KR101727418B1 - 특히 인접한, 바람직하게는 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치 및 방법 - Google Patents

특히 인접한, 바람직하게는 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101727418B1
KR101727418B1 KR1020157009946A KR20157009946A KR101727418B1 KR 101727418 B1 KR101727418 B1 KR 101727418B1 KR 1020157009946 A KR1020157009946 A KR 1020157009946A KR 20157009946 A KR20157009946 A KR 20157009946A KR 101727418 B1 KR101727418 B1 KR 101727418B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
arcuate
wire guide
twisting
guide
Prior art date
Application number
KR1020157009946A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150059764A (ko
Inventor
쥔터 호른
Original Assignee
보벤 프로퍼티즈 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 보벤 프로퍼티즈 게엠베하 filed Critical 보벤 프로퍼티즈 게엠베하
Publication of KR20150059764A publication Critical patent/KR20150059764A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101727418B1 publication Critical patent/KR101727418B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B21F15/02—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
    • B21F15/04—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire without additional connecting elements or material, e.g. by twisting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools

Abstract

본 발명은 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치, 방법 및 상기 자동 트위스팅 장치(1)의 용도에 관한 것이다. 본 발명은 특히 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 장치에 관한 것으로, 와이어, 바람직하게는 무단 와이어를 상기 자동 트위스팅 장치 내로 공급하기 위한 와이어 공급부, 선택적으로 개방 및 폐쇄 가능한 개구(7)를 포함하고 폐쇄된 위치에서 공급된 와이어를 아치형 와이어 안내부를 따라 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면(9)으로부터 개구에 대해 대향 배치된 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면(11)으로 안내하도록 된 아치형 와이어 안내부(5), 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면(9)에서 공급된 와이어와 맞물려 와이어를 아치형 와이어 안내부의 제 2측면으로 당기도록 된 트랙션 캐리지(23), 및 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면에서 공급된 와이어와 맞물려 회전 동작에 의해 트위스팅하도록 된 트위스팅 유닛(25)을 포함한다.

