JPH0776328A

JPH0776328A - 物品の結束方法及び結束装置

Info

Publication number: JPH0776328A
Application number: JP5247294A
Authority: JP
Inventors: Haruichi Takahashi; 晴一高橋; Yozo Kaneko; 洋三金子; Tsutomu Saito; 勉齋藤
Original assignee: BENTATSUKU KK
Current assignee: BENTATSUKU KK
Priority date: 1993-09-09
Filing date: 1993-09-09
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】連続線状の結束材を自動的に屈曲して２本線
一巻きで鉄筋等の結束ができ、構成が非常に簡単で軽量
であり、しかも強い結束力が得られて簡単に堅牢な結束
が自動的にできる。【構成】連続線状の結束材Ｗを送り出しながらＵ字状
成形機構３により略Ｕ字状に成形し、Ｕ字状に成形後囲
繞ガイド３６送る途中で幅寄せ手段５によりヘアピン状
に成形して、結束物品ａの周りに近接した２本線状態で
案内し、該２本線を屈曲頭部側及び又は後端部側からよ
って１本の撚り線状にし、撚合わせ機構７により屈曲頭
部Ｗtと後端部Ｗeを撚りあわせて被結束物品を結束す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋等の棒状物品或い
は管状その他の各種物品を線状結束材で結束する結束方
法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば建築工事の配筋作業におい
て鉄筋の重合部の結束固定は通常手作業で行っており、
焼鈍処理された鉄線を予めＵ字状に二つ折りにしたもの
を結束材として用意し、これを鉄筋の重合部に掛けて鉄
線の屈曲部にハッカーと称する治具のフックを引掛けて
数回回転して鉄線の両端を互いに撚り合わせることによ
って行っている。

【０００３】上記配筋作業における結束は、重合部に掛
けた鉄線の先後端部を共に強力に把持して撚り合わせる
必要があるが、手作業によるため鉄線の強力な把持が困
難である。そのため、把持部に弛緩が生じ易く、撚り合
わせ作業が不可能となるばかりでなく重合部を確固不動
に結束し得ない欠点がある。一方、鉄筋を強く結束する
ために過度の撚り合わせを行なうと、鉄線が破断してし
まう問題があり、確実性に欠ける欠点がある。しかも、
施工に際して片手で結束端を保持して他方の手でハッカ
ーのフックを鉄線屈曲部に突入させて回転させることは
特に熟練を要し、かつこの作業を多数回繰返す配筋施工
の労力は過酷であり、作業効率が悪く、その機械化が要
求されている。

【０００４】一方、上記要求に応えるものとして機械的
に鉄筋の結束ができる結束機が提案されている（例え
ば、特開昭６３−１９１７１９号公報等）。しかしなが
ら、従来提案されている結束機は、何れも構造が非常に
複雑であり、重量が重く、結束時間が長く、しかもコス
ト高なる問題点があった。さらに、従来提案されている
装置は、何れも巻線ボビンから１本の鉄線を繰り出して
そのまま鉄筋の結合部に巻回して結束するものであるた
め、固く結束するためには複数回巻回しする必要があ
り、それだけ結束材の線代が高く付き、且つ１本線のた
め破断し易く確実性に欠け、鉄線を二つに折り曲げて二
重にしてから結束する手作業による結束の場合と比較し
て、強い結束力が得にくいという問題点があり、未だ上
記要求を満足に満たす結束機は提案されていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実情に
鑑み、構成が簡単で軽量であり、しかも強い結束力で確
実に且つ自動的に早く鉄筋等の物品が結束できる結束機
を得ようとするものであって、特にボビン等から繰り出
される連続線状の結束材を自動的に折り曲げて二本線に
して一巻きで強力に結束するための方法及びそのための
装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するために種々研究した結果、従来の単線を数回巻
き回して結束する方法に代えて、巻線ボビンから引き出
される単線を自動的に略Ｕ字状に成形して２本線状態に
し、その状態で被結束物品の周りに案内することにより
二本線一巻きで結束できる自動結束方法を見出し、本発
明に到達したものである。

【０００７】即ち、上記目的を達成する本発明の物品結
束方法は、連続線状で供給される結束材を屈曲させて適
宜長さの略Ｕ字状に成形するＵ字成形工程、被結束物品
を囲繞するように前記結束材を案内する囲繞工程、適宜
時期に連続線材から前記結束材を切断する切断工程、略
Ｕ字状に成形されて２本線状態になった前記結束材を屈
曲頭部側から及び又は後端部側から撚って１本の撚り線
状態にする撚り線形成工程、該撚り線状結束材の屈曲頭
部と他側後端部を互いに撚り合わせて緊締する撚合わせ
工程からなることを特徴とする。

【０００８】前記各工程は、必ずしも前記記載順序に限
るものでなく、例えば撚り線形成工程は略Ｕ字状に形成
された結束材を送りながら行っても良く、また切断工程
は適宜時期に行うことができる。

