JPH01245936A - 組合せばねの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明はマツトレスなどに利用される組合せはねの製
造装置に関する。

（従来の技術） 組合せばねの製造装置としては、実公昭５３−３５５７
３号公報に示されるように、弾力性のある１本の線材を
湾曲させて複数のコイルばねを形成し、さらにこれらコ
イルばねをその各々の側部アームが隣接するように横１
列に並べて形成した厚みのあるはね条片に対して該げね
条片？横切る方向に向けらせん状ワイヤをねじのように
回動させつつ当該らせん状ワイヤの軸線方向に移動させ
、前記側部アームの部分に交差巻着するようにしている
。

上述した先行技術をさらに詳しく説明すれば、はね条片
をコイル状に巻いて回転可能な管に装着し、ここから上
記ばね条片を、これらばね条片にらせん状ワイヤを交差
巻着するための接続作業部所に供給するようにしている
。この接続作業部所には、いくつかのばね条片に係合し
てそれらを一緒にして前方に移動させる送給手段（これ
を第１の送給手段とする）が設けられている。この第１
の送給手段はばね条片の側部アームに係合する指状片を
備えており、その指条片全所定のピッチで駆動すること
によって上記ばね条片を送るようにしている。

しかしながら、上記ばね条片を上記第１の送給手段の指
条片によっ、て接続作業部所に引込むだけでは、上記ば
ね条片に大きな張力が作用し、そのはね条片全円滑に引
込むことかで＠ないという問題が生じる。

そこで、ばね条片を接続作業部所に引込むだけでなく、
この接続作業部所よりもばね条片の送り方向上流側にさ
らに送給手段（これ全第２の送給手段とする）を設ける
ことにより、引込みながら送り込むようにして上記ばね
条片の搬送を円滑に行なうことが考えられている。

しかしながら、そのようにばね条片を第１．第２の送給
手段で搬送するようにしても、はね条片はコイル状に巻
回されているから、からみ付き、はぐれないことがある
。そのような場合であっても、上記第２の送給手段はそ
のこと全検知せずにはね条片全速り込み続けるので、上
記ばね条片は強く引張られることになる。すると、上記
ばね条片が伸びてしまっ友り、上記第２の送給手段にば
ね条片の大きな反力が作用し、その送給手段が損傷する
などのことが生じる。

さらに、上記公知技術にはコイル状に巻かれたばね条片
の残ｔｔ何ら倹知することなくそのはね条片を供給する
ようにしていたので、ばね条片がなくなった状態で各送
給手段全作動させ続けるということもありた・ （発明が解決しようとする課題） このように従来の組合せばねの製造装置は、コイル状に
巻回され九はね条片がからみ付いてほぐれない状態で送
給手段がそのばね条片を送り続けたシ、送給するばね条
片の残量がほとんどない状態で上記送給手段が作動し続
けるなどのことがあった。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので。

その目的とするところは、送給するはね条片に所定以上
に張力が加わったならば、そのばね条片の送給を停止す
るとともに、送給されるばね条片の残溜が所定以下とな
ったときにも、その送給が停止されるようにした組合せ
ばね製造装置全提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段及び作用）上記課題を解決
するためにこの発明は、弾力性のある１本の線材を湾曲
させて複数のコイルばね全形成し、さらにこれらコイル
ばね全その各々の側部アームが隣接するように横１列に
並べてばね条片を形成し、複数のはね条片を送給手段に
よって並列に供給し、これらばね条片を横切る方向に向
けてらせん状ワイヤをねじのように回動させつつその軸
方向に移動させ、前記側部アームの部分に交差巻着せし
めて組合せばねを製造する装置において、上記ばね条片
の送給手段は、コイル状に巻回されたばね条片を有する
供給機構と、この供給機構から導出されたばね条片を所
定ピッチづつ送る送り機構とからなシ、上記供給機構に
は、この供給機構から送り出されたばね条片に作用する
張力が所定以上になったならばそのことを検出する第１
の検出部と、上記ばね条片の残量が所定以下になったな
らばそのことを検出する第２の検出部とを設ける。そし
て、ばね条片に必要以上に大きな張力を加えるのを防止
するとともに、その残量が所定貴以下になったならば、
供給を自動的に停止できるようにしたものである。

（実施例） 以下１．添付図面全参照して本発明の詳細な説明する。

第１図と第２図とには本発明の装置により製造された組
合せばねが略図で示しである。この組合せばねはばね式
のマツトレスに使用するようにしであるが、このばねは
またその他の家具、クッシラン、自動車の座席、および
これに類するものにも使用できる。図示した組合せばね
は多数のばね条片２０を備えていて、これらばね条片の
１個の形状が第３図に示してあり、この形状については
、後に詳細に説明する。これらばね条片２ｏは横列べに
して配置され、これらばね条片を横切って延びているら
せん状のワイヤ２１．２２により互いに接続されている
。第２図に示しであるように、これらのらせん状ワイヤ
は２組あり、１組のものは組合わせのばねの上面に使用
され符号２１で示されており、他の組のものは組合わせ
のばねの下面に使用され符号イ２で示されている。従っ
て、ばね装置の上面と下面とに設けたこｎら２組のらせ
ん状ワイヤは組合わせばねに沿いその上下面に順次に対
向して配置される。

ばね条片２０ｔｒ！各々が１列に横列べにした複数の輪
すなわちコイルはね２３を形成するようにしてコイル状
に折曲げたある長さを有する弾性のワイヤで構成されて
いる。これらのコイルはね２３は大体においてらせん状
に巻かれ順次に交互に左寄りと右寄りとにして配置され
、それぞれのコイルはね２３は一端部がその片側にある
輪に接続されていて、他端部は反対側にある輪に接、読
されている。隣接していてそれぞれ対全なしているコイ
ルばね２３はこれらの輪を形成しているワイヤの一部分
で形成されている環２４により互いに接続されている。

