ES2856950T3 - Máquina atadora - Google Patents

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ES2856950T3 ES16827840T ES16827840T ES2856950T3 ES 2856950 T3 ES2856950 T3 ES 2856950T3 ES 16827840 T ES16827840 T ES 16827840T ES 16827840 T ES16827840 T ES 16827840T ES 2856950 T3 ES2856950 T3 ES 2856950T3
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Abstract

Una máquina atadora (1A) que comprende: un (2A) que está configurada para alojar un alambre (W); una unidad de alimentación de alambre (3A) que está configurada para alimentar el alambre alojado en el alojamiento; una guía de doblez (5A) que está configurada para enrollar el alambre alimentado desde la unidad de alimentación de alambre alrededor de un objeto vinculante en un bucle; y una unidad de atado (7A) que está configurada para agarrar y retorcer el alambre enrollado alrededor del objeto vinculante, caracterizada por que la unidad de atado incluye: un par de miembros de agarre (70L, 70R) que están soportados en giro en un eje común (77) que se extiende en una primera dirección de forma que los lados de extremo del par de miembros de agarre se pueden mover hacia y lejos uno del otro, donde el eje se proporciona en los otros lados de extremo del par de miembros de agarre; y un miembro móvil (71a) que se extiende en la primera dirección y que se puede mover en una segunda dirección ortogonal a la primera dirección, donde uno del par de miembros de agarre es un primer miembro de agarre móvil (70L) que incluye una primera porción de encaje (77L) de modo que el miembro móvil se encaja a la primera porción de encaje y el miembro móvil encajado se puede mover en la segunda dirección.

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina atadora
[Campo técnico]
La presente invención se refiere a una máquina atadora para atar un objeto vinculante tal como barras de refuerzo con un alambre.
[Técnica anterior]
En la técnica relacionada, se ha sugerido una máquina atadora denominada máquina atadora de barras de refuerzo que enrolla un alambre alrededor de dos o más barras de refuerzo y retuerce el alambre enrollado para atar las dos o más barras de refuerzo.
Una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada tiene una configuración en la que los alambres se alimentan y enrollan alrededor de una barra de refuerzo, y se retuercen y atan después. Para una máquina atadora de barras de refuerzo de este tipo, se ha propuesto una máquina atadora de barras de refuerzo en la que después de enrollar los alambres alrededor de una barra de refuerzo, los alambres se cortan en un estado enrollado alrededor de la barra de refuerzo en estrecho contacto entre sí, y la barra de refuerzo se enrolla con los alambres retorciendo los puntos de cruce de un extremo del alambre y el otro extremo.
En la máquina atadora de barras de refuerzo en la que los alambres enrollados alrededor de la barra de refuerzo se enrollan alrededor de la barra de refuerzo, cuando un lado del alambre enrollado alrededor de la barra de refuerzo se agarra entre un primer miembro de agarre móvil y un miembro de agarre fijo y el otro lado del alambre se agarra entre un segundo miembro de agarre móvil y el miembro de agarre fijo, se realiza una operación de enrollar el alambre alrededor de la barra de refuerzo y una operación de retorcer el alambre.
A partir de la técnica relacionada, se ha propuesto una configuración en la que un primer miembro de agarre móvil y un segundo miembro de agarre móvil se abren y cierran mediante un movimiento paralelo (por ejemplo, véase la Bibliografía de Patentes 1). También se ha propuesto una configuración en la que un primer miembro de agarre móvil y un segundo miembro de agarre móvil se abren y cierran mediante una operación de giro con un eje como un punto de apoyo (por ejemplo, véase la Bibliografía de Patentes 2).
El documento DE 698 22 557 T2 se refiere a un dispositivo de torsión de alambre para su uso en una máquina atadora de refuerzo y desvela una máquina atadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento US 7.255.135 B2 se refiere también a una máquina para amarrar barras de acero de refuerzo, en el que un primer miembro de agarre móvil y un segundo miembro de agarre móvil se abren y cierran mediante un movimiento paralelo.
Lista de citas
[Bibliografía de Patente]
[Bibliografía de Patente 1]: Patente japonesa n.° 4747455
[Bibliografía de Patente 2]: Publicación de Solicitud de Patente Japonesa Sin Examinar n.° S57-125111
[Sumario]
[Problema técnico]
En la configuración de acuerdo con la técnica relacionada en la que el primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil se abren y cierran mediante el movimiento paralelo, el movimiento del primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil se guía por miembros tales como ranuras o pasadores. Puesto que el primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil se mueven en paralelo, una dimensión aumenta en una dirección lateral. Por esta razón, la miniaturización es difícil. Además, en la configuración de acuerdo con la técnica relacionada en la que el primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil se abren y cierran mediante la operación de giro con el eje como un punto de apoyo, se requiere un mecanismo para hacer girar el primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil, y la estructura es complicada.
La presente invención se ha realizado para resolver tales problemas, y un objeto de la misma es proporcionar una máquina atadora que se pueda miniaturizar y que tenga una estructura simple.
[Solución al problema]
Para solucionar los problemas, la presente invención proporciona una máquina atadora de acuerdo con la reivindicación independiente.
De forma adicional, las reivindicaciones dependientes describen realizaciones preferidas.
En la presente invención, el otro extremo del par de miembros de agarre está soportado en giro por el eje de forma que un extremo del par de miembros de agarre se puede mover relativamente hacia y lejos del otro extremo del mismo. El par de miembros de agarre gira alrededor del eje como un punto de apoyo mediante la operación en la que la porción de encaje y el miembro de movimiento encajado en la porción de encaje o la porción de encaje y la porción de eje de apertura y cierre encajada en la porción de encaje se mueven relativamente en la segunda dirección ortogonal a la primera dirección en la que se extiende el eje. El alambre se puede agarrar cuando un extremo del par de miembros de agarre se mueve hacia el otro extremo, y el alambre agarrado se puede liberar cuando un extremo del par de miembros de agarre se aleja del otro extremo.
