JPS6352727A - 組合せばね製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はマツトレスなどに利用される組合せばねの製
造装置に関する。

〔従来の技術〕

組合せばねの製造装置としては、実公昭５３−３５５７
３号公報に示されるように、弾力性のある１本の線材を
わん曲させて複数のコイルばねを形成し、さらにこれら
コイルばねをその各々の側部アームが隣接するように横
１列に並べて形成した厚みのあるばね条片に対して該ば
ね条片を横切る方向に向けらせん状ワイヤをねじのよう
に回動させつつ当該らせん状ワイヤの軸線方向に移動さ
せ。

前記側部アームの部分に交差捲着するようにしている。

そして、前記ばね条片に捲着されたらせん状ワイヤは端
部が工具によって切断されたのちに折曲げられて端末処
理がなされる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記ばね状片がマツトレス用のものである場
合、その幅寸法はダブルサイズ、セミダブルサイズある
いはシングルサイズによってそれぞれ異なる。したがっ
て、ばね条片の幅寸法に応じて前記らせん状ワイヤの供
給長さを変える必要がある。しかしながら、従来の組合
せばね製造装置においては、前記らせん状ワイヤの供給
長さをばね条片の幅寸法に応じて自動で制御するという
ことがなんら行なわれていなかった。

また、ばね条片に捲着されたらせん状ワイヤは。

ばね条片の幅方向両端部において工具によって切断され
たのち折曲げるという端末処理が行なわれる。しかしな
がら、前記工具は前記ばね条片の幅方向に対して固定的
に設けられている。したがって、ばね条片の幅寸法が上
述のごとくダブルサイズからセミダブルあるいはシング
ルサイズに変ったとき、上記工具かばね条片の幅方向端
部からずれた位置となってしまうので、前記工具による
らせん状ワイヤの端末処理が行なえなくなるというとと
もあった。

この発明は、ばね条片の幅寸法に応じてらせん状ばねの
供給長さを制御するとともに、前記ばね条片の幅寸法が
変化しても前記らせん状ばねの端末処理を行なえるよう
にした組合せばね製造装置を提供することを目的とする
。

〔発明の概要〕

この発明は、らせん状ワイヤの供給長さをばね条片の幅
寸法とほぼ同じ長さになるよう測定制御して供給する供
給装置と、前記ばね条片の幅方向に沿って位置決め自在
に設けられ前記らせん状ワイヤの送９方向先端側の前記
ばね条片の幅方向一端側に位置する端部を切断したのち
折曲げる端末処理装置とを備える。そ［２て、前記ばね
条片の幅寸法が変っても、それに応じてらせん状ワイヤ
を供給し、その端末処理を行なえるようにした。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図と第２図とには本発明の装置によシ製造された組
合せばねが略図で示しである。この組合せばねはばね式
のマツトレスに使用するようにしであるが、このばねは
またその他の家具、クッション、自動車の座席、および
これに類するものにも使用できる５図示した組合せばね
は多数のばね条片２０を備えていて、これらばね条片の
１個の形状が第３図に示してあシ、この形状については
。

後に詳細に説明する。これらばね条片２０は横列べにし
て配置され、これらばね条片を横切って延びているらせ
ん状のワイヤ２１，２２によシ互いに接続されている。

第２図に示しであるように。

これらのらせん状ワイヤは２組６Ｄ、ＩＭ′ｉのものは
組合わせのばねの上面に使用され符号２１で示されてお
シ、他の組のものは組合わせのばねの下面に使用され符
号２２で示されている。従って。

ばね装置の上面と下面どに設けたこれら２組のらせん状
ワイヤは組合わせばねに沿いその上下面に順次に対向し
て配置される。

ばね条片２Ｑは各々が１列に横列べにした複数の輪すな
わぢコイルばね２３を形成するようにしてコイル状に折
曲げたある長さを有する弾性のワイヤで構成されている
。これらのコイルばね２３は大体においてらせん状に巻
かれ順次に交互に左寄シと右寄）とにして配置され、そ
れぞれのコイルばね２３は一端部がその片側にある輪に
接続されていて、他端部は反対側にるる輪に接続されて
いる。隣接していてそれ七゛れ対をなしているコイルば
ね２３はこれらの輪を形成しているワイヤの一部分で形
成されている猿２４により互いに接続されている。との
猿２４はほぼ矩形の３辺の形状すなわち、はぼ平行な２
つの１１１部アーム２５と。

これらアームの−」にある接続部２６とを有するＵ字状
の形状を有している。復２４は大体において平らでばね
条片２０の１つの縁部と同じ平面にある。側部アーム２
５はばね条片の長さ方向を横切るようにして延びていて
、接続部２６はばね条片の長さ方向に延ひている。接続
部２６の長さは、側部アーム２５間に２つのコイルばね
２３が組み込まれる程夏にしである。壊２４はばね条片
２０の両側縁部に沿って順次に配置され、従って、２群
の壌２４が設げである。すなわち、１群のものはばね条
片の片側の縁部に沿い、他の１粗・のものはばね条片の
反対側の縁部に活って設けである。

