CN116072352A - 绞合单根电缆的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕绞合轴线(V)绞合单根电缆(11、12)，以沿延伸轴线(A)形成电缆束(10)的装置(100)以及方法。所述装置(100)包括单线旋转单元(41、42)，它们以可变距离(45)彼此隔开，以分别在所述单根电缆(11、12)的一端保持电缆端部(15、16)，其中，每一单线旋转单元(41、42)绕相关的枢转轴线(41f、42f)可转动地安装，每一枢转轴线(41f、42f)基本垂直于所述电缆束(10)的延伸轴线(A)延伸；绞合单元(30)用于保持并绞合所述单根电缆(11、12)另一端的电缆端部；以及，距离调节装置(50)用于调整所述可变距离(45)。

Description

绞合单根电缆的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于绞合单根电缆、尤其是用于绞合成对的单根电缆以形成电缆束的装置和方法。

背景技术

电缆束是由单根电缆绞合而成的，在各种工业应用领域都有需求。绞合前，通常先将单根电缆切断，即缩短到一定长度，并且在必要时也进行修整，即，配备接触部件等。

根据现有技术中的一些传统装置和方法，由单根电缆构成的电缆对被夹持在位于电缆一端的保持单元和位于电缆另一端的绞合单元之间，并通过绞合单元的旋转而进行绞合。由此产生的电缆对的缩短通过绞合单元的纵向位移来补偿。例如在EP 1 032 095 A2中公开了一种相应的装置。利用这种类型的传统装置和方法，单根电缆被扭转，即，绕其自身的单根电缆轴线旋转。

EP 0 917 746 A1公开了一种装置，其能对电缆对进行绞合，而单根电缆不会进行不允许的扭转。在这种情况下，保持单元由解捻单元代替，每个解捻单元分别在一电缆端部(尾端)单独地抓住单根电缆。可纵向移动的导向装置用导向主轴将两根单根电缆分开，并在绞合过程中沿着解捻单元的方向移动。因此，可以保持捻距不变。

DE 10 2017 109 791 A1公开了一种具有解捻单元的装置，所述解捻单元在绞合过程开始时彼此平行地定向，并在绞合过程中以电动方式向内旋转。在绞合过程中，通过控制装置不断增加转动角度。

需要解决的技术问题

利用DE 10 2017 109 791 A1中已知的装置，可以保持缆线端部在解捻单元处的解捻区域较短，即，获得相对较少的未绞合电缆。然而，除其他外，由于电缆端部不能以较大的向内转动角度扭转，未绞合区域的进一步缩短是有限的。

发明内容

本发明的各个方面解决了上述问题。根据一方面，提供了如权利要求1所述的装置以及如权利要求9所述的方法。在从属权利要求、下文的描述以及说明书附图中可以得到本发明的其他方面、特征、改进以及优势。

根据一方面，一种用于绕绞合轴线绞合单根电缆以沿着延伸轴线形成电缆束的装置，包括单线旋转单元、绞合单元以及距离调节装置。所述单线旋转单元(独立旋转单元)以可变的距离彼此间隔开。所述单线旋转单元被配置为在单根电缆的一端分别保持，例如夹持电缆端部。每一单线旋转单元绕相关的枢转轴线可旋转地安装。每一枢转轴线基本上垂直于所述电缆束的延伸轴线延伸。所述绞合单元被配置为在单根电缆的另一端保持并绞合电缆端部。所述距离调节装置被配置为调整可变距离。

可变距离的可调节性意味着可以避免单根电缆在未绞合电缆端部处单根电缆的不允许的扭结角度(弯曲角度)，尤其是在绞合过程结束时，因此可以进一步缩短未绞合区域。其结果是提高了绞合电缆束的收率。

在实施方式中，单线旋转单元是机械耦合的，从而使得单线旋转单元之间产生的枢转角基本上总是由单线旋转单元平均地形成。在此，还可在至少一个单线旋转单元上设置一可调节的可移动止动件，其中，所述可移动止动件被限定为限制所述枢转角，从而避免或防止所述单线旋转单元的元件之间，尤其是单线旋转单元的单线绞合夹持件尖端之间的接触。所述可移动止动件也可以移动，从而使得单线旋转单元相对于另一个呈(即，达到、具有)平行位置。