【０００９】また、前記結束方法を実施する本発明の結
束装置は、連続線状の結束材を送り出す送り手段、該送
り手段により送り出された連続線状の結束材を順次屈曲
させて略Ｕ字状に成形するＵ字状成形機構、結束材を連
続線材から切断する切断手段、該結束材を被結束物品を
囲繞するように案内する囲繞案内機構、前記結束材を屈
曲頭部側から撚って１本の撚り線状にする屈曲頭部側撚
り手段を兼ね、該結束材の屈曲頭部と他側後端部を互い
に撚り合わせる撚合わせ機構からなることを特徴とする
ものである。

【００１０】前記Ｕ字状成形機構としては、種々の構成
が採用でき、例えば、前記送り手段から送り出される結
束材の通路に面するように配置された湾曲成形面を有す
る成形型からなる屈曲手段と、該屈曲手段で屈曲された
結束材を前記送り手段の送り出し方向と逆方向にほぼ平
行に案内するガイド手段から構成することができる。ま
た、特に前記屈曲手段としては、前記の外に前記送り
手段から送り出される結束材の通路内に食い込むように
配置された成形ローラからなるもの、結束材の送り手
段の下流に配置された旋回アームに回転可能に支持され
た一対のローラを有し、前記旋回アームが旋回して前記
一対のローラが前記送り手段による結束材の送り出し方
向から略１８０°回転することにより結束材を屈曲する
ようにしたもの、側面がテーパー状となっている駆動
ローラと該駆動ローラと同軸に摺動可能に配置され前記
駆動ローラと対向するテーパー状側面を有する加圧ロー
ラとからなるもの等が採用できる。

【００１１】また、結束装置は、略Ｕ字状に成形されて
２本線状態になった前記結束材を１本の撚り線状態にす
る撚り線形成手段として、結束材を後端部側から撚る後
端部側撚り手段も併せて採用することによって、より確
実な撚り線が得られる。さらに、被結束材の後端部を係
合位置に中寄せする中寄せ手段を必要に応じ設けること
により、結束材の先端部側と後端部側の撚り合わせをよ
り確実にすることができる。また略Ｕ字状に成形された
結束材の屈曲部を残して他を互いに近接させる幅寄せ手
段を設けることによって略平行な二本線をより近接させ
ることができ、結束力の向上にとって望ましい。該幅寄
せ手段は、必ずしも単独の手段とは限らず、例えば図１
及び図２に示す実施例では、単独の幅寄せ手段も備えて
いるが、囲繞ガイドが断面三角形状に形成されているの
で、囲繞ガイドも幅寄せ手段としての機能を有する。従
って、前記実施例では、囲繞ガイドは、囲繞案内機構を
構成すると共に幅寄せ手段も構成している。しかしなが
ら、これらの手段は必ずしも必要なものではない。

【００１２】

【作用】結束材は送り手段により送り出されると、その
下流側に配置されているＵ字状成形機構の所を通過する
ことにより屈曲手段で屈曲され、その先端は送り手段の
送り出し方向と逆方向に進行して自動的に略Ｕ字状に成
形され、所定長さの略Ｕ字状結束材が得られる。その状
態で囲繞ガイドに案内されて被結束物品を囲繞させ、そ
の先端部を撚り合わせ手段の結束材保持部で保持し、該
撚り合わせ手段が回転することにより、二本線状態の結
束材は屈曲頭部側から撚られて１本の撚り線になる。そ
の際、結束材保持部の回転数を多くすれば撚りが屈曲頭
部側から後端部まで進行させることは可能であるが、後
端部側からも撚るとより効果的に撚ることができる。特
に、異形鉄筋のように被結束部に凸部を有する場合、２
本の結束材がバラバラになり易く、結束時の結束力によ
り１本づつ順次破断する難点があったが、略Ｕ字状に成
形された結束材を撚り線状にすることによって、二本が
一体化して強度が向上すると共に、被結束部の結束を効
果的に行うことができ、堅牢な結束が得られるので、特
に大きな結束物を結束する場合は、非常に有効である。

【００１３】ついで、結束材の後端部を撚り合わせ手段
の回動軌跡内に位置させた状態で撚合わせ手段を回転さ
せることにより、該撚り合わせ手段が結束材の後端部と
係合して後端部も巻込み、二本線一巻きの結束が自動的
にできる。本発明による撚り合わせは、撚り合わせ手段
が略Ｕ字状屈曲部に係合して回転する為、撚りは撚り合
わせ手段から被結束物品の方向に進行し、被結束物品の
結束部に隙間が無くなるまで撚りを進行させることがで
き、堅牢な結束ができる。

【００１４】なお、幅寄せ手段を設けることによって、
略Ｕ字状に成形された結束材を屈曲部を残して他を互い
に近接するように幅寄せすることができ、先端部がルー
プ状で他がほぼ平行に近接して延びるヘアピン状にな
る。それにより、二本線が一体となって被結束物品を堅
牢な結束を可能とする。また、中寄せ手段を設けること
によって、結束材の後端部を撚合わせ手段の回転軌跡内
に確実に位置させることができる。