これらの壌２４は、それぞれの群における順次に隣接す
る環２４間にほとんどまたは全く間隙が生じないように
してあＬ従って、もしそれぞれの群における順次にｌＩ
４接する項のうちのいづれが２つの隣接するもの、たと
えば猿２７と２８とが互いに隔離されていると考えれは
、一方の壌２７の１つの側部アーム２９が他方の根２８
の１つの側部アーム３０に近接してかつこれと平行であ
るということが理解できょう。

第１図に示すように、らせん状ワイヤ２１．２２がそれ
ぞれ各ばね条片の隣接した１対の側部アーム２５を抱持
している。すなわち各隣接する１対の側部アーム２５が
１つのらせん状ワイヤにょ少抱持されている。

それぞれのばね条片におけるコイルばね２３はそれぞれ
その巻部分の一部を隣接する２つの輪の巻部分の一部に
接続することにょシ両側がこれら２つの隣接する輪に接
続されている。この接続関係が第３図に示しである。（
図面を簡略にするため第１図にはこの接続関係は示して
いない）。端面から見ると、それぞれのばね条片２ｏは
白シくねつた形状を有していて、その一方の縁部がら他
方の縁部に至るどの個所にもこのばね条片を形成してい
るワイヤの太さよシ大きい太さを有している部分はない
。第１０図には１個のばね条片３１が端面図にして示し
である。このような形状にしであるため、ばね条片は軸
線がこのばね条片の輪とほぼ平行でそれぞれの輪の巻部
分が隣接する輪の巻部分と近接してこれとはまシ合って
いるドラム状の輪形を形成するようにして巻くことがで
きる。

第４図ないし第８図に示した装置はこのような形状の輪
状に巻いたばね条片を使用して組合せばねを製造する装
置である。

輪状に巻いたばね条片（複数）を適尚な支持台上に装置
する（第４図にはこの支持台の１個が示しである）。こ
の支持台は直立の柱状部材を有する基部３２を備え、こ
の柱状部材には複数のスリーブ３３が装着されていて、
これらスリーブにはそれぞれ横方向に突出したアーム３
４が設けであるが１図面を簡略するため第４図には１個
のスリーブのみにアームを設けて示しである。それぞれ
のアーム３４の端部には直立のスピンドル３５が装着さ
れていてこのスピンドルは回転子を支持しておシ、この
回転子はスピンドル３５のまゎシを回転可能の管３６と
、この管に取付けた円形の板３７とから成る。全体を符
号３８で示されたコイル巻きばね条片は円形の板３７上
に着座してこのばね条片の中心部には管３６の上部に設
けたフィン３９が係合し、従って、回転子はばね条片３
８と共に回転する。調節可能な摩擦バンド４ｏが管３６
の下端部を抱持していてばね条片３８がみだシに巻戻ら
ないようにしている。完成した組合せばねに組付けられ
るばね条片は所望に応じた数だけこの製造装置によって
装着できるということが理解されよう。

本発明の製造装置は主部分が第４図に示しである。この
主部分は支持台４２を包含し、この支持台にはフレーム
４３が固定されていて、フレーム４３には横列べにした
複数の案内溝４４が設けてあシ、このフレーム４３はま
た互いに間隔をあけけ隣接するもの同士が案内路を形成
する平行な直立の板４６を有する平らな底部４５（第５
図）を包含している。案内溝４４は後端部が符号４７で
示したように外開きになっていて、また直立の板４６は
上下に延びてばね条片が支持台から装置内に容易に案内
されるようにしである。

詳細には示してないが、変形した構造の装置では案内溝
４４の代シに複数の助定した棒が設けである。それぞれ
のばね条片は互すに間隔をあけ平行関係にして配置され
た３本またはそれ以上の本数の棒によシ案内される。こ
の変形した構造の装置では、順次に配列した棒はばね条
片の両側に位置してばね条片の曲少くねった形状によ多
形成された長さ方向に延びる溝内に配置されるようにし
てあシ、このような配置はばね条片を一端部から立面に
して見れば理解できる。第１０図には３本の棒４８を使
用した場合の典型的な配置が示しである。

案内溝４４のばね条片収受側端部とは反対側の端部は真
直で、水平でしかも互いに平行で後に詳細に説明する接
続作業部所にまで延びている。製造装置の１回の作動サ
イクルにおいて、いくつかのばね条片に係合してそれら
を全部−緒にして前方に移動する作用を行う送給手段を
設けである。

