CN205790910U - 一种三芯线视觉识别线向控制装置 - Google Patents

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余孟达
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Abstract

一种三芯线视觉识别线向控制装置，包括视觉识别探头，包括一支架，所述支架上设有旋转机构，所述旋转机构驱动端设有驱动方向垂直于旋转轴的双向气缸，所述双向气缸驱动端设有夹臂，所述夹臂前端设有第一夹线块，所述夹臂后端设有第二夹线块，所述视觉识别探头设置在所述第一夹线块与第二夹线块的上方，还包括用于将传送带上固定机构松开的下压机构。本实用新型结构简单，识别率高，设备生产成本低，易维护，出错率低。

Description

一种三芯线视觉识别线向控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种三芯线视觉识别线向控制装置。
背景技术
三芯线每根线具有色差，不同颜色的线代表连接着三芯线的不同端在自动化生产过程中需要将线芯按颜色分离而后按线序进行连接。中国专利库中公开号为“CN103178424A”，发明名称为“三芯线自动化组装设备”的发明专利采用复杂的工序复杂的结构，设备投入成本高，设备运转出错率高十分不便。
发明内容
为了克服现有技术三芯线排序麻烦的不足，本实用新型提供一种三芯线视觉识别线向控制装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种三芯线视觉识别线向控制装置，包括视觉识别探头，包括一支架，所述支架上设有旋转机构，所述旋转机构驱动端设有驱动方向垂直于旋转轴的双向气缸，所述双向气缸驱动端设有夹臂，所述夹臂前端设有第一夹线块，所述夹臂后端设有第二夹线块，所述视觉识别探头设置在所述第一夹线块与第二夹线块的上方，还包括用于将传送带上固定机构松开的下压机构。
进一步，为减少视觉识别探头的盲角，所述夹臂为U形。U形的夹臂能够远离线缆，从而将线缆尽可能大的暴露在视觉识别探头下。
进一步，为增加装置稳定性，所述支架由两个前后设置的固定板组成，所述旋转驱动机构设置在后端的固定板，前端的固定板上设有轴承，所述旋转驱动机构驱动端穿过所述轴承设置而后与双向气缸连接。
本实用新型在使用前，先由切剥先机构将线缆切出一段露出中部的线芯，而后传送至本设备进行工作。本实用新型在使用时双向驱动机构将线缆抓取，而后下压机构将传送带上固定线缆的固定机构松开，而后旋转驱动机构旋转，将纤芯旋转至合适位置，下压机构重新工作使得固定机构将线缆重新夹持固定。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，识别率高，设备生产成本低，易维护，出错率低。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示：一种三芯线视觉识别线向控制装置，包括视觉识别探头1，包括一支架2，所述支架2上设有旋转机构3，所述旋转机构3驱动端设有驱动方向垂直于旋转轴的双向气缸4，所述双向气缸4驱动端设有夹臂5，所述夹臂5前端设有第一夹线块6，所述夹臂5后端设有第二夹线块7，所述视觉识别探头1设置在所述第一夹线块6与第二夹线块7的上方，还包括用于将传送带上固定机构松开的下压机构8。
本实施例中，为减少视觉识别探头的盲角，所述夹臂5为U形。U形的夹臂能够远离线缆，从而将线缆尽可能大的暴露在视觉识别探头1下。
本实施例中，为增加装置稳定性，所述支架由两个前后设置的固定板组成，所述旋转驱动机构设置在后端的固定板，前端的固定板上设有轴承，所述旋转驱动机构驱动端穿过所述轴承设置而后与双向气缸连接。

Claims (3)

1.一种三芯线视觉识别线向控制装置，包括视觉识别探头，其特征在于：包括一支架，所述支架上设有旋转机构，所述旋转机构驱动端设有驱动方向垂直于旋转轴的双向气缸，所述双向气缸驱动端设有夹臂，所述夹臂前端设有第一夹线块，所述夹臂后端设有第二夹线块，所述视觉识别探头设置在所述第一夹线块与第二夹线块的上方，还包括用于将传送带上固定机构松开的下压机构。
2.如权利要求1所述的三芯线视觉识别线向控制装置，其特征在于：所述夹臂为U形。
3.如权利要求1所述的三芯线视觉识别线向控制装置，其特征在于：所述支架由两个前后设置的固定板组成，所述旋转驱动机构设置在后端的固定板，前端的固定板上设有轴承，所述旋转驱动机构驱动端穿过所述轴承设置而后与双向气缸连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107413680A (zh) * 2017-07-31 2017-12-01 芜湖顺成电子有限公司 电线内部芯缆的分色装置
CN111326939A (zh) * 2020-03-19 2020-06-23 江苏博之旺自动化设备有限公司 一种线缆角度调整装置

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