JP2016085973A - 導線端を追加処理装置に供給するための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】改良された供給装置および導線を受け渡すための改良された方法の提供。【解決手段】少なくとも２本の導線３ａ、３ｂの導線端２ａ、２ｂを追加処理装置４に供給するための供給装置１であり、供給装置は第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを有する。追加処理装置は、導線端を受け取り保持固定するための第２の保持固定顎６ａ、６ｂを有し、保持固定位置の第１の保持固定顎は互いに対して移動することができ、保持固定された導線端間の距離を変えることが可能であり、完全に開いた第１の保持固定顎の間の中間領域は、保持固定された導線端間の距離を変えるための移動方向に、保持固定方向の少なくとも２倍延びている。また、第１の保持固定顎の可変位置が導線端間の選択された距離に従って調整され、その後導線端は保持固定され、第１の保持固定顎は所定の固定位置に移動し、その後導線端は追加処理装置の第２の保持固定顎に保持固定される。【選択図】図１

Description

本発明は、少なくとも２本の導線の導線端を、前記導線用の追加処理装置に供給するための供給装置に関する。本供給装置は導線端を保持固定するための第１の保持固定顎を有し、追加処理装置は導線端を保持固定するための第２の保持固定顎を有する。供給装置および追加処理装置は互いに対して受け渡し位置に移動することができ、受け渡し位置では第１の保持固定顎と第２の保持固定顎は互いに対向して配置される。さらに保持固定位置では、第１の保持固定顎は互いに対して移動することができ、保持固定された導線端間の距離が変えられるようになっている。

本発明はさらに、第１の保持固定顎を備える供給装置によって少なくとも２本の導線を保持固定するための、および第２の保持固定顎を備える追加処理装置に導線を渡すための方法に関する。本方法により、前記導線の導線端は供給装置の第１の保持固定顎の間に保持固定され、供給装置は追加処理装置との受け渡し位置に移動し、受け渡し位置では、供給装置の第１の保持固定顎と追加処理装置の第２の保持固定顎は互いに対向して配置される。その後導線端は追加処理装置の第２の保持固定顎の間に保持固定され、供給装置の第１の保持固定顎は開放される。その後前記導線の別の処理が追加処理装置内で行われる。

供給装置は、上記種類の方法と共に原理的には従来技術により既知である。欧州特許出願公開第１，０３２，０９５（Ａ２）号明細書には、これを目的として一対の導線を加工し撚り合わせるための方法および装置が開示されている。前記撚り合わせ装置では、先行の導線端が、第１の旋回装置から加工および取り付けのための第１の自動装置へ供給される。次にこの先行の導線端を引き抜き搬送部が受け取り、導線を所望の長さまで引き出す。供給装置が先行の導線端を受け取り、撚り合わせヘッドに運ぶ。後続の導線端が第２の旋回装置に受け取られ、加工および取り付けのための第２の自動装置に供給される。受け渡しモジュールが仕上げられた後続の導線端を受け取り、これを保持モジュールへ搬送する。保持モジュールと撚り合わせヘッドの間に配置された導線対は撚り合わされ、制御された張力で引き延ばされる。

一般に、目的は導線をその全長にわたってできるだけ長く撚り合わせることである。撚り合わせ工程中の導線端間の距離は、撚り合わせられない端部の実現可能な最短長に大きく影響する。導線端間の距離が長いほど、好ましくない撚り合わせられない端部は一般的に長い。しかし具体的には、封止部材および／または端子が取り付けられた導線端も処理されるため、導線端間の距離を任意に短縮することはできない。

したがって従来技術によれば、供給装置および撚り合わせヘッドは導線端間の最大距離に設計されており、その結果、例えば取り付け済みの封止部材および端子のせいで導線端を撚り合わせヘッドの距離より短い距離で配置することができない場合、撚り合わせられない端部はそこまでしか短くならない。この結果として、大多数の他の全ての撚り合わせ済み導線の撚り合わせられない端部は長すぎる。

非常に似た問題は、封止部材および／または（圧着）端子を取り付ける際にも存在し、具体的には、１つの封止部材および／または端子が複数の導線を収容するために提供される場合、ならびに種々の封止部材および／または端子が処理される場合である。しかし言うまでもないが、この問題は個々の封止部材および／または端子が複数の導線に同時に取り付けられる場合にも存在する。

したがって本発明の一目的は、改良された供給装置および導線を受け渡すための改良された方法を規定することである。具体的には、供給装置は種々の状況に配置可能であるべきであり、具体的には、撚り合わせ装置に適用する場合、供給装置によって撚り合わせられない端部はできるだけ短くすることを保証すべきである。

この目的は独立請求項の特徴によって実現される。有利な展開例は添付図および従属請求項に提示される。

本発明によれば、完全に開いた第１の保持固定顎の間の中間領域は、保持固定された導線端間の距離を変えるための動きの方向に、導線端を保持固定するための第１の保持固定顎の保持固定方向の少なくとも２倍延びている。