在另一实施方式中，每一旋转单元分别设置枢轴驱动器。所述枢轴驱动器被配置使得它们共同允许在所述单线旋转单元之间产生枢转角的受控限定。

在这两种变型中，所述枢转角相对于所述单根电缆在所述单线旋转单元在绞合单元的方向上延伸的相应角度是适当且相等的，即，在两侧基本相同，从而得到绞合的电缆束的均匀捻距(lay)。此外，在绞合过程中，单线旋转单元之间的距离是可变的，因此，捻距可以变得更加均匀。此外，还可以进一步减小该距离，以便在实际绞合过程之后进行最终的绞合过程(加捻)。

在实施方式中，可设置用于可变距离的程序控制和/或用户控制定义的控制装置。例如，所述控制装置可被配置为进一步减小单线旋转单元之间的可变距离，以便执行最终的绞合过程。

根据另一方面，提供了一种利用本发明的装置，绕绞合轴线绞合单根电缆以沿延伸轴形成电缆束的方法。所述方法包括：通过单线旋转单元分别保持单根电缆一端的电缆端部；通过绞合单元保持所述单根电缆另一端的电缆端部；转动所述绞合单元以执行绞合过程；以及，通过所述距离调节装置调整所述可变距离。

在实施方式中，所述方法包括，在分别保持所述电缆端部之前，使所述单线旋转单元彼此保持预设距离；将单线旋转单元枢转到平行位置；以及，在单线旋转单元接收电缆端部。

在实施方式中，在绞合过程中可变距离的调整包括减少可变距离。在实施方式中，在完成绞合过程后继续减小可变距离，以便进行最终的绞合过程。

附图说明

通过下文结合附图的描述，可以得到实施方式中的更多方面、特点、优势和效果。

其中：

图1示出了电缆束区域的示意图，以说明本文所使用的术语；

图2进一步示出了图1中电缆对的一个区域；

图3示出了绞合装置的示意图，其具有绞合单元，并且在每种情况下，每根电缆具有一旋转单元，以用于说明在本文中所使用的术语和过程；

图4根据一实施方式，示出了用于绞合单根电缆的装置的侧向示意图；

图5示出了图4中的装置100的各个组件的三维示意图；

图6根据一实施方式，示出了解捻单元的放大视图；

图7示出了图6的解捻单元的一部分；

图8示出了单线旋转单元的平行位置；

图9示出了位于平行位置的解捻单元的局部俯视剖视图；

图10示出了位于枢转位置的解捻单元的局部俯视剖视图；

图11示出了具有枢轴驱动器的解捻单元的变体；

图12示出了导向装置和绞合单元的一部分的示意性透视图；

图13示出了导向装置的示意图，其中，导向主轴处于中间位置；

图14示出了导向装置的示意图，其中，导向主轴处于绞合位置；

图15示出了导向装置的侧视图；

图16示出了导向主轴的详细视图；

图17示出了装置100在绞合过程之前的初始位置的构成；

图18示出了装置100在绞合过程的开始位置的构成；

图19示出了装置100处于中间位置的构成；

图20示出了在绞合过程结束前不久，与导向主轴接触的单线旋转单元的俯视图；

图21示出了在绞合过程完成前不久，未与导向主轴接触的单线旋转单元的俯视图；

图22示出了装置的部件处于导向装置继续其线性移动直到导向主轴到达电缆端部附近位置时的示意图；以及

图23示出了与图22类似的视图，其中，导向主轴的位置在延伸轴线A之外。

具体实施方式

图1示出了电缆束的一区域的示意图，该区域整体上以10表示。电缆束由作为电缆对的单根电缆11和单根电缆12组成。应注意的是，两条单根电缆11、12的数量是示例性且非限制性的，本文所描述的方面和特征也可全部或部分应用于具有两条以上单根电缆11、12的电缆束，并产生相同或相似的效果。在实施例中，两条单根电缆11、12仍然可以用于一个电缆束10。

在图1中，单根电缆11的第一电缆端部15和单根电缆12的第一电缆端部16位于同一侧。例如，第一电缆端部15、16已进行加工，在本实施例中，第一电缆端部15具有触头13a和套筒13b，以及，第二电缆端部16具有触头14a和套筒14b。在图1中标记为B的虚线右侧的区域，单根电缆11、12被绞合，因此，在投影平面，例如在图1的绘图平面中，存在单根电缆11、12相交的点。在线B右侧的绞合区域，电缆束10沿着延伸轴线A延伸。