[Efectos ventajosos de la invención]
De acuerdo con la presente invención, es posible mover un extremo del miembro de agarre hacia y lejos del otro extremo del mismo solo mediante el giro del otro extremo del par de miembros de agarre alrededor del eje como un punto de apoyo, y por tanto la miniaturización se puede lograr. De forma adicional, es posible girar el par de miembros de agarre únicamente mediante el movimiento del miembro de movimiento o miembro móvil y, por tanto, la estructura es simple.
[Breve descripción de los dibujos]
La Figura 1 es una vista de un ejemplo de una configuración general de una máquina atadora de barras de refuerzo de una realización de la invención vista desde el lateral.
La Figura 2 es una vista frontal que ilustra un ejemplo de la configuración general de la máquina atadora de barras de refuerzo de dicha realización vista desde el frente.
La Figura 3 es una vista que ilustra un ejemplo de un engranaje de alimentación.
La Figura 4A es una vista que ilustra un ejemplo de una unidad de desplazamiento.
La Figura 4B es una vista que ilustra un ejemplo de una unidad de desplazamiento.
La Figura 4C es una vista que ilustra un ejemplo de
Figure imgf000003_0001
una unidad de desplazamiento.
La Figura 4D es una vista que ilustra un ejemplo de una unidad de desplazamiento.
La Figura 5A es una vista que ilustra un ejemplo de una guía paralela.
La Figura 5B es una vista que ilustra un ejemplo de una guía paralela.
La Figura 5C es una vista que ilustra un ejemplo de una guía paralela.
La Figura 5D es una vista que ilustra un ejemplo de alambres paralelos.
La Figura 5E es una vista que ilustra un ejemplo de alambres trenzados intersecantes.
La Figura 6 es una vista que ilustra un ejemplo de una ranura de guía.
La Figura 7 es una vista que ilustra un ejemplo de una segunda unidad de guía.
La Figura 8A es una vista que ilustra un ejemplo de una segunda unidad de guía.
La Figura 8B es una vista que ilustra un ejemplo de una segunda unidad de guía.
La Figura 9A es una vista que ilustra un ejemplo de una segunda unidad de guía.
La Figura 9B es una vista que ilustra un ejemplo de una segunda unidad de guía.
La Figura 10 es una vista de una porción de agarre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 11 es una vista de una porción de agarre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 12 es una vista de una porción de agarre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 13A es una vista de una porción de agarre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 13B es una vista de una porción de agarre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 14 es una vista de una porción de agarre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 15A es una vista que ilustra las partes principales de una porción de agarre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 15B es una vista que ilustra las partes principales de una porción de agarre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la invención.
La Figura 16 es una vista externa que ilustra una realización de la máquina atadora de barras de refuerzo de la presente invención.
La Figura 17 es una vista explicativa de una operación de dicha máquina atadora de barras de refuerzo.
La Figura 18 es una vista explicativa de una operación de dicha máquina atadora de barras de refuerzo.
La Figura 19 es una vista explicativa de una operación de dicha máquina atadora de barras de refuerzo.
La Figura 20 es una vista explicativa de una operación de dicha máquina atadora de barras de refuerzo. La Figura 21 es una vista explicativa de una operación de
Figure imgf000004_0001
dicha máquina atadora de barras de refuerzo. La Figura 22 es una vista explicativa de una operación de dicha máquina atadora de barras de refuerzo. La Figura 23 es una vista explicativa de una operación de
Figure imgf000004_0002
dicha máquina atadora de barras de refuerzo. La Figura 24 es una vista explicativa de una operación de dicha máquina atadora de barras de refuerzo. La Figura 25A es una vista explicativa de una operación de enrollar un alambre alrededor de una barra de refuerzo.
La Figura 25B es una vista explicativa de una operación de enrollar un alambre alrededor de una barra de refuerzo.
La Figura 25C es una vista explicativa de una operación de enrollar un alambre alrededor de una barra de refuerzo.
La Figura 26A es una vista explicativa de una operación de formar un bucle con un alambre mediante una unidad de guía de doblez.
La Figura 26B es una vista explicativa de una operación para formar un bucle con un alambre mediante una unidad de guía de doblez.
La Figura 27A es una vista explicativa de una operación de flexionar un alambre.
La Figura 27B es una vista explicativa de una operación de flexionar el alambre.
La Figura 27C es una vista explicativa de una operación de flexionar el alambre.
La Figura 28A es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 28B es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 28C es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 28D es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 29A es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 29B es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 29C es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 30A es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 30B es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 30C es una vista explicativa que ilustra detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre.
La Figura 31A es un ejemplo de efecto operativo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 31B es un ejemplo de efecto operativo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 31C es un ejemplo de la operación y problema de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada.
La Figura 31D es un ejemplo de la operación y problema de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada.
La Figura 32A es un ejemplo de efecto operativo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 32B es un ejemplo de la operación y problema de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada.
La Figura 33A es un ejemplo de efecto operativo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 33B es un ejemplo de la operación y problema de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada.
La Figura 34A es un ejemplo de efecto operativo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 34B es un ejemplo de la operación y problema de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada.
La Figura 35A es un ejemplo de efecto operativo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 35B es un ejemplo de la operación y problema de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada.
La Figura 36A es un ejemplo de efecto operativo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 36B es un ejemplo de efecto operativo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 37A es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la guía paralela.
La Figura 37B es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la guía paralela.
La Figura 37C es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la guía paralela.
La Figura 37D es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la guía paralela.
La Figura 37E es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la guía paralela.
La Figura 38 es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la ranura de guía.
La Figura 39A es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la unidad de alimentación de alambre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 39B es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la unidad de alimentación de alambre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 40A es una vista explicativa que ilustra un ejemplo modificado.
La Figura 40B es una vista explicativa que ilustra un ejemplo modificado.
La Figura 40C es una vista explicativa que ilustra un ejemplo modificado.
La Figura 41A es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la segunda unidad de guía.
La Figura 41B es una vista que ilustra un ejemplo modificado de la segunda unidad de guía.
La Figura 42 es una vista que ilustra un ejemplo de una guía paralela de acuerdo con otro ejemplo.