Description

특히 인접한, 바람직하게는 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY TWISTING METAL WIRES, IN PARTICULAR FOR CONNECTING ADJACENT, PREFERABLY MUTUALLY INTERSECTING STRUCTURE ELEMENTS}
본 발명은 특히 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치에 관한 것이다.
"구조 부재"라는 용어는 본 발명과 관련해서 원형 또는 다각형, 예를 들어 사각형 횡단면을 갖는 세장형 바디를 지칭하는 데 사용된다. 이러한 구조 부재의 예는, 예를 들어 산업의 모든 분야에서 다양하게 사용되는 파이프, 로드 또는 캐리어이다. 또한, "구조 부재"라는 용어는 와이어 케이블 번들, 소위 연선 또는 강연선으로서 간주되고, 이들은 특히 프리스트레스드 콘크리트(prestressed concrete) 부재를 위한 보강 케이지의 제조를 위해 사용된다.
전술한 방식의 장치의 일반적인 이용 분야는, 예를 들어 프리스트레스드 콘크리트 부재를 위한 상기와 같은 보강 케이지의 제조이다. 보강 케이지는 (강)-연선으로 이루어진 격자 형태의 구조를 갖는다. 격자 형태의 구조는, 제 1 방향의 연선과 제 2 방향의 연선이 서로 교차하도록 배치됨으로써 얻어진다. 연선들이 교차하는 영역에서, 즉 소위 트위스팅 영역에서 연선들의 위치는 금속 와이어에 의해 서로 고정된다. 금속 와이어는 연선의 트위스팅 영역 둘레에 감기고, 이로써 루프가 형성된다. 그리고 나서 와이어의 2개의 단부는, 와이어의 루프가 충분히 좁아질 때까지 여러 번 서로 트위스팅되고, 이로써 서로 교차하는 2개의 연선 또는 일반적으로 서로 교차하는 2개의 구조 부재들이 서로 고정될 수 있다.
다수의 구조 부재들의 교차 배치에 대한 대안으로서 주로 일반적으로 인접한 구조 부재들도 인접한 구조 부재들 둘레에 와이어가 트위스팅됨으로써 고정된다. 상기 방법은 구조 부재들의 다른 방향 설정을 제외하고 실질적으로 전술한 바와 같이 실시된다.
예를 들어 보강 케이지는 다수의 연선으로 이루어지고, 따라서 또한 많은 수의 트위스팅 영역이 제공되기 때문에, 보강 케이지의 제조시 매우 많은 와이어가 트위스팅 되어야 한다. 지금까지 이는 수동 작업으로만 이루어지고 있다. 트위스팅을 위해 사용될 와이어도 소정의 안정성을 가져야 하기 때문에, 이러한 작업은 해당 작업을 하는 사람의 힘이 많이 들고, 또한 매우 많은 시간이 걸린다. 트위스팅의 수동 특성으로 인해 또한 불균일하게 트위스팅된 와이어가 제공된다. 이는 다수의 트위스팅 실행에 의해 품질 보장의 관점에서 중요하진 않지만, 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 구조 부재들에 대한 와이어의 트위스팅 시에 더 높은 반복 정확성이 바람직하다.
본 발명의 목적은 전술한 단점들이 제거된 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 전술한 방식의 장치가 청구항 1의 특징에 따라 형성됨으로써 해결된다. 특히 본 발명의 목적은, 와이어, 바람직하게는 무단 와이어를 상기 장치 내로 공급하기 위한 와이어 공급부, 선택적으로 개방 및 폐쇄 가능한 개구를 포함하고 폐쇄된 위치에서 공급된 와이어를 아치형 와이어 안내부를 따라 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면으로부터 개구에 대해 대향 배치된 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면으로 안내하기 위해 제공된 아치형 와이어 안내부, 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면에서 공급된 와이어와 맞물리고 아치형 와이어 안내부의 제 2측면으로 당기도록 된 트랙션 캐리지, 및 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면에서 공급된 와이어와 맞물리고 회전 동작에 의해 트위스팅하도록 된 트위스팅 유닛을 포함하는, 특히 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치가 제공됨으로써 해결된다.
본 발명의 유익한 구성 및 바람직한 실시예는 종속 청구항 및 하기 설명에 제시된다.
본 발명은, 특히 트위스팅의 자동화가, 특히 트위스팅 작업이 많은 노력을 요구할 때에 덜 피로한 방식으로 작업하는 데 결정적으로 기여한다는 사실을 이용한다.
본 발명은 그로부터 또한, 2개 이상의 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 구조 부재들의 트위스팅 영역 둘레에 와이어가 안내되는 것을 가능하게 하는 장치를 제공함으로써 개선되고, 이로 인해 전체 작업 공정의 상당한 가속이 이루어진다. 와이어의 자동화된 안내와 자동화된 트위스팅의 협력은 하기 원칙에 근거한다: 와이어에 의한 루프 형성과 관련해서 높은 반복 정확성을 보장하기 위해, 와이어는 아치형 와이어 안내부를 따라 이동된다. 장치에 형성된 아치형 와이어 안내부를 트위스팅 영역을 에워싸는 방식으로 배치할 수 있도록 하기 위해, 아치형 와이어 안내부의 개구가 제공된다. 이는, 예를 들어 프리스트레스드 콘크리트 부재를 위한 보강 케이지에서 나타날 수 있는 액세스하기 어려운 트위스팅 영역의 경우에도,장치가 트위스팅 영역으로 용이하게 이동 가능하게 하고, 트위스팅 영역 둘레에 개방된 아치형 와이어 안내부가 맞물리게 하는 것을 가능하게 하여, 개구를 폐쇄함으로써 트위스팅 영역을 밀폐하는 것을 가능하게 한다. 작동 방식은 예를 들어 통즈 구성(tongs arrangement)과 유사하다. 또한 본 발명은, 와이어가 아치형 와이어 안내부를 따라 트랙션 캐리지에 의해 당겨지는 것을 특징으로 한다. 아치형 와이어 안내부를 따라 와이어가 당겨지는 방식으로 안내되는 본 발명에 따른 구성은 연성 와이어에 대해 이용될 수 있고, 상기 연성 와이어는 경질 재료로 이루어진 와이어보다 개선된 트위스팅을 가능하게 한다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 아치형 와이어 안내부의 개방 및 폐쇄에 의해 아치형 와이어 안내부를 2개의 구조 부재의 트위스팅 영역 주변에 위치시키는 것을 가능하게 하고, 그리고 나서 이동 가능한 트랙션 캐리지는, 아치형 와이어 안내부의 폐쇄 시에 아치형 와이어 안내부의 한 측면에 공급된 와이어를 아치형 와이어 안내부를 따라 트위스팅 영역 둘레로 안내하는 것을 가능하게 한다. 트위스팅 유닛은 그리고 나서 트위스팅 영역 둘레에 트랙션 캐리지에 의해 안내된 와이어를 트위스팅 영역의 2개의 측면에서 또는 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면에 맞물리게 할 수 있고, 예를 들어 회전 구동 장치에 의해 트위스팅을 실시할 수 있다.
바람직하게 아치형 와이어 안내부는 통즈형으로 형성되고, 선택적으로 개방 및 폐쇄 가능한 개구는 장치의 근위부에 배치된다. "근위부"란 이 경우 - 장치의 조작 방향과 관련해서 - 연결될 구조 부재들을 향하는 장치의 단부를 의미한다.
본 발명은 바람직하게, 트위스팅 유닛이 제 1 와이어 관통홀과 제 2 와이어 관통홀을 포함함으로써 개선되고, 이 경우 와이어 공급부는, 공급된 와이어를 제 1 와이어 관통홀을 통과시키도로고 되어 있다. 이러한 방식으로, 아치형 와이어 안내부의 방향으로 와이어의 공급 시에 트위스팅 유닛에 의한 와이어의 추후 맞물림이 준비될 수 있다. 와이어 관통홀을 통과함으로써 와이어는 트위스팅 유닛에 의한 맞물림이 가능하다.
또한 바람직하게 트랙션 캐리지는, 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면으로 당겨진 와이어를 제 2 와이어 관통홀을 통과시킴으로써, 와이어가 제 1 관통홀로부터 제 2 관통홀까지 루프를 형성하기 위해 제공된다. 이 실시예에서 특히 아치형 와이어 안내부를 따라 와이어의 안내 시에 트랙션 캐리지를 이용한 작업 과정으로 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면에서 트위스팅 유닛에 의한 맞물림 준비가 바람직하다. 와이어에 의해 루프가 형성되는 즉시, 상기 와이어는 곧 트위스팅 유닛의 제 2 와이어 관통홀에도 삽입되어 통과한다.