本文中所使用的绞合指的是电缆11、12相互缠绕的状态，即彼此缠住。当在垂直于投影平面的方向上的两个交点处存在相同顺序的单根电缆时，则在投影平面中存在相同的交点。两个相邻的相同交点之间的距离称为绞合捻距，或简称捻距，以a2表示。两个相邻的相同交点间的投影平面中形成有两个孔眼19，并且对于高质量电缆束10，其应尽可能小。

图1中的附图标记延续到以下段落中，不再赘述。

图2再次示出了电缆对10的一部分，以进行说明。单根电缆11、12的未绞合端具有到第一交点P1的长度a1，绞合区域开始于该第一交点P1。如上所述，绞合区域内电缆11、12的两个相同交点或交叉点之间的距离被规定为捻距a2。

距离a3被限定在基本垂直于电缆对10的延伸方向的方向上，其中，距离a1、a2被限定在电缆对10的该延伸方向上。距离a3限定了单根电缆11、12间的间距，在这种情况下，例如在未绞合的单根电缆11、12的端部处。

图3示出了普通绞合装置100的示意图，其具有绞合单元30、单线旋转单元41、42，每一旋转单元设置用于单根电缆11、12，以及，导向装置35。为便于说明，图1和图2的电缆束10被夹持在图3的绞合装置100中。单根电缆11在其尾端被夹持在单线旋转单元41中。该端在下文中也被称为单根电缆11中的第一端部15。单根电缆12在其尾端夹持在单线旋转单元42中。该端在下文中也被称为单根电缆12的第一端部16。

单线旋转单元41被设置成其在第一端部15保持沿着其电缆轴线v1被夹持的单根电缆11的第一端部15。单线旋转单元42被设置成其在第一端部16保持沿着其电缆轴线v2被夹持的单根电缆12的第一端部16。每个单线旋转单元41、42可以绕被夹持到相应的旋转单元41、42中的单根电缆11、12的各自的电缆轴线v1、v2至少在引起相应的单根电缆11、12的解捻(未扭转)的方向旋转。优选地，每一单线旋转单元可以根据需要绕相应的电缆轴线v1、v2向前或向后旋转，如图3中的双箭头Q1和Q2分别所示。每一单线旋转单元41、42在下文中也可称为解捻单元。

本文中所使用的解捻(未扭转)包括例如减小或消除通过节点转动在每一单根电缆11、12中产生的扭力或扭矩。为了实现本文所述的优点，未扭转或解捻不必完全进行。即，在绞合过程中，绞合单元30的(总)旋转角度可以小于单线旋转单元41、42的(总)旋转角度。

导向装置35用于在绞合过程中，从未绞合区域过渡到绞合区域，即大约在图1的线B处的区域中，至少在一些区域中分离单根电缆11、12。在绞合过程中，导向装置35可以受控的方式在基本平行于绞合轴线V的方向x上被导向或移位。绞合轴线V通常与延伸轴线A相同。

绞合单元30被配置成使得其可以绕绞合轴线V沿绞合方向P旋转，以便执行绞合过程。换言之，所述绞合单元30可以被驱动以绕绞合轴线V旋转，从而使得其在绞合方向P上旋转，以便于进行绞合过程。为了补偿在绞合过程中，彼此缠绕的单根电缆11、12的缩短，所述绞合单元30可以在基本平行于绞合轴线V的方向u上移动。本文中所使用的平行于绞合轴线V的方向也包括在绞合轴线V本身上的方向。

图4为说明一实施方式，示出了用于绞合单根电缆11、12以形成电缆束10的装置100的侧向示意图图。应当注意的是，结合图4所讨论的构件和过程不必为了实施本发明而整体地执行。

在图4中，单根电缆11、12由其各自的前端被馈送至处理模块103、104、105、106，这些处理模块对电缆11、12进行操作。例如但不限于，单根线缆11、12的前端通过切割头102剥离绝缘层，然后通过第一枢轴单元107依次馈送至加工模块103，104。例如，图1中的触头13a、14a和套管13b、14b在此被安装在单根电缆11、12的相应导体端。然后，第一枢转单元107再次将电缆对10枢转回来，单根电缆11、12的前端可被延伸滑块109夹住。根据所需的电缆长度，通过所述沿着导轨105在由所述导轨105限定的线性导向方向上的延伸滑块，所述单根电缆11、12被延伸。

