CN107123484B - 扭绞设备、串联扭绞设备和用于装配扭绞头的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扭绞设备、串联扭绞设备和用于装配扭绞头的方法。首先涉及一种扭绞设备(1a、1b)，所述扭绞设备具有：带有用于待扭绞的电缆的各单独导线(L)的多个接收部(12)的可旋转的扭绞头(4、4b)，和用于为各所述接收部(12)依次装配单独导线(L)的装配装置(7；17)，其中，装配装置(7)设置为移动到对于所有单独导线(L)相同的转送位置以用于装配扭绞头(4、4b)，且扭绞头(4、4b)设置为将扭绞头的空的接收部(12)旋转到匹配的承接位置以为所述接收部(12)装配单独导线(L)。本发明还涉及用于为扭绞头(4、4b)装配单独导线(L)的方法。本发明特别地可应用于生产用于车辆的电缆，尤其是通过串联扭绞设备(T2)生产。

Description

扭绞设备、串联扭绞设备和用于装配扭绞头的方法

技术领域

本发明涉及扭绞设备，所述扭绞设备具有可旋转的扭绞头，所述扭绞头带有用于待扭绞的电缆的各单独导线的多个接收部和用于为接收部依次装配单独导线的装配装置。本发明也涉及带有两个相继布置的单独的扭绞设备的串联扭绞设备。本发明此外涉及用于为扭绞头装配单独导线的方法。本发明尤其可应用于生产用于车辆的电缆。

背景技术

DE 298 21 664 U1公开了用于扭绞导线的设备，所述设备包括机架，在所述机架上分别在端部侧布置了用于夹紧地接收导线端部的保持部，使得在保持部之间形成扭绞行程，且其中保持部的一个可由驱动器以旋转的方式驱动且对置的第二保持部布置在滑座上，其中保持部具有将导线压靠止动部的夹紧杆以用于手工张紧导线。

EP 2 777 053 B1公开了用于扭绞例如电线、电缆、导线束、光导纤维等的电导线或光导线的扭绞设备，特别是电缆扭绞设备，所述扭绞设备带有基部和可相对于基部旋转的第一扭绞头，所述第一扭绞头形成为将待扭绞的导线在其第一端上抓住，其中扭绞设备具有可相对于基部旋转的第二扭绞头，所述第二扭绞头与第一扭绞头对置布置且形成为将待扭绞的导线在其与第一端对置的第二端上抓住，且第二扭绞头与第一扭绞头可反向地旋转。

EP 0 889 486 B1公开了用于扭绞的电缆或扭绞的电线的生产单元，所述生产单元具有平行布置的多对对置的或相反的电缆夹，所述夹提供为在一侧用于夹紧确定长度的一对电缆的一个端部且在另一侧用于夹紧该对电缆的另一个端部，其中每对电缆在基本上纵向方向上在相应的电缆夹对之间延伸，其中每对电缆夹的一个电缆夹通过驱动单元驱动以旋转运动且每对电缆夹的另一个电缆夹被固定或紧固，以此在两个电缆上施加相对扭绞的旋转运动，此外所述生产单元包括向前运动机构，所述向前运动机构设置为用于每个相应的电缆夹对在横向于基本上纵向方向的方向上的间歇的向前运动。

EP 0 917 746 B1公开了扭绞至少两个单独导线的方法，所述方法带有如下步骤：将切割为一定长度的单独导线的一个导线端部夹紧在各自单独的、可基本上平行于扭绞轴线旋转的解扭夹紧接收部内；将单独导线的另一个端部夹紧在以可一起围绕扭绞轴线旋转的方式布置的各分开的扭绞夹紧接收部内；在基本上被夹紧的导线之间布置扭绞滑块；和将扭绞夹紧接收部一起围绕扭绞轴线旋转且使解扭夹紧接收部分别围绕各单独导线的导线轴线同向地旋转。

DE 20 2009 004 913 U1公开了用于扭绞导线的设备，所述设备包括带有用于夹紧地接收待扭绞的导线的对置的保持部，使得在保持部之间形成扭绞行程，其中一个保持部在机架上通过驱动器以可旋转的方式驱动且其中对置的第二保持部在机架上可移动地布置在滑座上，其中待扭绞的导线的自由端在保持部上按圆形或圆弧分布地布置，其中一个保持部在拉力下保持，使得得到了关于旋转轴线至少近似相同的的导线位置。