바람직한 실시예에서 본 발명에 따른 장치는 클램핑 수단을 포함하고, 상기 클램핑 수단은 바람직하게 아치형 와이어 안내부의 제 1 또는 제 2 측면에 배치되고, 제 1 와이어 관통홀을 통과한 와이어의 고정을 위해 제공되거나 제 2 와이어 관통홀을 통과한 와이어의 고정을 위해 제공된다. 특히 클램핑 수단은, 트위스팅 유닛에 의한 트위스팅이 계속해서 준비될 수 있도록 하기 위해, 루프 형성 후에 와이어를 2개의 구조 부재의 트위스팅 영역을 지나서 고정하기 위해 조정된다.
또한 바람직하게 본 발명에 따른 장치는 와이어 이송을 위한 구동 수단을 포함하고, 이 경우 구동 수단은, 형성된 루프를 예정된 치수로 감소시키도록, 제 2 와이어 관통홀을 통과하여 클램핑 수단에 의해 고정된 와이어를 이송하기 위해 제공된다. 트위스팅 유닛에 의해 맞물린 와이어의 트위스팅 시 트위스팅에 의해 형성된 핀치부와 트위스팅될 구조 부재 사이의 간격은 각 회전에 의해 작아진다. 구조 부재들의 충분한 고정을 달성하기 위해서는, 트위스팅의 예정된 최소 개수가 필요하다. 다른 측면에서 가능한 한 적은 와이어 소비를 달성하기 위해, 실시된 트위스팅의 개수는 최대 범위를 초과해서는 안 된다. 따라서 트위스팅 유닛과 구조 부재들 사이의 간격을 트위스팅 전에 와이어 루프의 감소에 의해 제한하고 규정하는 것이 바람직하다. 트위스팅 유닛과 연결될 구조 부재들 사이에 간극을 남기는 루프 길이를 조절하는 것이 바람직한 것으로 밝혀졌고, 상기 간극은 제 1 와이어 관통홀과 제 2 와이어 관통홀 사이의 중심 간격에 상응한다.
간격의 결정 시에, 트위스팅 유닛을 위한 기준점으로서 아치형 와이어 안내부의 제 1 및 제 2 측면 상에서 트위스팅 유닛에 의해 와이어가 맞물리는 지점이 위치한 평면이 채택된다. 상기 평면은 바람직하게 트위스팅 유닛의 회전축에 대해 수직이다.
대안으로서, 와이어 공급부에 구동 수단을 할당하는 것이 바람직하고, 이 경우 구동 수단은 와이어를 선택적으로 공급 방향으로 또는 공급 방향과 반대로 이송하기 위해 제공된다. 이송 방향은 주로 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면 중 어떤 측면에 클램핑 수단이 배치되고 와이어를 고정하는지에 좌우된다.
다른 바람직한 실시예에 따라 구동 수단은 구동 부재를 포함하고, 상기 구동 부재는 전동식으로 구동 가능하고, 트랙션 캐리지가 선택적으로 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면으로부터 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면을 향해 그리고 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면으로부터 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면을 향해 이동 가능하도록 트랙션 캐리지에 연결된다.
다른 바람직한 실시예에 따라 트위스팅 유닛은 서로 동축으로 배치된 2개의 기어를 포함하고, 상기 기어를 통해서 각각 제 1 및 제 2 관통홀이 완전히 연장되고, 상기 2개의 기어는 반대 방향으로 그리고 동일한 방향으로 구동 가능하다. 바람직하게, 동축으로 배치된 2개의 기어는 서로 직접 인접하게 배치된다. 2개의 기어의 반대 방향 구동은 바람직하게 제 1 및 제 2 와이어 관통홀을 통과한 와이어의 클램핑을 야기한다. 이는 와이어가 트위스팅 유닛과 맞물리는 것을 가능하게 한다. 구동은 바람직하게 각각의 서보 모터에 의해 구현된다.
기어들의 반대 방향 구동에 의해 와이어의 충분한 클램핑이 달성되는 즉시, 2개의 기어는 바람직하게 동일한 방향으로, 보다 구체적으로는 클램핑이 유지되도록 구동되는 한편, 공통의 회전축을 중심으로 2개의 와이어 관통홀의 회전에 의한 트위스팅을 야기하기 위해 기어들이 동기식으로 회전하도록 하는 방식으로 구동 가능하다.
또한 바람직하게, 본 발명에 따른 장치는 커팅 바디를 포함하고, 상기 커팅 바디는 와이어를 절단하기 위해 장치 내에 배치되고, 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면에서 및/또는 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면에서 와이어를 절단하기 위해 제공된다. 이로 인해, 추가로 트위스팅 전에 와이어의 분리가 가능해지고, 실행 중에 별도의 커팅 공구를 필요로 하지 않는다. 본 발명에 따른 장치는 따라서 하나의 연속하는 작업 과정으로 와이어의 공급, 구조 부재로 이루어진 복합체 둘레에 트위스팅될 와이어의 제공, 트위스팅을 위해 제공된 와이어 섹션의 공급측 와이어 섹션으로부터의 절단 및 와이어의 트위스팅을 가능하게 한다.
커팅 바디는 바람직하게 날카로운 에지의 커팅 에지로서 장치 내에 형성되고, 상기 커팅 에지는 장치를 통해 안내되는 와이어에 인접하게 배치된다. 바람직하게 트위스팅 유닛의 하나 또는 2개의 기어는 커팅 에지(들)를 포함하고, 상기 커팅 에지는 트위스팅 동작 시에 절단이 이루어지도록 하나의 기어 또는 2개의 기어에 형성된다.
또한 본 발명은 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 2개 이상의 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 방법에 관한 것이다. 본 발명의 기본적인 전술한 과제는 이러한 방법에서 다음 단계들에 의해 해결된다:
- 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 2개 이상의 구조 부재들을 마련하는 단계,
- 전술한 바람직한 실시예들 중 하나의 실시예에 따른 장치 내로 와이어를 공급하는 단계,
- 장치의 아치형 와이어 안내부의 개방된 개구를 통해 구조 부재들의 교차 영역으로 보내는 단계,
- 구조 부재들의 교차 영역이 아치형 와이어 안내부로 둘러싸이도록 아치형 와이어 안내부의 개구를 폐쇄하는 단계,
- 공급된 와이어를 트랙션 캐리지와 맞물리게 하는 단계,
- 아치형 와이어 안내부가 폐쇄된 상태로 공급된 와이어를 트랙션 캐리지를 이용해서 아치형 와이어 안내부를 따라 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면으로부터 개구에 대해 대향 배치된 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면으로 당기는 단계,
- 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면에서 공급된 와이어를 트위스팅 유닛과 맞물리게 하는 단계, 및
- 맞물린 와이어를 트위스팅 유닛의 회전 동작에 의해 트위스팅하는 단계.
기초가 되는 사상과 본 발명에 따른 장점들에 대해 본 발명에 따른 장치와 관련해서 전술한 내용이 참조된다.
본 발명에 따른 방법은 바람직하게, 공급된 와이어를 트위스팅 유닛과 맞물리게 하는 단계가 하기 단계들 중 하나 또는 2개의 단계를 포함함으로써 개선된다:
- 공급된 와이어를 바람직하게 장치의 와이어 공급부를 이용해서 제 1 와이어 관통홀로 통과시키는 단계,
- 와이어가 제 1 와이어 관통홀로부터 제 2 와이어 관통홀을 향해 구조 부재 둘레에 루프를 형성하도록, 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면을 향해 당겨진 와이어를 통과시키는 단계.
또한 바람직하게 방법은 다음 단계를 포함한다:
- 제 1 와이어 관통홀을 통과한 와이어 또는 제 2 와이어 관통홀을 통과한 와이어를 장치의 클램핑 수단에 의해 고정하는 단계.
방법의 바람직한 개선예에 따라 상기 방법은 또한 다음 단계를 포함한다:
- 형성된 루프가 예정된 치수로 감소되도록, 제 2 와이어 관통홀을 통과하고 클램핑 수단에 의해 고정된 와이어를 이송하는 단계.