【００１５】従って、この結束装置は、囲繞ガイドの内
方に被結束物品を位置させて、作動させることにより、
ボビンから結束材を自動的に繰り出し、２本線状態にし
て物品を一巻で結束することができるから、従来の１本
線を被結束物品に旋回して結束する場合に比べて、結束
材に強い力で結束することができ、結束材の破断も少な
く効率的に確実に結束できる。また、機構が簡単である
ので、全体として小型軽量に製作することができ、結束
作業の軽減化と効率化を図ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の結束装置実施例を図面を基に
詳細に説明する。図１及び図２は本発明に係る結束装置
の一実施例を示し、本実施例は携帯用に適用した場合の
実施例である。本実施例の装置は、連続線状の結束材Ｗ
を送り出す送り手段２、ボビンから引き出された結束材
Ｗを屈曲して略Ｕ字状に成形するＵ字状成形機構３、結
束材Ｗを適宜長さに切断する切断手段としてのカッター
４、略Ｕ字状に成形された結束材Ｗを屈曲部を除く他の
部分を平行に中心軸方向に幅寄せして先端部にループが
形成されたヘアピン状に成形する幅寄せ手段５、該結束
材Ｗを被結束物品の周囲に案内するための囲繞案内機構
６、結束材Ｗの先端部と後端部を撚り合わせるための撚
合わせ機構７とを有し、これらの各機構は、図１に示す
ようにケース１内に内蔵され、同じくケース内に内蔵さ
れた小型モータ等の駆動機構によって作動でき、作業員
が現場で担持して作業ができるようになっている。

【００１７】本実施例の送り手段２は、ケース１に取付
けられたボビン９から結束材Ｗを送り出す一対の送り駆
動ローラ１６及びフリーローラ１７からなり、送り駆動
ローラ１６はケース１内に収納されているモータ５６か
ら後述する伝動機構を介して回転駆動される駆動軸１８
に固定され、フリーローラ１７は自由軸１９に回転自在
に軸受けされている。Ｕ字状成形機構は、送り手段２か
ら送り出される結束材Ｗを略Ｕ字状に屈曲するための円
弧曲面状の成形面２０（図２参照）を有する成形型部材
１１からなる屈曲手段、該屈曲手段で屈曲された結束材
Ｗを前記送り出し方向と逆方向に略平行に案内するガイ
ド１２、１３及びガイドローラ１４、１５からなるガイ
ド手段で構成されている。

【００１８】成形型部材１１の成形面２０は、結束材Ｗ
が完全にＵ字形になるまで案内するように半円弧状に形
成しても勿論良いが、鉄筋を結束するのに使用されるワ
イヤの場合は、先端が突き当たった際にＵ字のコーナー
部に相当する曲率で曲がるようにすれば、後は案内がな
くても屈曲状態を維持して移動するので、図示のように
僅かな区間だけ案内しても十分屈曲成形できる。

【００１９】なお、成形型部材１１は、フレームに設け
られた電磁ソレノイド等のアクチュエーターによって、
送り手段２から送り出される結束材Ｗの通路から退避可
能（図の実施例では図１において上方へ退避可能）に支
持されており、該成形型部材１１が退避することによっ
て後述するように、Ｕ字状に成形された結束材Ｗを前方
に送り出せるようになっている。

【００２０】成形型部材１１によって屈曲された結束材
Ｗの先端は、ガイド１２、１３により一対のガイドロー
ラ１４、１５に案内されて送り手段２の送りと逆方向に
略平行に進行する。それにより、略Ｕ字状に折曲がった
結束材Ｗが形成される。ガイドローラ１４、１５は、送
り手段２と同じく駆動軸１８及び自由軸１９に支持され
ている。このガイドローラは、完全に回転自在に設けて
も良いが、この実施例ではＵ字状に成形された結束材Ｗ
を幅寄せ機構側に送るとき、駆動軸１８に設けられたガ
イドローラ１４はクラッチ２２を介して駆動軸と連結し
て駆動でき、ガイドローラでも積極的に結束材Ｗを送る
ことができるようになっている。

【００２１】ボビン９から送り出される結束材Ｗを一定
長さに切断するカッター４は、剪断鋏式等適宜のカッタ
ーが採用でき、本実施例ではほぼＵ字形状に成形後に結
束材Ｗを切断するように送り手段２と成形型部材１１の
間に配置されている。成形型部材１１の下流にはＵ字状
に成形された結束材Ｗを囲繞案内機構６に送り出すため
の補助送り手段２５が設けられている。補助送り手段２
５は、駆動軸２６に軸受され回転駆動される補助送り駆
動ローラ２７、２８及び自由軸２９に軸受されたフリー
ローラ３０、３１の２対のローラからなる。さらに、補
助送り手段２５の下流には、中寄せ手段３２と幅寄せ手
段５が設けられている。中寄せ手段３２は、後述するよ
うに被結束物品ａの周りに案内された結束材Ｗの後端部
Ｗeを撚り合わせ位置に中寄せするものであり、中寄せ
レバー３３が適宜のアクチュエーターによって、図１に
おいて上下動できるように構成されている。