DE 20 2009 004 914 U1公开了用于扭绞导线的设备，所述设备包括带有用于夹紧地接收待扭绞的导线的对置的保持部，使得在保持部之间形成扭绞行程，其中一个保持部在机架上通过驱动器以可旋转的方式驱动且其中对置的第二保持部在机架上可移动地布置在滑座上，其中设备确定为用于手动操作至少两个导线，所述导线以其自由端分别在拉力下布置到保持部处，且保持部的一个在拉力下保持，以便使各导线被彼此相对定向，其中设备为精确地确定扭绞行程具有距离测量系统，所述距离测量系统提供具有可被控制部评估的形式的测量结果。

DE 20 2010 001 324 U1公开了用于扭绞导线的设备，所述设备包括带有用于夹紧地接收待扭绞的导线的对置的张紧设备的机架，使得在张紧设备之间形成扭绞行程，其中至少一个张紧设备在机架上通过驱动器以可旋转的方式驱动，且其中对置的第二张紧设备在机架上以可移动的方式布置在滑座上，其特征在于，为至少一个为扭绞过程提供的张紧设备对应配设与供给装置连接的保持设备，在所述保持设备内待扭绞的导线尚在扭绞过程运行期间即可被操作者张紧，且张紧的导线在完成扭绞过程后自动地传递到张紧设备处。

DE 20 2011 051 942 U1公开了用于扭绞导线的设备，所述扭绞设备包括带有用于夹紧地接收待扭绞的导线的对置的张紧设备，使得在张紧设备之间形成扭绞行程，其中至少一个张紧设备在机架上通过驱动器以可旋转的方式驱动，且其中与驱动器对置的张紧设备在机架上以可沿扭绞行程移动的方式布置在一个滑座上，其特征在于，为至少一个为扭绞过程提供的张紧设备对应配设至少一个另外的张紧设备，以用于提供至少两个运行位置，所述运行位置可通过改变设备更换，使得通过操作者尚在张紧设备的扭绞运行期间即可在另外的第二张紧设备中将新的待扭绞的导线张紧。

DE 101 07 670 B4公开了用于将至少两个单独导线扭绞为扭绞电缆束的方法，所述方法带有如下步骤：a)引导各单独导线的一个导线端部通过电缆保持头内的所属的夹紧夹，b)将被引导通过夹紧夹的导线端部固定夹紧在扭绞头内的各夹紧颚内，c)为电缆保持头内的夹紧夹施加以保持压力，所述保持压力允许在摩擦力下将各单独导线拉过夹紧夹，使得各单独导线被持续地拉紧，d)在维持保持压力下移动扭绞头直至将各单独导线在希望的长度上张紧，e)在运行步骤d)期间旋转扭绞头预先确定的转数，f)为电缆保持头内的夹紧夹施加以高于保持压力的紧固压力，使得保证在随后的扭绞时可靠地夹紧单独导线，g)现在将双侧被夹紧的各单独导线扭绞为扭绞电缆束。

EP 1 032 095 B1公开了在一个装置中用于处理两个导线和用于将两个导线扭绞为一个导线对的方法，其中两个导线被拉出、在双端被张紧且从两个导线的一个端部被扭绞为导线对，其中在该装置内可同时处理多个导线对，其中每个导线对受到随后的通过该装置相继地执行的加工步骤：在用于处理和装配超前的导线端部的设备内的第一导线对的超前端部的导线端部处理；在用于处理和装配滞后的导线端部的设备内的第一导线对的滞后的端部的导线端部处理；和在扭绞设备内的第一导线对的两个导线的扭绞，其特征在于：将超前的导线端部送到可移动的接收模块且运送到扭绞装置处；将滞后的导线端部送到传送模块且运送到保持模块处，其中在装配第一导线对的导线的滞后的导线端部期间在同一个装置内处理第二导线对的两个导线的超前的导线端部。

EP 2 801 984 A1公开了用于例如电线、电缆、导线束、光导纤维等的电导线或光导线的抓取器，所述抓取器具有两个相对于支座通过驱动设备可运动以及可彼此相对运动的抓取器颚部。用于所述导线的典型的扭绞头装配有此类抓取器。抓取器且因此扭绞头和扭绞设备提供有驱动设备，所述驱动设备包括至少一个带有可调节的力的驱动器，所述力通过铰接链作用在抓取器颚部或每个抓取器颚部上。