具体的には、この中間領域は、保持固定された導線端間の距離を変えるための動きの方向に、供給装置に規定されている導線端の直径の少なくとも２倍大きくすることができる。さらに、この中間領域は、保持固定された導線端間の距離を変えるための動きの方向に少なくとも９ｍｍの寸法であっても有利である。

本発明によれば、第１の保持固定顎の可変位置が導線端間の選択された距離に従って設定され、その後導線端は保持固定され、第１の保持固定顎が所定の固定位置に移動し、その後導線端は追加処理装置の第２の保持固定顎に保持固定される。

ここで、保持固定された導線端間の距離に少なくとも２つの異なる値を選択することができれば有利である。しかし、導線端を（例えば、光学的に）測定し、（最小の）距離を自動的に設定することも考えられる。

提案された手段により、導線端を第１の保持固定工程中に供給装置によって種々の位置に保持固定すること、すなわち複数の異なる相互の距離に保持固定することができる。したがって供給装置の設計およびその動作順序によって、導線端の相互の距離を変えて追加処理装置に渡すことが可能になる。細い導線を、必要なら小さな（圧着）端子および小さな封止部材を付けた状態で、大きな外径の導線、具体的には、体積が大きい（圧着）端子および封止部材が取り付けられた導線よりも短い距離で配置することができる。

具体的には、ただしこれに限定されないが、提示された供給装置は、導線を、回転可能に取り付けられ追加処理装置を形成または構成している撚り合わせヘッドに渡すのに適している。このように、導線を可能最大長まで撚り合わせることができ、言い換えれば、撚り合わせられない導線端をできるだけ短くすることができる。さらに、導線に求められる距離および撚り合わせられない導線の必要な長さを良好に維持することができる。しかし、この追加処理装置は別の作業を行うこともできる。例えば封止部材を導線に被せること、および／または（圧着）端子を導線端に取り付けることができる。

提示された方法によれば、導線は第１の保持固定顎の可変位置に保持固定される。結果的にこの導線端間の距離が設定され、第１の保持固定顎および第２の保持固定顎は所定の固定の受け渡し位置に互いに対して移動する。

本発明のさらに有利な構成および展開例が、従属請求項、および添付図面と関連した記述から生じる。

供給装置は制御装置を備え、この制御装置は第１の保持固定顎用の駆動装置に接続され、駆動装置の制御用に装備されており、保持固定された導線端間の距離が、撚り合わせヘッドへ渡される前に調整可能な値に設定されるようになっていれば有利である。このように、導線間の距離を自動的に調節することができる。

第１の保持固定顎が以下のような互いに向き合った保持固定面を有していれば特に有利である。
ａ）本質的に平坦、または
ｂ）それぞれに１つの導線端を収容するための２つ以上の、具体的には３つ以上の半殻形状の溝を備える。

ａ）の場合、保持固定工程は任意の位置で行うことができる。第１の保持固定工程は、確実に保持するために歯を備えることもでき、その場合、歯の高さは導線直径の１０％未満、および／または第１の保持固定顎が完全に開いているときの保持固定方向の距離の３％未満、および／または０．３ｍｍ未満であるのが有利である。その結果、保持固定面は本質的には依然平坦である。ｂ）の場合、最終的に導線端を複数の所定位置に保持固定することが可能になる。

第２の保持固定顎も以下のような互いに向き合った保持固定面を有していれば特に有利である。
ｃ）本質的に平坦、または
ｄ）それぞれの場合に１つの導線端を収容するための３つ以上の、具体的には４つ以上の半殻形状の溝を備える。

第１の保持固定顎に関する先の記述はここでも同様に適用される。

保持固定位置の第１の保持固定顎が互いに対して移動することができ、保持固定された２つの導線端間の距離が変更できるようになっていればさらに好ましい。このように、導線端が種々に離間された状態の撚り合わせ済みの対の導線を製造することができる。

保持固定位置の第１の保持固定顎が互いに対して移動することができ、保持固定された３つの導線端間の距離が変更できるようになっていればさらに好ましい。このように、導線端が種々に離間された状態の３本の導線を追加処理装置に渡すことができる。例えば、その後導線を撚り合わせ、または導線端に封止部材を被せ、または導線端に端子を取り付けることができる。言うまでもないが、これらの作業を１台の追加処理装置でまとめて実行することもできる。

第１の保持固定顎および／または第２の保持固定顎が、導線端を保持固定するために互いに対して移動することができるように取り付けられていればさらに好ましい。このようにすることによって、正確な保持固定、厳密に言えば導線端に求められる距離を正確に維持することができる。

第１の保持固定顎が、保持固定された導線端間の距離を変えるために互いに対して回転でき、保持固定位置に影響しないように取り付けられていればさらに好ましい。このようにすることによって、供給装置の構造の設計が単純になる。

提示の方法では、導線端が供給装置によって１本ずつ順に捕捉され、保持固定され、追加処理装置によって全て同時に捕捉され、保持固定されれば有利である。このように、導線端を供給装置で常に同じ位置に保持することができ、その結果、供給装置の構造の設計が、追加処理される導線を前方へ渡すことができる単純なものになる。