然后，单根电缆11、12被第二枢转单元108夹住，并被切割头102切断和剥离绝缘层。第二枢转单元108将尾部导体端馈送至另一侧的处理模块105、106，并全部完成加工，例如，再次设置套管和触头。

传送模块111接收单根电缆11、12的尾端17，并将其带到较小的距离，并在枢转运动后将其单独传送到相应的单线旋转单元41、42，这些单线旋转单元41、42组合在解捻装置40中。传送模块112将单电缆11、12的前端16传送到绞合单元30，该绞合单元也被称为绞合头。为了执行实际的绞合过程，所述绞合单元30旋转，如上文参考图3所述。在绞合过程中，绞合单元可以同时以受控的张力在解捻单元40的方向上移动。

控制单元200控制装置100的部分或全部元件。

图5示出了图4中的装备100的各个组件的三维示意图；为了更好地理解，装置100的其他组件未在图5中示出。图4示出了解捻单元40、导向装置35和绞合单元30。

图6根据一实施方式，示出了解捻单元40的放大视图。所述解捻单元40包括具有相关联的第一单线旋转夹持件41a的第一单线旋转单元41以及具有相关联的第二单线旋转夹持件42a的第二单线旋转单元42。所述第一单线旋转夹持件41a可转动地安装在第一主轴壳体41b中。第二单线旋转夹持件42a可转动地安装在第二主轴壳体42b中。第一单线旋转夹持件41a可通过第一解捻电机41e旋转。第二单线旋转夹持件42a可通过第二解捻电机42e旋转。第一主轴壳体41b固定在第一壳体支撑件41c上。第二个主轴壳体42b固定在第二壳体支撑件42c上。

第一壳体支撑件41c绕第一枢轴41f枢转地安装在第一支撑壳体41d中。第二壳体支撑件42c绕第二枢轴42f枢转地安装在第二支撑壳体42d中。枢轴41f、42f基本上彼此平行。每一枢轴41f、42f基本垂直于电缆束10的延长轴线A延伸。

在平行于枢轴41f、42f的方向上，支撑壳体41d、42d之间的距离45是可变的。为简单起见，距离45在本文中也被称为单线旋转单元41、42之间的距离。为了改变距离45，支撑壳体41d、42d可以通过距离调节装置50相对于彼此沿与延伸轴线A成直角的线性导轨移动。在本文所示的实施方式中，例如，距离调节装置50的部件由两个主轴、连接件56和主轴驱动器形成。两个主轴通过连接件56相互连接。主轴驱动器(未示出)适当地连接到所连接的主轴上。其中一个主轴是右旋的，而另一个主轴是左旋的，这使得在驱动这样连接的主轴时，可相对于延伸轴线A对称地调节距离45。

第一单线旋转夹持件41a的尖端41g和第二单线旋转夹持件42a的尖端42g之间的最短距离一方面取决于单线旋转单元41、42之间的距离45，另一方面取决于绕各枢轴41f、42f的枢转所限定的枢转角α。

例如，通过控制装置200进行距离45的调整。距离45可以以程序控制、用户控制或程序控制和用户控制的方式进行，例如按照执行绞合过程的方法顺序进行。

图7示出了图6的解捻单元40的部分，为了清楚起见，省略了单线旋转单元41、42。所述第一壳体支撑件41c包括第一齿轮件51b，其与第一反向齿轮件51c啮合。第一反向齿轮件51c固定于安装在齿条轴54上的第一衬套51a上。第二壳体支撑件42c包括第二齿轮件52b，其与第二反向齿轮件52c啮合。第二反向齿轮件52c固定于安装在齿条轴54上的第二衬套52a上。

齿条轴54可以在衬套51a、52a中纵向移动。当以这种方式纵向移动时，齿条轴54的旋转被传递到相应的衬套51a、52a。由于各齿轮件51b、52b与各自相关的反向齿轮件51c、52c啮合，壳体支撑件41c、42c枢转一大小相等但反向相反的绝对值。该枢转运动改变角度α。

在所述实施方式中，在操作过程中，角度α发生变化，即单线旋转单元41、42的枢转，在操作期间通过被夹持在单线旋转夹持件41a、42a中的电缆而施加在单线旋转单元41、42上的拉力而发生。因此，角度α很容易由几何条件产生，因此不需要通过其他致动器对角度α进行主动控制。为此，第一单线旋转夹持件41a被有利地安装，以使其能够在第一主轴壳体41b中相应地平滑转动，而第二单线旋转夹持件42a被有利地安装，以使其能够在第二主轴壳体42b中相应地平滑旋转。