La Figura 43A es una vista que ilustra un ejemplo de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo. La Figura 43B es una vista que ilustra un ejemplo de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo. La Figura 44 es una vista que ilustra un ejemplo de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 45 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo una operación de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 46 es una vista que ilustra un ejemplo modificado de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 47 es una vista que ilustra un ejemplo modificado de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 48 es una vista que ilustra un ejemplo modificado de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 49 es una vista que ilustra un ejemplo modificado de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 50 es una vista que ilustra un ejemplo modificado de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 51 es una vista que ilustra un ejemplo modificado de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 52 es una vista que ilustra un ejemplo modificado de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 53 es una vista que ilustra un ejemplo modificado de una guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 54 es una vista explicativa que ilustra una configuración y una operación de una porción de agarre de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 55 es una vista explicativa que ilustra una configuración y una operación de una porción de agarre de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 56 es una vista explicativa que ilustra una configuración y una operación de una porción de agarre de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 57 es una vista explicativa que ilustra una configuración y una operación de una porción de agarre de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 58 es una vista explicativa que ilustra una configuración y una operación de una porción de agarre de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 59 es una vista explicativa que ilustra una configuración y una operación de una porción de agarre de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 60 es una vista que ilustra un ejemplo de una segunda unidad de guía de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 61 es una vista que ilustra un ejemplo de una segunda unidad de guía de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 62 es una vista que ilustra un ejemplo de una segunda unidad de guía de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 63 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una segunda unidad de guía de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 64 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una segunda unidad de guía de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 65 es una vista que ilustra un ejemplo de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 66 es una vista que ilustra un ejemplo de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 67 es una vista que ilustra un ejemplo de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 68 es una vista externa que ilustra un ejemplo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 69 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 70 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 71 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 72 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 73 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 74 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 75 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 76 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 77 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 78 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 79 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 80 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de una porción de desplazamiento de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 81 es una vista externa que ilustra un ejemplo de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con dicho otro ejemplo.
La Figura 82 es una vista lateral general de una máquina atadora de acuerdo con dicho otro ejemplo, una parte de la que está rota.
La Figura 83 es una vista frontal de la máquina atadora de La Figura 82 (una vista observada desde el lado izquierdo de la Figura 1).
La Figura 84 es una vista estructural interna de la máquina atadora de la Figura 82.
La Figura 85 es una vista frontal que ilustra la periferia de una unidad de alimentación de alambre de la Figura 84 (una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A de la Figura 84).
La Figura 86 es una vista en sección transversal que ilustra un engranaje de alimentación de la Figura 85 vista desde arriba (una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea B-B de la Figura 85).
La Figura 87 es una vista lateral que ilustra una unidad de torsión y su periferia de la Figura 84.
La Figura 88 es una vista en sección transversal que ilustra la porción retorcida de la Figura 87 vista desde arriba (una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea C-C de la Figura 87).
La Figura 89 es una vista en sección transversal que ilustra la porción retorcida de la Figura 87 vista desde arriba (una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea D-D de la Figura 87).
La Figura 90 es una vista en sección longitudinal de una porción de carrete de la Figura 82 vista desde el frente cuando se rompe en una dirección vertical en una posición central.
La Figura 91 ilustra una porción de restricción (saliente) (proporcionada en una cubierta) y una vista frontal que ilustra una parte de la unidad de alojamiento que está rota (o una vista parcialmente ampliada de una parte inferior en la Figura 2).
La Figura 92 ilustra una porción de restricción (saliente) proporcionada en una cubierta, y una vista frontal que ilustra una parte de la unidad de alojamiento que está rota.
La Figura 93A ilustra una porción oblicua y una vista frontal que ilustra una parte de la unidad de alojamiento que está rota.
La Figura 93B ilustra una porción oblicua y una vista en perspectiva que ilustra la unidad de alojamiento vista desde abajo.
La Figura 93C ilustra una porción oblicua y una vista en perspectiva que ilustra la unidad de alojamiento vista desde arriba.
La Figura 94A es una vista que ilustra un mecanismo de presión.
La Figura 94B es una vista en perspectiva en despiece que ilustra una estructura de un dispositivo de bloqueo. La Figura 94C es una vista en perspectiva parcialmente ampliada de la Figura 84.
La Figura 94D es una vista en perspectiva parcialmente ampliada de la Figura 84 vista desde el lado opuesto. La Figura 94E es una vista ampliada de una porción de guía de una palanca de bloqueo que incluye una porción de restricción de la posición de parada.
La Figura 94F es una vista ampliada de una porción de guía de una palanca de bloqueo que no incluye una porción de restricción de la posición de parada.
La Figura 95 ilustra un proceso de alimentación de alambre y una vista frontal que ilustra una parte de la unidad de alojamiento que está rota.
La Figura 96 ilustra un proceso de retorno de alambre y una vista lateral de una porción retorcida o parecida similar a la Figura 87.
La Figura 97 ilustra un proceso de corte de alambre y una vista lateral de la porción retorcida o parecida similar a la Figura 87.
La Figura 98 ilustra un proceso de torsión de alambre y una vista lateral de la porción retorcida o parecida similar a la Figura 87.
La Figura 99 ilustra un proceso de liberación de alambre y una vista lateral de la porción retorcida o parecida similar a la Figura 87.
La Figura 100 ilustra un primer ejemplo de un fallo y una vista de una parte de la unidad de alojamiento que está rota.
La Figura 101 ilustra un segundo ejemplo de un fallo y una vista de una parte de la unidad de alojamiento que está rota.
La Figura 102 ilustra un tercer ejemplo de un fallo y una vista de una parte de la unidad de alojamiento que está rota.
La Figura 103 ilustra un tercer ejemplo de un fallo y una vista de una parte de la unidad de alojamiento que está rota.
La Figura 104 es una vista que ilustra un ejemplo de una unidad de atado.
La Figura 105 es una vista que ilustra un ejemplo de una unidad de atado que incluye una porción de encaje.
La Figura 106 es una vista que ilustra un ejemplo de una unidad de atado que incluye una porción de encaje.
La Figura 107 es una vista que ilustra un ejemplo de una unidad de atado.
La Figura 108 es una vista que ilustra un ejemplo de la unidad de atado.
La Figura 109 es una vista que ilustra un ejemplo de una unidad de atado.
La Figura 110 es una vista que ilustra un ejemplo de la unidad de atado.