【００２２】幅寄せ手段５は、Ｕ字状態で送り出される
結束材Ｗの屈曲先端部を除き他の平行に離れている部分
を中寄せするためのものであって、対向して配置された
回転自在の一対の幅寄せローラ３４、３４’を有し、こ
れらの幅寄せローラはアクチュエーター３５、３５’に
よってその間隔を制御できるようになっている。

【００２３】囲繞案内機構６は、被結束物品の周りに成
形された結束材Ｗを案内するためのものであり、本実施
例では開閉可能に軸着されている一対の囲繞ガイド３
６、３７で構成されている。これらの囲繞ガイド３６、
３７の断面形状は図２に示すように、外周側が結束材Ｗ
の先端部直径より僅かに大きい幅の底辺３８となる三角
形状をし、その頂部である内周側は結束材Ｗのほぼ接触
した平行脚部が通り抜けできるように開口された開口部
３９となっている溝状に形成されている。なお、図示さ
れていないが、囲繞ガイド３６、３７は、ソレノイド等
のアクチュエーターを利用した自動開閉機構、又はレバ
ー機構等の機械的開閉機構により、操作把持部でボタン
やレバーを操作することにより適宜開閉できるように構
成されている。

【００２４】撚合わせ機構７は、エンコーダ４１付きの
モータ４２で減速機４３を介して回転駆動されるツイス
トシャフト４４を有し、該ツイストシャフト４４先端に
結束材Ｗの先端部をクランプするクランプ４５が開閉可
能に取付けられている。クランプ４５の開閉を行うため
に前記ツイストシャフトに摺動自在に開閉スリーブ４６
が嵌合されている。該開閉スリーブ４６の先端側は、若
干テーパー状に開拡してクランプを閉じるためのカム面
となっており、さらにスリーブ壁の一部は該カム面より
さらに前方に突出してクランプを開くためのクランプ開
き用ピン４９と後述するように撚り合わせのために結束
材Ｗの後端部に係合する撚り合わせ用ピン５３とを突出
保持する保持部４８となっている。前記開閉スリーブ４
６の外周面には、ケースに固定された開閉ソレノイド５
０のプランジャーに取付けられた開閉レバー５１が係合
するフランジ５２が形成され、開閉スリーブをクランプ
閉じ位置とクランプ開位置に摺動させるようになってい
る。

【００２５】前記送り手段２の送り駆動ローラ１６及び
補助送り手段２５の補助送り駆動ローラ２７、２８の駆
動機構は、ケース１内に固定されたエンコーダ５５付き
のモータ５６により、減速機５７及び歯車５８、５９を
介して回転駆動されるメインシャフト６０からベトル伝
動により、駆動軸１８、２６が回転駆動されるようにな
っている。それぞれの結束材Ｗの送り量は、モータの回
転量をエンコーダで検出することによって制御される。
前記モータや各アクチュエーターは、コントロールボッ
クス６１に格納された制御回路によってシーケンス制御
されるようになっている。なお、図１において、６２は
バッテリー、６３はトリガー、６４はリミットスイッチ
である。

【００２６】なお、モータから送り手段及び補助送り手
段への伝動機構は必ずしもベルトに限らず、歯車機構等
任意の伝動機構が採用できる。また、駆動電源として
は、本実施例では本体にバッテリーを装着できるように
なっているが、バッテリーを本体と切り離して、例え
ば、作業者の腰に装着するようにすると、結束装置をよ
り軽くすることができ、作業をより楽に行うことができ
る。また勿論、商用の外部電源により駆動できるように
することも可能である。さらに、結束材のボビンも装置
本体には装着しないで、例えば引出可能に作業者の腰に
バンド等で保持するようにすれば、装置本体をより軽量
化することが可能である。

【００２７】本実施例の結束装置は、以上のように構成
され、次のように作動する。囲繞ガイド３６、３７を開
いている状態で結束物品の外周部に位置させて、トリガ
ーを押圧することにより、図示しないアクチュエーター
が作動して囲繞ガイド３６、３７が閉じ結束が開始され
る。次にモータ５６が回転し、その回転が伝動機構を介
して駆動軸１８に伝動され、送り手段の送り駆動ローラ
１６が回転し、結束材Ｗが送り駆動ローラ１６及びフリ
ーローラ１７の摩擦力によりボビン９から成形型部材１
１に送り出される。結束材Ｗの先端が成形型部材１１の
円弧状に彎曲した成形面２０に突き当たることによって
曲げられて成形面に沿って案内され、次第に環状に成形
されるが、先端がほぼ半円に達するところでガイド１
２、１３により接線方向に案内されることによって直進
し、ガイドローラ１４、１５間に進行する。その際、駆
動軸１８に設けられたガイドローラ１４はクラッチ２２
が切れフリーの状態にあるので、送りローラとは逆方向
に自由回転し、結束材Ｗは逆方向に直線に送り出され
る。従って、送りローラで送り出される結束材Ｗは、次
第にＵ字状に成形され、自動的に所定長さのＵ字状結束
材Ｗが得られる。