또한 바람직하게 본 발명에 따른 방법에서 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면에서 공급된 와이어를 트위스팅 유닛과 맞물리게 하는 단계는,
- 제 1 및 제 2 와이어 관통홀을 통과한 와이어가 클램핑되도록 각각 제 1 및 제 2 와이어 관통홀이 완전히 연장되는, 동축으로 배치된 2개의 기어를 서로 반대 방향으로 구동하는 단계를 포함하고,
이 경우 맞물린 와이어를 트위스팅 유닛의 회전 동작에 의해 트위스팅하는 단계는,
- 와이어가 클램핑된 2개의 기어를 동일한 방향으로 구동하는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게 본 발명에 따른 방법은,
- 장치 내의 커팅 바디를 이용해서 아치형 와이어 안내부의 제 1 및/또는 제 2 측면에서 트위스팅된 와이어를 절단하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명은 특히 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 전술한 바람직한 실시예들 중 하나의 실시예에 따른 장치의 풍력 발전 설비의 타워 부재용 보강 케이지의 제조를 위한 용도에 관한 것이다. 장치는 특히, 와이어, 바람직하게는 무단 와이어를 상기 장치 내로 공급하기 위한 와이어 공급부, 선택적으로 개방 및 폐쇄 가능한 개구를 포함하고 폐쇄된 위치에서 공급된 와이어를 아치형 와이어 안내부를 따라 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면으로부터 개구에 대해 대향 배치된 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면으로 안내하기 위해 제공된 아치형 와이어 안내부, 공급된 와이어를 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면에 맞물리게 하여 아치형 와이어 안내부의 제 2측면으로 당기기 위해 제공된 트랙션 캐리지, 및 공급된 와이어를 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면에 맞물리게 하고 회전 동작에 의해 트위스팅하기 위해 제공된 트위스팅 유닛을 포함한다. 보강 케이지는 이 경우 제 1 및 제 2 구조 부재로서 서로 교차하여 배치된 다수의 제 1 및 제 2 강연선을 포함한다. 강연선은 선택적으로 서로 엮일 수 있고, 이로 인해 와이어의 트위스팅 전에 강연선의 위치 설정이 용이해지고 케이지의 안정성이 높아진다.
본 발명에 따른 장치의 전술한 개선예 및 바람직한 실시예들의 장점은 본 발명에 따른 방법의 개선예 및 바람직한 실시예와 본 발명에 따른 용도의 개선예에도 적용된다.
본 발명은 하기에서 첨부된 도면과 관련해서 실시예를 참고로 설명된다.
도 1은 금속 와이어를 트위스팅하기 위한 본 발명에 따른 장치를 도시한 사사시도.
도 2는 다른 작동 상태의 도 1에 따른 장치를 도시한 측면도.
도 3은 도 1에 따른 장치의 측면을 부분적으로 도시한 단면도.
도 4는 도 1에 따른 장치의 부분을 부분적으로 투시하여 도시한 사시도.
도 1에 금속 와이어를 자동으로 트위스팅 하기 위한 장치(1)가 도시된다. 장치(1)는 베이스 바디(3)를 포함한다. 장치(1)의 베이스 바디(3)의 근위 단부에 아치형 와이어 안내부(5)가 배치된다. 아치형 와이어 안내부(5)는 실질적으로 아치형 와이어 안내부(5)의 제 1 측면(9)과 아치형 와이어 안내부(5)의 제 2 측면(11) 사이의 중앙에 배치된 폐쇄 및 개방 가능한 개구(7)를 갖는다.
도시된 실시예에서 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면(9)은 베이스 바디(3)에 대해 고정 배치되는 한편, 아치형 와이어 안내부(5)의 제 2 측면(11)은, 개구(7)가 도 1에 도시된 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동되도록(도 2) 레버 기구(15)에 의해 변위될 수 있다. 레버 기구(15)는 도시된 실시예에서 공기압 실린더(17)에 의해 구동된다.
아치형 와이어 안내부(5)는 실질적으로 통즈형으로 형성되고, 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면(9, 11)의 내부에 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 구조 부재들의 수용을 위한 영역(27)을 갖는다.
아치형 와이어 안내부(5)는 실질적으로 전체 아치를 따라 연장되는 슬롯(13)을 포함한다. 슬롯(13)은 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면(9)을 2개의 아치 부분 (9a, 9b)으로 세분한다. 유사한 방식으로 슬롯(13)은 아치형 와이어 안내부(5)의 제 2 측면(11)을 2개의 아치 부분(11a, 11b)으로 세분한다.
슬롯(13)은, 아치형 와이어 안내부를 따라 이동 가능하고 아치형 와이어 안내부 내에 배치된 내측 가이드 홈(29)에 의해 안내되는 트랙션 캐리지(23)를 수용하도록 되어 있다.
아치형 와이어 안내부(5)에 대향 배치된 영역(27)의 단부에 트위스팅 유닛(25)이 배치된다. 트위스팅 유닛(25)은 아치형 와이어 안내부(5)를 따라 안내된 와이어의 수용 및 맞물림을 위해 조정되고, 또한 회전축(X)을 중심으로 회전함으로써 상기 와이어를 트위스팅하기 위해 제공된다.
아치형 와이어 안내부(5)에 대향 배치된 베이스 바디(3)의 원위 단부에 구동 체인(19)이 배치되고, 상기 구동 체인은 부분적으로 장치(1)의 하우징 또는 베이스 바디(3)로부터 연장된다. 구동 체인은 다수의 가이드 핀(21)을 포함하고, 상기 가이드 핀은 추력 하중 시 구동 체인(19)의 안정화 및 가이드를 위해 제공된다.
다른 도면들과 관련해서 유사하거나 동일한 부재들에 대해 동일한 도면부호가 제공된다. 따라서 상기 부재들의 설명과 관련해서 각각의 도면에서도 나머지 도면들이 참조된다. 도 2에 도시된 상태에서 아치형 와이어 안내부(5)는 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면(11)이 측면으로 선회함으로써 아치형 와이어 안내부(5)의 개구(7)가 개방되는 위치에 놓인다. 개구는 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 2개 이상의 구조 부재, 예를 들어 2개 이상의 강연선의 파지를 가능하게 하므로, 상기 강연선을 트위스팅할 수 있다.
도 2에 도시된 작동 상태에서 또한 트랙션 캐리지(23)는 아치형 와이어 안내부(5)의 제 1 측면(9)을 따라 어느 정도 와이어 가이드 캐리지(5)의 제 1 측면(11)을 향해 이동한다.
도 3은 장치(1)의 내부를 도시한다. 트위스팅될 와이어는 다수의 공급 채널(31a, 31b)에서 구동 수단(49)에 의해 아치형 와이어 안내부(5)의 방향으로 공급된다. 구동 수단(49)은 피스톤(50)을 포함하고, 상기 피스톤은 와이어가 통과하는 클램핑 부재(51)가 상기 와이어를 구동 수단(49)에 고정하도록 제 1 커플링 부재(52)와 제 2 커플링 부재(53)를 변위시킨다. 이로써 공급 방향으로 및 공급 방향과 반대로 와이어의 이송이 가능하다.
트랙션 캐리지(23)는 구동 체인(19)에 연결된다. 2개의 구동 방향으로 구동 체인(19)의 이동은 구동 피니언(33)에 의해 보장되고, 상기 구동 피니언은 장치의 베이스 바디(3)에 구동 가능하게 배치된다. 구동 체인(19)의 적절한 구동에 의해 트랙션 캐리지(23)는 홈(29)에 의해 안내되고, 도 3에 도시된 위치로부터 아치형 와이어 안내부를 따라 아치형 와이어 안내부(5)의 대향 배치된 제 2 측면(11)으로 이동된다. 이는, 트랙션 캐리지(23)가 클램핑 수단(41)에서 공급된 와이어와 맞물려 고정한 경우에, 바람직하게 이루어진다.