EP 3 012 841 A1示出了用于为带有可旋转的扭绞头和多个用于平行装配待扭绞的电缆的各单独导线的接收部的扭绞设备提供导线端部的装置。WO 2015/126 323 A1公开了带有两个可反向旋转的可旋转扭绞头的自动扭绞机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是至少部分地克服现有技术的缺点且特别地提供用于将单独导线扭绞为电缆的改进的可能性。本发明所要解决的技术问题特别地在于提供用于为扭绞头灵活地装配单独导线的特别简单地可实施的可能性。

此技术问题根据独立权利要求的特点解决。优选的实施形式特别地可由从属权利要求得到。

此技术问题通过扭绞设备解决，所述扭绞设备具有可旋转的扭绞头，所述扭绞头带有用于待扭绞的电缆的多个单独导线的多个接收部和用于为接收部依次装配单独导线的装配装置，其中装配装置设置为移动到对于所有单独导线相同的转送位置以用于装配扭绞头，将扭绞头的空的接收部旋转到匹配的承接位置以为所述接收部装配以单独导线。

扭绞设备的优点是装配装置可形成为特别简单且稳定，因为所述装配装置为装配总是移动到相同的转送位置。也可根据扭绞头的依次装配个别地设定装配参数，如在扭绞头内安装的单独导线的端部部分的长度等，这实现了特别灵活的装配。

装配装置的转送位置理解为装配装置可处于的为扭绞头的空的接收部装配单独导线的位置。接收部的承接位置可理解为接收部所处于的、通过处在转送位置的装配装置可以或可执行为所述接收部装配单独导线的位置。

“装配装置设置为移动到对于所有单独导线相同的转送位置”特别地包括使得装配装置相应地可移动且使得装配装置为装配执行此移动运动，例如通过将所述装配装置相应地编程或将相应的控制装置相应地编程。

“扭绞头设置为将扭绞头的空的接收部旋转到匹配的承接位置”可类似地包括扭绞头的空的接收部可旋转到承接位置，且通过相应地编程扭绞头或其驱动器或控制装置执行扭绞头的此旋转运动以用于接收或装配扭绞头。

特别地，扭绞单元为装配其扭绞头可移动到对于所有单独导线相同的承接位置。为装配而匹配的接收部的承接位置包括扭绞单元的匹配的位置和扭绞头的匹配的角度位置或旋转位置。

在一个扩展中，扭绞头具有超过两个接收部。扭绞头可特别地具有偶数个接收部，即例如四个、六个等接收部。但基本上也可以具有奇数的接收部，例如三个、五个接收部。接收部特别地围绕扭绞头的旋转轴线旋转对称地布置。在另一扩展中，扭绞头为装配单独导线而可按照转塔刀架的形式旋转。

扭绞设备的功能单元(扭绞单元、解扭单元、牵拉单元、张紧单元、止动定位器单元等)可作为模块存在或形成，以实现特别简单的更换且因此实现改装。

在一个构造中扭绞设备此外具有带有多个用于待扭绞的电缆的各单独导线的接收部的可旋转的解扭头，装配装置设置为移动到对于所有单独导线相同的另外的转送位置以用于装配解扭头，将解扭头的空的接收部旋转到匹配的承接位置以装配单独导线。因此，可实现类似的可简单地实施且灵活的解扭头装配。解扭头可特别地类似于扭绞头形成，例如带有超过两个接收部，带有用于个别地接收单独导线的转塔刀架式的旋转。

在另一个构造中，装配装置设置为在截取为预先给定的长度的单独导线的双侧上操作且将单独导线的两个端部同时移动向扭绞头和解扭头。因此，两个端部可灵活地引入到相应的接收部内。截取的或预制的单独导线可直接由一个或多个预制设备或一个或多个连接在前方的带有预制的导线的存储部提供。

在另一个构造中装配装置设置为在单侧操作单独导线且将相应的端部移动向扭绞头。如果单独导线在其与扭绞头对置的端部上以不可旋转的张紧单元张紧则此构造特别有利地可应用。在此，扭绞头可特别地首先装配以单独导线，然后将单独导线拉过张紧单元(例如，通过使扭绞头向离开张紧单元的方向移动)，且然后通过旋转执行扭绞过程。在此构造中，因此仅需单侧装配单独导线。