しかし、導線端が供給装置によって全て同時に捕捉され、保持固定され、追加処理装置によって全て同時に捕捉され、保持固定されても有利である。このように、処理速度すなわち処理の流れを速めることができる。

このとき注意すべきことは、供給装置に関して開示された変更例およびそれにより得られる利点は、開示された方法の等しい範囲に関連し、その逆の関連もあるということである。

本発明のさらなる利点、特徴、詳細が以下の説明から生じ、この説明では本発明の複数の実施形態の実施例が添付図面を参照して記述される。特許請求の範囲および本明細書に述べられた複数の特徴は、いずれの場合も、単独でも任意に組み合わせても本発明に不可欠であり得る。

参照記号一覧は本開示の構成要素である。添付図は関連して包括的に記述されている。同じ参照記号は同じ部品を示し、添え字が異なる参照記号は同じ機能または類似の機能を有する構成要素を規定している。

撚り合わせ装置の一実施例の図である。 供給装置の保持固定顎が平坦な実施形態の第１の例示的な概略図である。 図２の保持固定顎が歯を備えた図である。 図２の保持固定顎が導線を収容するための凹みを備えた図である。 導線が互いに短い距離で保持固定されている第１の保持固定顎の詳細図である。 導線が互いに長い距離で保持固定されている第１の保持固定顎の詳細図である。 導線が互いに短い距離で保持固定されている撚り合わせヘッドの詳細図である。 導線が互いに長い距離で保持固定されている撚り合わせヘッドの詳細図である。 待機位置にある図１の供給装置の図である。 第１のリニアグリッパが所定位置にある供給装置の図である。 図１０の供給装置で、第１の導線が捕捉されている図である。 第１のリニアグリッパが旋回して所定位置から外れている供給装置の図である。 第２のリニアグリッパが所定位置にある供給装置の図である。 図１３の供給装置で、第２の導線が捕捉されている図である。 選択された導線距離に応じてリニアグリッパが調整された供給装置の図である。 撚り合わせヘッドに渡すための位置にある供給装置の図である。 図１６の供給装置で、穿孔ヘッドの第２の保持固定顎が起動している図である。 図１７の供給装置で、供給装置の第１の保持固定顎が開放されている図である。 第１の保持固定顎が待機位置にある状態の３つの保持器の概略図である。 第１の導線が第１の保持器で捕捉されている図１９の構成図である。 第１の保持器が旋回して所定位置から外れており、かつ第２の導線が第２の保持器で捕捉されている図１９の構成図である。 第１および第２の保持器が旋回して所定位置から外れており、かつ第３の導線が第３の保持器で捕捉されている図１９の構成図である。 選択された導線距離に応じて保持器が調整されている図１９の構成図である。 図２３に撚り合わせヘッドの第２の保持固定顎が追加され、これが３本の導線を捕捉している構成図である。 図２４の第１の保持固定顎が開放された構成図である。 図２５の保持器が旋回して所定位置から外れている構成図である。

図１には例示的撚り合わせ装置が示されており、本装置は２本の導線３ａ，３ｂの導線端２ａ，２ｂを供給するための供給装置１と、回転可能に取り付けられ前記導線３ａ，３ｂを撚り合わせるための撚り合わせヘッド４とを備える。したがってこの実施例では、撚り合わせヘッド４は追加処理装置を形成している。供給装置１は第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを有し、穿孔ヘッド４は線端２ａ，２ｂを保持固定するための第２の保持固定顎６ａ，６ｂを有する。（注：図１では、保持固定顎５ａは導線３ａで隠れていて見えない）。供給装置１および撚り合わせヘッド４は互いに対して受け渡し位置に移動することができ、受け渡し位置では第１の保持固定顎５ａ〜５ｄと第２の保持固定顎は互いに対向して配置され、そのため導線端２ａ，２ｂを供給装置１から撚り合わせヘッド４へ渡すことができる。その後導線３ａ，３ｂは撚り合わせヘッド４によって、例えばそれ自体は既知の方法で適切に撚り合わせられ、そのようにして、撚り合わせられた対の導線が製造される。

保持固定位置の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄは互いに対して移動することができ、保持固定された導線端２ａ，２ｂ間の距離が変えられるようになっている。この目的のため、撚り合わせ装置は制御装置７を有し、制御装置７は第１の保持固定顎５ａ〜５ｄ用の駆動装置８に接続され、駆動装置の制御用に装備されており、保持固定された導線端２ａ，２ｂ間の距離が、撚り合わせヘッド４に渡される前に調整可能な値に設定されるようになっている。距離の調整が実際にどのように機能するかを後で詳細に説明する。