この環２４はほぼ矩形の３辺の形状すなわち、はぼ平行
な２つの側部アーム２５と、これらアームの間にある接
続部２６とを有する８字状の形状を有している。環２４
は大体において平らでばね条片２０の１つの縁部と同じ
平面にある。側部アーム２５はばね条片の長さ方向全横
切るようにして砥びていて、接続部２６はばね条片の長
さ方向に延びている。接続部２６の長さは、側部アーム
２５間に２つのコイルはね２３が組み込まれる程度にし
である。環２４はばね条片２０の両ａＳｔ部に宿って順
次に配置され、従って、２群の環２４が設けである。す
なわち、１群のものははね条片の片側の縁部に６い、他
の１群のものははね条片の反対側の縁部に６って設けで
ある。

これらの環２４は、それぞれの群における順次に隣接す
る環２４間にほとんどまたは全く間隙が生じないように
してあり、従って、もしそれぞれの群における順次に隣
接する環のうちのいずれか２つの隣接するもの、たとえ
ば環２１と２８とが互いに隔離されていると考えれば、
−万の環２７の１つの側部アーム２９が他方の環２８の
１つの側部アーム３０に近接してかつこれと平行である
ということが理解できよう。

第１図に示すように、らせん状ワイヤ２１．２２がそれ
ぞれ各ばね条片の隣接した１対の側部アーム２５を抱持
している。すなわち各隣接する１対の側部アーム２５が
１つのらせん状ワイヤによシ抱持されている。

それぞれのばね条片におけるコイルはね２３はそれぞれ
その巻部分の一部を隣接する２つの輪の巻部分の一部に
接続することにより両側がこれら２つの隣接する輪に接
続されている。この接続関係が第３図に示しである。（
図面全簡略にするため第１図にはこの接続関係は示して
いない）。端面から見ると、それぞれのばね条片２０は
曲シくねった形状を有していて、その−万の縁部から他
方の縁部に至るどの個所にもこのばね条片を形成してい
るワイヤの太さよシ大きい太さを有している部分はない
。第１Ｏ図には１個のばね条片３１が端面図にして示し
である。このような形状にしであるため、はね条片は軸
線がこのはね条片の輪とほぼ平行でそれぞれの輪の巻部
分が隣接する輪の巻部分と近接してこれとはまり合って
いるドラム状の輪形を形成するようにして巻くことがで
きる。

第４図ないし第８図に示した装置はこのような形状の輪
状に巻いたばね条片を使用して組合せばねを軸造する装
置である。

輪状に巻いたばね条片２０（複数）は第４図に示す第１
の送給手段３０１によって供給される。

この第１の送給手段３０１は供給機構３０２と送シ機構
３０３とから構成されている。上記供給機構３０２は第
２０図と第２１図とに示すように輪状に巻いたばね条片
２０が各々装着された複数のドラム３０４を有する。各
ドラム３０４は支持台３０５に回転自在に支持されてい
る。支持台３０５には各ドラム３０４の側方に回転体３
０６が回転自在に支持されている。この回転体３０６に
はアーム３０７の一端部が径方向に貫通して固定されで
いる。このアーム３０７の回転体３０６から突出した末
端と支持台、？　０５との間にはアーム３０７ｆｃ第２
０図に矢印で示す方向に付勢したばね３０Ｂが張設され
ている。アーム３０７の他端は矩形状のがイド部３０９
に曲成され、上記ドラム３０４から導出されたばね条片
２０は上記ガイド部３０９全通されて上記送り機構３０
３に導かれている。

上記回転体３０６の外周面には突起３１０が突設されて
いる。また、支持台３０５には上記回転体３０６が第２
０図に矢印で示す方向に所定角度以上回動したときに上
記突起３１０によって作動させられる第１の検出部であ
る第１のスイッチ、？　Ｚ　Ｚが設けられている。すな
わち、アーム３０７のがイド部３０９に通されたばね条
片２０に大きな張力が加わり、それによってアーム３０
７が第２０図に鎖線ａで示すたるんだ状態から鎖線すで
示す引張られた状態になると、アーム３０７がばね３０
８の復元力に抗して回動するから、それによって回転体
３０６の突起３１０が第１のスィッチ３１１金作動させ
るようになりている。

上記支持８３０５にはげラム３０４の近傍に第２の検出
部としての第２のスイッチ３１２が設けられている。こ
の第２のスイッチ３１２と対向して上記支持台３０５に
は第２２図に示すように一端部が湾曲させられたワイヤ
状の接触子３１３が他端を回動自在かつ図示しないばね
により矢印で示す方向に付勢されて設けられている。こ
の接触子３１３の一端部は上記ドラム３０４に巻装され
たばね条片２０に接触しており、そのはね条片２０が所
定量以下になると、同図に鎖線で示すように回動して上
記第２のスイッチ３１２ｔ−オンさせるようになってい
る。

上記第１のスイッチ３１１がオンになると上記送り機構
３０３に設けられたランプ３１４（第４図に示す）が点
灯するなどして警報を出すとともに、装置全体の作動が
停止させられるようになっている。上記第２のスイッチ
３１２がオンすると、上記ランプ３１４が点灯して警報
を出すとともに、上記送シ機構３０３を停止させてはね
条片２ｏの供給をストップするようになっている。