[Descripción detallada]
En lo sucesivo, se describirá un ejemplo de una máquina atadora de barras de refuerzo tal como una realización de una máquina atadora de la presente invención con referencia a los dibujos.
<Ejemplo de configuración de la máquina atadora de barras de refuerzo de las realizaciones>
La Figura 1 es una vista de un ejemplo de la configuración general de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención vista desde un lado, y la Figura 2 es una vista que ilustra un ejemplo de la configuración general de dicha máquina atadora de barras de refuerzo vista desde el frente. Aquí, la Figura 2 ilustra esquemáticamente la configuración interna de la línea A-A en la Figura 1.
La máquina atadora de barras de refuerzo 1A de acuerdo con la realización de la presente invención ata la barra de refuerzo S, que es un objeto vinculante, utilizando dos o más alambres W que tienen un diámetro menor en comparación con un alambre convencional que tiene un gran diámetro. En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, como se describirá más adelante, mediante la operación de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S, la operación de enrollar el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S en estrecho contacto con la barra de refuerzo S, y la operación de enrollar el alambre enrollado alrededor de la barra de refuerzo S, la barra de refuerzo S se ata con el alambre W. En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, puesto que el alambre W se flexiona en cualquiera de las operaciones descritas anteriormente, al utilizar el alambre W que tiene un diámetro menor que el alambre convencional, el alambre se enrolla en la barra de refuerzo S con menos fuerza, es posible retorcer el alambre W con menos fuerza. Además, mediante el uso de dos o más alambres, es posible asegurar la fuerza de atado de la barra de refuerzo S con el alambre W. Además, al disponer dos o más alambres W para que se alimenten en paralelo, el tiempo requerido para enrollar el alambre W se puede acortar en comparación con la operación de enrollar la barra de refuerzo dos o más veces con un alambre. También debe tenerse en cuenta que enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S y enrollar el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S en estrecho contacto con la barra de refuerzo S se denomina colectivamente enrollar el alambre W. El alambre W puede estar enrollado en un objeto vinculante que no sea la barra de refuerzo S. Aquí, como el alambre W, se utiliza un solo alambre o un alambre retorcido de un metal que se puede deformar plásticamente.
La máquina atadora de barras de refuerzo 1A incluye un cargador 2A que es una unidad de alojamiento que aloja el alambre W, una unidad de alimentación de alambre 3A que alimenta el alambre W alojado en el cargador 2A, una guía paralela 4A para disponer los alambres W alimentados a la unidad de alimentación de alambre 3A y los alambres W alimentados desde la unidad de alimentación de alambre 3A en paralelo. La máquina atadora de barras de refuerzo 1A incluye además una unidad de guía de doblez 5A que enrolla los alambres W alimentados en paralelo alrededor de la barra de refuerzo S, y una unidad de corte 6A que corta el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S. Además, la máquina atadora de barras de refuerzo 1A incluye una unidad de atado 7A que agarra y retuerce el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S.
El cargador 2A es un ejemplo de unidad de alojamiento. En la realización mostrada, un carrete 20 en el que dos alambres largos W están enrollados de forma que se pueden estirar se aloja de forma separable en el cargador. El carrete 20 está provisto de una porción de cubo tubular 20a que puede enrollar los alambres W y un par de pestañas 20b que se proporcionan en lados de extremo opuestos de la porción de cubo 20a en una dirección axial. Las pestañas 20b tienen un diámetro mayor que la porción de cubo 20a y sobresalen más allá de los lados de extremo opuestos de la porción de cubo 20a en la dirección axial. Dos o más alambres W, en este ejemplo, dos alambres W se enrollan alrededor de la porción de cubo 20a. En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, mientras gira el carrete 20 alojado en el cargador 2A, los dos alambres W se extraen del carrete 20 mediante la operación de alimentación de los dos alambres W por la unidad de alimentación de alambre 3A y la operación de alimentación de los dos alambres W manualmente. En este momento, los dos alambres W se enrollan alrededor de la porción de cubo 20a de modo que los dos alambres W salgan sin retorcerse.
La unidad de alimentación de alambre 3A es un ejemplo de una unidad de alimentación de alambre que constituye una unidad de alimentación e incluye un primer engranaje de alimentación 30L y un segundo engranaje de alimentación 30R como un par de miembros de alimentación para alimentar los alambres paralelos W, el primer engranaje de alimentación 30L tiene una forma de engranaje recto que alimenta el alambre W mediante una operación de giro, y un segundo engranaje de alimentación 30R tiene también una forma de engranaje recto que intercala el alambre W con el primer engranaje de alimentación 30L. Si bien los detalles del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R se describirán más adelante, el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R tienen la forma de un engranaje recto en el que se forman dientes en la superficie periférica exterior de un miembro en forma de disco. El primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R están engranados entre sí, y la fuerza de accionamiento se transmite de un engranaje de alimentación al otro engranaje de alimentación, de modo que los dos alambres W puedan alimentarse adecuadamente. Se pueden utilizar otras disposiciones de accionamiento y la disposición no se limita al uso de un engranaje recto.
El primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R están formados cada uno por un miembro en forma de disco. En la unidad de alimentación de alambre 3A, el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R se proporcionan para intercalar la trayectoria de alimentación del alambre W, de modo que las superficies periféricas exteriores del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R se enfrenten entre sí. El primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R intercalan los dos alambres paralelos W entre porciones opuestas a la superficie periférica exterior. El primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R alimentan dos alambres W a lo largo de la dirección de extensión del alambre W en un estado en el que los dos alambres W están dispuestos en paralelo entre sí.
La Figura 3 es un conjunto o vista operativa que ilustra un ejemplo del engranaje de alimentación. La Figura 4 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea B-B de la Figura 2. El primer engranaje de alimentación 30L incluye una porción de diente 31L en su superficie periférica exterior. El segundo engranaje de alimentación 30R incluye una porción de diente 31R en su superficie periférica exterior.
El primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R están dispuestos en paralelo entre sí de modo que las porciones de dientes 31L y 31R se enfrentan entre sí. En otras palabras, el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R están dispuestos en paralelo en una dirección a lo largo de la dirección axial Ru1 de un bucle Ru formado por el alambre W enrollado por la unidad de guía de doblez 5A, es decir, a lo largo de la dirección axial del círculo virtual en la que el bucle Ru formado por el alambre W se considera un círculo. En la siguiente descripción, la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W enrollado por la unidad de guía de doblez 5A se denomina también dirección axial Ru1 del bucle de alambre W.
El primer engranaje de alimentación 30L incluye una primera ranura de alimentación 32L en su superficie periférica exterior. El segundo engranaje de alimentación 30R incluye una segunda ranura de alimentación 32R en su superficie periférica exterior. El primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R están dispuestos de forma que la primera ranura de alimentación 32L y la segunda ranura de alimentación 32R se enfrentan entre sí.
La primera ranura de alimentación 32L está formada en forma de ranura en V en la superficie periférica exterior del primer engranaje de alimentación 30L a lo largo de la dirección de giro del primer engranaje de alimentación 30L. La primera ranura de alimentación 32L tiene una primera superficie inclinada 32La y una segunda superficie inclinada 32Lb que forma una ranura en forma de V. La primera ranura de alimentación 32L tiene una sección transversal en forma de V de modo que la primera superficie inclinada 32La y la segunda superficie inclinada 32Lb se enfrentan entre sí en un ángulo predeterminado. Cuando los alambres W se mantienen entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R en paralelo, la primera ranura de alimentación 32L está configurada de forma que un alambre entre los alambres más externos de los alambres W dispuestos en paralelo, en este ejemplo, una parte de la superficie periférica exterior de un alambre W1 de los dos alambres W dispuestos en paralelo está en contacto con la primera superficie inclinada 32La y la segunda superficie inclinada 32Lb.
La segunda ranura de alimentación 32R está formada en forma de ranura en V en la superficie periférica exterior del segundo engranaje de alimentación 30R a lo largo de la dirección de giro del segundo engranaje de alimentación 30R. La segunda ranura de alimentación 32R tiene una primera superficie inclinada 32Ra y una segunda superficie inclinada 32Rb que forman una ranura en forma de V. De forma similar a la primera ranura de alimentación 32L, la segunda ranura de alimentación 32R tiene una forma de sección transversal en forma de V, y la primera superficie inclinada 32Ra y la segunda superficie inclinada 32Rb se enfrentan entre sí en un ángulo predeterminado. Cuando el alambre W se mantiene entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R en paralelo, la segunda ranura de alimentación 32R está configurada de tal forma que, el otro alambre entre los alambres más externos de los alambres W dispuestos en paralelo, en este ejemplo, una parte de la superficie periférica exterior del otro alambre W2 de los dos alambres W dispuestos en paralelo está en contacto con la primera superficie inclinada 32Ra y la segunda superficie inclinada 32Rb.
Cuando el alambre W se pellizca entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, la primera ranura de alimentación 32L está configurada con una profundidad y un ángulo (entre la primera superficie inclinada 32La y la segunda superficie inclinada 32Lb) de modo que una parte, en el lado orientado hacia el segundo engranaje de alimentación 30R, de un alambre W1 en contacto con la primera superficie inclinada 32La y la segunda superficie inclinada 32Lb sobresale del círculo inferior 31La del diente del primer engranaje de alimentación 30L.
Cuando el alambre W se pellizca entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, la segunda ranura de alimentación 32R está configurada con una profundidad y un ángulo (entre la primera superficie inclinada 32Ra y la segunda superficie inclinada 32Rb) de tal forma que una parte, en el lado orientado hacia el primer engranaje de alimentación 30L, del otro alambre W2 en contacto con la primera superficie inclinada 32Ra y la segunda superficie inclinada 32Rb sobresale del círculo inferior 31Ra del diente del segundo engranaje de alimentación 30R.
Como resultado, los dos alambres W pellizcados entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R están dispuestos de forma que un alambre W1 se presiona contra la primera superficie inclinada 32La y la segunda superficie inclinada 32Lb de la primera ranura de alimentación 32L, y el otro alambre W2 se presiona contra la primera superficie inclinada 32Ra y la segunda superficie inclinada 32Rb de la segunda ranura de alimentación 32R. Después, un alambre W1 y el otro alambre W2 se presionan entre sí. Por lo tanto, mediante el giro del primer engranaje de alimentación 30L y del segundo engranaje de alimentación 30R, los dos alambres W (un alambre W1 y el otro alambre W2) se alimentan simultáneamente entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R mientras están en contacto entre sí. En este ejemplo, la primera ranura de alimentación 32L y la segunda ranura de alimentación 32R tienen una forma de sección transversal en forma de V, pero no se limitan necesariamente a la forma de la ranura en V, y puede tener, por ejemplo, una forma trapezoidal o una forma arqueada. Además, para transmitir el giro del primer engranaje de alimentación 30L al segundo engranaje de alimentación 30R, entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, puede proporcionarse un mecanismo de transmisión que incluye un número par de engranajes o similar para hacer girar el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R en direcciones opuestas entre sí.
La unidad de alimentación de alambre 3A incluye una unidad de accionamiento 33 para accionar el primer engranaje de alimentación 30L y una unidad de desplazamiento 34 para presionar y separar el segundo engranaje de alimentación 30R contra el primer engranaje de alimentación 30L.
La unidad de accionamiento 33 incluye un motor de alimentación 33a para accionar el primer engranaje de alimentación 30L y un mecanismo de transmisión 33b que incluye una combinación de un engranaje y similares para transmitir la fuerza de accionamiento del motor de alimentación 33a al primer engranaje de alimentación 30L.
En el primer engranaje de alimentación 30L, la operación de giro del motor de alimentación 33a se transmite a través del mecanismo de transmisión 33b y el primer engranaje de alimentación 30L gira. En el segundo engranaje de alimentación 30R, la operación de giro del primer engranaje de alimentación 30L se transmite a la porción de diente 31R a través de la porción de diente 31L y el segundo engranaje de alimentación 30R gira de acuerdo con el primer engranaje de alimentación 30L.