図２には、第１の保持固定顎５ａ，５ｂの概略の正面図が示されており、この図から、第１の保持固定顎５ａ，５ｂは互いに向き合った平坦な保持固定面９ａ，９ｂを有することが分かる。図２には、保持固定顎５ａ，５ｂが完全に開いた位置で示されている。さらに図２から、完全に開いた第１の保持固定顎５ａ，５ｂの間の中間領域の幅ｂはその高さｈより大きいことが分かる。ここで、幅ｂは導線端２ａの位置を変えるための移動方向Ａに測定され、高さｈは導線端２ａを保持固定するための保持固定の方向Ｂに測定される。実施形態の有利な一変更例では、幅ｂは高さｈより少なくとも２倍大きい。言い換えれば、第１の保持固定顎５ａ，５ｂが完全に開いているときの第１の保持固定顎５ａ，５ｂの間の中間領域の、保持固定された導線端２ａの距離を変えるための移動方向Ａの長さは、導線端２ａを保持固定するための第１の保持固定顎５ａ，５ｂの保持固定の方向Ｂの長さの少なくとも２倍である。提案された手段により、導線３ａ厳密には導線端２ａを第１の保持固定顎５ａ，５ｂの間の任意の位置に保持固定することができる。

実施形態のさらに別の一形態では、幅ｂは、導線３ａ厳密には導線端２ａの直径ｄの少なくとも２倍大きい。言い換えれば、完全に開いた第１の保持固定顎５ａ，５ｂの間の中間領域は、保持固定された導線端２ａの距離を変えるための移動方向Ａに、供給装置１に規定された前記導線３ａすなわち導線端２ａの直径ｄの少なくとも２倍である。

実施形態の別の有利な形態では、幅ｂは少なくとも９ｍｍである。言い換えれば、完全に開いた第１の保持固定顎５ａ，５ｂの間の中間領域は、保持固定された導線端２ａの位置を変えるための移動方向Ａに少なくとも９ｍｍの寸法である。

図３には、実施形態の一形態が示されており、保持固定面９ａ，９ｂは歯を有する。歯の高さｚは高さｈの３％未満、または直径ｄの１０％未満が有利であり、その結果、保持固定面９ａ，９ｂは本質的に依然平坦で、導線３ａ厳密には導線端２ａを保持固定顎５ａ，５ｂの間の任意の位置に保持固定することができる。しかし歯があるため、保持固定行為は図２に示した実施形態の形態よりもさらに効果的である。

特定の形態に具体化された例示的な一撚り合わせ装置が、断面が０．３５ｍｍ^２から最大２．５ｍｍ^２までの導線３ａ，３ｂを撚り合わせるために規定されており、この装置で直径が最大３ｍｍまでの導線を加工することができる。この場合、保持固定顎は９ｍｍの幅ｂを有し、その結果、導線３ａ，３ｂの中心間距離は最大１５ｍｍである（図５および６の距離ａも比較のこと）。歯の高さは０．２ｍｍである。これらの値は実際に有利であるが必須ではない。撚り合わせ装置はもっと太い導線３ａ，３ｂを加工でき、それに応じて寸法を大きくすることができるべきである。

図４には、実施形態の一変更形態が示されており、保持固定面９ａ，９ｂがいずれも導線３ａ厳密には導線端２ａを収容するための４つの半殻形状の溝を有する。ここでは、溝の深さｔは、導線３ａ厳密には導線端２ａの直径ｄの半分よりわずかに小さい。すなわち、導線３ａ厳密には導線端２ａを保持固定顎５ａ，５ｂの間の溝によって予め決められた位置の任意の１つに保持固定することができる。一般に保持固定面９ａ，９ｂは、半殻形状の溝を４つ前後有することもできる。具体的には２つ以上、具体的には３つ以上の半殻形状の溝が設けられる。

ここで図５および６には、２本の導線３ａ，３ｂ間の距離すなわち２つの導線端２ａ，２ｂ間の距離が、供給装置１に保持固定される位置を変化させることによって変えられる方法が示されている。上側の図にはそれぞれ２本の導線３ａ，３ｂを保持固定した状態の保持固定顎５ａ〜５ｄが示されており、下側の図にはそれぞれ撚り合わせ済みの導線３ａ，３ｂが示されている。

図５では、導線３ａ，３ｂは比較的短い距離ａで保持固定されており、図６では、それらの距離ａは比較的長い。これらの距離ａが撚り合わせ工程中も維持されるべきであることを前提とすれば、撚り合わせられない端部に種々の長さｌが生じる。これを達成するために、図７には、図５に対応した導線３ａ，３ｂが撚り合わせヘッド４の２つの保持固定顎６ａ，６ｂの間に保持固定されているのが示されており、図８には、図６に対応した導線３ａ，３ｂが撚り合わせヘッド４の２つの保持固定顎６ａ，６ｂの間に保持固定されているのが示されている。撚り合わせヘッド４は、その回転用の歯車１０を有し、これに駆動用の小歯車（図示せず）または駆動用ベルトが係合する。図６に示された非撚り合わせ端部は図５に示された非撚り合わせ端部より明らかに大きい。