트위스팅 유닛(25; 도 3, 도 4)은 서로 동축으로 직접 나란히 배치된 2개의 기어(37, 39)를 포함하고, 상기 기어를 통해 각각 제 1 와이어 관통홀(43) 및 제 2 와이어 관통홀(45)이 완전히 연장된다. 제 1 및 제 2 와이어 관통홀(43, 45)은 바람직하게 2개의 기어(37, 39)의 회전축에 대해서 직경 방향으로 대향 배치되고, 와이어를 수용하도록 되어 있다. 와이어는 공급 중에 구동 수단(49)에 의해 아치형 와이어 안내부(5)의 제 1 측면(9)에서 제 1 와이어 관통홀(43)을 통과하고, 트랙션 캐리지(23)에 의해 아치형 와이어 안내부(5)의 제 2 측면(11)에서 제 2 와이어 관통홀(45)을 통과한다. (제 2 와이어 관통홀(45)을) 통과한 상태에서 제 2 클램핑 수단(46)은, 와이어를 고정하도록 형성되고, 이로써 아치형 와이어 안내부(5)의 제 2 측면(11)으로부터 제 1 측면(9)을 향해 후진 이동시 구동 수단(49)에 의한 와이어의 후진 이송에 의해 루프의 감소가 이루어질 수 있다. 구동 장치 및 트위스팅 유닛(25)의 다른 세부사항은 또한 도 4에 도시된다.
트랙션 캐리지(23)의 클램핑 수단(41)은 바람직하게, 릴리스 위치로부터 변위 시에 트랙션 캐리지(23)에 의한 와이어의 맞물림 및 클램핑을 위해 제 1 슬라이더(36)가 와이어의 클램핑을 야기하는 제 2 슬라이더(36)를 변위시키도록 형성된다. 제 2 슬라이더에 대한 제 1 슬라이더의 연결은 바람직하게 서로에 대해 조정되는 2개의 비스듬한 평면에 의해 이루어지고, 상기 평면들은 슬라이더(36, 38)의 상호 슬라이딩을 가능하게 하고, 슬라이더의 이동 방향을 규정한다.
제 1 슬라이더(36)는 바람직하게, 제 1 측면으로부터 제 2 측면을 향해 트랙션 캐리지(23)의 이동 시에 숄더(40) 위로 이동되도록 트랙션 캐리지에 배치되어 정렬된다. 숄더(40) 및 슬라이더(38)는 트랙션 캐리지(23)가 제 1 측면의 단부 위치에 접근 시에 먼저 서로 접촉된다. 또한 트랙션 캐리지(23)가 계속해서 제 2 측면의 단부 위치에 접근 시에 숄더(40; shoulder)는 슬라이더에 대해 가압하고, 상기 슬라이더를 트랙션 캐리지(23) 상의 상대 위치로부터 (도 3에 도시된) 릴리스 위치의 방향으로 변위시킨다. 이로써 제 2 클램핑 수단으로의 와이어의 전달 및 와이어를 동반하지 않는 트랙션 캐리지의 리턴 이송이 가능해진다. 도 4는 트랙션 캐리지 및 아치형 와이어 안내부(5)에 대한 2개의 기어(37, 39)의 배치를 사시도로 도시한다. 트위스팅 유닛(25)의 제 1 기어(37)는 제 1 기어(47)에 의해 구동된다. 트위스팅 유닛(25)의 제 2 기어(39)은 제 2 기어(48)에 의해 구동된다. 기어(47, 48)는 토션 샤프트(55, 57)에 의해 각각의 서보 모터에 연결된다. 제 1 기어(37)와 제 2 기어(39)는 기어(47, 48)에 의해 선택적으로 서로 반대 방향으로 또는 동일한 방향으로 구동가능하다. 기어(37, 39)의 반대 방향 구동에 의해 와이어 관통홀(43, 45)의 각각의 부분 섹션들은 서로에 대해 약간 비틀리고, 이로 인해 와이어 관통홀(43, 45)을 통과한 와이어의 클램핑이 야기된다. 클램핑된 상태에서 모터는 바람직하게 기어(37, 38)의 동일 방향 구동이 이루어지도록 제어되고, 따라서 와이어의 클램핑이 유지된다.
바람직하게 와이어 관통홀(43, 45)은 슬롯 형태로 형성되고, 이 경우 슬롯은 곡선 궤도를 따라 연장된다. 바람직하게 제 1 기어(37)의 곡선 경로는 제 2 기어(47)의 곡선 경로와 일치하지 않는다. 특히 바람직하게 곡선 경로들은 원호 섹션으로서 형성되고, 이 경우 원호 섹션에 관련된 원중심점은 각각의 기어에 대해 편심으로 배치된다. 이로써 기어들의 서로 상대 운동 시에 클램핑은 매우 부드럽게 이루어지는 것이 달성되는데, 그 이유는 슬롯 형태의 형성된 와이어 관통홀들은 다른 기어에 할당된 와이어 관통홀의 각각의 섹션과 일치하는 위치로부터 점차적으로만 벗어나기 때문이다.
바람직한 실시예에 따라, 기어들(37, 47)은 와이어 관통홀들의 다수의 홀 세트를 포함한다. 시간이 경과하면서 클램핑력의 작용으로 인해 홀 에지에 마모가 나타나는 것이 가정된다. 다수의 홀 세트를 포함하는 기어들은, 전체 교체를 필요로 하는 것이 아니라, 다음 홀 세트로 기어들을 "전진"시키는 것만을 필요로 한다.
또한 도 4에 트랙션 캐리지(23) 내에 클램핑 수단(41)의 가능한 형성을 도시한다. 상기 클램핑 수단은 도 4에 따라 회전 가능한 핀으로서 구현되고, 상기 핀은 공급된 와이어의 통로를 좁히거나 또는 폐쇄할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참고로 하기에서 본 발명에 따른 장치(1)의 작동 방식과 관련해서 대략적으로 제시된다. 2개 이상의 구조 부재들, 예를 들어 강연선이 제공된 후에, 즉 서로 인접하게 배치된 후에, 바람직하게는 서로 교차된 후에, 인접 또는 교차 영역(이하 트위스팅 영역) 내의 2개의 구조 부재들의 고정이 필요한 경우에 장치(1)는 트위스팅 영역에 접근한다. 2개의 구조 부재들의 트위스팅 영역의 파지를 위해 아치형 와이어 안내부(5)의 제 2 측면(11)은, 개구(7)가 개방되도록 레버 기구(15)의 작동에 의해 개방된다. 인접한, 바람직하게는 서로 교차하는 구조 부재들이 아치형 와이어 안내부의 내부 영역(27)에 삽입되고 또는 각각 플라이어 형으로 상기 구조 부재 둘레에 안내된다.
루프 형성의 준비 시에 와이어는 트랙션 캐리지(23)의 방향으로 수동으로 또는 구동 수단, 예컨대 구동 수단(49)에 의해 공급된다. 와이어는 클램핑 수단(41)을 이용해서 트랙션 캐리지(23)와 맞물리고, 아치형 와이어 안내부(5)의 제 1 측면(9)으로부터 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면(11)의 방향으로 안내된다. 아치형 와이어 안내부(5)가 완전히 구조 부재 주변에 배치되고 개구(7)가 다시 개방되기 전에, 선택적으로 트랙션 캐리지(23)는 부분적으로 아치형 와이어 안내부(5)의 제 1 측면(9)을 따라 이동된다. 개구(7)가 폐쇄된 경우에 트랙션 캐리지(23)는 완전히 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면(11)으로 이동되고, 상기 측면에서 트랙션 캐리지(23)와 맞물린 와이어가 트위스팅 유닛(25)의 제 2 관통홀(45)로 전달된다. 먼저 와이어의 공급시 상기 와이어는 트위스팅 유닛(25)의 제 1 와이어 관통홀(43)도 통과한다.
후속해서 루프를 형성하는 와이어는, 와이어 클램프(46)에 의해 클램핑된다. 트랙션 캐리지(23)는 와이어로부터 릴리스되고, 부분적으로 또는 완전히 다시 아치형 와이어 안내부(5; 예를 들어 도 1에 따른)의 제 1 측면 상의 처음 위치로 복귀한다.
트위스팅 유닛(25)이 2개의 와이어 관통홀(43, 45)의 서로에 대한 회전에 의해 와이어의 트위스팅을 실시하기 전에, 바람직하게는 형성된 와이어 루프의 길이가 예정된 치수로 감소되고, 상기 치수는 2개의 와이어 관통홀(43, 45)의 간격 및 구조 부재의 두께에 맞춘 필수적인 최소 루프 길이에 따른다.
루프의 감소는 바람직하게 구동 수단(49)에 의해 또는 트랙션 캐리지(23)가 아직 완전히 아치형 와이어 안내부(5;도 1)의 제 1 측면(9) 상의 위치로 되돌아가지 않은 경우에 트랙션 캐리지(23)에 의한 와이어의 맞물림에 의해 이루어지고, 후속해서 트랙션 캐리지의 리턴 이송이 이루어진다.
루프의 소정의 길이가 달성되면, 기어(37, 39)는 먼저 기어(47, 48)에 의해 그리고 상기 기어에 연결된 모터에 의해, 트위스팅 유닛(25) 내에서 충분한 클램핑이 달성될 때까지 서로 반대 방향으로 구동된다. 이러한 클램핑된 상태에서 기어(37, 39)는 동일한 방향으로 구동되고, 와이어는 장치(1) 내에서 바람직하게 커팅 바디에 의해, 예를 들어 기어에 있는 하나 이상의 커팅 에지에 의해 절단된다. 트위스팅 유닛(25)은 절단에 이어서 축(X)을 중심으로 트위스팅 동작을 실시한다. 소정 회수의 회전 후에 개구(7)는 다시 개방되고, 장치(1)는 트위스팅 영역으로부터 분리되므로, 예를 들어 후속하는 트위스팅 동작이 실시될 수 있다.
전술한 설명에 제시된 바와 같이, 루프 형성 및 트위스팅의 전체 과정은 자동으로 이루어지고, 이는 조작자에게 상당한 작업 용이성을 제공한다.

