81包括底板811和設置於底板811上的兩個相對設置的可調擋板812，底板811設置于兩條平行設置的滑軌813上，底板811的前端設置有把手31可以前後移動。

收盤機構8設置於機架1內，收盤機構8藏於機器內部不佔用空間，可依照尺寸移動收集卷裝有紙帶的塑膠盤。

針輪14通過傳輸機構15連接有插入擺臂6，並由針輪14後的第三馬達(位於針輪14後部，用於帶動針輪14)帶動。插入擺臂6可以引導紙帶插入塑膠盤指定的位置內。

如第六圖所示，插入擺臂6包括插入引導本體62、有臺階的鋁蓋61、固定氣缸連接頭63和真空吸口64，插入引導本體62一體成型，真空吸口64設置在有臺階的鋁蓋61上，固定氣缸連接頭63設置於插入引導本體62的一端，插入引導本體62內設置有槽體(設置在插入引導本體62內部，圖中未示出，用於使紙帶穿過)，使紙帶通過和尾膠(用於將卷在塑膠盤內的紙帶的末端固定住的膠帶)粘貼不偏移，槽體的橫截面為V形，可以很方便地通過塑膠盤，並且插入引導本體62的底部設置有四個螺絲孔位65，放鬆連接在螺絲孔位65內的螺絲(圖中未示出)可以調整整個插入擺臂6的插入方向。其中，有臺階的鋁蓋61可以確保繞帶部件正反轉都不會刮到塑膠盤，固定氣缸連接頭63上有90°開槽設計，以確保上緊後不打滑，真空吸口64可以確保紙帶始終貼著上方行進，貼尾膠時不偏移。

採用本創作的卷帶機進行卷帶操作時，共分成下列階段：

第一階段：將已編好貼片式元器件的紙帶(細長的條形，用於貼片式元器件成品編帶)通過緩衝輪組7，由針輪14經過傳輸機構15，手動先放置於切刀26位置，然後按啟動鍵，經切刀26切除至貼片式元器件的起始位置後等待其他動作。

第二階段：與此同時，空塑膠盤通過置盤機構2，由閘門氣缸22每次放置一個空塑膠盤到空盤預置位11，到達預置盤機構4的可翻轉薄片42後，預置盤機構4在移動無杆氣杆27的推動下將空塑膠盤輸送，通過第一氣缸將可翻轉薄片42和空塑膠盤一起以傾斜角度立起來。

第三階段：分離氣缸17縮回使空塑膠盤掉入托盤13內，夾盤機構5之間，通過兩個第三氣缸52將空塑膠盤夾緊，(同時預置盤機構4退回原位)夾持馬達機構19啟動旋轉，由對照光纖定位機構20偵測盤原點後停在相對位置，啟動擴盤機構3將空塑膠盤撐開，插入擺臂6由氣缸(該氣缸設置在整個卷帶機的內部，用於控制插入擺臂6的動作)推動下降，再啟動針輪14帶動將紙帶送進插入擺臂6。

第四階段：紙帶在插入擺臂6的引導下，穿過插入引導本體62內的槽體，從有臺階的鋁蓋61上的真空吸口64穿出，並精確地插入空塑膠盤的軸心卡槽，夾持馬達的機構19帶動空塑膠盤旋轉，並將紙帶繞在空塑膠盤的繞帶部件的凹槽裏面。

第五階段：在卷帶過程中，可編程邏輯控制器通過計數機構 9，精確地計算已通過的貼片式元器件的數目，當貼片式元器件的數量到達設定值時，準備做收帶完成的動作。

第六階段：首先，尾膠預置機構25對切刀26切好的上帶尾部 (就是紙帶的末端)進行貼膠處理，然後壓輪缸16下壓做膠帶撫平動作，夾持馬達的機構19再旋轉使尾膠帶粘緊。

第七階段：與此同時進行上述的第二階段的操作，預置盤機構4處於等待的狀態。

第八階段：同時鬆開第三氣缸52，使卷裝有紙帶的塑膠盤經過漏斗12掉入收盤機構8，收盤機構8的傾斜接盤板822，通過兩側的對射感應光纖32啟動第二馬達28帶動鏈條823下降一個位置，如此就完成了卷帶動作。

接著第一階段手動操作的部分轉換為卷帶機自動放置於切刀26位置，不需再按啟動鍵，切刀26會自動切除至相對位置後等待其他動作，中間過程裏除非有進行換料的動作，否則就不需要再做第一階段作業，由第二到第八階段反復持續自動運行。

上述自動運行分成8個階段連貫成一個完整的動作。

當需要已編好貼片式元器件的紙帶卷在具有不同尺寸的空塑膠盤上時，僅需移放置杆21，從而控制放置杆21的位置，以及調整托盤13和可調擋板812的位置就可以實現，操作十分簡便。

總之，本創作可以通過快速移放置杆21，使得放置杆21圍成的容置空間能夠形成貼片式元器件經常使用的三種卷裝塑膠盤的尺寸空間(即7寸、10寸和13寸)，如此，即可實現各種型號的塑膠盤的快速更換，並且使得當使用其他尺寸的塑膠盤進行卷裝時，也能實現自動化生產，從而提高生產效率，降低生產成本，提高生產品質。

此外，本創作也可以單獨對7寸、10寸或13寸的塑膠盤進行貼片式元器件的卷裝。