細い導線３ａ，３ｂ間の距離は、必要なら小さな（圧着）端子および小さな封止部材が付けられた状態で、外径が大きな導線３ａ，３ｂ、具体的には体積が大きな（圧着）端子および封止部材が取り付けられた導線３ａ，３ｂよりも短い距離ａで配置することができる。このように、導線３ａ，３ｂを可能最大長だけ撚り合わせることができる。

これまでの説明で複数の実施例が示され、これらの実施例では、保持固定位置の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄが互いに対して移動することができ、保持固定された２つの導線端３ａ，３ｂ間の距離を変えることができるようになっており、その結果、具体的には、導線端２ａ，２ｂが種々に離間した状態で撚り合わせられた対の導線を製造することができる。

しかし、これが考え得る唯一の実施形態ではない。例えば、保持固定位置の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄが互いに対して移動することができ、保持固定された３つの導線端間の距離を変えることができるようになっていることも可能である（図１９〜２６を参照）。このように、導線端が種々に離間した状態で３本の線を撚り合わせた導線を製造することができる。

ここで、供給装置１および撚り合わせヘッド４により２本の導線３ａ，３ｂを撚り合わせるための方法が図９〜１８を用いてより詳細に説明される。

図９には、図１の供給装置１が第１の状態で示されており、すでに第１の導線３ａが第１の保持固定顎５ａ，５ｂの領域に配置されているがまだ保持固定されていない。さらに、図９にはより詳細が示されている。（圧着）端子１１ａが封止部材１２ａと共に導線３ａに配置されている。両方共に導線３ａの断面からはみ出ており、複数の導線３ａ，３ｂの実現可能な最小距離を決めている。

さらに図９に具体的に示されているのは、２つのリニアグリッパ１３ａ，１３ｂであり、保持固定顎５ａ〜５ｄ、油圧ラム１４、水平ガイド１５、水平ガイド１５に可動式に取り付けられた搬送部１６、第１のリニアグリッパ１３が回転自在に取り付けられたピボット軸受け１７、および第２のリニアグリッパ１３ｂが垂直に可動式に取り付けられた垂直ガイド１８を有する。駆動装置８によって、搬送部１６したがってそれに取り付けられているリニアグリッパ１３ａ，１３ｂは水平ガイド１５に沿って水平方向に走行することができる。また、第１のリニアグリッパ１３ａは油圧ラム１４によってピボット軸受け１７周りに旋回することができる。最後に、第２のリニアグリッパは油圧手段によって垂直ガイド１８に沿って垂直方向に移動することができる。最後に、保持固定顎５ｂ、５ｄも保持固定顎５ａ、５ｃに対して移動することができる。言うまでもないが一般に、油圧式駆動装置の代わりに別の形態の駆動装置、例えば電気的駆動装置または水圧式駆動装置を備えることができる。図９に説明されている第１の状態では、第１のリニアグリッパ１３ａは旋回して上方にあり、第２のリニアグリッパ１３ｂは移動して上方にあり、保持固定顎５ａ〜５ｄは開いている。

図１０には、第２の状態の供給装置１が示されており、第１のリニアグリッパ１３ａは旋回して下方にあり、第２のリニアグリッパ１３ｂは先と同様に移動して上方にあり、保持固定顎５ａ〜５ｄは開いたままである。

図１１には、別の状態の供給装置１が示されており、保持固定顎５ａ，５ｂは閉じており、導線３ａを保持固定している。保持固定工程の開始前、第１のリニアグリッパ１３ａは、制御装置７および駆動装置８によって導線３ａの求められる位置に応じて水平方向に位置決めされる。

図１２には、別の状態の供給装置１が示されており、第１のリニアグリッパ１３ａは保持固定された導線３ａと共に旋回して上方にあり、第２のリニアグリッパ１３ｂは移動して下方にあり、保持固定顎５ｃ，５ｄは開いたままである。導線３ｂはすでに保持固定顎５ｃ，５ｄの領域に配置されている。

図１３には、別の状態の供給装置１が示されており、第２のリニアグリッパ１３ｂは、制御装置７および駆動装置８によって導線３ｂの求められる位置に応じて水平方向に位置決めされている。

図１４には、別の状態の供給装置１が示されており、保持固定顎５ｃ，５ｄは閉じており、導線３ｂを保持固定している。

図１５には、供給装置１および撚り合わせヘッド４が示されており、第１のリニアグリッパ１３ａが旋回して下方にあり、導線３ａ，３ｂは互いの求められる距離に配置されている状態である。

図１６には、供給装置１および撚り合わせヘッド４が示されており、供給装置１は移動して撚り合わせヘッド４との受け渡し位置にあり、供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄおよび撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂは互いに対向して配置された状態である。

図１７には、供給装置１および撚り合わせヘッド４が示されており、撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂは閉じており、導線３ａ，３ｂを保持固定している状態である。

図１８には、供給装置１および撚り合わせヘッド４が示されており、供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄは開いており、導線３ａ，３ｂは撚り合わせヘッド４に適切に渡された状態である。ここでは、第１のリニアグリッパ１３ａは旋回してすでに上方にあるため、供給装置１は撚り合わせヘッド４の領域から離れることができる。導線の他端（図示せず）を固定し、撚り合わせヘッド４を回転させると、導線３ａ，３ｂをそれ自体は既知の方法で撚り合わせることができる。