上記送シ機構３０３は第２３図と第２４図とに示すよう
架台３２０を備えている。この架台３２０の天板３２１
には上記供給機構３０２のドラム３０４の数と対応して
複数のがイド路３２２が設けられている。このがイド路
３２２は断面がクランク状をなしだ一対のがイド板３２
３を所定の間隔で離間させて上記天板３２１に立設する
ことにより形成されている。このがイド路３２２には上
記ドラム３０４から導出され、アーム３０７のがイド部
３０９を通されたばね条片２０がそのコイルばね２３の
軸線をほぼ水平にして挿通される。

がイド路３２２に押通されたばね条片２０は送り爪３２
４によって所定ピッチづつ送られる。その送り爪３２３
は一端側が一万の上記ガイド板３２３に形成された長孔
３２３ａからガイド路３２２内に突出し、ばね条片２０
の側部アーム２５に係合するようになっている。送９爪
３２４の他端は駆動体３２５の前部材３２６に枢着され
ている。

この前部材３２６Ｉｆｉ、前部材３２６とほぼ同じ長さ
の後部材３２７の前面の高さ方向下側に取着されている
。前部材３２６の送り爪３２４が枢着された両端部は後
部材３２７の両端よシも内方に位置している。したがっ
て、送り爪３２４は上記後部材３２７によりて第２３図
に矢印で示す方向と逆方向に回動するのが阻止されてい
る。

上記後部材３２７の背面にはエアシリンダ３２８のロッ
ド３２９が連結されている。また、後部材３２２の両端
部は各々ガイドロッド３３０ＶＣよってスライド自在釦
支持されている。したがって、上記エアシリンダ３２８
が作動すると、上記駆動体３２５が上記がイドロッド３
３０に浴って所定のストロークで駆動される。それによ
ってがイド路３２２に挿通されたばね条片２０が送り爪
３２４によって第２３図に矢印で示す方向に送られる。

本発明の製造装置は主部分が第４図に示してある。この
主部分は支持台４２を包含し、この支持台にはフレーム
４３が固定されていて、フレーム４３には横列べにした
複数の案内溝４４が設けてあり、このフレーム４３はま
た互いに間隔をあけ隣接するもの同士が案内路を形成す
る平行な直立の板４６ｔ−有する平らな底部４５（第５
図）を包含している。案内溝４４は後端部が符号４７で
示したように外開きになっていて、また直立の板４６は
上下に延びてはね条片が送り機構３０２から装置内に容
易に案内されるようにしである。その際、げね条片２０
はコイルばね２３の動線が水平な状態から水垂・な状態
になるよう向きを徐々【変えて装置内に導入される。

装置内に導入され横列べに配置されたばね条片３１は後
述する接続作業部所においてこれらばね条片２０ｔ−横
切る方向にらせん状のワイヤ２１゜２・３によって接続
される。上記供給機構３０２において、コイル状に巻か
れたばね条片２０がからみ付き、送り機構３０３が作動
してもほぐれず、ばね条片２０に正常な送り状態に比べ
て大きな張力が作用することがある。

そのような場合には、上記ばね条片２０が第２０図に鎖
線で示すたわんだ状態から鎖線すで示す引張られた状態
となってアーム３０７を所定角度以上回動させる。それ
によって、回転体３０６に設けられた突起３１０が第１
のスイッチ３１１をオンさせて装置の異常を知らせ、し
かも装置全体が停止させられることになるから、送り機
構、？　０３によってばね条片２０を引張りすぎるのが
防止される。

詳細には示してないが、変形した構造の装置では案内溝
４４０代りに複数の棒が設けである。それぞれのばね条
片は互いに間隔をあけ平行関係にして配置された３本ま
たはそれ以上の本数の棒により案内される。この変形し
た構造の装置では、順次罠配列した棒はばね条片の両側
に位置してばね条片の曲りくねった形状により形成され
た長さ方向に延びる溝内に配置されるようにしてあシ、
このような配置ははね条片全一端部から立面にして見れ
ば理解できる。第１０図には３本の棒４８全使用した場
合の典型的な配置が示しである。

案内溝４４のばね条片収受側端部とは反対側の端部は真
直で、水平でしかも互いに平行で後に詳細に説明する接
続作業部所にまで延びている。製造装置の１回の作動サ
イクルにおいて、いくつかのげね条片に係合してそれら
を全部−緒にして前号゛に移動する作用を行う第２の送
給手段を設けである。この第２の送給手段は装置のそれ
ぞれの側に２個づつ合計４　ｉＩａの平行なリンク４９
．５０ｆ備えており、これらのリンクは下端部が支持台
４２に枢動可能に支持され、下端部から上方の個所で１
対の調節可能な接続リンク５１により互いに接続されて
いる。これらのリンク５ノは圧縮空気作動のピストン・
シリンダ５２により往復運動せしめられるようにしてあ
り、ピストン・シリンダは固定のフレーム４３に装着さ
れ、シャフト５４に装着したアーム５３に接続されてお
り、このシャフトは両端部個所でアーム５５ケ支持して
おり、これらのアーム５５は後側の対のリンク５０に接
続されている。車輪付きの搬送体５６が固定のフレーム
４３上を走行するようにしてあり、この搬送体は案内溝
４４の開放した頂部をまたいで延びている１対の平行な
棒５７を有している。

搬送体５６は後側の対のリンク５０に接続されこれらリ
ンクにより往復運動せしめられる。棒５２はそれぞれ複
数の指状片５８を支持していて（第７図）、この指状片
５８はそれぞれ各案内溝４４中にまで下方に懸垂されて
いる。第７図に示すように、各指状片５８は前方には揺
動するが後方には揺動じないように装着されている。こ
れらの指状片５８はピストン−シリンダ５２が１回作動
する毎に、はね条片に係合して前方に向け２つの輪の幅
に相等する距離だけ移動させ、次いで元に戻り再びばね
条片に以前に係合した個所より２つの輪の幅に相等する
距離だけ後方で係合するように配置されている（第７図
）。