【００２８】その後、アクチュエーターが作動して成形
型部材１１を結束材Ｗの移動路から退避させると共に、
クラッチ２２が作動し、ガイドローラ１４を送り駆動ロ
ーラ１６と同期して回転駆動させる。それにより、略Ｕ
字状に成形された結束材Ｗは、送りローラ及びガイドロ
ーラにより、図１において左方、即ち順方向に送り出さ
れて、補助送り手段２５に達する。その後、送り手段２
および補助送り手段２５により所定の位置に前進させ、
カッター４を作動させて結束材Ｗを切断する。

【００２９】結束材Ｗが送られてその屈曲部が幅寄せ手
段５の位置を通過するとアクチュエーター３５、３５’
が作動してフリーローラ３４、３４’を図２において、
互いに近接する方向に移動して結束材Ｗを両側から挾む
ことによって、図２に想像線で示すように、ループ状の
屈曲頭部Ｗtが形成されると共に、他の部分は結束材Ｗ
が送られるに従って互いに近接して平行に伸び図３に示
すように成形される。この状態で屈曲頭部を先頭に囲繞
ガイド３６の案内溝３８に屈曲頭部Ｗtを先頭にして送
られ被結束物品ａの周りを囲繞し、図４に示す状態とな
る。

【００３０】この状態でアクチュエーター５０が作動し
て開閉スリーブを左側に摺動させることによってクラン
プ４５を閉じ結束材Ｗの屈曲頭部Ｗtを把持し、ツイス
トシャフトを回転させることによって、結束材は屈曲頭
部側から撚られて図１５（ａ）にＷsで示すように１本
の撚り線状態に形成される。ツイストシャフトの回転数
によって、撚りの度合を制御でき、多く回転させること
によって撚りを後端部まで進行させることができるが、
通常の配筋作業における鉄筋の結束では５〜６回軽く撚
るだけでも、かなりの効果を発揮する。

【００３１】次いで、中寄せ手段のアクチュエーターが
駆動して中寄せレバー３３を図１において下向きに回動
させて結束材Ｗの後端部を押し下げ、撚り合わせ用ピン
５３の回動軌跡内に位置させる。その際、結束材Ｗには
張力が作用して緊張状態になるので、結束材Ｗは囲繞ガ
イド１２、１３の底辺から斜辺に沿って移動して開口部
から抜けて、図５に示すように、被結束物品の周囲に直
接接触して、屈曲頭部Ｗtと後端部が略平行状態とな
る。

【００３２】なお、本実施例のように、囲繞ガイド３
６、３７を断面三角状にして内側頂部を開口する等、囲
繞ガイド３６、３７の開口部を狭くしておけば、結束材
Ｗが囲繞ガイドの開口部３９から抜けるとき二本線が自
然に寄り合うので、特別な幅寄せ手段をあえて設けなく
ても良い。

【００３３】この状態で、ツイストシャフトを回転させ
ることにより、結束材の後端部Ｗeが作動ピンに係合
し、屈曲頭部Ｗtを後端部の周りに捻回して撚り合わさ
れ、被結束物品の結束が行われる。この撚り合わせは、
当初略Ｕ字状屈曲頭部Ｗt側が後端部の周りを捻回する
が、やがて各端部は共に撚り合うものであり、クランプ
４５は屈曲頭部Ｗtに係合している為、撚りはクランプ
側から被結束物品ａの方向に進行し、被結束物品ａの結
束部に隙間が無くなるまで撚りを進行させることがで
き、堅牢な結束ができる。

【００３４】その際、結束材Ｗは結束力の増大と共に大
きな破断力を受けるが、ツイストシャフト４４にトルク
リミッタを連接し、一定以上の負荷を検出したとき、ツ
イストシャフトの回転を停止するようにすることによっ
て、結束材Ｗを破断させることなく、最強の結束力で結
束することができる。

【００３５】結束が終了すると、囲繞ガイド３６、３７
を開いて被結束物品ａの周部から除去する。その際、ク
ランプを僅かに逆回転させることにより、容易に結束材
Ｗの略屈曲頭部Ｗtから容易に離脱させることができ、
迅速に次の作業態勢へ移ることができる。なお、結束終
了後の結束材Ｗの撚り合わせ部Ｗk(図１５)は図示のよ
うに被結束物品の表面から突出するが、結束終了後ツイ
ストシャフトを若干逆回転させることによって、クラン
プ４５が撚り合わせ部Ｗkを蹴飛ばす作用をして、撚り
合わせ部Ｗkを邪魔にならないように、基端から屈曲さ
せることができる。特に、本実施例では撚り合わせ用ピ
ン５３が突出形成されているので、該撚り合わせ用ピン
がツイストシャフトの逆回転に際して効果的に撚り合わ
せ部Ｗkの蹴飛ばし作用をし、より確実に撚り合わせ部
Ｗkを基端から屈曲させる。

【００３６】以上、本発明の結束装置及び結束方法の一
実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限る
ものでなく、種々の設計変更が可能である。図６〜図１
０は、Ｕ字状成形機構の他の実施例を示している。これ
らの実施例において、前記実施例と同様な部分ついては
前記実施例と同一符号を用い、詳細な説明は省略する。