よって、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを備える供給装置１と、第２の保持固定顎６ａ，６ｂを備える撚り合わせヘッド４を備える撚り合わせ装置１とによって２本の導線３ａ，３ｂを撚り合わせるための方法は、
− 前記導線３ａ，３ｂの導線端２ａ，２ｂを供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄの間に保持固定する工程と、
− 供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄおよび撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂが互いに対向して配置される撚り合わせヘッド４との受け渡し位置に、供給装置１が移動する工程と、
− 導線端２ａ，２ｂを撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂの間に保持固定する工程と、
− 供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを開放し、撚り合わせヘッド４を回転させることによって前記導線３ａ，３ｂを撚り合わせる工程とを含む。

この方法により、保持固定された導線端２ａ，２ｂ間の距離は、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄが保持固定位置に移動することによって調整可能な値に設定され、その後導線端２ａ，２ｂは撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂに保持固定される。具体的には、保持固定された導線端２ａ，２ｂ間の距離に少なくとも２つの異なる値を選択することができる。

図示の実施例では、導線端２ａ，２ｂは供給装置１によって個々に順に捕捉され保持固定され、撚り合わせヘッド４によって全て同時に捕捉され保持固定される。しかし言うまでもないが、導線端２ａ，２ｂも供給装置１によって全て同時に捕捉され、保持固定されることも考えられる。

さらに第１の保持固定顎５ａ〜５ｄの可変位置は導線端２ａ，２ｂ間の選択された距離ａに従って設定され、その後導線端２ａ，２ｂは保持固定され、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄは所定の固定位置に移動し、その後、導線端２ａ，２ｂは撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂに保持固定される（これに関して具体的には、図２〜６ならびに水平ガイド１５を参照、水平ガイド１５によりリニアグリッパ１３ａ，１３ｂが水平方向に走行可能）。具体的には、撚り合わせヘッド４用の距離ａは保持固定工程中に供給装置１によってすでに規定され、このとき、リニアグリッパ１３ａ，１３ｂは導線２ａ，２ｂを保持固定するときに適切な（可変）位置まで走行する（具体的には図１０および図１３を参照）。一方、撚り合わせヘッド４に渡す間のリニアグリッパ１３ａ，１３ｂの位置は固定されている。すなわち、導線２ａ，２ｂを撚り合わせヘッドに渡すため、リニアグリッパ１３ａ，１３ｂは常に同じ位置まで走行する。

一般に、図１〜１８に示したように、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄは、導線端２ａ，２ｂを保持固定するために互いに対して移動することができるように取り付けることができ、保持固定された導線端２ａ，２ｂ間の距離を変えるために保持固定位置に影響を与えることなく互いに対して回転できるように取り付けることができる。しかし、導線端２ａ，２ｂを保持固定し、かつ保持固定された導線端２ａ，２ｂ間の距離を変える２つの目的のために、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを互いに対して移動することができるように取り付けることも考えられる。同様に、導線端２ａ，２ｂを保持固定し、かつ保持固定された導線端２ａ，２ｂ間の距離を変える２つの目的のために、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを互いに対して回転できるように取り付けることもできる。最後に、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを、導線端２ａ，２ｂを保持固定するために互いに対して回転できるように取り付け、保持固定された導線端２ａ，２ｂ間の距離を変えるために保持固定位置に影響を与えることなく互いに対して移動することができるように取り付けることも可能である。

さらに第２の保持固定顎６ａ，６ｂは、図１〜１８に示したように、導線端２ａ，２ｂを保持固定するために互いに対して移動可能に取り付けることもできるが、回転可能に取り付けることもできる。さらに、第２の保持固定顎６ａ，６ｂを図２〜４に示したように設計することも考えられる。すなわち、第２の保持固定顎６ａ，６ｂは以下のような互いに向き合った保持固定面を有することができる。
ｃ）本質的に平坦、または
ｄ）それぞれ１つの導線端２ａ，２ｂを収容するための３つ以上の、具体的には４つ以上の半殻形状の溝を備える。

ここで図１９〜２６には、３本の導線３ａ〜３ｃを保持固定する（および撚り合わせる）ための概略の例示的手順が示されている。

図１９では、第１の保持固定顎５ａ〜５ｆは、本目的のための最初の位置に配置されており、第１の導線３ａは供給装置１の近傍に配置されている。

図２０には、保持固定顎５ａ，５ｂが走行して第１の導線３ａ上にあり、これを捕捉、すなわち保持固定している状態の構成が示されている。

図２１では、保持固定顎５ｃ，５ｄが走行して、供給装置１の近傍に運ばれた第２の導線３ｂ上にあり、第２の導線３ｂを捕捉、すなわち保持固定している状態の構成が示されている。一方、保持固定顎５ａ，５ｂは保持固定された第１の導線３ａと共に導線３ｂの近傍から離れている。