设置了角度传感器55来测量角度α并输出角度测量信号。例如，根据角度测量信号启动可电磁操作的制动器53，以便于根据角度测量信号将单线旋转单元41、42锁定在彼此固定或可固定的角度α。该启动可例如通过控制单元200来执行。

在开始绞合过程之前，单根电缆11、12的电缆端部被传送到单线旋转单元41、42的解捻夹持件41a、42a。为此，必须既有限定的距离45，又有限定的角度α；单线旋转单元41、42必须彼此平行。图8示出了单线旋转单元41、42的平行位置；在此，距离45对应于限定的距离45，在该距离处，单根电缆11、12的电缆端部被传送到解捻夹持件41a、42a。单线旋转单元41、42的这种位置(距离和角度位置)在本文中被称为平行位置。不同于平行位置的位置(距离和/或角度位置)，在本文中被称为枢转位置。

图9和图10分别示出了解捻单元40的部分俯视剖视图。在图9中，单线旋转单元41、42的壳体支撑件41c、42c位于图8的透视图所示的平行位置。在图10中，单线旋转单元41、42的壳体支撑件41c、42c处于枢转位置。

止动元件42g，例如止动板，固定在其中一个主轴壳体41b、42b上，例如，第二主轴壳体42b上。可移动止动件57固定在解捻装置40的一个位于与主轴壳体41b、42b相对位置的部件上，例如固定在支撑壳体42d上。可移动止动件57限制了相应单线旋转单元的可枢转值，因为它为主轴壳体42b的止动元件42g提供了一个止动表面。因此，角度α受到通过上述齿轮机构连接的单线旋转单元41、42的限制。

可例如通过电机来调节可移动止动件57。为了获得图8和图9所示的平行位置，相应地调整可移动止动件57，使得所述单线旋转单元41、42处于平行位置。在所述绞合过程中，适当地调整可移动止动件57，使其可以枢转，但该枢转是受限的，从而使得单根旋转夹持件41a、42a的尖端41g、42g不会相互接触或靠得过近。

图11示出了解捻单元40的一种变体，其具有枢转驱动器42h，以用于所述壳体支撑件42c的受控枢转。在图11中未示出，但存在用于控制壳体支撑件41c的枢转的枢转驱动器41h。例如，每一枢转驱装置41h、42h都具有电机和齿轮，以分别绕枢轴41f和42f枢转相关的壳体支撑件41c、42c。如上文参照图6-图10所示的变体来调节距离45。然而，通过受控的可枢转性，所述枢转同样受到限制，从而使得在绞合过程中，单根旋转夹持件41a、42a的尖端41g、42g不会相互接触或靠得过近。所述平行位置可以通过受控的可枢转性以有针对性的方式来限定。

图12示出了导向装置35和绞合单元39的一部分的示意性透视图。在所述绞合单元30上设置了具有夹持气缸32的操作装置31，所述夹持气缸32可平行移动。所述夹持气缸32设置在绞合单元30上，因为，绞合单元的位置取决于电缆长度。

导向装置35具有导向主轴360，其用于在绞合过程中分离和引导单根电缆11、12。被夹持在单线旋转单元41、42中的单根电缆11、12的电缆端部15、16在该端被分别夹住，因此不以旋转固定方式被夹持。如果没有导向装置35，则没有可预测的捻距。在绞合过程中，导向装置35可沿x方向(见图3)移动。当导向主轴360在绞合过程中分离单根电缆11、12，并且导向装置35相应移动时，捻距a2可以保持基本恒定，甚至可以以受控的方式变化。导向装置35的位移运动与绞合装置30的旋转速度相协调地进行，以获得所需的捻距a2。

导向装置35被设计成使得导向主轴360可移动离开绞合轴线V，例如，可枢转地离开绞合轴线V。有利的是，在绞合过程完成之前，当导向装置35朝着绞合装置30移动时，导向主轴360移动离开绞合轴线V。