Claims (21)

  1. 인접한 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치(1)로서,
    와이어를 자동 트위스팅 장치 내로 공급하기 위한 와이어 공급부,
    선택적으로 개방 및 폐쇄 가능한 개구(7)를 포함하고 폐쇄된 위치에서 공급된 와이어를 아치형 와이어 안내부를 따라 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면(9)으로부터 개구에 대해 대향 배치된 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면(11)으로 안내하도록 된 아치형 와이어 안내부(5),
    트랙션 캐리지(23)로서, 상기 트랙션 캐리지(23)가 클램핑 수단(41, 46)에서 공급된 와이어와 맞물려 고정한 경우에, 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면(9)에서 공급된 와이어와 맞물리고 공급된 와이어를 아치형 와이어 안내부의 제 2측면으로 당기도록 상기 아치형 와이어 안내부(5)의 홈(29)에 의해 안내되는 트랙션 캐리지(23), 및
    아치형 와이어 안내부의 2개의 측면에서 공급된 와이어와 맞물리고 공급된 와이어를 회전 동작에 의해 트위스팅하도록 된 트위스팅 유닛(25)
    을 포함하는 자동 트위스팅 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 자동 트위스팅 장치는 서로 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 것인 자동 트위스팅 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 와이어는 무단 와이어인 자동 트위스팅 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 아치형 와이어 안내부(5)는 통즈(tongs)형으로 형성되고, 상기 선택적으로 개방 및 폐쇄 가능한 개구(7)는 자동 트위스팅 장치(1)의 근위부에 배치되는 것인 자동 트위스팅 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트위스팅 유닛(25)은 제 1 와이어 관통홀(43)과 제 2 와이어 관통홀(45)을 포함하고, 와이어 공급부는 공급된 와이어를 제 1 와이어 관통홀로 통과시키도록 되어 있는 것인 자동 트위스팅 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 트랙션 캐리지(23)는, 와이어가 제 1 와이어 관통홀로부터 제 2 와이어 관통홀까지 루프를 형성하도록 하는 방식으로 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면(11)으로 당겨진 와이어를 제 2 와이어 관통홀(45)로 통과시키는 것인 자동 트위스팅 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 클램핑 수단(41, 46)은 제 1 클램핑 수단(41) 및 제 2 클램핑 수단(46)을 포함하고, 상기 제 1 클램핑 수단은 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면에 배치되고, 제 1 와이어 관통홀을 통과한 와이어를 고정하도록 되어 있고, 상기 제 2 클램핑 수단은 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면에 배치되며, 제 2 와이어 관통홀을 통과한 와이어를 고정하도록 되어 있는 것인 자동 트위스팅 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 와이어 이송을 위한 구동 수단(49)을 더 포함하고, 상기 구동 수단은, 형성된 루프를 예정된 치수로 감소시키도록, 제 2 와이어 관통홀(45)을 통과하여 제 2 클램핑 수단(46)에 의해 고정된 와이어를 이송하도록 되어 있는 것인 자동 트위스팅 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 구동 수단(49)은 와이어 공급부에 할당되고, 와이어를 선택적으로 공급 방향으로 또는 공급 방향과 반대로 이송하도록 되어 있는 것인 자동 트위스팅 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 구동 수단(33)은 구동 부재를 포함하고, 상기 구동 부재는 전동식으로 구동 가능하고, 트랙션 캐리지가 선택적으로 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면으로부터 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면을 향해 그리고 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면으로부터 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면을 향해 이동 가능하도록 하는 방식으로 트랙션 캐리지에 연결되는 것인 자동 트위스팅 장치.
  11. 제 5 항에 있어서, 트위스팅 유닛은 동축으로 배치된 2개의 기어(37, 39)를 포함하고, 상기 기어들을 관통하여 제 1 및 제 2 와이어 관통홀이 각각 완전히 연장되고, 상기 2개의 기어는 서로 반대 방향으로 그리고 동일한 방향으로 구동 가능한 것인 자동 트위스팅 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 커팅 바디를 포함하고, 상기 커팅 바디는 와이어를 절단하기 위해 자동 트위스팅 장치 내에 배치되고, 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면에서, 또는 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면에서, 또는 아치형 와이어 안내부의 제1 측면 및 제2 측면에서 와이어를 절단하도록 되어 있는 것인 자동 트위스팅 장치.
  13. 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하고 2개 이상의 인접한 구조 부재들을 연결하기 하는 자동 트위스팅 방법으로서,
    - 인접한 2개의 구조 부재들을 마련하는 단계,
    - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 자동 트위스팅 장치 내로 와이어를 공급하는 단계,
    - 자동 트위스팅 장치의 아치형 와이어 안내부의 개방된 개구를 통해 구조 부재들의 교차 영역을 통과시키는 단계,
    - 구조 부재들의 교차 영역이 아치형 와이어 안내부로 둘러싸이도록 아치형 와이어 안내부의 개구를 폐쇄하는 단계,
    - 공급된 와이어를 트랙션 캐리지와 맞물리게 하는 단계,
    - 아치형 와이어 안내부가 폐쇄된 상태로, 상기 트랙션 캐리지(23)가 클램핑 수단(41, 46)에서 공급된 와이어와 맞물려 고정한 경우에, 공급된 와이어를 상기 아치형 와이어 안내부(5)의 홈(29)에 의해 안내되는 트랙션 캐리지를 이용해서 아치형 와이어 안내부를 따라 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면으로부터 개구에 대해 대향 배치된 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면으로 당기는 단계,
    - 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면에서 공급된 와이어를 트위스팅 유닛과 맞물리게 하는 단계 및,
    - 맞물린 와이어를 트위스팅 유닛의 회전 동작에 의해 트위스팅하는 단계
    를 포함하는 자동 트위스팅 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 구조 부재들은 서로 교차하는 자동 트위스팅 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 트위스팅하는 단계 이전에 상기 자동 트위스팅 장치 내에 배치되는 커팅 바디에 의해 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면에서, 또는 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면에서, 또는 아치형 와이어 안내부의 제1 측면 및 제2 측면에서 와이어를 절단하는 단계를 포함하는 자동 트위스팅 방법.
  16. 제 13 항에 있어서, 공급된 와이어를 트위스팅 유닛과 맞물리게 하는 단계는
    - 공급된 와이어를 자동 트위스팅 장치의 와이어 공급부를 이용해서 제 1 와이어 관통홀로 통과시키는 단계와,
    - 와이어가 제 1 와이어 관통홀로부터 제 2 와이어 관통홀까지 구조 부재 둘레에 루프를 형성하도록 하는 방식으로, 당겨진 와이어를 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면을 향해 이동시키는 단계
    중 어느 하나 또는 양자 모두를 포함하는 것인 자동 트위스팅 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 제 1 와이어 관통홀을 통과한 와이어 또는 제 2 와이어 관통홀을 통과한 와이어를 자동 트위스팅 장치의 클램핑 수단에 의해 고정하는 단계를 포함하는 자동 트위스팅 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 형성된 루프가 예정된 치수로 감소되도록 하는 방식으로, 제 2 와이어 관통홀을 통과하고 클램핑 수단에 의해 고정된 와이어를 이송하는 단계를 더 포함하는 자동 트위스팅 방법.
  19. 제 13 항에 있어서, 아치형 와이어 안내부의 2개의 측면에서 공급된 와이어를 트위스팅 유닛과 맞물리게 하는 단계는,
    - 통과한 와이어가 클램핑되도록 하는 방식으로, 제 1 및 제 2 와이어 관통홀이 각각 완전히 관통하여 연장되는, 동축으로 배치된 2개의 기어를 반대 방향으로 구동하는 단계
    를 포함하고, 맞물린 와이어를 트위스팅 유닛의 회전 동작에 의해 트위스팅 하는 단계는,
    - 와이어가 클램핑된 2개의 기어를 동일한 방향으로 구동하는 단계를 포함하는 것인 자동 트위스팅 방법.
  20. 제 13 항에 있어서,
    - 트위스팅 단계 전에 자동 트위스팅 장치 내의 커팅 바디를 이용해서 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면에서, 또는 아치형 와이어 안내부의 제 2 측면에서, 또는 아치형 와이어 안내부의 제 1 측면 및 제 2 측면에서 와이어를 절단하는 단계를 포함하는 자동 트위스팅 방법.
  21. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자동 트위스팅 장치는 풍력 발전 설비의 타워 부재용 보강 케이지를 제조하기 위해 사용되고, 보강 케이지는 제 1 구조 부재로서 서로 교차하여 배치되는 다수의 제 1 및 제 2 강연선(prestressing strand)을 포함하는 것인 자동 트위스팅 장치.
KR1020157009946A 2012-09-19 2013-07-25 특히 인접한, 바람직하게는 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치 및 방법 KR101727418B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012216831.1 2012-09-19
DE102012216831.1A DE102012216831A1 (de) 2012-09-19 2012-09-19 Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Verdrillen von Metalldrähten, insbesondere zum Verbinden benachbarter, vorzugsweise sich überkreuzender Strukturelemente
PCT/EP2013/065678 WO2014044443A1 (de) 2012-09-19 2013-07-25 Vorrichtung und verfahren zum automatischen verdrillen von metalldrähten, insbesondere zum verbinden benachbarter, vorzugweise sich überkreuzender strukturelemente