Como resultado, mediante el giro del primer engranaje de alimentación 30L y del segundo engranaje de alimentación 30R, debido a la fuerza de fricción generada entre el primer engranaje de alimentación 30L y el alambre W1, la fuerza de fricción generada entre el segundo engranaje de alimentación 30R y el otro alambre W2, y la fuerza de fricción generada entre un alambre W1 y el otro alambre W2, los dos alambres W se alimentan en un estado de estar dispuestos en paralelo entre sí.
Al cambiar las direcciones de avance y retroceso de la dirección de giro del motor de alimentación 33a, la unidad de alimentación de alambre 3A cambia la dirección de giro del primer engranaje de alimentación 30L y la dirección de giro del segundo engranaje de alimentación 30R, y se cambia el sentido de avance y retroceso de la dirección de alimentación del alambre W.
En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, mediante el giro hacia delante del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R en la unidad de alimentación de alambre 3A, el alambre W se alimenta en la dirección de avance indicada por la flecha XI, es decir, en la dirección de la unidad de guía de doblez 5A y se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S en la unidad de guía de doblez 5A. Además, después de que el alambre W se enrolle alrededor de la barra de refuerzo S, el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R giran a la inversa, por lo que el alambre W se alimenta en la dirección de retroceso indicada por la flecha X2, es decir, en la dirección del cargador 2A (tirado hacia atrás). El alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S y después se tira hacia atrás, por lo que el alambre W se pone en estrecho contacto con la barra de refuerzo S.
Las Figuras 4A, 4B, 4C y 4D son vistas que ilustran un ejemplo de la unidad de desplazamiento de una máquina atadora. La unidad de desplazamiento 34 es un ejemplo de una unidad de desplazamiento e incluye un primer miembro de desplazamiento 35 que desplaza el segundo engranaje de alimentación 30R en una dirección en la que el segundo engranaje de alimentación 30R se pone en estrecho contacto y se separa con/del primer engranaje de alimentación 30L en la operación de giro con el eje 34a ilustrado en la Figura 2 como un punto de apoyo y un segundo miembro de desplazamiento 36 que desplaza el primer miembro de desplazamiento 35. El segundo engranaje de alimentación 30R se presiona en la dirección del primer engranaje de alimentación 30L mediante un resorte 37 que empuja el segundo miembro de desplazamiento 36 que se desplaza mediante una operación de giro con el eje 36a como un punto de apoyo. Por tanto, en este ejemplo, los dos alambres W se mantienen entre la primera ranura de alimentación 32L del primer engranaje de alimentación 30L y la segunda ranura de alimentación 32R del segundo engranaje de alimentación 30R. Además, la porción de diente 31L del primer engranaje de alimentación 30L y la porción de diente 31R del segundo engranaje de alimentación 30R engranan entre sí. Aquí, en la relación entre el primer miembro de desplazamiento 35 y el segundo miembro de desplazamiento 36, mediante el desplazamiento del segundo miembro de desplazamiento 36 para llevar el primer miembro de desplazamiento 35 a un estado libre, el segundo engranaje de alimentación 30R puede separarse del primer engranaje de alimentación 30L. Sin embargo, el primer miembro de desplazamiento 35 y el segundo miembro de desplazamiento 36 pueden estar enclavados entre sí.
La unidad de desplazamiento 34 incluye un botón de operación 38 para presionar el segundo miembro de desplazamiento 36 y una palanca de liberación 39 para bloquear y desbloquear el botón de operación 38. El botón de operación 38 es un ejemplo de un miembro de operación, sobresale hacia fuera del cuerpo principal 10A, y está soportado de modo que pueda moverse en las direcciones indicadas por las flechas T1 y T2.
El botón de operación 38 tiene un primer rebaje de bloqueo 38a y un segundo rebaje de bloqueo 38b. La palanca de liberación 39 está bloqueada en el primer rebaje de bloqueo 38a en una posición de alimentación de alambre donde el alambre W puede ser alimentado por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R. La palanca de liberación 39 está bloqueada en el segundo rebaje de bloqueo 38b en una posición de carga de alambre donde el alambre W puede cargarse separando el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R.
La palanca de liberación 39 es un ejemplo de un miembro de liberación y está soportada de forma que se pueda mover en las direcciones indicadas por las flechas U1 y U2 que intersecan la dirección de movimiento del botón de operación 38. La palanca de liberación 39 incluye un saliente de bloqueo 39a para bloquearse en el primer rebaje de bloqueo 38a y el segundo rebaje de bloqueo 38b del botón de operación 38.
La palanca de liberación 39 está empujada por un resorte 39b en la dirección de la flecha U1 que se acerca al botón de operación 38 y está bloqueada de forma que el saliente de bloqueo 39a entra en el primer rebaje de bloqueo 38a del botón de operación 38 en la posición de alimentación de alambre mostrada en la Figura 4A, o el saliente de bloqueo 39a entra en el segundo rebaje de bloqueo 38b del botón de operación 38 en la posición de carga de alambre mostrada en la Figura 4B.
Una pendiente de guía 39c a lo largo de la dirección de movimiento del botón de operación 38 se forma en el saliente de bloqueo 39a. En la palanca de liberación 39, la pendiente de guía 39c es empujada por la operación en la que el botón de operación 38 en la posición de alimentación de alambre es empujado en la dirección de la flecha T2, y el saliente de bloqueo 39a se desacopla del primer rebaje de bloqueo 38a, por lo que la palanca de liberación 39 se desplaza en la dirección de la flecha U2.
La unidad de desplazamiento 34 incluye el segundo miembro de desplazamiento 36 en una dirección sustancialmente ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W alimentado por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R en la unidad de alimentación de alambre 3A, detrás del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, es decir, en el lado de la unidad de mango 11A con respecto a la unidad de alimentación de alambre 3A en el cuerpo principal 10A. También, el botón de operación 38 y la palanca de liberación 39 se proporcionan detrás del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, es decir, en el lado de la unidad de mango 11A con respecto a la unidad de alimentación de alambre 3A en el cuerpo principal 10A.
Unidad de desplazamiento
Como se ilustra en la Figura 4A, cuando el botón de operación 38 está en la posición de alimentación de alambre, el saliente de bloqueo 39a de la palanca de liberación 39 está bloqueado en el primer rebaje de bloqueo 38a del botón de operación 38, y el botón de operación 38 se mantiene en la posición de alimentación de alambre.