【００３７】図６に示すＵ字状成形機構７０は、屈曲手
段として前記実施例における成形型部材に換えて、結束
材Ｗの進行軌跡内に配置された成形ローラ７１を設け、
該成形ローラに軸をずらして従動ローラ７２を配置して
なる。送り手段により送り出された結束材Ｗは、入口側
ガイド７３を通って成形ローラ７１と従動ローラ７２と
の間を通過することにより、図示のように湾曲状に屈曲
されて、出口側ガイド７５間に進入し、以後ガイド７５
に規制されて直進し、ガイドローラ１４、１５に達す
る。前記成形ローラ７１は、図示しない揺動可能なブラ
ケットに支持され、該ブラケットの位置を調節すること
によって結束材Ｗの通路内への食い込み量を調節して、
Ｕ字成形の湾曲部の曲率を任意に調節することができる
と共に、Ｕ字成形後はブラケットを揺動させて成形ロー
ラ７１を結束材Ｗの通路から退避させることによって、
Ｕ字成形済みの結束材Ｗを次工程にスムーズに送ること
ができる。なお、本実施例では、成形ローラは回転自在
のフリーローラとしてあるが、成形ローラも回転駆動し
て、強制的に送りながら湾曲させるようにするとより効
果的である。

【００３８】図７及び図８に示すＵ字状成形機構８０
は、屈曲手段として旋回軸８３に固定された回動プレー
ト８１に一対のローラ８２を設けてなる。送り手段２よ
り送り出された結束材Ｗは、入口側ガイド８４を通り、
ローラ８２間に進入する。その状態で旋回軸８３がモー
タからのベルト８５等の適宜の伝動機構により回転され
て、回動プレート８１が送り手段の送り速度と同期して
略１８０°旋回し、図の仮想線で示す位置に来ると、前
記ローラ８２も歯車機構等の適宜の伝動機構８６を介し
て送り手段の送り速度と同期して回転駆動される。それ
により、結束材ＷはＵ字成形されながら出口側ガイド８
７を介してガイドローラ１４、１５に達し定量送りされ
る。

【００３９】なお、図中８８は旋回中心部に固定された
所定の半径を有する固定プレートであり、Ｕ字成形中に
屈曲部の曲率が変化した場合、結束材Ｗが該固定プレー
トの周縁部に当たることにより、極端な変形を防止する
ためのものであり、Ｕ字成形の補助的役割を果たす。

【００４０】図９及び図１０に示すＵ字状成形機構９０
は、回転駆動される回転軸９１に側部にテーパー面９２
が設けられた駆動ローラ９３が設けられ、且つ該駆動ロ
ーラ９３の前記テーパー面と対向するテーパー面９４を
有する加圧ローラ９５が前記回転軸９１にアクチュエー
ター９６により軸方向に摺動可能に設けられている。加
圧ローラ９５は、結束材Ｗを前記テーパー面間に所定の
加圧力で挟持して送出できるように、アクチュエーター
９６により一定の間隙を維持して設定されている。

【００４１】送り手段２から送り出された結束材Ｗは、
駆動ローラ９３と加圧ローラ９５のテーパー面間に進入
してそれに食い込み、これらのローラの回転に伴って曲
げられながら送られ、先端が剥離ガイド９８の位置に達
すると前記テーパー面から剥離されて接線方向に直進し
てガイドローラ１４、１５に達する。なお、９７は駆動
ローラと加圧ローラのテーパー面間の外周側に位置し
て、直進して来る結束材Ｗがテーパー面間に食い込むよ
うに補助するための固定ガイドであり、該固定ガイド
は、揺動可能なブラケットに取付けられて、Ｕ字成形工
程では図示の位置に位置しているが、Ｕ字成形後は、Ｕ
字成形済み結束材Ｗの次工程への移動に邪魔にならない
ように、その通路から退避できるようになっている。

【００４２】また、図１１及び図１２は幅寄せ手段の他
の実施例を夫々示す。図１１に示す幅寄せ手段１００
は、下端面に図示のような略三角形状の幅寄せ溝１０１
が形成された幅寄せ板１０２を、その上をＵ字成形済み
結束材が移動する固定ガイド１０３に形成されたスリッ
ト１０４に対して適宜のアクチュエーターで上下動でき
るように構成されている。Ｕ字成形済み結束材が固定ガ
イド上を、先端の屈曲部が通過すると該幅寄せ板１０２
を下降することによって、結束材Ｗは幅寄せ溝１０１の
斜辺に押されて次第に幅寄せされ、図３に示すように成
形される。

【００４３】さらに、図１２に示す幅寄せ手段１１０
は、図２に示す実施例における幅寄せローラ３４、３
４’に代えて、一対の幅寄せプレート１１１、１１１’
を設けたものに相当する。幅寄せプレート１１１、１１
１’の下端部には結束材Ｗがスムーズに通過できるよう
に円弧面の溝１１２、１１２’が形成されている。