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150059764A KR20150059764A (ko) 2015-06-02
KR101727418B1 true KR101727418B1 (ko) 2017-04-14

Family

ID=48875049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157009946A KR101727418B1 (ko) 2012-09-19 2013-07-25 특히 인접한, 바람직하게는 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치 및 방법

Country Status (21)

Country Link
US (1) US9808854B2 (ko)
EP (1) EP2897744B1 (ko)
JP (1) JP6242901B2 (ko)
KR (1) KR101727418B1 (ko)
CN (1) CN104640647B (ko)
AR (1) AR092606A1 (ko)
AU (1) AU2013320549B2 (ko)
BR (1) BR112015005938A2 (ko)
CA (1) CA2881754C (ko)
CL (1) CL2015000677A1 (ko)
DE (1) DE102012216831A1 (ko)
DK (1) DK2897744T3 (ko)
ES (1) ES2693346T3 (ko)
IN (1) IN2015DN01226A (ko)
MX (1) MX353873B (ko)
NZ (1) NZ705009A (ko)
PT (1) PT2897744T (ko)
RU (1) RU2600779C1 (ko)
TW (1) TWI566853B (ko)
WO (1) WO2014044443A1 (ko)
ZA (1) ZA201500906B (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013225049A1 (de) 2013-12-05 2015-06-11 Wobben Properties Gmbh Anlage zur Herstellung von Bewehrungskörben für Turmsegmente von Windenergieanlagen
DK3326921T3 (da) 2015-07-22 2022-08-15 Max Co Ltd Bindemaskine
JP6737274B2 (ja) 2015-07-22 2020-08-05 マックス株式会社 結束機
ES2856950T3 (es) 2015-07-22 2021-09-28 Max Co Ltd Máquina atadora
DE102016205048B3 (de) * 2016-03-24 2017-07-13 Wafios Aktiengesellschaft Spannkopfeinheit für Drahtbiegemaschine
JP6887760B2 (ja) * 2016-05-20 2021-06-16 株式会社マキタ 鉄筋結束機
EP3410547B1 (de) * 2017-05-31 2021-05-05 Komax Holding Ag Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten eines kabels
SE541178C2 (en) * 2017-09-08 2019-04-23 Skanska Sverige Ab A tool, a system and a method for manufacturing of a reinforcement bar structure
JP7427994B2 (ja) 2020-02-10 2024-02-06 マックス株式会社 結束機
EP3862511A1 (en) 2020-02-10 2021-08-11 Max Co., Ltd. Binding machine
RU2739484C1 (ru) * 2020-06-30 2020-12-24 Роман Валерьевич Шестаков Устройство для скручивания обвязочной проволоки