在再另一个实施例中，单独导线可不同深度地引入到接收部内。这得到的优点是可将不同长度的单独导线引入到接收部内。因此，例如扭绞的电缆的导线端部可有目的地相互长度上错开地布置，这简化了其接触。此外，因此也可实现不同的未扭绞的长度。

在另外的构造中装配装置具有用于移动至少一个抓取器的十字台。十字台是稳定的且允许在典型的水平(x，y)平面内的很精确的定位。十字台可具有至少一个在x方向上(例如平行于电缆的扭绞或旋转轴线)延伸的运行轨道(“纵向轨道”)和至少一个与之垂直的在y方向上延伸的运行轨道(“横向轨道”)。例如，至少一个纵向轨道可以是静止的，而至少一个横向轨道可在其上(在x方向上)移动。抓取器可自身又沿例如横向轨道移动。抓取器可抓取单独导线且又可释放单独导线。这可全自动地或手动支持地进行。

在再一个构造中，至少扭绞头(且如需要如果存在也包括解扭头)具有至少两个可相对于支座运动的抓取器颚部，所述抓取器颚部在其间形成相应的各接收部，其中抓取器颚部可相互独立地压到支座上以用于紧固对应的单独导线。因此，至少扭绞头可以以简单的方式被个别地供给以单独导线，且将单独导线保持在所述扭绞头内。单独导线在扭绞后的释放通过从支座移除抓取器颚部而简单地可自动执行。但扭绞头和/或解扭头也可具有另外的机构以紧固特别是夹紧引入到接收部内的单独导线。例如，在推出时可使用打开的夹紧颚部且在拉回时可使用关闭的夹紧颚部。

此技术问题也通过串联扭绞设备解决，所述串联扭绞设备具有两个并排布置的如上所述的单独的扭绞设备，其中在扭绞设备之间布置了对于两个扭绞设备共同的装配装置。串联扭绞设备特别地具有两个相互独立地可操作、可监测且可控制的扭绞设备，带有处于中间的装配装置，所述装配装置可交替地将各扭绞设备的至少扭绞头装配以单独导线。装配装置可特别地通过向左移动或向右移动与左侧以及右侧的扭绞设备一起使用。这实现了特别有利的制造变体以用于在串联扭绞设备上同时制造相同的或不同的扭绞物(特别是电缆)。因此，在第一示例中，任务可在两个扭绞设备上加工。在此，任务量在两个扭绞设备上分配。在第二示例中，为更好地为串联扭绞设备加载，同时地将第一任务在扭绞设备的一个上加工且将另一个任务在另一个扭绞设备上加工。在此，可使用相同的或不同的功能单元，例如扭绞头的不同的变体：因此，扭绞设备的一个可使用四重扭绞头和一个导线夹紧单元(例如，也可用作牵拉单元的带有至少四个张紧夹的张紧夹单元的导线夹单元)加工任务，而在另一个扭绞设备上使用带有止动定位器单元的双重扭绞头和解扭单元加工任务。串联扭绞设备因此允许：在一个扭绞单元上加工任务(相同的产品)；在两个扭绞单元上同时加工任务(相同的产品)；或通过根据选择为扭绞设备分派相应的任务而在串联扭绞设备上同时加工不同的任务(不同的产品)。

为快速改装扭绞设备，在有利的扩展中将不同的功能单元(扭绞头、解扭单元、牵拉单元、夹紧单元等)形成为模块化的功能单元。

此技术问题也通过用于为扭绞头装配以单独导线的方法解决，其中在方法步骤a)中，装配装置将单独导线置于转送位置且将此单独导线从此转送位置安装到处在匹配的承接位置的扭绞头的空的接收部内，在步骤b)中，旋转扭绞头使得另外的空的接收部被置于承接位置上，且在步骤c)中通过装配装置将另外的单独导线置于同一个转送位置而将此另外的单独导线从此处安装到扭绞头的另外的空的接收部内。