【００４４】さらに、図示されていないが、囲繞ガイド
は被結束物品を全体的に囲繞する形状であればよく、湾
曲又は多角形、或いは曲線と直線の組合せからなる形状
と任意で良い。また、その断面形状も三角形に限らず、
台形状あるいは円弧状等種々の断面形状のものが採用で
きる。さらに、囲繞ガイドは、必ずしも連続である必要
はなく、一部に切き部があったり、ローラ列で形成する
等不連続であっても良い。なお、囲繞ガイドの案内面を
ローラ列で形成することは、結束材をスムーズに移動さ
せるのに有効である。また、囲繞ガイドは、中央部から
開閉する一対の囲繞ガイドに限らず、片方の囲繞ガイド
のみを回動するか、あるいは下部側が開口している単一
の固定ガイドで構成することも可能である。

【００４５】また、結束材の後端部と屈曲頭部Ｗtとの
撚り合わせに先立ち、被結束物品の周りに案内された結
束材の後端部を捩じって略Ｕ字状に２本線になっている
結束材を１本の撚り線状にするために、Ｕ字成形機構の
下流側に結束材後端部捩じり手段を設けても良い。

【００４６】図１３は、後端部側撚り手段を設けた本発
明の結束装置の他の実施例を示す。本実施例における後
端部側撚り手段１２０は、補助送り手段も兼ねており、
該補助送り手段を送り方向を回転軸心として回転させる
ことにより、略Ｕ字状に成形された結束材を後端部側か
ら撚るように構成されている。

【００４７】図中、１２１、１２２が略Ｕ字状に成形さ
れた結束材を送る為の２組の補助送りローラであり、回
転板１２３に支持されている。前記２組のサブフィード
ローラの従動側ローラ１２１、１２２は、撚り合わせ工
程において結束材後端部が撚り合わせ位置に容易に移動
できるように、撚り線形成後図において下方に開くよう
に、揺動レバー１２４、１２４に支持されている。該回
転板には前記２組の補助送りローラを回転駆動するモー
タ１２５、及び前記２組のサブフィードローラの従動側
ローラを支持している揺動レバー１２４、１２４を回動
させるモータ１２６、１２６が支持されている。前記回
転板１２３は、ケースに固定されたブラケット１２７に
支持された撚り用モータ１２８によって歯車伝動機構１
２９を介して回転駆動できるように構成されている。

【００４８】本実施例の後端部側撚り手段は以上のよう
に構成され、通常は図１３に示す状態にあって、略Ｕ字
状に成形された結束材を補助送りローラ１２１、１２２
が補助送りモータ１２５により回転駆動されて囲繞案内
機構１３０に送る。結束材の囲繞ガイドへの送りが終了
して撚合わせ手段１３３のクランプ１３４が結束材の屈
曲頭部を把持すると、撚り用モータ１２８が回転して回
転板１２３を回転させる。それにより、後端部が２組の
補助送りローラに挟持されている結束材は後端部側から
撚られる。また、同時にツイストシャフト１３５も回転
させクランプが回転することにより、結束材は頭部側か
らも撚られ、効果的に１本の撚り線状態に形成される。
撚り線形成が終了すると、モータ１２６、１２６が駆動
して、揺動レバー１２４、１２４を揺動することによっ
て、結束材の後端部の挟持を開放する。

【００４９】以上、本発明の結束装置の種々の実施例を
説明したが、本発明の結束装置は、携帯用の小型の結束
機として或いはロボット等の装置に取付けて大型の物品
を結束する大型の結束機として適用でき、結束材も装置
本体に装着しないで外部より本体に供給しても良い。特
に、図１５（ａ）に示すように配筋作業での鉄筋１５０
を結束固定するのに非常に効果を発揮するものである
が、被結束物品は鉄筋に限らず、図１５（ｂ）に示すよ
うに、例えば棒や管等の棒状物１５１、あるいは図１５
（ｃ）に示すように袋１５２の袋口の結束など、結束で
きる物品であれば、適用できることは言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に次のような格別の効果を奏する。連続線状の結束材を
繰り出して自動的に屈曲させて二本線にして結束できる
から、従来の単線を巻回して結束する場合と比較して、
結束材の強度が向上し特段に強い結束力で強固に結束で
きる。そして、撚りは被結束物品の結束部に緩みが無く
なるまで撚りを進行させることができ、堅牢な結束がで
きる。

【００５１】さらに、二本線を１本の撚り線状にして結
束するから、結束材の強度が１本線の場合と比べて特段
に向上し、強い結束力が得られ、大型の結束物品でも通
常の結束線材での結束が可能となる。また、本発明によ
ると１本線を複数捻回して結束する従来の結束機に比べ
て略半分の長さの結束材で結束することができ、結束材
を節約することができる。

【００５２】略Ｕ字状に成形された結束材は、幅寄せ手
段を設けることにより先端屈曲部を残して他を近接させ
るから、二本線が近接した状態で結束ができ、撚り線状
態にしなくても結束後に緩むことがなく、堅牢に結束が
できる。

【００５３】そして、本発明の結束装置は従来のものと
比べて構造が非常に単純であるので、小型軽量に構成す
ることができ、しかも作動が自動的に行われるので、熟
練を要することなく、簡単に確実に結束することがで
き、結束作業の軽減と高効率化を図ることができる。ま
た、作業ロボット等に取付けることによって、完全な自
動化ができる。結束材後端部寄せ手段を設けることによ
って、結束材の屈曲頭部側と後端部側を確実に撚りあわ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る結束装置のケースを切除
した正面図である。