在图12所示的结构中，导向装置35具有夹持元件352、夹持弹簧351、锁定摇杆353、棘爪354和曲柄连杆355。导向主轴360可枢转地安装在导向装置35中，使得其可通过操作曲柄连杆355的方式可枢转地离开绞合轴线V。曲柄连杆的操作方向对应于夹持元件352的可移动方向。所述夹持元件352被设置成使得当绞合单元30和导向装置35之间具有相应的距离时，夹持元件352可与夹持气缸32相互作用。换言之，当绞合单元30和导向状35之间存在相应的距离时，导向装置35的夹持元件352可通过绞合单元的夹持气缸32来操作。

图12示出了导向主轴360处于枢转离开所述绞合轴线V的初始位置。夹持元件352朝着曲柄连杆355的操作使得曲柄连杆355将导向主轴360枢转至绞合轴线V，以便最终处于绞合位置，这在下文中将进一步描述。与夹持弹簧351的预紧力相反地进行操作。棘爪354和锁定摇杆353使得导向主轴360被锁定在该绞合位置。

图13示出了导向装置35，其中，导向主轴360处于中间位置。在该中间位置，导向装置35沿绞合单元30的方向移动。夹持气缸32使夹持元件352保持静止，且导向装置35的移动与静止的夹持气缸32相反，以通过所述曲柄连杆355来枢转导向主轴360。

图14示出了导向装置36，其中，其导向主轴360处于绞合位置，在该位置，所述导向主轴360枢转至位于待绞合的单根电缆11、12之间的绞合轴线V。图15示出了导向装置35的侧视图。在图14所示的绞合位置之前，棘爪354已经越过锁片358并被锁在其中。锁定摇杆353通过弹簧356进行弹性加载。当操作点357时，再次解除锁定。

在图14所示的位置之后，夹持气缸32缩回。导向主轴360仍保持在图14所示的绞合位置。然后，使导向装置35更靠近所述绞合单元30。

图16示出了导向主轴360的详细视图。导向主轴360在与其紧固到导向装置35的一侧相对的一侧上具有加厚部分361。对于具有圆形横截面的导向主轴160，所述导向主轴至少在加厚部分361区域的某些部分相应地具有较大的直径。所述导向主轴360同样在轴上部加厚，例如，对于圆形横截面，通过更大的直径的方式加厚。在两个加厚部分之间形成导向区域362。在绞合过程中，所述单根电缆11、12与导向区域362接触。这种几何形状有助于有效防止单根电缆11、12的摆动过程，特别是当绞合超过5米，尤其是超过7米的长电缆时。

图17示出了在绞合过程之前，处于初始位置的装置100的构成。延伸的、成品单根电缆11、12夹在解捻单元40和绞合单元30的各相应元件中。解捻夹持件41a、42a在相应的限定距离45处处于平行位置。导向主轴360位于延伸轴线A的外部。在传送单根电缆11、12之后，绞合单元30移动稍微远离解捻单元40，以拉伸单根电缆11、12。

然后，导向装置35在绞合单元30的方向上移动。夹持气缸32被缩回，使得导向装置35可以非常靠近绞合单元30。该位置如图18所示，被称为起始位置。导向主轴360枢转到延伸轴线A，并将绞合区域(图中导向主轴360的右侧)与未绞合区域(图中导向主轴360的左侧)分开，其中，在所述绞合区域，所述单根电缆11、12进行绞合并形成绞合的电缆束10。

所述绞合过程始于所述绞合单元30旋转并绞合单根电缆11、12以形成电缆束10。单线旋转单元41、42通过其旋转确保单根电缆本身不扭转，即，不绕其各自的电缆轴线v1、v2扭转。在绞合过程中，导向装置35以受控的速度在解捻单元40的方向上移动，其中，所述受控的速度由绞合单元30的旋转速度以及所需的捻距a2产生。绞合单元30同样以最小限度向解捻单元40移动，以补偿绞合的电缆束10的绞合所引起的缩短。例如，该移动可在受控张力的情况下进行。特别是对于长度超过5米，尤其是超过7米的长电缆，导向主轴360上的加厚部分361减少了电缆11、12的垂直摆动，从而提高了绞合过程的质量。图19示出了在绞合过程开始后且在完成绞合过程之前的中间位置。

图20和图21分别示出了绞合过程完成前不久的单线旋转单元41、42的俯视图。在图20中，导向主轴360仍与单根电缆11、12接触。为了使第一个交点P1更靠近单根电缆11、12的电缆端部，导向装置35进一步移动导向主轴360，使其不再与单根线缆11、12接触，如图21所示。在图21中，单线旋转单元41、42之间的距离45已被进一步减小。实际绞合过程已完成。随后进行最终的绞合过程，其中，绞合单元30再次沿绞合方向旋转，其中，第一交点P1被引导至更靠近导体端部。