この送給手段は装置のそれぞれの側に２個づつ合計４個
の平行なリンク４９．５０を備えておシ、これらのリン
クは下端部が支持台４２に枢動可能に支持され、下端部
から上方の個所で１対の調節可能な接続リンク５１によ
シ互いに接続されている。これらのリンク５１は圧縮空
気作動のピストン・シリンダ５２によシ往復運動せしめ
られるよウニしてあシ、ピストン・シリンダは固定の７
レーム４３に装着され、シャフト５４に装着したアーム
５３に接続されてお＃）、このシャフトは両端部個所で
アーム５，５を支持しており、これらのアーム５５は後
側の対のリンク５０に接続されている。車輪付きの搬送
体５６が固定のフレーム４３上を走行するようにしてあ
ｐｌこの搬送体は案内溝４４の開放した頂部をまたいで
延びている１対の平行な棒５７を有している。搬送体５
６は後側の対のリンク５０に接続されこれらリンクによ
シ往復運動せしめられる。棒５７はそれぞれ複数の指状
片５８を支持していて（第７図）、この指状片５８はそ
れぞれ各案内溝４４中にまで下方に懸垂されている。第
７図に示すように、各指状片５８は前方には揺動するが
後方には揺動しないように装着されている。これらの指
状片５８はピストン・シリンダ５２が１回作動する毎に
、ばね条片に係合して前方に向け２つの輪の幅に相等す
る距離だけ移動させ５次いで元に戻シ再ひばね条片に以
前に係合した個所より２つの輪の幅に相等する距離だけ
後方で係合するように配置されている（第７図）。

横棒５９が前側のリンク対４９間に延び、この横棒には
爪６０が装着されている。それぞれのｔまね条片に対し
て１対の爪が対応しておバ一方の爪はばね条片の上方に
他方の爪はばね条片の下方に位置決めされている。爪６
０はいづれも同一の形状を有していて％　１個の典温的
な爪が第６図に示しである。第６図に示しであるように
、爪６０の前側部分６１は１個のばね条片に係合して爪
自身が前方に運動するにつれとのばね条片を前方に引き
、他方爪６０の後側部分６２はそれが関係しているばね
条片から遠ざかるようにして傾斜しておシ、従って、爪
が後方に運動するにつれ爪はとのばね条片との保合状態
から離れる。指状片５８の配置は装置が１回の作業サイ
クルを行つている間にばね条片を２つの輪の幅に和尚す
る距離だけ前方に移動させるように成されている。

接続作業部所には、捕捉手段を形成する２組のジョ一部
材６３．６４が設けてラシ、このうち１組のジ夏一部材
６３はばね条片の下方に、ｔた他の１組のジョ一部材６
４はばね条片の上方に配置されておシ、上側ジョ一部材
６４と下側ジョ一部材６３とは、上下方向に概ね前記コ
イルばね２３の厚さ分保間され、かつ水平方向に概ね前
記コイルばねの直径外、離間されている。各組のジョー
部材はばね条片の数に応じた幾つかの対になったジョ一
部材から成りそれぞれの対のジョ一部材が１個のばね条
片に作用する。６対のジョ一部材のうち１個のジョ一部
材６５は固定されてお夛、第６図に詳細に示すように、
はは垂直方向に延びている。またもう１個のジョ一部材
６６はばね条片の送給方向を横切っている水平のピボッ
ト・ビン６７によシ固定ジョ一部材６５に対してかな）
大きな旋回角度範囲で枢動可能に連結されている。

第６図には１組の下方のジョ一部材６３しか示してない
が、下方のジョ一部材の残シの対になったものも図示し
たものと同じでアシ、上方の組の対になったジョ一部材
も同様であるが逆さに向っている点が相違していること
に注目する必要がある。それぞれの対のジョ一部材はそ
れぞれの圧縮空気作動のピストン・シリンダ６８によシ
制御され、ピストン・シリンダのシリンダは７レーム４
３に枢動可能に接続され、またピストンはピボット・ビ
ン６７を越えて延びているジョ一部材６６の延長部６９
を枢動可能とするごとく接続されている。下方の組のジ
ョ一部材６３の固定ジｙ一部材６５のそれぞれ後端部に
は斜面板４ノが装着されていてばね条片の縁部がジ呵一
部材に引つかからずにジョ一部材内を運動できるように
しである（第５図）。

上記した装置を作動させると、上下配置の組の対にした
ジ璽一部材６４．６３が開口され、送給手段が作動せし
められてばね条片を上記のように前方に送り出す、ばね
条片が所定の前進運動を終了した時には、環状の対にな
った側部アーム２５は固定ジテ一部材６５の後端部を通
過し終シ、とのジ璽一部材の開いた口部内にばちシと嵌
め込まれている。いくつかの対の側部アーム２５が瞬接
する固定ジョ一部材６５の内面に圧接している間に、全
部ではないにしてもほとんどの側部アーム２５は固定の
ジョ一部材を短かい距離だけ殖えて運動してしかもまだ
とのジョーの口部内にあるようにした程度にして送られ
る。次に、可動のジ冒一部材６６が固定のジョ一部材６
５の方に向けばね条片の送給方向に対して後ろ向きに枢
動せしめられて、対の側部アーム２５を固定ジョ一部材
６５に向は後方に押し運びこの側部アーム２５を正確に
位置決めする。側部アーム２５がこのようにして運動す
る距離は比較的短かいので、側部アーム２５が運動する
ことによシばね条片全体は運動せしめられずにある程度
たわむだけである。