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001527466A (ja) * 1994-06-24 2001-12-25 テイロン インダストリーズ エルエルシー 駆動機構を備えたワイヤ結束具

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1066486B (de) * 1960-03-03 Societc H. Brenneisen έχ Cic, Paris Verdrillvorrichtung
DE1677205U (de) * 1952-01-02 1954-06-03 Albert Hudzik Hilfsvorrichtung zur verdrillung von bindedraehten, insbesondere fuer die verbindung von bewehrungseisen.
DE1280197B (de) * 1966-04-05 1968-10-17 Boelkow Gmbh Geraet zum Verdrillen von Draehten
DE1752554A1 (de) 1968-06-14 1971-05-19 Thompson Tools Inc Vorrichtung zum Verdrillen der Enden von Drahtschlingen
AT349861B (de) 1976-05-25 1979-04-25 Evg Entwicklung Verwert Ges Bindewerkzeug zum verdrillen der freien enden eines bindedrahtes und gitterbindemaschine mit solchen werkzeugen
SU990386A1 (ru) 1980-06-03 1983-01-23 Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве Устройство дл в зки проволокой арматурных стержней
US4362192A (en) * 1981-03-05 1982-12-07 Furlong Donn B Wire tying power tool
FR2502582A1 (fr) 1981-03-26 1982-10-01 Grenon Rene Systeme de torsadage de fils metalliques
JPS61191764A (ja) 1985-02-18 1986-08-26 湯口　貞雄 鉄筋の結束装置
US4842025A (en) * 1986-01-17 1989-06-27 Milbar Corporation Wire twisting tool
JPS62270238A (ja) 1986-05-17 1987-11-24 Toyota Kihan:Kk 鉄筋結束機
US4829753A (en) * 1988-01-15 1989-05-16 Bricmont Francis H Apparatus for wrapping overlapping laps of strip material over a cylindrical object having an axial opening therein
SE9003176D0 (sv) * 1990-10-04 1990-10-04 Peter Hoyaukin Saett och maskin foer sammanbindning av korsande staenger
US5217049A (en) 1991-08-02 1993-06-08 Gateway Construction Company, Inc. Power rebar typing tool
MY130074A (en) 1992-02-28 2007-05-31 Bentac Co Ltd Method and apparatus for tying one more articles
JPH0699926A (ja) 1992-09-14 1994-04-12 Yoshiaki Tange 結束機
US5431196A (en) * 1994-01-03 1995-07-11 Belcan Specialty Equipment Engineering Division Of Belcan Engineering Groups, Inc. Power rebar tying tool
WO1996000135A1 (en) 1994-06-24 1996-01-04 Talon Industries, Llc Wire tying tool with drive mechanism
US5657799A (en) 1994-10-17 1997-08-19 Max Co., Ltd. Safety device in reinforcing bars binding machine
DE20219323U1 (de) * 2002-12-12 2003-03-06 Wille Gmbh & Co Kg Eduard Spannvorrichtung für Drahtwirbelzangen
KR100436446B1 (ko) 2003-08-29 2004-06-30 주식회사 하나 철근 자동결속기
EP1951973B1 (en) 2005-10-10 2014-12-10 Tymatic Ltd. Apparatus for binding objects together
RU2429100C2 (ru) 2005-10-10 2011-09-20 Таймэтик Лтд Устройство для связывания предметов
JP5045548B2 (ja) 2008-05-19 2012-10-10 マックス株式会社 鉄筋結束機
CN201232363Y (zh) 2008-07-17 2009-05-06 易笑婕 一种电动钢筋捆扎机
RU90097U1 (ru) 2009-08-05 2009-12-27 Анатолий Павлович Цапиев Устройство для вязки арматурных стержней
US8622440B2 (en) * 2010-10-05 2014-01-07 Ideal Industries, Inc. Knot tying device and cartridge system for providing tying filament thereto

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001527466A (ja) * 1994-06-24 2001-12-25 テイロン インダストリーズ エルエルシー 駆動機構を備えたワイヤ結束具

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015005938A2 (pt) 2017-07-04
KR20150059764A (ko) 2015-06-02
CA2881754A1 (en) 2014-03-27
WO2014044443A1 (de) 2014-03-27
AR092606A1 (es) 2015-04-29
RU2600779C1 (ru) 2016-10-27
MX2015002768A (es) 2015-08-14
TW201412428A (zh) 2014-04-01
MX353873B (es) 2018-02-01
PT2897744T (pt) 2018-12-19
AU2013320549A1 (en) 2015-03-05
TWI566853B (zh) 2017-01-21
DK2897744T3 (en) 2018-12-03
CA2881754C (en) 2017-01-24
DE102012216831A1 (de) 2014-03-20
NZ705009A (en) 2016-02-26
EP2897744B1 (de) 2018-09-12
JP6242901B2 (ja) 2017-12-06
IN2015DN01226A (ko) 2015-06-26
CL2015000677A1 (es) 2015-07-10
EP2897744A1 (de) 2015-07-29
CN104640647A (zh) 2015-05-20
ES2693346T3 (es) 2018-12-11
JP2015534509A (ja) 2015-12-03
US20150266082A1 (en) 2015-09-24
AU2013320549B2 (en) 2015-12-03
US9808854B2 (en) 2017-11-07
ZA201500906B (en) 2015-12-23
CN104640647B (zh) 2017-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101727418B1 (ko) 특히 인접한, 바람직하게는 교차하는 구조 부재들을 연결하기 위한 금속 와이어를 자동으로 트위스팅하는 자동 트위스팅 장치 및 방법
US11779997B2 (en) Binding machine
EP1515810B1 (en) Machine for the formation of metal mesh and relative method
US20210189746A1 (en) Binding machine
RU2483405C2 (ru) Машина для получения жгутов и способ получения кабельных жгутов
JP5194772B2 (ja) 切圧セット装置及びワイヤーハーネスの製造方法
EP3557592B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verdrillen einer ersten und zweiten elektrischen einzelleitung zu einem leitungspaar
JP2007299601A (ja) 電線接続方法及び電線接続装置
DE3820638C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kabelbaum-Herstellung
CN107123484B (zh) 扭绞设备、串联扭绞设备和用于装配扭绞头的方法
DE102019107073B4 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatisierten abbinden von kabeln
US11446886B2 (en) Method and device for producing a plastic profile
US20240002088A1 (en) Binding device
EP4302950A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines bauteils
JP2023546776A (ja) 金属ワイヤ及び類似製品を結合するための方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant