CN105552680A - 导线端部的间距可调节的扭绞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种导线端部的间距可调节的扭绞装置，包括供应装置(1)和安装成可旋转的扭绞头(4)，该供应装置用来供应至少两个导线(3a..3c)的导线端部(2a..2c)，该扭绞头用来扭绞所述的导线(3a..3c)。扭绞装置还具有控制器(7)，它与用于供应装置(1)的第一卡爪(5a..5f)的驱动器(8)相连并且用来对该驱动器进行控制。因此，在导线端部(2a..2c)从供应装置(1)传递到扭绞头(4)之前将夹持的导线端部(2a..2c)之间的间距(a)设为可调节的值。此外，本发明还涉及一种用来扭绞至少两个导线(3a..3c)的方法。

Description

导线端部的间距可调节的扭绞装置

技术领域

本发明涉及一种扭绞装置，它包括供应装置和安装成可旋转的扭绞头，该供应装置用来供应至少两个导线的导线端部，该扭绞头用来扭绞所述的导线。该供应装置具有用来夹紧导线端部的第一卡爪，并且扭绞头具有用来夹紧导线端部的第二卡爪。供应装置和扭绞头可相对彼此移动到过渡位置中，第一卡爪和第二卡爪在该过渡位置中相对彼此定位。此外，第一卡爪能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变夹持的导线端部之间的间距。

本发明涉及一种方法，其借助具有第一卡爪的供应装置以及具有扭绞头(其具有第二卡爪)的扭绞装置来夹持至少两个导线。在此，这些提到的导线的导线端部夹持在供应装置的第一卡爪之间，并且将供应装置移动到扭绞头的过渡位置中，在该过渡位置中供应装置的第一卡爪和扭绞头的第二卡爪相对彼此定位。然后，将导线端部夹持在扭绞头的第二卡爪之间，并且松开供应装置的第一卡爪，并且通过扭绞头的旋转来扭绞所述的导线。

背景技术

扭绞装置以及上述类型的用来扭绞两个导线的方法基本上由现有技术是已知的。EP1032095A2为此公开了一种用来加工和扭绞导体副的方法和装置。在该扭绞装置中，前面的导线端部由第一用来加工和装配的枢转单元传输到第一自动装置中。然后，移出滑块接管了这些前面的导线端部，并且将该导线拉出期望的长度。供应装置接管了这些前面的导线端部，并且将它们带至扭绞头。后面的导线端部由第二枢转单元接管，并且为了加工和装配传输至第二自动装置。输送模块接管了已加工好的后面的导线端部，并且将它传递到保持模块中。位于保持模块和扭绞头之间的导体副以调节的牵引力扭绞和延长。

总的说来，试图在整个长度上扭绞导线。在扭绞时导线端部之间的间距对下述情况影响很大，即未扭绞的端部段能够达到哪种最短的长度。这些导线端部的间距越大，则通常不期望的未扭绞的端部段也越长。但是，导线端部之间的间距不能任意地缩小，尤其是因为导线端部还用安装的密封件和/或触点来加工。

根据现有技术，供应装置和扭绞头因此在结构上针对导线端部之间存在的最大间距来设计，因此只有当导线端部(大概是因为安装的密封件和触点)不是以比扭绞头更小的间距设置，未扭绞的端部段才会保持得尽量短。因此，其它所有扭绞的导线具有过长的未扭绞的端部段，大多数都是这种情况。

发明内容

因此本发明的目的是，说明一种经改善的供应装置和一种经改善的用来传递导线的方法。未扭绞的端部段尤其应该尽可能短。

此目的通过独立权利要求的特征得以实现。在附图和从属权利要求中描述了有利的改进方案。

根据本发明，上述类型的扭绞装置还包括控制器，它与用于第一卡爪的驱动器相连并且用来对该驱动器进行控制，使得在传递到扭绞头中之前将夹持的导线端部之间的间距设为可调节的值。

根据本发明，在导线端部夹持到扭绞头的第二卡爪之前，在前述类型的方法中夹持的导线端部之间的间距通过第一卡爪运动到夹持位置带到可调节的值。

在此有利的是，能够针对夹持的导线端部之间的间距选出至少两个不同的值。但还可考虑的是，(例如)测量导线端部，并且自动地调节(最小的)间距。

该扭绞装置的结构和该扭绞装置中的功能流程能够以可变的间距扭绞导线端部。薄的导线(其可能具有小的压接触点或小的密封件)能够相互以比大外径的导线更小的导线间距进行设置，该大外径的导线尤其装配有大容积的(压接)触点和密封件。这些导线能够以这种方式在尽可能长的长度上扭绞，或者能够使未扭绞的导线端部保留得尽可能短。此外，所需的导线间距以及所需的未扭绞的导线长度能够保持得较好。

本发明的其它有利的构造方案和改进方案由从属权利要求以及从结合附图的描述中得出。

有利的是，位于完全打开的第一卡爪之间的中间空间在用于改变夹持的导线端部之间的间距的运动方向上延伸至少在用来夹持导线端部的第一卡爪的夹持方向上两倍远。该所谓的中间空间在用于改变夹持的导线端部之间的间距的运动方向上至少是将供应装置指定用于的、导线端部的直径的两倍大。最后还有利的是，所述的中间空间在用于改变夹持的导线端部之间的间距的运动方向上的尺寸至少是9mm。以这种方式，这些导线端部能够由供应装置在不同的位置并因此以不同的间距相互夹持在第一夹钳中。

尤其有利的是，第一卡爪具有面向彼此的夹持面，它们

α)基本上是平坦的，或者b)包括超过一个、尤其超过两个半壳状的用来在一个壳体容纳一个导线端部的槽。情况a)可实现任意位置中的夹持。第一夹钳能够为了实现稳固的固定也能够设置成锯齿形，其中齿高有利地小于导线直径的10％和/或在第一卡爪完全打开时小于第一卡爪沿夹持方向的间距的3％，和/或小于0.3mm。那么，夹持面还是构成为基本平坦的。情况b)可使导线端部最终夹持在多个预设的位置上。

还尤其有利的是，第二卡爪具有面向彼此的夹持面，它们c)基本上是平坦的，或者d)包括超过两个、尤其超过三个半壳状的用来在一个壳体中容纳一个导线端部的槽。针对第一卡爪所做的说明在此同样适用于此。

此外还有利的是，第一卡爪能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变两个夹持的导线端部之间的间距。三芯的扭绞导线能够以这种方式制成，其具有不同间距的导线端部。

此外还有利的是，第一卡爪能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变三个夹持的导线端部之间的间距。三芯的扭绞导线能够以这种方式制成，其具有不同间距的导线端部。

此外还有利的是，第一卡爪和/或第二卡爪安装成，为了夹持导线端部而相对彼此移动。因此，能够精确地夹持或者说精确地保持导线端部的所需间距。

还有利的是，为了改变夹持的导线端部之间的间距，第一卡爪安装成在不影响夹持位置的情况下相对彼此旋转。因此，通过此装置，产生了用于供应装置的简单结构。

在此建议的方法中有利的是，导线端部依次单个地由供应装置并且同时共同地由扭绞头抓取和夹住。导线端部能够以这种方式由供应装置总是在同一个位置上抓取，因此使用来输送待扭绞的导线的装置产生构造简单的结构。

但有利的是，导线端部同时共同地由供应装置并且同时共同地由扭绞头抓取和夹住。以这种方式能够提高加工速度或吞吐率。

还有利的是，第一卡爪的可调节位置在夹持导线端部之前根据导线端部之间的所选间距进行调节，并且将导线端部夹持在扭绞头的第二卡爪之前将第一卡爪移到预设的固定位置中。在本发明的实施方案中，该导线在可调节的位置上夹在第一卡爪中。导线端部之间的经调节的间距通过以下方式产生，即第一卡爪和第二卡爪相对彼此移到在固定的预设过渡位置中。

最后还有利的是，第一卡爪在夹持导线端部之前移到预设的固定位置中，第一卡爪的可调节位置在将导线端部夹持到扭绞头第二卡爪中之前根据导线端部之间的所选间距进行调节。在本发明的实施方案中，该导线总是在同一个位置上夹在第一卡爪中。导线端部之间的经调节的间距通过以下方式产生，即第一卡爪和第二卡爪相对彼此移到可调节的过渡位置中。

在此应注意，针对扭绞装置公开的变形方案以及从中引出的优点同样适用于所述公开的方法，或者反过来。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节从以下的附图描述中得出，在此附图描述中参照附图来描述本发明的实施例。在此，在权利要求和说明书中提到的特征都可以单独地或者任意组合地成为本发明的重要内容。

该参考标记清单是本公开文献的组成部分。连续地并且综合性地描述了这些附图。相同的参考标记表示相同的构件，具有不同标志的参考标记表示功能相同或类似的构件。

其中：

图1示出了扭绞装置的例子；

图2示出了供应装置的平整的卡爪的第一示例性的且示意示出的实施例；

图3与图2一样，只是具有齿状的卡爪；

图4与图2一样，只是具有用来容纳导线的凹陷处；

图5示出了第一卡爪的详细视图，其具有夹持的、相互以较小间隔隔开的导线；

图6示出了第一卡爪的详细视图，其具有夹持的、相互以较大间隔隔开的导线；

图7示出了扭绞头的详细视图，其具有夹持的、相互以较小间隔隔开的导线；

图8示出了扭绞头的详细视图，其具有夹持的、相互以较大间隔隔开的导线；

图9示出了图1的处于待机状态的供应装置；

图10示出了具有定位的第一线性夹具的供应装置；

图11与图10一样，只是具有抓取的第一导线；

图12示出了具有枢转离位的第一线性夹具的供应装置；

图13示出了具有定位的第二线性夹具的供应装置；

图14与图13一样，只是具有抓取的第二导线；

图15示出了供应装置，其具有根据选出的导线间距来调节的线性夹具；

图16示出了处于朝向扭绞头的过渡位置中的供应装置；

图17与图16一样，只是具有扭绞头的活跃的卡爪；

图18与图17一样，只是具有供应装置的松开的第一卡爪；

图19在示意图中示出了第一卡爪处于待机位置中的三个夹具；

图20示出了图19的布局，其具有已被第一夹具抓取的第一导线；

图21示出了图19的布局，其具有枢转离位的第一夹具和第二导线，该第二导线已被第二夹具抓取；

图22示出了图19的布局，其具有枢转离位的第一、第二夹具和第三导线，该第三导线已被第三夹具抓取；

图23示出了图19的布局，其具有根据选出的导线间距来调节的夹具；

图24与图23一样，只是具有扭绞头的第二卡爪，该卡爪抓取了这三个导线；

图25与图24一样，只是具有松开的第一卡爪；以及

图26与图25一样，只是具有枢转离位的夹具。

具体实施方式

图1示出了示例性的扭绞装置，它包括供应装置1和安装成可旋转的扭绞头4，该供应装置用来供应两个导线3a、3b的导线端部2a、2b，该扭绞头用来扭绞所述的导线3a、3b。该供应装置1具有第一卡爪5a..5d，扭绞头4具有用来夹紧导线端部2a、2b的第二卡爪6a、6b(提示：卡爪5b在图1中被导线3a遮住，因此看不见)。该供应装置1和扭绞头4可相对彼此移动到过渡位置中，第一卡爪5a..5d和第二卡爪6a、6b在该过渡位置中相对彼此定位，因此这些导线端部2a、2b能够从供应装置1传递到扭绞头4中。随后，导线3a、3b借助扭绞头4以已知的方式扭绞，以便这样制成例如双绞导线。

第一卡爪5a..5d能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变夹持的导线端部2a、2b之间的间距。为此，扭绞装置具有控制器7，它与用于第一卡爪5a..5d的驱动器8相连并且用来对该驱动器进行控制，使得在传递到扭绞头4中之前将夹持的导线端部2a、2b之间的间距设为可调节的数值。下面还会详细阐述，该间距的调节是如何正确地发挥作用。

图2示出了第一卡爪5a、5b的示意性前视图，其中第一卡爪5a、5b具有面向彼此的、平整的夹持面9a、9b。图2示出了处于完全打开位置中的卡爪5a、5b。从图2中还可看到，位于完全打开的第一卡爪5a、5b之间的中空腔的宽度b大于其高度h。在此沿用于改变导线端部2a的位置的运动方向A测量该宽度b，并且沿用于夹持导线端部2a的夹持方向B测量高度h。在有利的实施方案中，该宽度b至少是高度h的两倍。换言之，位于完全打开的第一卡爪5a、5b之间的中间空间在改变夹持的导线端部2a之间的间距的运动方向A上延伸至少在用于夹持导线端部2a的第一卡爪5a、5b的夹持方向B上两倍远。通过该建议的措施，该导线3a或导线端部2a能够在任意的位置夹在第一卡爪5a、5b之间。

在另一备选的实施例中，该宽度b至少是该导线3a或导线端部2a的直径d的两倍。换言之，位于完全打开的第一卡爪5a、5b之间的中间空间在用于改变夹持的导线端部2a之间的间距的运动方向A上至少是将供应装置1指定用于的、导线3a或导线端部2a的直径d的两倍。

在另一有利的实施例中，该宽度b至少是9mm。换言之，位于完全打开的第一卡爪5a、5b之间的中间空间在用于改变夹持的导线端部2a之间的间距的运动方向A上至少是9mm。

图3现在示出了呈锯齿状的夹持面9a、9b。有利的是，该齿高z是高度h的3％以下，或者是直径d的10％以下。因此夹持面9a、9b基本上还是平坦的，该导线3a或导线端部2a能够在任意的位置夹在第一卡爪5a、5b之间。但由于这些齿部，能够比图2所示的实施例更有效地实现夹持效果。

为了扭绞横截面为0.35mm²至2.5mm²的电缆3a、3b，详细说明了示例性的、具体实施的扭绞装置，并且能够加工直径达3mm的电缆。这些卡爪在此具有9mm的宽度b，因此导线3a、3b的平均间距最大为15mm(也参照图5和6中的间距a)。该齿高z为0.2mm。虽然这些数值是有利的，但并不是强制必需的。如果该扭绞装置应该要加工更大的电缆3a、3b，则这些数值应相应地增大。

图4现在示出了这样的实施方案，即在该方案中夹持面9a、9b分别具有四个半壳状的槽，用来容纳导线3a或导线端部2a。该槽的深度t在此略小于该导线3a或导线端部2a的直径d一半。导线3a或者说导线端部2a因此在任意由这些槽预先设定的位置夹在卡爪5a、5b之间。总的说来，夹持面9a、9b还能够具有多于四个或少于四个的半壳状槽。在特殊情况下，可设置超过一个、尤其超过两个半壳状槽。

图5和6现在示出了，两个导线3a、3b之间或者两个导线端部2a、2b之间的间距如何能够通过改变它们在供应装置1中夹持的位置来改变。在上面的视图中分别示出了具有两个夹持的导线3a、3b的卡爪5a..5d，在下面的视图中分别示出了扭绞的导线3a、3b。

在图5中这些导线3a、3b以相对较小的间距a相互夹持，在图6中以相对较大的间距a相互夹持。在扭绞时也保持该间距a的前提条件下，会产生未扭绞的端部段的不同长度I。为此，图7示出了扭绞头4的第二卡爪6a、6b之间的导线3a、3b的夹持情况(其与图5协调一致)。图8示出了扭绞头4的第二卡爪6a、6b之间的导线3a、3b的夹持情况(其与图6协调一致)。为了旋转扭绞头4，该扭绞头具有齿轮10，未示出的传动小齿轮抑或传动皮带嵌入该齿轮中。图6所示的未扭绞的端部段现在大于图5所示的未扭绞的端部段。

薄的导线3a、3b(其可能具有小的压接触点或小的密封件)能够相互以比大外径的导线3a、3b更小的导线间距a进行设置，该大外径的导线尤其装配有大容积的(压接)触点和密封件。这些导线3a、3b能够以这种方式在尽量长的长度上扭绞。

这些视图示出的实施例是，第一卡爪5a..5d在夹持位置这样相对彼此可移动，即两个夹持的导线端部3a、3b之间的间距是可改变的，因此尤其能够制造双绞导线，其具有不同间距的导线端部2a、2b。

但这不是唯一可考虑的实施例。例如还可能的是，第一卡爪5a..5d能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变三个夹持的导线端部之间的间距(见图19至26)三芯的扭绞导线能够以这种方式制成，其具有不同间距的导线端部。

现在借助图9至18详细地阐述了借助供应装置1和扭绞头4来扭绞两个导线3a、3b的方法。

图9示出了图1的处于第一状态中的供应装置1，在该第一状态中第一导线3a虽然已经设置在第一夹钳5a、5b的范围内，但还未夹住。此外在图9中还标出了其它细节。(压接)触点11a和密封件12a设置在导线3a上。这两个越过导线3a的横截面突出来，并且因此确定了多个导线3a、3b之间的最小可达到的间距。

此外在图9中还具体地标出了两个线性夹具13a、13b(它们具有卡爪5a..5d)、气动缸14、水平引导器15、可活动地安装在它上面的滑座16、旋转轴承17(第一线性夹具安装成可旋转)以及竖直引导器18(第二线性夹具13b安装成成竖直可移动)。滑座16以及安装在它上面的线性夹具13a、13b能够借助驱动器8沿着水平引导器15水平地移动。此外，第一线性夹具13a能够借助气动缸14围绕着旋转轴承17枢转。最后，第二线性夹具能够气动地沿着竖直引导器18竖直地移动。最后，卡爪5b、5d也能够相对于卡爪5a、5c移动。总的说来，当然也能够设置其它的驱动器(例如电动或液压的驱动器)，来代替气动的驱动器。在图9所示的第一状态中，第一线性夹具13a朝上枢转，第二线性夹具13b朝上移动，并且打开卡爪5a..5d。

图10示出了处于第二状态中的供应装置1，在此状态中第一线性夹具13a朝下枢转，第二线性夹具13b跟前面一样朝上移动，并且继续打开卡爪5a..5d。

图11示出了处于另一状态中的供应装置1，在该状态下卡爪5a、5b封闭并且夹住导线3a。第一夹钳13a在夹持之前根据导线3a的所需位置借助控制器7和驱动器8水平地定位。

图12示出了处于另一状态中的供应装置1，在此状态中第一线性夹具13a连同夹住的导线3a朝上枢转，第二线性夹具13b朝下移动，并且继续打开卡爪5c、5d。在卡爪5c、5d的区域中已设置有导线3b。

图13示出了处于另一状态中的供应装置1，在此状态中第二线性夹具13b借助控制器7和驱动器8根据导线3b的所需位置水平地定位。

图14示出了处于另一状态中的供应装置1，在该状态下卡爪5c，、5d封闭并且夹住导线3b。

图15示出了处于一种状态下的供应装置1和扭绞头4，在该状态下第一线性夹具13a朝下枢转并且导线3a、3b以所需的间距相互设置。

图16示出了处于下述状态中的供应装置1和扭绞头4，在此状态中供应装置1已移到具有扭绞头4的过渡位置中，在该过渡位置中供应装置1的第一卡爪5a..5d和扭绞头4的第二卡爪6a、6b相对彼此定位。

图17示出了处于一种状态下的供应装置1和扭绞头4，在该状态下扭绞头4的第二卡爪6a、6b已封闭并且夹住了导线3a、3b。

图18示出了处于一种状态下的供应装置1和扭绞头4，在该状态下供应装置1的第一卡爪5a..5d是打开的并且因此将导线3a、3b传递到扭绞头4上。第一线性夹具13a在此已经朝上枢转，因此供应装置1能够从扭绞头4区域中移出来。通过固定另一导线端部(未示出)并且通过扭动扭绞头4，导线3a、3b随后能够以已知的方式扭绞。

因此，借助具有第一卡爪5a..5d的供应装置1，并且借助具有扭绞头4(其具有第二扭绞头6a、6b)的扭绞装置1来扭绞两个导线3a、3b的方法包括以下步骤：

-将所述导线3a、3b的导线端部2a、2b夹持在供应装置1的第一卡爪5a..5d之间，

-将供应装置1移到具有扭绞头4的过渡位置中，在该过渡位置中供应装置1的第一卡爪5a..5d和扭绞头4的第二卡爪6a、6b相对彼此定位，

-将导线端部2a、2b夹持在扭绞头4的第二卡爪6a、6b之间，

-松开供应装置1的第一卡爪5a..5d，并且

-通过扭绞头4的旋转来扭绞所述的导线3a、3d。

夹持的导线端部2a、2b之间的间距在此通过第一卡爪5a..5d运动到夹持位置在导线端部2a、2b夹持到扭绞头4的第二卡爪6a、6b之前带到可调节的数值。尤其对于夹持的导线端部2a、2b之间的间距来说可选择至少两个不同的数值。

在所示的实施例中，导线端部2a、2b由供应装置1依次单个地并且由扭绞头4同时抓取和夹住。当然还可考虑的是，导线端部2a、2b同样同时共同地由供应装置1抓取和夹住。

此外，第一卡爪5a...5d的可变位置在夹住导线端部2a、2b之前根据所选的间距a在导线端部2a、2b之间调节，并且第一卡爪5a..5d在夹住导线端部2a、2b之间在扭绞头4的第二卡爪6a、6b中移到预先固定的位置中(为此尤其见图2至6以及水平引导器15)，并且线性夹具13a、13b能够借助该水平引导器水平地移动。具体说来，在扭绞头4中力争达到的间距a已经在通过供应装置1夹持时确定，其方式是：线性夹具13a、13b在抓取导线2a、2b时移到相应(可变的)位置中(尤其见图10和图13)。相反，线性夹具13a、13b的位置在传递到扭绞头4上时是固定的。也就是说，线性夹具13a、13b为了将导线2a、2b传递到扭绞头上总是移到同一个位置上。

但这不是唯一可考虑的方案。例如还可想象的是，第一卡爪5a..5d在夹持导线端部2a、2b之前移到预设的固定位置中，在导线端部2a、2b夹到扭绞头4的第二卡爪6a、6b之前根据导线端部2a，3b之间所选的间距a来调节第一卡爪5a...5d的可变位置。具体说来，图10和13中的线性夹具13a、13b总是驶向同一个位置，但当导线2a、2b过渡到扭绞头4(见图16)驶到与所选间距a相对应的位置上。

总的说来，第一卡爪5a...5d为了夹持导线端部2a、2b能够安装成相对彼此移动，并且为了改变夹持的导线端部2a、2b之间的间距，它们能安装成在不影响夹持位置的情况下相对彼此旋转，如同图1至18所示的一样。但还可想象的是，第一卡爪5a...5d既为了夹持导线端部2a、2b也为了改变夹持的导线端部2a、2b的间距能够安装成相对彼此移动。以同样的方式，第一卡爪5a...5d既能够为了夹持导线端部2a、2b也能为了改变夹持的导线端部2a、2b的间距而安装成相对彼此可旋转。最后还可能的是，第一卡爪5a...5d为了夹持导线端部2a、2b能够安装成相对彼此旋转，并且为了改变夹持的导线端部2a、2b的间距并且在不影响夹持位置的情况下能够安装成相对彼此移动。

此外，第二卡爪6a、6b为了夹持导线端部2a、2b能够如图1至18所示的安装成能相对彼此移动，但也能安装成可旋转。此外还可想象的是，第二卡爪6a、6b如图2至4所示的那样构成。也就是说，第二卡爪6a、6b能够具有面向彼此的夹持面，

c)它们基本上是平坦的，或者

d)包括超过两个、尤其超过三个半壳状的用来容纳导线端部2a、2b的槽。

图19至26现在示意性地示出了用来夹持(和扭绞)三个导线3a..3c的示例性流程。

在图19中，第一卡爪5a..5f为此位于原始位置中，并且第一导线3a位于供应装置1的区域中。

图20示出了处于下述状态中的布局，在该状态下卡爪5a、5b已驶近第一导线3a并且抓取或夹住该导线。

图21示出了处于下述状态中的布局，在该状态下卡爪5c，5d已驶近第二导线3b(其带到供应装置1的该区域中)并且抓取或夹住该导线。具有夹持的第一导线3a的卡爪5a、5b在此期间已从导线3b的范围内移出来。

图22示出了处于下述状态中的布局，在该状态下卡爪5e、5f已驶近第三导线3c(其带到供应装置1的该区域中)并且抓取或夹住该导线。具有夹持的第二导线3b的卡爪5c、5d在此期间同样已从导线3c的范围内移出来。

随后，这些卡爪5a..5f在将导线3a..3c传递到扭绞头4的位置中相对彼此移动。该状态在图23中示出。

在图24中这些导线3a..3c已经被扭绞头4的卡爪6a、6b抓取或夹住。但是，导线3a..3c也一如既往地由供应装置1的卡爪5a..5f保持住。相反在图25中，卡爪5a..5d已经松开。

图26最后还示出了下述状态，即卡爪5a..5f已从夹在扭绞头4中的导线3a...3c的区域中移出。导线3a..3c因此能够以已知的方式扭绞。

在此应注意，在图1至18中公开的实施方案就意思而言也能够应用在图19至26中公开的实施方案上。这一点尤其涉及第一卡爪5a..5f和第二卡爪6a、6b的形状和安装。

最后还应该注意，这些描述的布局实际上也可包括比所示零件更多的零件。此外还应注意，本发明的上述构造方案和改进方案能够以任意的方式和方法进行组合。

参考标记清单

1供应装置

2a、2b导线端部

3a..3c导线

4扭绞头

5a..5f供应装置1的第一卡爪

6a、6b扭绞头4的第二卡爪

7控制器

8驱动装置

9a、9b夹持面

10齿轮

11a(压接)触点

12a密封件

13a、13b线性夹具

14气动缸

15水平引导器

16滑座

17第一线性夹具13a的旋转轴承

18第二线性夹具13b的竖直引导器

A运动方向

B夹持方向

a导线间距

b中间空间宽度

d导线直径

h中间空间高度

I未扭绞的导线长度

t槽深度

z齿高

Claims (18)

1.一种扭绞装置，它包括供应装置(1)和安装成可旋转的扭绞头(4)，所述供应装置用来供应至少两个导线(3a..3c)的导线端部(2a..2c)，所述扭绞头用来扭绞所述的导线(3a..3c)，其中

所述供应装置(1)具有用来夹持所述导线端部(2a..2c)的第一卡爪(5a..5f)，

所述扭绞头(4)具有用来夹持所述导线端部(2a.2c)的第二卡爪(6a、6b)，

所述供应装置(1)和所述扭绞头(4)可相对彼此移动到过渡位置中，在所述过渡位置中所述第一卡爪(5a..5f)和所述第二卡爪(6a、6b)相对彼此定位，并且

所述第一卡爪(5a..5f)能够在夹持位置相对彼此移动，使得能够改变夹持的导线端部(2a..2c)之间的间距(a)，其特征在于，

控制器(7)，其与用于所述第一卡爪(5a..5f)的驱动器(8)相连并且用来对所述驱动器进行控制，使得在传递到所述扭绞头(4)之前将夹持的导线端部(2a..2c)之间的间距(a)设为可调节的值。

2.根据权利要求1所述的供应装置(1)，其特征在于，位于完全打开的所述第一卡爪(5a..5f)之间的中间空间在用于改变夹持的所述导线端部(2a..2c)之间的间距的运动方向(A)上延伸至少在用来夹持所述导线端部(2a..2c)的所述第一卡爪(5a..5f)的夹持方向(B)上两倍远。

3.根据权利要求1或2所述的供应装置(1)，其特征在于，位于完全打开的所述第一卡爪(5a..5f)之间的中间空间在用于改变夹持的所述导线端部(2a..2c)之间的间距的运动方向(A)上至少是将所述供应装置指定用于的、所述导线端部(2a..2c)的直径(d)的两倍大。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的供应装置(1)，其特征在于，位于完全打开的所述第一卡爪(5a..5f)之间的中间空间在用于改变夹持的所述导线端部(2a..2c)之间的间距的运动方向(A)上的尺寸至少是9mm。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的供应装置(1)，其特征在于，所述第一卡爪(5a..5f)具有面向彼此的夹持面(9a、9b)，夹持面(9a、9b)

a)基本上是平坦的，或者

b)包括超过一个半壳状的用来在每个壳体中容纳一个导线端部(2a..2c)的槽。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的供应装置(1)，其特征在于，所述第一卡爪(5a..5d)能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变两个夹持的导线端部(2a、2b)之间的间距(a)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的供应装置(1)，其特征在于，所述第一卡爪(5a..5f)能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变三个夹持的导线端部(2a..2c)之间的间距(a)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的供应装置(1)，其特征在于，所述第一卡爪(5a..5f.)安装成，使得为了夹持导线端部(2a..2c)，所述第一卡爪(5a..5f.)能相对彼此移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的供应装置(1)，其特征在于，所述第一卡爪(5a..5f.)安装成，使得为了在不影响夹持位置的情况下改变夹持的导线端部(2a..2c)之间的间距(a)，所述第一卡爪(5a..5f.)能相对彼此旋转。

10.一种用来扭绞至少两个导线(3a..3c)的扭绞装置(1)，其特征在于扭绞头，所述扭绞头安装成可旋转，其与根据权利要求1至9中任一项所述的供应装置(1)形成所述加工设备(4)。

11.根据权利要求10所述的扭绞装置(1)，其特征在于，

所述第二卡爪(6a、6b)能够具有面向彼此的夹持面，所述夹持面

c)基本上是平坦的，或者

d)包括超过两个半壳状的用来在每个壳体中容纳一个导线端部(2a..2c)的槽。

12.根据权利要求10或11所述的扭绞装置(1)，其特征在于，所述第二卡爪(6a、6b)安装成，使得为了夹持导线端部(2a..2c)，所述第二卡爪(6a、6b)能相对彼此移动。

13.一种用于借助供应装置(1)和扭绞装置(1)来扭绞至少两个导线(3a..3c)的方法，所述供应装置(1)具有第一卡爪(5a..5f)，所述扭绞装置(1)具有扭绞头(4)，所述扭绞头(4)具有第二卡爪(6a、6b)，所述方法包括以下步骤：

-将所述导线(3a..3c)的导线端部(2a..2c)夹持在所述供应装置(1)的所述第一卡爪(5a..5f)之间，

-将所述供应装置(1)移到具有所述扭绞头(4)的过渡位置中，在所述过渡位置中所述供应装置(1)的所述第一卡爪(5a..5f)和所述扭绞头(4)的所述第二卡爪(6a、6b)相对彼此定位，

-将所述导线端部(2a..2c)夹持在所述扭绞头(4)的所述第二卡爪(6a、6b)之间，

-松开所述供应装置(1)的所述第一卡爪(5a..5f)，并且

-通过所述扭绞头(4)的旋转来扭转所述导线(3a..3c)，

其特征在于，

在将所述导线端部(2a..2c)夹持在所述扭绞头(4)的所述第二卡爪(6a、6b)之前，通过所述第一卡爪(5a..5f)在夹持位置的移动将夹持的导线端部(2a..2c)之间的间距(a)设定为可调节的值。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，针对夹持的导线端部(2a..2c)之间的间距(a)选择至少两个不同的值。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述导线端部(2a..2c)依次单个地被供应装置(1)抓取和夹住，并且同时共同地被所述加工设备(4)抓取和夹住。

16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述导线端部(2a..2c)被所述供应装置(1)同时共同地抓取和夹住，并且同时共同地被所述加工设备(4)抓取和夹住。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，在夹住所述导线端部(2a..2c)之前根据所选择的所述导线端部(2a..2c)之间的间距(a)调节所述第一卡爪(5a..5f)的可变位置，并且在将所述导线端部(2a..2c)夹持在所述扭绞头(4)的所述第二卡爪(6a、6b)之前将所述第一卡爪(5a..5f)移到预设的固定位置。

18.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卡爪(5a..5f)在夹持所述导线端部(2a..2c)之前移到预设的固定位置，并且在将所述导线端部(2a..2c)夹持在所述扭绞头(4)的第二卡爪(6a，6b)中之前根据所选的所述导线端部(2a..2c)之间的间距(a)来调节所述第一卡爪(5a..5f)的可变位置。