Como se ilustra en la Figura 4A, en la unidad de desplazamiento 34, cuando el botón de operación 38 está en la posición de alimentación de alambre, el segundo miembro de desplazamiento 36 es presionado por el resorte 37, y el segundo miembro de desplazamiento 36 gira alrededor del eje 36a como un punto de apoyo, y se desplaza en una dirección en la que el segundo engranaje de alimentación 30R presiona contra el primer engranaje de alimentación 30L.
Como se ilustra en la Figura 4B, en la unidad de desplazamiento 34, cuando el botón de operación 38 está en la posición de carga de alambre, el saliente de bloqueo 39a de la palanca de liberación 39 está bloqueado en el segundo rebaje de bloqueo 38b del botón de operación 38 y el botón de operación 38 se mantiene en la posición de carga de alambre.
Como se ilustra en la Figura 4B, en la unidad de desplazamiento 34, cuando el botón de operación 38 está en la posición de carga de alambre, el segundo miembro de desplazamiento 36 es presionado por el botón de operación 38 y el segundo miembro de desplazamiento 36 desplaza el segundo engranaje de alimentación 30R en una dirección que se aleja del primer engranaje de alimentación 30L con el eje 36a como un punto de apoyo.
Las Figuras 5A, 5B y 5C son vistas que ilustran un ejemplo de una guía paralela de una máquina atadora. Aquí, las Figuras 5A, 5B y 5C son vistas en sección transversal tomadas a lo largo de la línea C-C de la Figura 2 y muestran la forma de la sección transversal de la guía paralela 4A proporcionada en la posición de introducción p 1. Además, la vista en sección transversal tomada a lo largo de una línea D-D de la Figura 2 que ilustra la forma en sección de la guía paralela 4A proporcionada en la posición intermedia P2, y la vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea E-E de la Figura 2 que ilustra la forma en sección de la guía paralela 4A proporcionada en la posición de descarga de corte P3 muestra la misma forma. Además, la Figura 5D es una vista que ilustra un ejemplo de alambres paralelos y la Figura 5E es una vista que ilustra un ejemplo de alambres trenzados que se intersecan entre sí.
La guía paralela 4A restringe la dirección de una pluralidad de (dos o más) alambres W que se han enviado. Dos o más alambres W entran y la guía paralela 4A alimenta los dos o más alambres W en paralelo. En la guía paralela 4A, dos o más alambres están dispuestos en paralelo a lo largo de la dirección de alimentación, y están desplazados entre sí en una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W, con la guía limitando el movimiento relativo de los alambres entre sí, y la guía pudiendo controlar también las posiciones relativas de los alambres. Específicamente, preferentemente, los dos o más alambres W están dispuestos de modo que la dirección de un eje de un alambre se desvía del eje del otro alambre es paralela a la dirección axial Ru1 del alambre en forma de bucle W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S por la unidad de guía de doblez 5A. La guía paralela 4A tiene una unidad de restricción de alambre (por ejemplo, una abertura 4AW descrita más adelante) que restringe las direcciones de los dos o más alambres W y los hace o los mantiene en paralelo. En este ejemplo, la guía paralela 4A tiene un cuerpo principal de guía 4AG, y el cuerpo principal de guía 4AG está formado con una abertura 4AW que es la unidad de restricción de alambre para pasar (insertar) una pluralidad de alambres W. La abertura 4AW penetra en el cuerpo principal de guía 4AG a lo largo la dirección de alimentación del alambre W. Cuando la pluralidad de alambres W pasan a través de la abertura 4AW y después de pasar a través de la abertura 4AW, la orientación de los mismos se determina de modo que la pluralidad de alambres W estén dispuestos en paralelo (es decir, los ejes de la pluralidad de alambres W están desplazados en una dirección (dirección radial) ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W (dirección axial) y el eje de cada uno de la pluralidad de alambres W es sustancialmente paralelo entre sí en la dirección de alimentación). Por lo tanto, la pluralidad de alambres W que han pasado a través de la guía paralela 4A salen de la guía paralela 4A en un estado de estar dispuestos en paralelo. De este modo, la guía paralela 4A restringe la dirección en la que los dos alambres W están alineados en la dirección radial de modo que los dos alambres W están dispuestos en paralelo. Por lo tanto, en la abertura 4AW, una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W es más larga que la otra dirección que es ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W ortogonal a una dirección. La abertura 4AW tiene una dirección longitudinal (en la que se pueden yuxtaponer dos o más alambres W) dispuestos a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W, más específicamente, a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle de alambre W formado por la unidad de guía de doblez 5A. Como resultado, dos o más alambres W insertados a través de la abertura 4AW se alimentan en paralelo en una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W, es decir, en la dirección axial del bucle de alambre W.
En la siguiente descripción, al describir la forma de la abertura 4AW, se describirá una forma de sección transversal en una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W. La forma de la sección transversal en la dirección a lo largo de la dirección de alimentación del alambre W se describirá en cada caso.
Por ejemplo, cuando la abertura 4AW (la sección transversal de la misma) es un círculo que tiene un diámetro igual o superior al doble del diámetro del alambre W, o la longitud de un lado es sustancialmente un cuadrado que es el doble o más del diámetro del alambre W, los dos alambres W que pasan a través de la abertura 4AW están en un estado en el que pueden moverse libremente en la dirección radial.
Si los dos alambres W que pasan a través de la abertura 4AW pueden moverse libremente en la dirección radial dentro de la abertura 4AW, la dirección en la que los dos alambres W están dispuestos en la dirección radial no puede restringirse, por lo que los dos alambres W que salen de la abertura 4AW pueden no estar en paralelo y pueden retorcerse o interferir entre sí.