横棒５９が前側のリンク対４９間に延び、この横棒には
爪６０が装着されている。それぞれのばね条片に対して
１対の爪が対応しており、−万の爪はばね条片の上方に
他方の爪はばね条片の下方に位置決めされている。爪６
ｏはいづ几も同一の形状を有していて、１個の典型的な
爪が第６図に示しである。第６図に示しであるように、
爪６゜の前側部分６１は１個のはね条片に係合して爪自
身が前方に運動するにつれこのはね条片を前方に引き、
他方爪６０の後側部分６２はそれが関係しているはね条
片から遠ざかるようにして傾斜しており、従って、爪が
後方に運動するにつれ爪はこのばね条片との係合状態か
ら離れる。指状片５８の配置は装置が１回の作業サイク
ルを行っている　。

間にばね条片上２つの輪の幅に相肖する距離だけ前方に
移動させるよ、うに成されている。

接続作業部所には、捕捉手段全形成する２組のジョ一部
材６３．６４が設けてあり、このうち１組のジョ一部材
６３はばね条片の下方に、また他の１組のジョ一部＃６
４はばね条片の上方に配置されておシ、上側ジョ一部材
６４と下側ジョ一部材６３とは、上下方向に概ね前記コ
イルはね２３の厚さ分保閲され、かつ水平方向に概ね前
記コイルばねの直径分、離間されている。各組のジョー
部材はばね条片の数に応じた幾つかの対になったジ、一
部材から成りそれぞれの対のジョ一部材が１個のばね条
片に作用する。６対のジョ一部材のうち１個の一／ヨ一
部材６５は固定されており、第６図に詳細に示すように
、はぼ垂直方向に延びている。またもう１個のジョ一部
材６６はばね条片の送給方向を横切っている水平のピボ
ット・ビン６７により固定ジョ一部材６５に対してかな
シ大きな旋回角度範囲で枢動可能に連結されている。

第６図には１組の下方のジョ一部材６３しか示してない
が、下方のジョ一部材の残りの対になったものも図示し
たものと同じであシ、上方の組の対になったショ一部材
も同様であるが逆さに向っている点が相違していること
に注目する必要がある。それぞれの対のジョ一部材はそ
れぞれの圧縮空気作動のピストン・シリンダ６８により
制御され、ピストン・シリンダのシリンダはフレーム４
３に枢動可能に接続され、またピストンはピボット・ピ
ン６７金越えて延びているジョ一部材６６の延長部６９
ｆ枢動可能とするごとく接続されでいる。下方の組のジ
ョ一部材６３の固定ジョ一部材６５のそれぞれ後端部に
は斜面板４１が装着されていてばね条片の縁部がジョ一
部材に引っかからずにジョ一部材上１に運動できるよう
にしである（第５図）。

上記した装置を作動させると、上下配置の組の対にした
ジョ一部材６４．６３が開口され、送給手段が作動せし
められてはね条片を上記のように前方に送り出す。ばね
条片が所定の前進運動を終了した時には、環状の対にな
った側部アーム２５は固定ジョ一部材６５の後端部を通
過し終り、このジョ一部材の開いた口部内にばちりと嵌
め込まれている。いくつかの対の側部アーム２５が隣接
する固定ジョ一部材６５の内面に圧接している間に、全
部ではないにしてもほとんどの側部アーム２５は固定の
ジョ一部材を短かい距離だけ越えて運動してしかもまだ
このショーの口部内にあるようにした程度にして送られ
る。次に、可動のジョ一部材６６が固定のジョ一部材６
５の万に向けばね条片の送給方向に対して後ろ向きに枢
動せしめられて、対の側部アーム２５′ｔ−固定ジョ一
部材６５に向は後方に押し運びこの側部アーム２５を正
確に位置決めする。側部アーム２５がこのようＫして運
動する距離は比較的短かいので、側部アーム２５が運動
することによシばね条片全体は運動せしめられずＫある
程度たわむだけである。

第６図において、枢動せしめられた−）、一部材６６は
その完全に開いた時と完全に閉じた時との中間位置にし
て示しである。上記した作業サイクルが第９図に示しで
ある。第９ａ図はジョ一部材が開いてばね条片が指状片
５８により前進せしめられている状態を示している。第
９ｂ図は指状片５８が最も前進した位置にあり、対の側
部アーム２５がジョ一部社内に位置している状態を示し
ている。第９ｃ図はジョ一部材が閉じ側部アーム２５が
僅かに後方に引張られている状態と指状片が最も後方の
位置に戻っていて、ジョ一部材が再開する時にばね条片
を再び前号に押し出丁ための準備位置にある状態とを示
している。

６対のジョ一部材６５・６６の内面、すなわちこれらの
ジョ一部材が閉じられると互いに会合する表面には符号
７０で示された凹所が形成されていて（第６図）はね条
片の１対の側部アーム２５を収容するようにして両端部
が開放した管状部分を形成している。更にまた、この管
状部分を境界する璧には符号２１で示しであるようにい
くつかの溝が形成されていて、これらの溝はジ、一部材
が閉じられた時にこれらの溝は連続したらせんを形成す
るように設けである。６対のジョ一部材間には僅かな間
隙が残り側部アーム２５に接続されているらせん状ワイ
ヤ２ノのうちの後続しているものを収容できるようにし
である。このように形成されたらせん溝は１個のらせん
状ワイヤ２Ｉを収容して上記しまた第１図と第２図とに
示したようにして１対の側部アームを互いに接続し、従
って隣接するはね条片を互いに結着させる。らせん状の
ワイヤ２１はショ一部材が閉じられた直後にねじのよう
にして６対のジョ一部材の一端部から上記のらせん溝に
導入される。第６図に示した如き機構により２個のらせ
ん状ワイヤのそれぞれは回動せしめられつつ軸線方向に
移動せしめられる。