第６図において、枢動せしめられたジョ一部材６６はそ
の完全に開いた時と完全に閉じた時との中間位置にして
示しである。上記した作業サイクルが第９図に示しであ
る。第９ａ図はジ璽一部材が開いてばね条片が指状片５
８により前進せしめられている状態を示している。第９
ｂ図は指状片５８が最も前進した位置にあシ、対の側部
アーム２５がジョ一部材内に位置している状態を示して
いる。第９Ｃ図はジョ一部材が閉じ側部アーム２５が僅
かに後方に引張られている状態と指状片が最も後方の位
置に戻っていて、ジョ一部材が再開する時にばね条片を
再び前方に押し出すための準備位置にある状態とを示し
ている。

６対のジ３一部材６５．６６の内面、すなわちこれらの
ジョ一部材が閉じられると互いに会合する表面には符号
７０で示された凹所が形成されていて（第６図）ばね条
片の１対の側部アー４２５を収容するようにして両端部
が開放した管状部分を形成している。更にまた。この管
状部分を境界する壁には符号７１で示しであるようにい
くつかの溝が形成されていて、これらの溝はジ冒一部材
が閉じられた時にこれらの溝は連続したらせんを形成す
るように設けである。６対のジョ一部材内には僅かな間
隙が残少側部アーム２５に接続されているらせん状ワイ
ヤ２１のうちの後続しているものを収容できるようにし
７である。このように形成されたらせん溝は１個のらせ
ん状ワイヤ２１を収容して上記しまた第１図と第２図と
に示したようにして１対の側部アームを互いに接続し、
従って瞬接するばね条片を互いに結着式せる。らせん状
のワイヤ２ノはジョ一部材が閉じられた直後にねじのよ
うにして６対のジョ一部材の一端部から上記の゛らせん
溝に導入される。第６図に示した如′＃、機構によ９２
個のらせん状ワイヤのそれぞれは回動せしめられつつ軸
線方向に移動せしめられる。

この機構は第４図に示した装置の向い側において固定の
７レーム４３に装着されていて、環状の溝を設けてあシ
モータ（図示せず）によシ同一方向に連続的に回転せし
められる１対の平行なローラ７２を備えている。これも
また溝が設けである第３のローラ７３が７レーム４３に
符号７５で示した個所で枢動可能に接続された支持手段
７４に装着されている。下端部がフレーム４３に枢動可
能に接続された手動のレバー７６がアーム７７を支持し
ておシ、これらのアームは図示した如き支持手段７４に
設けたスロットを中心決めする。レバー７６はコイルば
ね７８により図示した位置に押圧され調節可能なストッ
パ７９により制御されている。このレバーを使用する場
合には、装置の操作員がこのレバーを下方に引張シ、１
個のらせん状ワイヤ２１の一端部をローラ７２．７３間
に差込み５次いでレバーを放すとこのらせん状ワイヤは
これらのローラによシ抱持され回動せしめられながら長
さ方向に引張られる。このらせん状ワイヤの運動距離は
装置の上記送給機構を設けた側とは反対の側に設けた固
定のストッパによシ制限芒れる。

２個のらせん状ワイヤ２１をばね条片に接続した後、対
のジブ一部材を越えて短かい距離だけ突出したこれらワ
イヤ２ノの端部を切断して、端に位置しているジョ一部
材に接近して新たに形成されたワイヤ端部を内方に折曲
げて端に位置しているばね条片の隣接部分のまわシに巻
付けて壌２４を形成する。それぞれのらせん状ワイヤ２
１の端部をこのよりにして切断した少折白けた少するに
は、ばね条片の送シ方向と平行にした平担なビン８１に
よシ対のジブ一部材の隣接端部において固定の部材８２
に枢動可能にして連結された第１の端末処理装置を構成
する固定工具８０によシ行う（第６図、第８図、第１１
図）。上記第１の端末処理装置は第１１図に示すように
上記ばね条片３８の厚さとほぼ同じ間隔で上下方向に離
間した一対の固定工具８０が上記らせん状ワイヤ２１の
送給方向に所定間隔で離間しで設げられてなる。

つま夛、らせん状ワイヤ２１の送給方向基端側に位置す
る上下一対の後方固定工具８０と前方側に位置する一対
の前方固定工具８θとは、ばね条片３８がダブルサイズ
の場合の幅寸法にほぼ等しい間隔で離間して設げられて
いる。

第６図に示した固定工Ａ８０はまた第８図に隣接するジ
ョ一部材から引離して示してあシ、この第８図にはまた
固定のカッター・ブロック８３が固定の部材８１に接着
して示しておる。この第８図にはまたらせん状のワイヤ
８４も示しである。

この固定工Ａ　８ｏ　（ｉ−使用する際には、固定工具
８０を、ピストン８５（第６図）をピボット・ビン８２
を越えた固定工具８０の延長部８６に接続され７ている
圧縮空気作動のピストン・シリンダによ）矢印方向に枢
動させる。直立の耳状突起８７が固定のカッター・ブロ
ック８３にらせん状ワイヤ８４を押付けてこのワイヤの
端部を切断してこの切離された端部をこの端部が閉じた
かまたはほとんど閉じた項を形成するようになるまで、
隣接するばね条片の方向に折曲げる。