此方法得到了与扭绞设备相同的优点且可类似地形成。

例如，解扭单元可被类似地装配。

方法的次序不是固定的。因此，步骤b)和c)可以以任意的次序执行或同时执行。

“接收部处于承接位置”可特别地包括带有相应的扭绞头的扭绞单元处在相应的承接位置(例如，在预先给定的x-y位置)，且此外扭绞头处在相应的承接角位置。

附图说明

以上所述的本发明的特征、特点和优点及其实现方式可结合参考附图详细解释的实施例的如下示意性描述更清晰和明确地理解。

图1在上方倾斜的视图中示出了根据第一实施例的串联扭绞设备，图中尚无带有操作者的共同的装配装置；

图2在上方倾斜的视图中示出了图1中的串联扭绞设备的截面，图中带有从一台扭绞设备移除的导线供给部；

图3在上方倾斜的视图中示出了根据第二实施例的串联扭绞设备的截面，图中带有两个扭绞单元和布置在中间的共同的装配装置；

图4在上方倾斜的视图中示出了根据第二实施例的串联扭绞设备的截面，图中带有在一台扭绞设备上的装配装置；

图5在前视图中示出了带有第一扭绞头的扭绞单元；

图6在前方倾斜的视图中示出了带有第二扭绞头的扭绞单元；

图7在上方倾斜的视图中示出了根据第三实施例的串联扭绞设备的截面，图中带有处于第一位置的共同的装配装置；

图8在上方倾斜的视图中示出了根据第三实施例的串联扭绞设备的截面，图中带有处于第二位置的装配装置；和

图9在上方倾斜的视图中示出了根据第三实施例的串联扭绞设备的截面，图中带有处于第三位置的装配装置。

具体实施方式

图1在上方倾斜的视图中示出了串联扭绞设备T1，图中尚无共同的装配装置，带有操作者B。串联扭绞设备T1具有两个镜像地构建的单独的扭绞设备1a和1b。两个扭绞设备1a和1b的每个具有带有多个(在此分别为四个)导线井的导线供给部2，通过所述导线供给部2可将例如预制的或截取的单独导线L1、L2输送到带有各张紧夹的张紧夹单元3。张紧夹单元3也可用作牵拉单元。然后，单独导线L1、L2由操作者B放入到张紧夹单元3内且进一步在扭绞单元5的扭绞头4内被夹紧。扭绞单元5在此未绘出驱动器。

图2以截面示出了串联扭绞设备T1，图中不带有用于右侧扭绞设备1b的导线供给部2，且因此可见右侧扭绞设备1b。

在此，扭绞单元5从夹紧单元3沿x方向移动开，如通过双箭头x所示意。x方向对应于或平行于扭绞头4的旋转轴线。扭绞单元5为此(例如通过滚子)可在运行轨道6内移动。在扭绞头4的所示的扭绞位置中，(在此仅两个)单独导线L1和L2被张紧且可通过扭绞头4的旋转被相互扭绞。然后，制成的扭绞电缆由操作者从扭绞头4且从张紧夹单元3释放，如需要在绑扎等之后释放，且可落入到接收盘21内。

图3在上方倾斜的视图中示出了串联扭绞设备T2的截面，所述串联扭绞设备T2类似于串联扭绞设备T1构建，但附加地具有布置在两个扭绞设备1a和1b之间的中间的装配装置7。导线供给部2未示出，但可存在。也可存在另外的功能单元，如导线存储部、导线切割机等，但其未示出。

装配装置7具有抓取器8，所述抓取器8可抓取所提供的单独导线L1、L2的端部。抓取器8在横向轨道9内在y方向上(如通过双箭头y所示意)可移动。横向轨道9端侧安装在两个纵向轨道10内且可沿此纵向轨道10在x方向上移动。横向轨道9和纵向轨道10功能上形成了用于抓取器8的十字台9、10。纵向轨道10侧向布置在扭绞单元5外，使得抓取器8可在y方向上在扭绞头4前移动。纵向轨道10的长度使得可将抓取器8在x方向上置于靠近布置在其承接位置的扭绞头4(如在图1a中所示)，且抓取器8如需要甚至可接触扭绞头4。

抓取器8可通过在从对应的供给井11(所述供给井11可连接到导线供给部2的井上)的端部的区域内抓住一根单独导线L1、L2且通过将十字台9、10移动到转送位置来操作该根单独导线L1、L2。在此处，扭绞头4处于其平的承接位置(即，处在带有预先给定的(x，y)坐标的位置处)。扭绞头4的空的接收部事先被旋转到承接角位置。抓取器8在其转送位置处将单独导线L1、L2的一个端部插入到扭绞头4的空的接收部内，如在图4中精确地所示。扭绞头4然后将单独导线L1、L2在接收部12内夹紧以用于扭绞。如需要扭绞头4从承接位置移动到扭绞位置，或承接位置已对应于扭绞位置。