この機構は第４図に示した装置の向い側において固定の
フレーム４３に装着されていて、環状の溝を設けてあり
モータ（図示せず）によシ同一方向に連続的に回転せし
められる１対の平行なローラ７２ｔ−備えている。これ
もまた溝が設けである第３のローラ７３がフレーム４３
に符号７５で示した個所で枢動可能に接続された支持手
段７４に装着されている。下端部がフレーム４３に枢動
可能に接続された手動のレバー７６がアーム７７全支持
しており、これらのアームは図示した如き支持手段７４
に設けたスロッ）１＝中心決めする。レバー７６はコイ
ルばね７８により図示した位置に押圧され調節可能なス
トツノ４７９により制御されている。このレバーを便用
する場合には、装置の操作員がこのレバーを下刃に引張
り、１個のらせん状ワイヤ２１の一端部をローラ７２，
７３間に差込み、次いでレバーを放すとこのらせん状ワ
イヤはこれらのローラにより抱持され回動せしめられな
がら長さ方向く引張られる。このらせん状ワイヤの運動
距離は装置の上記送給機構を設けた側とは反対の側に設
けた固定のストッパにより制限される。

２個のらせん状ワイヤ２１ｔ−ばね条片に接続した後、
対のジョ一部材を越えて短かい距離だけ突出したこれら
ワイヤ２１の端部を切断して、端に位置しているジョ一
部材に接近して新たに形成されたワイヤ端部を８万に折
曲げて端に位置しているはね条片の隣接部分のまわりに
巻付けて環２４を形成する。それぞれのらせん状ワイヤ
２１の端部全このようにして切断したり折曲げｆｃｆｆ
するには、ばね条片の送り方向と平行にした平坦なピン
８１によシ対のジョ一部材の隣接端部において固定の部
材８２に枢動可能にして連結された第１の端末処理装置
を構成する固定工具８０により行う（第６図、第８図、
第１１図）。上記第１の端末処理装置は第１１図に示す
ように上記ばね条片３８の厚さとほぼ同じ間隔で上下方
向に離間した一対の固定工具８０が上記らせん状ワイヤ
２ノの送給方向に所定間隔で離間して設けられてなる。

つまシ、らせん状ワイヤ２１の送給方向基端側に位置す
る上下一対の後方固定工具８０と前方側に位置する一対
の前号固定工具８０とは、ばね条片３８がダブルサイズ
の場合の幅寸法にほぼ等しい間隔で離間して設けられて
いる。

第６図に示した固定工具８０はまた第８図に隣接するジ
ョ一部材から引離して示してあり、この第８図にはまた
固定のカッター・ブロック８３が固定の部材８１に接着
して示しである。この第８図にはまたらせん状のワイヤ
８４も示しである。

この固定工具８０を使用する際には、固定工具５ｏｔ−
、ピストン８５（第６図）をピボット・ピン８２ｔ−越
えた固定工具８０の延長部８６に接続されている圧縮空
気作動のピストン・シリンダにより矢印方向に枢動させ
る。直重の耳状突起８７が固定のカッターφブロック８
３にらせん状ワイヤ８４を押付けてこのワイヤの端部を
切断してこの切離され九端部をこの端部が閉じたかまた
はほとんど閉じた環を形成するようになるまで、隣接す
るはね条片の方向に折曲げる。

この切断・折曲げ作業の終了後に、固定工具８０を尤の
位置に戻し、ジョ一部材を開いてらせん状ワイヤを釈放
し、送給手段を再び作動させてばね条片と組合せばねの
うちの完成した部分とを前号に移動する。リンク４９が
その下端部を中心として枢動せしめられるので、爪６０
はそれらが接続したはね条片全前方に引張る際に上昇し
てばね条片を引上げる。これがためばね条片が下方の組
のジョ一部材６３金離れやすいようにし、はね条片がこ
れらのショ一部材を離れる作用ははね条片の下方に位置
し、かつブラケット８９によりリンク４９に固着した・
横棒８８により助けられる。

しかしながら、ばね条片が上方に運動するとばね条片が
上側の組のジョ一部材６４を通過するのを助けるよりむ
しろ阻止する傾向がある。この困難全克服するため、横
棒８８と平行にして固定の棒９０がショ一部材とリンク
４９との間でばね条片から上方の個所に装着されている
。

上記げね条片３８がセミダブルサイズあるいはシングル
サイズの場合、らせん状ワイヤ２１の送り方向先端側は
上記第１の端末処理装置の先端側固定工具８０で切断と
折曲げの処理を行なえなくなる。その場合には第４図に
示すようにばね条片３８の送給方向に配置された第２の
端末処理装置２０１によって処理される。この第２の端
末処理装置２０ノは架台２０２を有する。この架台２０
２には第１２図乃至第１５図に示すようにがイドレール
２０３が上記ばね条片３８の幅方向に浴りて水平に設け
られている。このがイドレール２０３にはスライダ２０
４がスライド自在に設けられている。このスライダ２０
４は第１５図に示すように上記がイドレール２０３の外
周面を囲む状態で配設された底板２０５、側板２０θお
よび上板２０７からなり、この上板２０７を上記側板２
０６に取付は固定したねじ２０８をゆるめると、スライ
ダ２０４はがイドレール２０３に洛って移動させること
ができるようになっている。

上記スライダ２０４には取付部材２０９全介して上下に
２組のジョ一部材２１１，２１２が配置されてｈる。こ
れらソ、一部材２１１．２１２は製造装置の主部分に設
けられたジョ一部材６３゜６４と同一構造をなしている
。つまり、第１４図に示すように１個のジョ一部材２１
３は固定されており、もう１個のジョ一部材２１４はピ
ン２１５によって枢動可能に設けられている。これらジ
ョ一部材２１４はそれぞれ第１のピストン・シリンダ２
１５によって駆動される。

また、上記取付部材２０９には第８図に示す固定工具８
θと同じ構造の上下一対の移動工Ａ２１６が設けられて
いる。この移動工具２１６は固定部材２１７に枢＠２１
ｇによって枢着され、またこの固定部材２１７にはカッ
タｍ−ブロック２１９が固着されている。そして、上下
一対の各移動工具２１６は第２のピストン・シリンダ２
２１によって矢示方向に駆動されるようになっている。

移動工具２１６が駆動されると、第８図の場合と同様う
せん状ワイヤ８４がカッター・ブロック２１９に押！、
付けられてこのワイヤの端部が切断されたのち、この端
部が閉じるかまたはほとんど閉じた埋金形成するように
なるまで、隣接するはね条片の方向に折曲げる。

すなわち、ばね条片３８がダブルサイズからセミダブル
サイズあるいはシングルサイズに変りた場合、この幅寸
法の変化に応じてスライダ２０４をスライドさせて移動
工具２１６がばね条片３８の幅方向先端回に対応するよ
う位置決めすれば、ばね条片３８の幅方向先端面側にお
いてらせん状ワイヤ８４の端部の切断と折曲の処理を行
なうことができる。

このときの動作は、まず第１のピストン・シリンダ２１
５が作動して上下一対のジョ一部材２１１゜２１２が閉
じ、らせん状ワイヤ８４を固定保持する。つぎに、第２
のピストン・シリンダ２２１が作動して移動工具２１６
が駆動され、らせん状ワイヤ８４の端部が切断されたの
ち折曲される。そのうち、第１のピストン−シリンダ２
１５が作動して上下一対のジョ一部材２１１，２１２が
開き、らせん状ワイヤ８４を開放する。すると、上記架
台２０２に設けられた第３のピストン・シリンダ２２１
が作動して送りロッド２２２をこの下端を支点として第
４図に矢印で示す方向へ回動させる。

この送りロッド２２２の上端には送り爪２２３が設けら
れ、この送り爪２２３がばね条片３８に係合してこのは
ね条片３８”ｉｆ次工程へ送る◇なお、第２の端末処理
装置２０１は上述した第１の端末処理装置と連動するよ
うになっている。また、第１２図乃至第１４図中の２２
４ははね条片３８の厚さ寸法よりもわずかに大＠な間隔
で上下方向に離間して配設された一対のガイド部材であ
る。これらガイド部材２２４には上記はね条片３８の幅
方向先端側ががイドされるようになりている。

上記した種々の工・程は、装置の操作員が順次に開始で
き、この操作員は次の工８ｔ−開始する以前にその以前
に行われた作業の結果を点検することができる。あるい
はまた上記した工程のうちあるものまたは全部を先に行
われた工程の終了した時に自動的に開始するようにする
こともできる。

上記し九送給手段はばね条片に係合する指状片５８と爪
６０とから成るが、もし装置がこれら部品のいづれかを
省略しても満足に作用することが判ればそのような部品
を省略して送給手段全形成することもできる。

上記らせん状ワイヤ２１．２２は第１．１図に示す成形
供給装置１０１によりて直線状ワイヤ２１＆。

２２ａが成形されて第６図に示すローラ２２゜２３間に
供給されるようになっている。すなわち、上記成形供給
装置１０１は送り機構１０２と成形機構１０３と全備え
てｈる。送り機構１０２は一対のローラ群を上下方向に
配置した直線状ワイヤ２１ｈ、２２ｍの巻きぐせを除去
する一対の曲り除去部１０４と、これら曲り除去部１０
４ｆ通過した直線状ワイヤ２１ｈ、２２ｍのひずみを除
去する一対のひずみ除去部１０５と、上記的り除去部１
０４とひずみ除去部１０５とを通された上記直線状ワイ
ヤ２１ｍ、２２ｈｆ上記成形機構１０３へ送り込む駆動
部１０６とを有する。第１６図に示すように上記的り除
去部１０４を形成するローラ群のうちの１つのローラ２
５０にはエンコーダ２５１が歯車列２５２ｔ−介して接
続され、このエンコーダ２５ノによりて上記Ｕ−ラ２５
０の回転数が電気信号に変換される。この電気信号は図
示せぬカウンタに入力され、上記ローラ２５０の回転数
がカウントされる。ローラ２５０の回転数によりｆ直線
状ワイヤ２１＊、２２ｍの送り量が算出される。したが
って、カウンタによるカウント数を予め設定しておけば
、上記ワイヤ２１ａ。

２２ｍの送り世が所定長さになった時点で上記直線状ワ
イヤ２１ｔｒ、２２ｍの供給が停止され、図示せぬカッ
タで切断されるようになっている。これによって組合せ
ばねがシングルサイズ、セミダブルサイズあるいはダブ
ルサイズのように異なるサイズであってもそれに対応し
た長さでらせん状ワイヤ２１．２２ｆ供給することがで
きる。つまり、エンコーダ２５１とローラ２５０は直線
状ワイヤ２１ａ、２２＆の供給長さを測定制御する供給
装置をなしている。上記駆動部１０６は第１７図に示す
ようにハウジング１０７ｔ−備えている。