【図２】その平面図である。

【図３】ヘアピン状に成形された結束材の要部を示す平
面図である。

【図４】図１に示す結束装置の作動を示す要部正面図で
ある。

【図５】図１に示す結束装置の作動を示す要部正面図で
ある。

【図６】他の実施例のＵ字成形機構の平面概略図であ
る。

【図７】さら他の実施例のＵ字成形機構の平面概略図で
ある。

【図８】その正面概略図である。

【図９】さら他の実施例のＵ字成形機構の平面概略図で
ある。

【図１０】その正面概略図である。

【図１１】他の実施例の幅寄せ手段を示し、(ａ)は側面
概略図、(ｂ)は正面概略図である。

【図１２】さらに他の実施例の幅寄せ手段を示し、(ａ)
は平面概略図、(ｂ)は側面概略図である。

【図１３】本発明の他の実施例に係る結束装置のケース
を切除した要部正面図である。

【図１４】（ａ）は図１３のＡ−Ａ矢視図、（ｂ）は同
じくＢ−Ｂ矢視図である。

【図１５】本発明による結束装置での物品の結束状態を
示し、（ａ）は鉄筋の結束、（ｂ）は棒状物品、（ｃ）
は袋の袋口の結束状態を示している。

【符号の説明】

１ケース２送り手段３、７０、８０、９０Ｕ字状成形機構４カッター５、１００、１１
０幅寄せ手段６、１３０囲繞案内機構７、撚合わせ機
構１１成形型部材２５補助送り
手段３２中寄せ手段３６、３７囲
繞ガイド４５クランプＷ結束材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続線状で供給される結束材を屈曲させ
て適宜長さの略Ｕ字状に成形するＵ字成形工程、被結束
物品を囲繞するように前記結束材を案内する囲繞工程、
適宜時期に連続線材から前記結束材を切断する切断工
程、略Ｕ字状に成形されて２本線状態になった前記結束
材を屈曲頭部側から及び又は後端部側から撚って１本の
撚り線状態にする撚り線形成工程、該撚り線状結束材の
屈曲頭部と他側後端部を互いに撚り合わせて緊締する撚
合わせ工程からなることを特徴とする物品の結束方法。
【請求項２】連続線状の結束材を送り出す送り手段、
該送り手段により送り出された連続線状の結束材を順次
屈曲させて略Ｕ字状に成形するＵ字状成形機構、結束材
を連続線材から切断する切断手段、該結束材を被結束物
品を囲繞するように案内する囲繞案内機構、前記結束材
の屈曲頭部側を保持する保持手段を有し、前記結束材を
屈曲頭部側から撚って１本の撚り線状にする屈曲頭部側
撚り手段を兼ねる、該結束材の屈曲頭部と他側後端部を
互いに撚り合わせる撚合わせ機構からなることを特徴と
する結束装置。
【請求項３】前記Ｕ字状成形機構が、前記送り手段か
ら送り出される結束材の通路に面するように配置された
湾曲成形面を有する成形型からなる屈曲手段と、該屈曲
手段で屈曲された結束材を前記送り手段の送り出し方向
と逆方向に案内するガイド手段からなる請求項２記載の
結束装置。
【請求項４】前記Ｕ字状成形機構が、前記送り手段か
ら送り出される結束材の通路内に食い込むように配置さ
れた成形ローラからなる屈曲手段と、該屈曲手段で屈曲
された結束材を前記送り手段の送り出し方向と逆方向に
案内するガイド手段からなる請求項２記載の結束装置。
【請求項５】前記Ｕ字状成形機構が、結束材の送り手
段の下流に配置された旋回アームに回転可能に支持され
た一対のローラを有し、前記旋回アームが旋回して前記
一対のローラが前記送り手段による結束材の送り出し方
向から略１８０°回転することにより結束材を屈曲する
屈曲手段、該屈曲手段で屈曲された結束材を前記送り手
段の送り出し方向と逆方向に案内するガイド手段からな
る請求項２記載の結束装置。
【請求項６】前記Ｕ字状成形機構が、側面がテーパー
状となっている駆動ローラと該駆動ローラと同軸に摺動
可能に配置され前記駆動ローラと対向するテーパー状側
面を有する加圧ローラとからなる屈曲手段と、該屈曲手
段で屈曲された結束材を前記送り手段の送り出し方向と
逆方向にほぼ平行に案内するガイド手段からなる請求項
２記載の結束装置。
【請求項７】前記結束材を後端部側から撚って１本の
撚り線状にする後端部側撚り手段を有する請求項２〜６
何れか記載の結束装置。
【請求項８】被結束物品を囲繞した結束材の後端部を
係合位置に中寄せする中寄せ手段を有する請求項２〜７
何れか記載の結束装置。
【請求項９】略Ｕ字状に成形された結束材の屈曲部を
残して他を互いに近接させる幅寄せ手段を有する請求項
２〜８何れか記載の結束装置。