如果还要扭绞另外的单独导线L1、L2，则抓取器8运行回到随后待转送的单独导线L1、L2(所述单独导线为此处在供给井11的另一个内)且抓住该单独导线L1、L2。抓取器8如先前移动到相同的转送位置且在此处或从此处将另外的单独导线L1、L2的一个端部插入到扭绞头4的另外的空的接收部内。

为将另外的空的接收部提供到与先前装配的接收部相同的承接位置，扭绞头4相应地继续旋转。扭绞头4因此可进行转塔刀架式的旋转。由此得到的优点是抓取器8为装配或转送多个单独导线L1、L2总是仅需运行到相同的转送位置。这可重复直至所有用于扭绞的单独导线(在此例如全部两个、三个或四个单独导线)被安装到扭绞头4内。

图5在前视图中详细地示出了带有可能的扭绞头4、4a的扭绞单元5。扭绞头4a具有四个接收部12以用于接收最多四个单独导线。接收部12的每个通过中心支座13的v形区域形成，在所述接收部12上单独地可安放各夹紧颚部14且然后将各单独导线压到支座13上且因此将其夹紧。下部和左侧夹紧颚部14在此示出为处于其夹紧位置，而上部和右侧夹紧颚部14示出为处于打开的已做好装配准备的位置。

中心支座13在前视图中形成为倾斜十字的形式。(通过轮十字示意的)抓取器8的转送位置15处在与处于其接收位置的上接收部12相同的(x，y)位置。精确而言，通过抓取器8保持的单独导线(未示出)处于在此所示的转送位置15处。为进行装配，将对应的上夹紧颚部14打开且在安装单独导线后关闭。

在装配以单独导线之后，扭绞头4继续旋转90°，使得可将另外的单独导线安置在另外的接收部12内。

一般地，例如所示的扭绞头4、4a的扭绞头也可在z方向上移动。一般地，例如抓取器8的抓取器也可在z方向上移动。

图6前方倾斜的视图中详细地图示了带有另外的可能的扭绞头4、4b的扭绞单元5。扭绞头4b类似于扭绞头4a构建，但现在具有带有垂直的十字的形式的中心支座16。所有夹紧颚部14示出为处于其打开位置。

图7在上方倾斜的视图中示出了串联扭绞设备T3的截面，图中带有处于两个单独的扭绞设备1a和1b之间的装配装置17。

两个扭绞设备1a和1b现在改建为使得作为张紧夹单元3的替代分别存在带有解扭头19的解扭单元18。至少解扭头19和张紧夹单元3如需要也包括扭绞头4可具有模块化构造且可通过标准化的接口简单地安装和拆卸。

解扭头19也具有四个接收部(未示出)，所述接收部带有待装配的各单独导线(未示出)。这些单独导线现在被截取且必须一方面安装到扭绞头4的接收部12内且另一方面安装到解扭头19的接收部内。

为进行此双侧装配，装配装置17具有两个抓取器8、8a和8、8b，所述抓取器可在各横向轨道9、9a和9、9b上在y方向上移动。横向轨道9a和9b可在静止的纵向轨道20上在x方向上移动。纵向轨道20现在延伸，直至扭绞单元5的承接位置。扭绞单元5保持在相同的承接位置处以便也扭绞多个电缆。

在所示的抓取器8a、8b的构造中，可首先由靠近扭绞头4的抓取器8a抓取单独导线L的第一端(见图8和图9)，且然后将抓取器8a在x方向上移动到扭绞头4。如果单独导线L的第二端到达第二抓取器8b，则第二抓取器8b在单独导线L的第二端的区域内抓取所述单独导线L。

如在图8中所示，在此在x方向上前后布置的两个抓取器8a和8b将单独电缆L在x方向上移动直至所述抓取器8a和8b在侧向上处于在扭绞头4和解扭头19之间的一个仍空的行程旁。

如在图9中所示，抓取器8a和8b然后在横向轨道9a和9b上沿侧向在y方向上移动，使得所述抓取器8a和8b在其各自的承接位置到达扭绞头4或解扭头19前，且在此处或从此处安装到扭绞头4或解扭头19的相应的接收部12内。装配过程可如对于串联扭绞设备T2所述重复，即在抓取器8a或8b的相同的转送位置处使得扭绞头4或解扭头19进行转塔刀架式旋转。