この切断・折曲げ作業の終了後に、固定工具８０を元の
位置に戻し、ジョ一部材を開いてらせん状ワイヤを釈放
し。送給手段を再び作動させてばね条片と組合せばねの
うちの完成した部分とを前方に移動する。リンク４９が
その下端部を中心として枢動せしめられるので、爪６ｏ
はそれらが接続したばね条片を前方に引張る際に上昇し
てばね条片を引上ける。これがｆｃめばね条片が下方の
組のジョ一部材６３を離れやすいようにし、ばね条片が
これらのジブ一部材を離れる作用はばね条片の下方に位
置し、かつブラケット８９によｌンク４９に固着した横
棒８８によシ助げられる。

しかしながら、ばね条片が上方に運動するとばね条片が
上側の組のジ箇一部材６４を通過するのを助けるよ）む
しろ阻止する傾向がある。この困難を克服するため、横
棒８８と平行にして固定の棒９０がジョ一部材とリンク
４９との間でばね条片から上方の個所に装着されて込る
。

上記ばね条片３８がセミダブルサイズあるいはシングル
サイズの場合、らせん状ワイヤ２１の送）方向先端側は
上記第１の端末処理装置の先端側固定工具８０で切断と
折曲げの処理を行なえなくなる。その場合には第４図に
示すようにばね条片３８の送給方向に配置された第２の
端末処理装置２０１によって処理される。この第２の端
末処理装置ｚ　０１は架台２０２を有する。この架台２
０２には第１２図乃至第１５図に示すようにガイドレー
ル２０３が上記ばね条片３８の幅方向に沿って水平に設
げられている。このガイドレール２０３にはスライダ２
０４がスライ２ド自在に設けられている。このスライダ
２０４は第１５図に示すように上記１イドレール２０３
の外周面を囲む状態で配設された底板Ｚθ５．側板２０
６および上板２０７からなシ、この上板２０７を上記側
板２０６に取付は固定したねじ２０８をゆるめると、ス
ライダ２０４はガイドレール２０３に治って移動させる
ことができるようになっている。

上記スライダ２０４には取付部材２０９を介して上下に
２組のジョ一部材２１１，２１２が配置されている。こ
れらジョ一部材２１１．２１２は製造装置の主部分に設
げられたジョ一部材６３゜６４と同一構造をなしている
。つまシ、第１４図に示すように１個のジョ一部材２１
３は固定されておシ、もう１個のジョ一部材２１４はピ
ン２１５によって枢動可能に設けられている。これらジ
ョ一部材２１４はそれぞれ第１のピストン・シリンダ２
１５によって駆動される。

また、上記取付部材２０９には第８図に示す固定工具８
０と同じ構造の上下一対の移動工具２１６が設けられて
いる。この移動工具２１６は固定部材２１７に枢軸２１
８によって枢着され、またこの固定部材２１７にはカッ
ター・ブロック２１９が固着されている。そして、上下
一対の各移動工具２１６は第２のピストン拳シリンダ２
２１によって矢示方向に駆動されるようになつている。

移動工具２１６が駆動されると、第８図の場合と同様ら
せん状ワイヤ８４がカッター・ブロック２１９に押し付
けられてこのワイヤの端部が切断されたのち、この端部
が閉じるかまたはほとんど閉じた猿を形成するようにな
るまで、隣接するばね条片の方向に折曲げる。

すなわち、ばね条片３８がダブルサイズからセミダブル
サイズあるいはシングルサイズに変った場合、この幅寸
法の変化に応じてスライダ２０４をスライドさせて移動
工具２１６がばね条片３８の幅方向先端面に対応するよ
う位置決めすれば、ばね条片３８の幅方向先端面側にお
いてらせん状ワイヤ８４の端部の切断と折曲の処理を行
なうことができる。

このときの動作は、まず第１のピストン・シリンダ２１
５が作動して上下一対のジョ一部材２１１゜２１２が閉
じ、らせん状ワイヤ８４を固定保持する。つぎに、第２
のピストン・シリンダ２２１が作動して移動工具２１６
が駆動され、らせん状ワイヤ８４の端部が切断されたの
ち折曲される。そのうち、第１のピストン・シリンダ２
１５が作動して上下一対のジョ一部材２１１．２１２が
開き。

らせん状ワイヤ８４を開放する。すると、上記架台２０
２に設けられた第３のピストン・シリンダ２２１が作動
して送多ロッド２２２をこの下端を支点として第４図に
矢印で示す方向へ回動させる。