このハウジング１０７の平行に離間対向した側板間には
上部から第１の軸１０１１、第２の軸１０９および第３
の軸１１１がそれぞれ回転自在に架設されている。また
、上記ハウジング１０７の上部には第１のモータ１１２
が、下部には第２のモータ１１３が配置されて層る。第
１のモータ１１２の回転軸には第１のスプロケット１１
４が嵌着され、この第１のスプロケットｌ１４と上記第
１の軸１０８の一端に嵌着された第２のスプロケット１
１５との間には第１のチェーン１１６が張設されている
。また、上記第１の’１１１ＪＯＢの一端部には第１Ｏ
ｌ！１車１１２ａが嵌着され、この第１の歯車１１２＊
＃：Ｃ上記第２の軸１０９の一端部に嵌着された第２の
歯車１１３に歯合している。上記第１の軸１０１１の他
端部と上記第２の軸１０９の他端部とには互いに転接す
る第１の送りローラ１１７と第２の送りローラ１１８と
が嵌着されている。

これら送りローラ１１７，１１Ｂの外周面には一万の直
線状ワイヤ２１ａが挾み込憧れる溝１１９が形成されて
いる。したがって、上記第１のモータ１１２が作動すれ
ば、第１の軸１０８と第２の軸１０９とが逆方向に回転
駆動されるから、上記一対の送りローラ１１７，１１８
間に挾まれた直線状ワイヤ１１ｔｈが送られるようにな
っている。

また、上記第２の軸１０９の他端部には第３の歯車１２
１と第３の送りローラ１２２とが回転自在に設けられて
いる。これら歯車１２１と送すローラ１２２とは一体的
に結合されている。上記第２のモータ１１３の回転佃に
は第３のスプロケット１２３が嵌着されている。この第
３のスプロケット１２３と上記第３の軸１１１の一端部
に嵌着された第４のスプロケット１２４との間には第２
のチェーン１２５が張設されている。上記第３の軸１１
１の他端部には上記第３の歯車１２１に歯合した第４の
歯車１・２６と、上記第３の送シローラノ２２に転接し
た第４の送りローラ１２７とが嵌着されている。上記第
３の送シローラ１２２と第４の送りローラ１２７との外
周面には上記他方の直線状ワイヤ２２ａが挾み込まれる
溝１２Ｂが形成されている。したがって、第２のモータ
１１３が作動して第３の＠１２１が回転駆動されれば、
上記第２の軸１０９の回転状態に係わらず第３、第４の
歯車１２１．１２６の歯合によってＮ３の送ジロー２１
２２と第４の送シローラ１２７とが逆方向に回転するか
ら、これら送りローラ１２２゜１２７間に挾み込まれた
他方の直線状ワイヤ２２ｍが一方の直線状ワイヤ２１ａ
と同方向に送られるようになっている。

上記構造の送シ機構１０２によって送られる一対の直線
状ワイヤ２１ｈ、２２ｍは各々上記成形機構１０３に供
給される。この成形機構１０３は、第１８図に示すよう
にがイド体１３１を有する。

このがイド体１３１は一端側がテーパ部１３２に形成さ
れ、このテーノ譬部１３２ｆ第１１図に示すように上記
送シ機構１０２の一対の直線状ワイヤ２１＆、２２ｍが
送夛出される個所に対向させて配置されている。上記ガ
イド体１３２には小径孔１３３と大径孔１３４とが軸方
向に連通して穿設されている。上記小径孔１３３は上記
直線状ワイヤ２１＊、２２ｍよりもわずかに大！！な内
径寸法に形成されている。また、上記大径孔１３４には
成形ロッド１３５が一端１１ＩＩｔ−嵌入してねじ１３
６で固定されている。この成形αラド１３５にはその一
端部に上記ガイド体１３２の小径孔１３３に連通ずる直
線溝１３７が形成され、他端部に一端を上記直線溝１３
７に連通させたらせん溝１３８が形成されている。上記
成形ロッド１３５のらせん溝１３８が形成された他端部
にはカラー１３９が回転自在に外嵌されている。このカ
ラー１３９は両端に鍔１４１ｔ−有する上記カラー１３
９と同径のがイド筒１４２によって上記成形ロッド１３
５から抜出するのが防止されている。なお、がイド筒１
４２は成形供給装置１０１に固定的に設けられて層る。

したがって、上記送り機構１０２によって上記成形機構
１０３のがイド体１３１に送り込まれた直線状ワイヤ２
１１Ｌ、２２ｍは上記成形ロッド１３５のらせん溝１３
１１を通過することによって上述したらせん状ワイヤ２
１．２２に成形される。

上記らせん状ワイヤ２１．２２はピッチ調節機構１４３
に送り込まれる。このピッチ調節機構１４３は第１８図
に示すように成形供給装置１０１に固定的に設けられた
ペース１４４ｆ有する。このペース１４４には上記らせ
ん状ワイヤ２１゜２２の送シ方向に浴りてスライド溝１
４５が形成されている。このスライド溝１４５には調節
体１４６がスライド自在かつ第１９図に示す止めねじ１
４７によりて任意のスライド位置で固定できるように設
けられている。また、ペース１４４には上記調節体１４
６のスライド位置ｔ−ｐ４節する調節ねじ１−８が設け
られている。上記調節体１４６にはその厚さ方向に労連
した取付孔１４９が形成されている。この取付孔１４９
には上記らせん状ワイヤ２１．２２と同一ピッチのらせ
ん溝１５１が形成されたピッチ軸１５２が挿入され、止
めねじ１５３によりて固定されてｂる。

上記らせん状ワイヤ２１．２２は上記成形機構１０３で
成形されたのち、上記ピッチ軸１５２のらせん溝ＩＳ１
’ｊｌ：通過する。したがって、上記ピッチ＠１５２を
第１８図に矢印で示す方向罠移動させてらせん溝−１５
１の上記矢印方向に浴う位置を変えれば、らせん状ワイ
ヤ２１．２２がここを通過することによりてそのピッチ
が変わることになる。すなわち、成形機構ノ０３で成形
されたらせん状ワイヤ２１．２２は、そのときのワイヤ
の材質などによってピッチが多少異なりてくるから、上
記ピッチ調節機構１４３によってピッチが調節される。

上記ピッチ調節機構１４３でピッチ調節されたらせん状
ワイヤ２１．２２は筒状の案内体１５３を通されて第６
図に示すローラー２．７３間に供給されるようＫなって
いる。−万のローラ７２は／ 第ｔｉ図に示すようにモーター５４によりて無端走行さ
せられるベルト１５５で回転駆動される。

上下方向に配置された各一対のローラー２．７３間に供
給されたらせん状ワイヤ２１．２２はｍ１のローラー２
が回転駆動されることによってこれらローラに抱持され
回動させられなからばね条片２０の側部アーム２５の個
所に供給される。したがって、これららせん状ワイヤ２
１．２２は上述したごとくばね条片３１７の側部アーム
２５の部分に交差捲着されることになる。

上記第１のモーター１２と第２のモーター１３とは上記
エンコーダ２５１に接続されたカウンタからの信号によ
って停止する。つまり、直線状ワイヤ２１ｈ、２２ｈが
ばね条片３８の幅寸法に応じて所定長さ送り込まれると
、上記第１、第２のモータ１１２．−１１３が停止して
上記ワイヤ２１片。

２２＊ｔ−それ以上送ることがないようになっている。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、コイル状に巻かれたばね
条片を送り機構によりて供給する際にからみ付いてほぐ
れないためにそのはね条片に過剰な張力が加わると、そ
のこと金弟１の検出部によって検出するｍ１、供給機構
のばね条片の残量が所定以下になったならは、そのこと
を第２の検出部によって検出するようにした。したがっ
て、はね条片に大きな張力が加わると、そのことが速や
かに検出されてはね条片や送シ機構が損傷するのを未然
に防止することができ、また供給機構にばね条片がない
状態で装置が作動し続けるようなこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による組合せばねの平面図、第２図は第
１図に示した組合せばねの側面図、第３図は第１図と第
２図とに示した組合せ、ばねを構成するはね要素のうち
の１つを部分的に示す斜視図、第４図は本発明に係る組
合せばねの装造装置の側面図、第５図は一部分の部品を
取除いて第４図の装置の残りの部分全拡大して示した部
分図、第６図は一部分の部品を取除いて第４図の装置の
残りの部分金示した斜視図、第７図は第４図に示した装
置の一部分を拡大して示した断面図、第８図は第６図に
示した機構の一部分を取除き残りの部分を示した斜視図
、第９＆図、第９ｂ図、第９Ｃ図は第４図に示した装置
により組合せばねを製造する過程における順次の３段階
を示す側面部分図、第１Ｏ図は第３図に示した１個のば
ね条片全異型例の案内部材と共に示した端面図、第１１
図は装置全体の正面図、第１２図は第２の端末処理装置
の正面図、第１３図は同じく側面図、第１４図は同じく
斜視図、第１５図はスライダの断面図、第１６図は曲り
除去部の平面図、第１７図は送り機構の断面図、第１８
図は成形機構とピッチ調節機構の断面図、第１９図は上
記ピッチ調節機構と調節体の側面図、第２０図は供給機
構の側面図、第２１図は同じく平面図、第２２図はばね
条片の残量を検出する第２のスイッチの取付構造の平面
図、第２３図は送り機構の平面図、第２４図は同じく側
面図である。 ２０・・・ばね条片、２１．２２・・・らせん状ワイヤ
、２３・・・コイルばね、２５…側部アーム、３０１・
・・第１の送給手段、３０２・・・供給機構、３０３・
・・送９機構、３１１・・・第１のスイッチ（第１の検
出部）３１２・・・第２のスイッチ（第２の検出部）。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第３図 第９ｃ図 第１０図 第１３図 第１４図 第１５図　　　第１６図 第１７図 ＠１９　　図 第２１図 第２２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 弾力性のある１本の線材を湾曲させて複数のコイルばね
   を形成し、さらにこれらコイルばねをその各々の側部ア
   ームが隣接するように横１列に並べてばね条片を形成し
   、複数のばね条片を送給手段によって並列に供給し、こ
   れらばね条片を横切る方向に向けてらせん状ワイヤをね
   じのように回動させつつその軸方向に移動させ、前記側
   部アームの部分に交差巻着せしめて組合せばねを製造す
   る装置において、上記ばね条片の送給手段は、コイル状
   に巻回されたばね条片を有する供給機構と、この供給機
   構から導出されたばね条片を所定ピッチづつ送る送り機
   構とからなり、上記供給機構には、この供給機構から送
   り出されたばね条片に作用する張力が所定以上になった
   ならばそのことを検出する第１の検出部と、上記ばね条
   片の残量が所定以下になったならばそのことを検出する
   第２の検出部とが設けられていることを特徴とする組合
   せばね製造装置。