当然，本发明不限制于所示的实施例。

因此，在扭绞头4或扭绞头4和解扭头9的装配完成之后且如需要尚在扭绞过程开始之前之间安装另外的功能单元，例如止动长度定位器单元或“扭绞滑块”、导线稳定单元或导线支撑单元。

附图标记列表

1a 扭绞设备

1b 扭绞设备

2 导线供给部

3 张紧夹单元

4 扭绞头

4a 扭绞头

4b 扭绞头

5 扭绞单元

6 运行轨道

7 装配装置

8 抓取器

8a 抓取器

8b 抓取器

9 横向轨道

9a 横向轨道

9b 横向轨道

10 纵向轨道

11 供给井

12 接收部

13 支座

14 夹紧颚部

15 抓取器的转送位置

16 支座

17 装配装置

18 解扭单元

19 解扭头

20 纵向轨道

21 接收盘

L 单独导线

L1 单独导线

L2 单独导线

T1 串联扭绞设备

T2 串联扭绞设备

T3 串联扭绞设备

x x方向

y y方向

z z方向

Claims (9)

1.一种扭绞设备(1a、1b)，所述扭绞设备具有

-带有用于待扭绞的电缆的各单独导线(L1、L2；L)的多个接收部(12)的可旋转的扭绞头(4、4a；4、4b)，和

-用于为接收部(12)依次装配各单独导线(L1、L2；L)的装配装置(7；17)，

其中

-所述装配装置(7；17)设置为移动到对于所有的所述单独导线(L1、L2；L)相同的转送位置以便装配所述扭绞头(4、4a；4、4b)，

-所述扭绞头(4、4a；4、4b)设置为将所述扭绞头(4、4a；4、4b)的空的接收部(12)旋转到匹配的承接位置以便为所述接收部(12)装配以单独导线(L1、L2；L)。

2.根据权利要求1所述的扭绞设备(1a、1b)，其中，扭绞设备(1a、1b)附加地

-具有带有多个用于待扭绞的电缆的单独导线(L)的接收部的可旋转的解扭头(19)，

-所述装配装置(17)设置为移动到对于所有单独导线(L)相同的另外的转送位置(15)以便装配所述解扭头(19)，和

-解扭头(19)设置为将解扭头(19)的空的接收部旋转到匹配的承接位置以便装配以单独导线(L)。

3.根据权利要求2所述的扭绞设备(1a、1b)，其中，所述装配装置(17)设置为在截取的单独导线(L)的双侧上操作且将单独导线的两个端部同时分别移动向扭绞头(4)和/或解扭头(19)。

4.根据权利要求1所述的扭绞设备(1a、1b)，其中，所述装配装置(7)设置为在单侧操作单独导线(L1、L2)且将对应的端部向所述扭绞头(4)移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的扭绞设备(1a、1b)，其中，各单独导线(L1、L2；L)能通过装配装置(7；17)以不同深度引入到所述接收部(12)内。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的扭绞设备(1a、1b)，其中，装配装置(7；17)具有用于移动至少一个抓取器(8；8a、8b)的十字台(9、19；9a、9b、29)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的扭绞设备(1a、1b)，其中，扭绞头(4)具有至少两个可相对于支座(13；16)运动的抓取器颚部(14)，所述抓取器颚部(14)在其间形成对应的接收部(12)，其中，所述抓取器颚部(14)能够相互独立地压到所述支座(13；16)上以便固定夹紧对应的单独导线。

8.一种串联扭绞设备(T2；T3)，所述串联扭绞设备(T2；T3)具有两个并排布置的根据前述权利要求中任一项所述的扭绞设备(1a、1b)，其中，在扭绞设备(1a、1b)之间布置了共同的装配装置(7；17)。

9.一种用于为扭绞头(4、4a；4、4b)装配以单独导线(L1、L2；L)的方法，其中

a)装配装置(7；17)将单独导线(L1、L2；L)置于转送位置(15)且将此单独导线(L1、L2；L)从该转送位置安装到所述扭绞头(4、4a；4、4b)的处在承接位置的空的接收部(12)内，

b)旋转扭绞头(4、4a；4、4b)使得另外的空的接收部(12)被置于承接位置上，和

c)通过装配装置(7；17)将另外的单独导线(L1、L2；L)置于同一个转送位置(15)且将此另外的单独导线(L1、L2；L)从该处安装到扭绞头(4、4a；4、4b)的另外的空的接收部(12)内。