図２２には、保持固定顎５ｅ，５ｆが走行して、供給装置１の近傍に運ばれた第３の導線３ｃ上にあり、第３の導線３ｃを捕捉、すなわち保持固定している状態の構成が示されている。一方、保持固定顎５ｃ，５ｄは保持固定された第２の導線３ｂと共に導線３ｃの近傍から離れている。

保持固定顎５ａ〜５ｆは次に互いの方に走行し、導線３ａ〜３ｃを撚り合わせヘッド４に渡す位置に入る。この状態が図２３に示されている。

図２４では、導線３ａ〜３ｃは撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂによって捕捉すなわち保持固定されている。しかし、依然として、導線３ａ〜３ｃは供給装置１の保持固定顎５ａ〜５ｆによって保持されたままである。これに対して図２５では、保持固定顎５ａ〜５ｄはすでに開放されている。

最後に図２６には、保持固定顎５ａ〜５ｆが、撚り合わせヘッド４に保持固定された導線３ａ〜３ｃの近傍から離れている状態が示されている。その後導線３ａ〜３ｃを、それ自体は既知の方法で撚り合わせることができる。

ここで注意すべきは、図１〜１８に開示された実施形態の変更形態も、図１９〜２６に開示された実施形態の変更形態に類似の方法で適用することができることである。具体的には、これは第１の保持固定顎５ａ〜５ｆおよび第２の保持固定顎６ａ，６ｂの形態および取り付けに関連する。

開示された供給装置１は導線３ａ〜３ｃの撚り合わせとの関連で有利であり、図１〜１８はまさにこの用途を取り上げているが、供給装置１はいかなる点でもこの特定の用途に拘束されない。むしろ他の追加処理装置４も考えられる。例えば、封止部材１２ａを導線端２ａ，２ｂに被せるための自動装置の観点で、または（圧着）端子１１ａを導線端２ａ，２ｂに取り付けるための自動装置の観点でも、追加処理装置４を形成することもできる。一般にここで、導線３ａ〜３ｃを端子１１ａの封止部材１２ａの寸法に応じて可変式に離間させなければならないという問題も発生する。具体的には、１つの封止部材１２ａまたは端子１１ａが複数の導線３ａ〜３ｃを収容し、そのような封止部材１２ａまたはそのような端子１１ａの取り付け中に導線３ａ間の距離を正確に調整しなければならない場合である。しかし、この問題は、複数の封止部材１２ａおよび／または端子１１ａを複数の導線３ａ〜３ｃに同時に取り付ける場合にも存在する。言うまでもないが、この複数の作業を行うことができる自動装置も考えられる。

最後に、さらに注意すべきは、図示した複数の構成は実際には図示よりも多くの構成要素をも含み得ることである。さらに注意すべきは、本発明の上記の複数の構成および展開例は任意の方法で組み合わせることができることである。

１ 供給装置、 ２ａ，２ｂ 導線端、 ３ａ〜３ｃ 導線、 ４ 追加処理装置（撚り合わせヘッド）、 ５ａ〜５ｆ 供給装置１の第１の保持固定顎、 ６ａ，６ｂ 撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎、 ７ 制御装置、 ８ 駆動装置、 ９ａ，９ｂ 保持固定面、 １０ 歯車、 １１ａ （圧着）端子、 １２ａ 封止部材、 １３ａ，１３ｂ リニアグリッパ、 １４ 油圧ラム、 １５ 水平ガイド、 １６ 搬送部、 １７ 第１のリニアグリッパ１３ａのピボット軸受け、 １８ 第２のリニアグリッパ１３ｂの垂直ガイド、 Ａ 移動方向、 Ｂ 保持固定方向、 ａ 導線距離、 ｂ 中間領域の幅、 ｄ 導線直径、 ｈ 中間領域の高さ、 ｌ 撚り合わせられない導線の長さ、 ｔ 溝の深さ、 ｚ 歯の高さ。

Claims (17)