然后，绞合过程和随后的最终绞合过程完成，完全绞合的电缆组件从绞合单元30以及单线旋转单元41、42中释放，例如，落入电缆槽160中(见图4)。在释放之前，不再旋转的绞合单元30可以沿着解捻单元40的方向进一步移动，以松开绞合的电缆束。在这种情况下，可以通过操作制动器53来阻挡单线旋转单元41、42的角度位置。

图22示出了处于某位置的装置100的元件，在该位置，导向装置35继续其线性运动，直到导向主轴360大约到达电缆端部附近。现在，解锁气缸(未示出)操作点357，其结果是，由于重新释放的弹力，导向主轴360枢转至如图23所示的延伸轴线A外侧的位置。然后，导向装置35可移动到初始位置，而导向主轴360不会干扰该移动。

Claims (12)

1.一种用于绕绞合轴线(V)绞合单根电缆(11、12)，以沿延伸轴线(A)形成电缆束(10)的装置(100)，所述装置包括：

单线旋转单元(41、42)，它们以可变距离(45)彼此隔开，以分别在所述单根电缆(11、12)的一端保持电缆端部(15、16)，其中，每一单线旋转单元(41、42)绕相关的枢转轴线(41f、42f)可转动地安装，每一枢转轴线(41f、42f)基本垂直于所述电缆束(10)的延伸轴线(A)延伸；

绞合单元(30)，其用于保持并绞合所述单根电缆(11、12)另一端的电缆端部；

距离调节装置(50)，其用于调整所述可变距离(45)。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于：所述单线旋转单元(41、42)机械联接，使得在所述单线旋转单元(41、42)之间形成的枢转角(α)基本上总是由所述单线旋转单元(41、42)平均地形成。

3.根据权利要求2所述的装置(100)，其特征在于：还包括设置在所述单线旋转单元(41、42)的至少一个上的、用于止动元件(42g)的可调节的可移动止动件(57)，其中，所述装置(100)被配置成使得所述可移动止动件(57)被限定为限制所述枢转角(α)，从而防止所述单线旋转单元(41、42)的元件(41g、42g)间在所述单线旋转单元(41、42)之间的给定距离(45)处的接触。

4.根据权利要求3所述的装置(100)，其特征在于：所述装置(100)被配置为使得所述可移动止动件(57)被限定为用于获得所述单线旋转单元(41、42)的平行位置。

5.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于：为每一单线旋转单元(41、42)设置单独的主轴驱动器(41h、42h)，以用于在所述单线旋转单元(41、42)之间形成的枢转角(α)的受控限定。

6.根据权利要求5所述的装置(100)，其特征在于：所述装置被设计成其致动所述主轴驱动器(41h、42h)，以使得所述枢转角(α)基本上总是由所述单线旋转单元(41、42)平均地形成。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的装置(100)，其特征在于：还包括用于限定所述可变距离(45)的程序控制和/或用户控制的控制装置(200)。

8.根据权利要求7所述的装置(100)，其特征在于：所述控制装置(200)被配置成其进一步减小所述单线旋转单元(41、42)间的所述可变距离(45)，以便进行最终的绞合过程。

9.一种用于绕绞合轴线(V)绞合单根电缆(11、12)，以沿延伸轴线(A)形成电缆束(10)的方法，其中，利用前述任意一项所述的装置(100)来执行该方法，所述方法包括：

通过单线旋转单元(41，42)在所述单根电缆(11、12)的一端分别保持电缆端部(15、16)；

通过绞合单元(30)在所述单根电缆(11、12)的另一端保持电缆端部；

旋转所述绞合单元(30)以进行绞合过程；

通过距离调节装置(50)调整所述可变距离(45)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：在分别保持所述电缆端部(15、16)之前，还包括：

使所述单线旋转单元(41、42)彼此间相距预定距离(45)，并将所述单线旋转单元(41、42)枢转到平行位置；

在所述单线旋转单元(41、42)接收所述电缆端部(15、16)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于：在绞合过程中调整所述可变距离(45)包括减小所述可变距离(45)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：在完成所述绞合过程之后继续减小所述可变距离(45)，以便进行最终的绞合过程。

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