この送シロツド２２２の上端には送シ爪２２３が設けら
れ、この送多爪２２３がばね条片３８に係合してこのば
ね条片３８を次工程へ送る。なお。

第２の端末処理装ｅ２０１は上述した第１の端末処理装
置と連動するようになっている。、また、第１２図乃至
第１４図中の２２４はばね条片３８の厚さ寸法よルもわ
ずかに大きな間隔で上下方向に離間して配設された一対
のガイド部材である。これらガイド部材２２４には上記
ばね条片３８の幅方向先端側がガイドされるようになっ
ている。

上記した種々の工程は、装置の操作員が順次に開始でき
、この操作員は次の工程を開始する以前にその以前に行
われた作業の結果を点検することができる。あるいはま
た上記した工程のうちあるものまたは全部を先に行われ
た工程の終了した時に自動的に開始するようにすること
もできる。

上記した送給手段はばね条片に係合する指状片５８と爪
６０とから成るが、もし装置がこれら部品のいづれかを
省略しても満足に作用することが判ればそのような部品
を省略して送給手段を形成することもできる。

上記らせん状ワイヤ２１．２２は第１１図に示す成形供
給装置ＸＯＸによつて直線状ワイヤ２１ａ。

２２ａが成形されて第６図に示すロー２７２゜７３間に
供給されるようになっている。すなわち。

上記成形供給装置１０１は送シ機構１０２と成形機構１
θ３とを備えている。送シ機構１０２は一対のローラ群
を上下方向に配置した直線状ワイヤ３１＆、２２ｔＬの
巻きぐせを除去する一対の白シ除去部１０４と、これら
曲９除去部１０４を通過した直線状ワイヤ２１ｔＬ、２
２ａのひずみを除去する一対のひずみ除去部１０５と、
上記白シ除去部１０４とひずみ除去部１０５とを通ぜれ
た上記直線状ワイヤ２１ａ、２２＆を上記成形機構１０
３へ送シ込む駆動部１０６とを有する。第１６図に示す
ように上記白シ除去部１０４を形成するローラ群のうち
の１つのローラ２５０にはエンコーダ２５１が歯車列２
５２を介して接続され、このエンコーダ２５１によって
上記ローラ２５０の回転数が電気信号に変換される。こ
の電気信号は図示せぬカウンタに入力され、上記ローラ
２５００回転数がカウントされる。ローラ２５００回転
数によって直線状ワイヤ２１　ｍ、　、　２２　ａの送
力量が算出される。したがって、カウンタによるカウン
ト数を予め設定しておけば、上記ワイヤ２１ａ。

２２ａの送力量が所定長さになった時点で上記直線状ワ
イヤ２１ｍ、２２ａの供給が停止され５図示せぬカッタ
で切断されるようになっている。これによって組合せば
ねがシングルサイズ、セミダブルサイズあるいはダブル
サイズのように異なるサイズであってもそれに対応した
長さでらせん状ワイヤ２１．２２を供給することができ
る。つまシ、エンコーダ２５１とローラ２５０は直線状
ワイヤ２１ｈ、２２ａの供給長さを測定制御する供給装
置をなしている。上記駆動部１０６は第１２図に示すよ
うにハウジング１０７を備えている。

このハウジング１０７の平行に離間動向した側板間には
上部から第１の軸１０８．第２の軸１０９および第３の
軸１１ノがそれぞれ回転自在に架設されている。また、
上記ハウジング１０７の上部には第１のモータ１１２が
、下部には第２のモータ１１３が配置されている。第１
のモータ１１２の回転軸には第１のスズロケット１１４
が嵌着され、この第１のスプロケット１１４と上記第１
の軸１０８の一端に嵌着された第２のスプロケット１１
５との間には第１のチェーン１１６が張設されている。

また、上記第１の軸１０８の一端部には第１の歯車１１
２ａが嵌着され、この第１の歯車１１２ａは上記第２の
軸１０９の一端部に嵌着された第２の歯車１１３に歯合
している。上記第１の軸１０８の他端部と上記第２の軸
１０９の他端部とには互いに転接する第１の送ｐロー２
１１７と第２の送シローラ１１８とが嵌着されている。

これら送シローラ１１７，１１８の外周面には一方の直
線状ワイヤ２１＆が挾み込まれる溝１１９が形成されて
いる。したがって、上記第１のモータ１１２が作動すれ
ば、第１の軸１０８と第２の軸１０９とが逆方向に回転
駆動されるから、上記一対の送シローラ１１７，１１８
間に挾まれた直線状ワイヤ２２ａが送られるようになっ
ている。

また、上記第２の軸１０９の他端部には第３の歯車１２
１と第３の送シローラ１２２とが回転自在に設けられて
いる。これら歯車１２１と送ジロー２１２２とは一体的
に結合されている。上記第２のモータ１１３の回転軸に
は第３のスプロケット１２３が嵌着されている。この第
３のスプロケット１２３と上記第３の軸１１１の一端部
に嵌着された第４のスズロケット１２４との間には第２
のチェーン１２５が張設されている。上記第３の軸１１
１の他端部には上記第３の歯車１２１に歯合した第４の
歯車１２６と、上記第３の送）ロー２１２２に転接した
第４の送ジロー２１２７とが嵌着されている。上記第３
の送りローラ１２２と第４の送シローラ１２７との外周
面には上記他方の直線状ワイヤ２２＆が挾み込まれる溝
１２８が形成されている。したがって、第２のモータ１
１３が作動して第３の軸１２１が回転駆動されれば。

上記第２の軸１０９の回転状態に係わらず第３、第４の
歯車１２１，１２６の歯合によって第３の送ｐローラ１
２２と第４の送ジロー２１２７とが逆方向に回転するか
ら、これら送シローラ１２２゜１２７間に挾み込まれた
他方の直線状ワイヤ２２＆が一方の直線状ワイヤ２１＆
と同方向に送られるようになっている。

上記構造の送シ機構１０２によって送られる一対の直線
状ワイヤ２１ｇ、２２ａは各々上記成形機構１０３に供
給される。この成形機構１０Ｂは第１３図に示すように
ガイド体１３１を有する。

このガイド体１３１は一端側がテーバ部１３２に形成さ
れ、このテーパ部１３２を第１１図に示すように上記送
シ機構１０２の一対の直線状ワイヤ２１　ｍ　、２２ｍ
が送力量される個所に対向させて配置されている。上記
ガイド体１３２には小径孔１３３と大径孔１３４とが軸
方向に連通して穿設されている。上記小径孔１３３は上
記直線状ワイヤ２１＆、２２＆よシもわずかに大きな内
径寸法に形成されている。また、上記大径孔１３４には
成形ロッド１３５が一端側を嵌入してねじ１３６で固定
されている。この成形ロッド１３５にはその一端部に上
記ガイド体１３２の小径孔１３３に連通ずる直線溝１３
７が形成され、他端部に一端を上記直線溝１３７に連通
させたらせん溝１３８が形成されている。上記成形ロッ
ド１３５のらせん溝１３８が形成された他端部にはカラ
ー１３９が回転自在に外嵌されている。このカラー１３
９は両端に鍔１４１を有する上記カラー１３９と同径の
ガイド筒１４２によって上記成形ロッド１３５から抜出
するのが防止されている。なお、ガイド筒１４２は成形
供給装置１０１に固定的に設けられている。したがって
、上記送シ機構１０２によ　。

つて上記成形機構１０３のガイド体１３１に送シ込まれ
た直線状ワイヤ；ｊｌａ、２２＆は上記成形ロッド１３
５のらせん溝１３８を通過することによりて上述したら
せん状ワイヤ２１．２２に成形される。

上記らせん状ワイヤ２１．２２はピッチ調節機構１４３
に送シ込まれる。このピッチ調節機構１４３は第１３図
に示すように成形供給装置１０１に固定的に設けられた
ベース１４４を有する。このベース１４４には上記らせ
ん状ワイヤ２１．２２の過多方向に沿ってスライド溝１
４６が形成されている。このスライド溝１４５には調節
体１４６がスライド自在かつ第１４図に示す止めねじ１
４７によって任意のスライド位置で固定できるように設
けられている。また、ベース１４４には上記調節体１４
６のスライド位置を調節する調節ねじ１４８が設けられ
ている。上記調節体１４６にはその厚さ方向に栄進した
取付孔１４９が形成されている。この取付孔１４９には
上記らせん状ワイヤ２１．２２と同一ピッチのらせん溝
１５１が形成されたピッチ軸１５２が挿入され、止めね
じ１５３によって固定されている。

上記らせん状ワイヤ２１．２２は上記成形機構１０３で
成形されたのち、上記ピッチ軸１５２のらせん溝１５１
を通過する。したがって、上記ピッチ軸１５２を第１３
図に矢印で示す方向に移動させてらせん溝１５１の上記
矢印方向に沿う位置を変えれば、らせん状ワイヤ２１．
２２がここを通過することによってそのピッチが変わる
ことになる。すなわち、成形機構１０３で成形されたら
せん状ワイヤ２１．２２は、そのときのワイヤの材質な
どによってピッチが多少異なりてくるから。

上記ピッチ調節機構１４３によってピッチが調節される
。

上記ピッチ調節機構１４３でピッチ調節されたらせん状
ワイヤ２１，２２は筒状の案内体１５３を通されて第６
図に示すローラ７２．７３間に供給されるようになつて
いる。一方のローラ７２は第１１図に示すようにモータ
１５４によって無端走行させられるベルト１５５で回転
駆動される。

上下方向に配置された各一対のローラ７２．７３間に供
給されたらせん状ワイヤ２１，２２ｆｉ一方のローラ７
２が回転駆動されることによってヒれらローラに抱持さ
れ回動させられなからばね条片２０の側部アーム２５の
個所に供給される。したがって、これららせん状ワイヤ
２１．２２は上述したごとくばね条片３８の側部アーム
２５の部分に交差捲着されることになる。

上記第１のモータ１１２と第２のモータ１１３とは上記
エンコーダ２５１に接続されたカウンタからの信号によ
って停止する。つま）、直線状ワイヤ２１＆、２２＆が
ばね条片３８の幅寸法に応じて所定長さ送シ込まれると
、上記第１．第２のモータ１１２，１１Ｂが停止して上
記ワイヤ２１ａ。

２２ａをそれ以上送ることがないようになっている。

〔発明の効果〕 以上述べたようにこの発明は、ばね条片の幅寸法に応じ
てらせん状ワイヤの供給長さを制御するとともに、上記
らせん状ワイヤの送シ方向先端側の端部を切断したのち
折白ける端末処理装置を上記ばね条片の幅方向に沿って
位置決め自在に設に幅寸法が異なっても、それに応じて
らせん状ワイヤを適した長さで供給することができるは
かシか、そのらせん状ワイヤの端末処理を確実に行なり
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による組合せばねの平面図。 第２図は第１図に示した組合せばねの側面図、第３図は
第１図と第２図とに示した組合せばねを構成するばね要
素のうちの１つを部分的に示す斜視図、第４図は本発明
に係る組合せばねの製造装置の側面図、第５図は一部分
の部品ｔ−取除いて第４図の装置の残少の部分を拡大し
て示した部分図。 第６図は一部分の部品を取除いて第４図の装置の残）の
部分を示した斜視図、第７図は第４図に示した装置の一
部分を拡大して示した断面図、第８図は第６図に示した
機構の一部分を取除き残夛の部分を示した斜視図、第９
ａ図、第９ｂ図、第９０図は第４図に示した装置によシ
組合せばねを製造する過程における順次の３段階を示す
側面部分図、第１０図は第３図に示した１個のばね条片
を異型例の案内部材と共に示した端面図、第１１図は装
置全体の正面図、第１２図は第２の端末処理装置の正面
図、第１３図は同じく側面図、第１４図は同じく斜視図
、第１５図はスライダの断面図、第１６図は曲少除云部
の平面図、第１７図は送υ機構の断面図、第１８図は成
形機構とピッチ調節機構の断面図、第１９図は上記ピッ
チ調節ａｉ！構と１節体の側面図である。 ３８・・・ばね条片、２１．２２・・・らせん状ワイヤ
。 ２１＆、２２＊・・・直線状ワイヤ、２３・・・コイル
ばね、２５・・・側部アーム、２０１・・・第２の端本
処理装置、２５ノ・・・エンコーダ（供給装置ｆｆ１）
。 出願人代理人　弁理士　　鈴　江　武　彦５６　＠　８
１ｆｆｌ シ柱ヨ己頑１ト、 第９ｃ図 第１４図 第１５図　　　　第１６図 第１３図 第１７図 第１９図 手続補正書 １．事件の表示 特願昭６１−１９４９０５号 ２、発明の名称 組合せばね製造装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 （ＡＯ３）　　フランスベット株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル７、
補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）　　明細書第２７ページ１３行目〜１４行目に「
第１２図」とあるのを「第１７図」と補正する。 （３）同じく第３０ページ６行目、第３１ページ１６行
目および第３２ページ１４行目のそれぞれに「第１３図
」とあるのを「第１８図」と補正する。 （４）同じく第３２ページ１行目に「第１４図」とある
のを「第１９図」と補正する。 ２、特許請求の範囲 （１）　　弾力性のある１本の線材をわん曲させて複数
のコイルばねを形成しさらにこれらコイルばねをその各
々の側部アームが隣接するように横１列に並べて形成し
た厚みのあるばね条片に対して該ばね条片を横切る方向
に向けらせん状ワイヤをねじのように回動させつつその
軸方向に移動させ、前記側部アームの部分に交差捲着せ
しめて組合せばねを製造する装置において、この紹合せ
ばね製造装置は、前記らせん状ワイヤの供給長さが前記
ばね条片の幅寸法とほぼ同じ長さ寸法になるよう測定制
御して供給する供給装置と、前記ばね条片の幅方向に沿
って位置決め自在に設けられ前記らせん状ワイヤの送り
方向先端側の前記ばね条片の幅方向から突出した端部を
切断したのぢ折曲げる端末処理装置とを具備したことを
特徴とする組合せばね製造装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 弾力性のある１本の線材をわん曲させて複数のコイルば
   ねを形成しさらにこれらコイルばねをその各々の側部ア
   ームが隣接するように横１列に並べて形成した厚みのあ
   るばね条片に対して該ばね条片を横切る方向に向けらせ
   ん状ワイヤをねじのように回動させつつその軸方向に移
   動させ、前記側部アームの部分に交差捲着せしめて組合
   せばねを製造する装置において、この組合せばね製造装
   置は、前記らせん状ワイヤの供給長さが前記ばね条片の
   幅寸法とほぼ同じ長さ寸法になるよう測定制御して供給
   する供給装置と、前記ばね条片の幅方向に沿って位置決
   め自在に設けられ前記らせん状ワイヤの送り方向先端側
   の前記ばね条片の幅方向から突出した端部を切断したの
   ち折曲げる端末処理装置とを具備したことを特徴とする
   組合せばね製造装置。