1. 少なくとも２本の導線（３ａ〜３ｃ）の導線端（２ａ〜２ｃ）を、前記導線（３ａ〜３ｃ）用の追加処理装置（４）に供給するための供給装置（１）であって、
   前記供給装置（１）は、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するための第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）を有し、
   前記追加処理装置（４）は、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するための第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）を有し、
   前記供給装置（１）および前記追加処理装置（４）は、前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）および前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）が互いに対向して配置される受け渡し位置に、互いに対して移動することができ、
   保持固定位置の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は、互いに対して移動することができ、保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の距離（ａ）を変えることができるようになっており、
   完全に開いた前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の間の中間領域が、前記保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離を変えるための移動方向（Ａ）に、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するための前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の保持固定方向（Ｂ）の少なくとも２倍延びている、
   ことを特徴とする供給装置（１）。
2. 請求項１に記載の供給装置（１）であって、
   完全に開いた前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の間の前記中間領域は、前記保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離を変えるための移動方向（Ａ）に、前記供給装置（１）に規定されている前記導線端（２ａ〜２ｃ）の直径（ｄ）の少なくとも２倍大きいことを特徴とする供給装置（１）。
3. 請求項１または２に記載の供給装置（１）であって、
   完全に開いた前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の間の前記中間領域は、前記保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離を変えるための移動方向（Ａ）に、少なくとも９ｍｍの寸法であることを特徴とする供給装置（１）。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の供給装置（１）であって、
   制御装置（７）が前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）用の駆動装置（８）に接続されており、前記制御装置（７）は前記駆動装置（８）を制御するために設けられており、保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離（ａ）は、前記追加処理装置（４）に渡される前に調整可能な値に設定されるようになっていることを特徴とする供給装置（１）。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の供給装置（１）であって、
   前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は、互いに向き合った保持固定面（９ａ，９ｂ）を有し、
   前記保持固定面（９ａ，９ｂ）は、
   ａ）本質的に平坦、または
   ｂ）それぞれ１つの前記導線端（２ａ〜２ｃ）を収容するための２つ以上の半殻形状の溝を備える
   ことを特徴とする供給装置（１）。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の供給装置（１）であって、
   保持固定位置の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｄ）は互いに対して移動することができ、保持固定された２本の前記導線端（２ａ，２ｂ）間の前記距離（ａ）を変えることができるようになっていることを特徴とする供給装置（１）。
7. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の供給装置（１）であって、
   保持固定位置の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は互いに対して移動することができ、保持固定された３本の前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離（ａ）を変えることができるようになっていることを特徴とする供給装置（１）。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の供給装置（１）であって、
   前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するために互いに対して移動することができるように取り付けられていることを特徴とする供給装置（１）。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の供給装置（１）であって、
   前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は、保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離（ａ）を変えるために、保持固定位置に影響を与えることなく互いに対して回転することができるように取り付けられていることを特徴とする供給装置（１）。
10. 少なくとも２本の導線（３ａ〜３ｃ）を撚り合わせるための撚り合わせ装置（１）であって、
    撚り合わせヘッドが回転可能に取り付けられ、請求項１〜９のいずれか１項に記載の供給装置（１）と共に前記追加処理装置（４）を形成することを特徴とする撚り合わせ装置（１）。
11. 請求項１０に記載の撚り合わせ装置（１）であって、
    前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）は互いに向き合った保持固定面を有し、前記保持固定面は、
    ｃ）本質的に平坦、または
    ｄ）それぞれ１つの前記導線端（２ａ〜２ｃ）を収容するための３つ以上の半殻形状の溝を備える
    ことを特徴とする撚り合わせ装置（１）。
12. 請求項１０または１１に記載の撚り合わせ装置（１）であって、
    前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）は、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するために互いに対して移動することができるように取り付けられていることを特徴とする撚り合わせ装置（１）。
13. 第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）を備え、導線（３ａ〜３ｃ）を第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）を備える追加処理装置（４）に渡すための供給装置（１）によって、少なくとも２本の前記導線（３ａ〜３ｃ）を保持固定するための方法であって、
    前記供給装置（１）の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の間に、前記導線（３ａ〜３ｃ）の導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定する工程と、
    前記供給装置（１）を、前記供給装置（１）の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）および前記追加処理装置（４）の前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）が互いに対向して配置される前記追加処理装置（４）との受け渡し位置に移動させる工程と、
    前記導線端（２ａ〜２ｃ）を前記追加処理装置（４）の前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）の間に保持固定する工程と、
    前記供給装置（１）の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）を開放する工程と、
    前記追加処理装置（４）内で前記導線（３ａ〜３ｃ）を追加処理する工程と
    を含み、
    前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の可変位置が前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の選択された距離（ａ）に従って調節され、その後前記導線端（２ａ〜２ｃ）は保持固定され、前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は所定の固定位置に移動し、その後前記導線端（２ａ〜２ｃ）は前記追加処理装置（４）の前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）に保持固定される
    ことを特徴とする方法。
14. 請求項１３に記載の方法であって、保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離（ａ）に少なくとも２つの異なる値を選択することができることを特徴とする方法。
15. 請求項１３または１４に記載の方法であって、前記導線端（２ａ〜２ｃ）は、前記供給装置（１）によって個々に順に捕捉され、保持固定され、前記追加処理装置撚り合わせヘッド（４）によって全て同時に捕捉され、保持固定されることを特徴とする方法。
16. 請求項１３または１４に記載の方法であって、前記導線端（２ａ〜２ｃ）は、前記供給装置（１）によって全て同時に捕捉され、保持固定され、前記追加処理装置撚り合わせヘッド（４）によって全て同時に捕捉され、保持固定されることを特徴とする方法。
17. 請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の方法であって、前記追加処理装置は、少なくとも２本の導線（３ａ〜３ｃ）を撚り合わせるための、および／または少なくとも１つの封止部材（１２ａ）を前記導線（３ａ〜３ｃ）に取り付けるための、および／または少なくとも１つの端子（１１ａ）を前記導線（３ａ〜３ｃ）に取り付けるための撚り合わせヘッド（４）として設計されていることを特徴とする方法。