En vista de esto, la abertura 4AW está formada de modo que la longitud en una dirección, es decir, la longitud L1 en la dirección longitudinal se establece para que sea ligeramente (n) veces más larga que el diámetro r del alambre W en la forma donde la pluralidad (n) de alambres W están dispuestos a lo largo de la dirección radial, y la longitud en la otra dirección, es decir, la longitud L2 en la dirección lateral se establece para que sea ligeramente (n) veces más larga que el diámetro r de un alambre W. En el presente ejemplo, la abertura 4AW tiene una longitud L1 en la dirección longitudinal ligeramente dos veces más larga que un diámetro r de los alambres W, y una longitud L2 en la dirección lateral ligeramente más larga que un diámetro r de un alambre W. En el presente ejemplo, la guía paralela 4A está configurada de forma que la dirección longitudinal de la abertura 4AW es lineal y la dirección lateral es arqueada, pero la configuración no se limita a ello.
En el ejemplo ilustrado en la Figura 5A, la longitud L2 en la dirección lateral de la guía paralela 4A se establece en una longitud ligeramente más larga que el diámetro r de un alambre W como longitud preferible. Sin embargo, puesto que es suficiente que el alambre W salga de la abertura 4AW en un estado paralelo sin intersecarse ni retorcerse, en la configuración en la que la dirección longitudinal de la guía paralela 4A está orientada a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S en la unidad de guía de doblez 5A, la longitud L2 de la guía paralela 4A en la dirección lateral, como se ilustra en la Figura 5B, puede estar dentro de un intervalo desde una longitud ligeramente más larga que el diámetro r de un alambre W hasta una longitud ligeramente más corta que el diámetro r de dos alambres W.
Además, en la configuración en la que la dirección longitudinal (o dimensión mayor) de la guía paralela 4A está orientada en una dirección ortogonal a la dirección axial Ru1 del bucle del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S como se ilustra en la Figura 5C, la longitud L2 en la dirección lateral (o dimensión más corta) de la guía paralela 4A puede estar dentro de un intervalo desde una longitud ligeramente más larga que el diámetro r de un alambre W hasta una longitud más corta que el diámetro r de dos alambres W.
En la guía paralela 4A, la dirección longitudinal de la abertura 4AW está orientada a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W, en este ejemplo, a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S en la unidad de guía de doblez 5A.
Como resultado, la guía paralela 4A puede pasar dos alambres en paralelo a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle del alambre W.
En la guía paralela 4A, cuando la longitud L2 en la dirección lateral de la abertura 4AW sea más corta que el doble del diámetro r del alambre W y ligeramente más larga que el diámetro r del alambre W, incluso si la longitud L1 en la dirección longitudinal de la abertura 4AW es suficientemente dos o más veces más larga que el diámetro r del alambre W, es posible alimentar o mantener los alambres W en paralelo.
Sin embargo, cuanto mayor sea la longitud L2 en la dirección lateral (por ejemplo, la longitud cercana al doble del diámetro r del alambre W) y cuanto mayor sea la longitud L1 en la dirección longitudinal, el alambre W puede moverse más libremente en la abertura 4Aw y entre sí. Después, los ejes respectivos de los dos alambres W no se mantienen en paralelo en la abertura 4AW, y existe una alta posibilidad de que los alambres W se retuerzan, intersequen o interfieran entre sí después de pasar por la abertura 4AW.
Por lo tanto, es preferible que la longitud longitudinal L1 de la abertura 4AW sea un poco más larga que el doble del diámetro r del alambre W, y que la longitud L2 en la dirección lateral sea también un poco más larga que el diámetro r del alambre W de modo que los dos alambres W estén dispuestos en paralelo a lo largo de la dirección de alimentación y el movimiento relativo entre los alambres esté limitado en la dirección radial.
La guía paralela 4A se proporciona en posiciones predeterminadas en el lado aguas arriba y el lado aguas abajo del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R (la unidad de alimentación de alambre 3A) con respecto a la dirección de alimentación para alimentar el alambre W en la dirección de avance. Al proporcionar la guía paralela 4A en el lado aguas arriba del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, los dos alambres W en un estado paralelo entran en la unidad de alimentación de alambre 3A. Por lo tanto, la unidad de alimentación de alambre 3A puede alimentar el alambre W adecuadamente (en paralelo). Asimismo, al proporcionar la guía paralela 4A también en el lado aguas abajo del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, mientras se mantiene el estado paralelo de los dos alambres W enviados desde la unidad de alimentación de alambre 3A, el alambre W se puede enviar posteriormente al lado aguas abajo.
Las guías paralelas 4A provistas en el lado aguas arriba del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R están provistas en la posición de introducción P1 entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R y el cargador 2A de forma que los alambres W alimentados a la unidad de alimentación de alambre 3A se disponen en paralelo en una dirección predeterminada. Una de las guías paralelas 4A proporcionada en el lado aguas abajo del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R se proporciona en la posición intermedia P2 entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R y la unidad de corte 6A de forma que el los alambres W alimentados a la unidad de corte 6A se disponen en paralelo en la dirección predeterminada.
Además, la otra de las guías paralelas 4A proporcionada en el lado aguas abajo del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R se proporciona en la posición de descarga de corte P3 donde la unidad de corte 6A está dispuesta de forma que los alambres W alimentan la guía de doblez la unidad 5A se disponen en paralelo en la dirección predeterminada.
La guía paralela 4A proporcionada en la posición de introducción P1 tiene la forma descrita anteriormente en la que al menos el lado aguas abajo de la abertura 4AW restringe la dirección radial del alambre W con respecto a la dirección de alimentación del alambre W enviado en la dirección de avance. Por otra parte, el área de abertura del lado que mira hacia el cargador 2A (la unidad de introducción de alambre), que es el lado aguas arriba de la abertura 4AW con respecto a la dirección de alimentación del alambre W enviado en la dirección de avance, tiene un área de abertura más grande que el lado aguas abajo. Específicamente, la abertura 4AW tiene una porción de orificio en forma de tubo que restringe la dirección del alambre W y una porción de orificio cónica (en forma de embudo, ahusada) en la que un área de abertura aumenta gradualmente desde el extremo del lado aguas arriba de la porción de orificio en forma de tubo hasta la porción de entrada de la abertura 4AW como la porción de introducción de alambre. Al hacer que el área de abertura de la porción de introducción de alambre sea la más grande y reduciendo gradualmente el área de abertura desde la misma, es fácil permitir que el alambre W entre en la guía paralela 4. Por lo tanto, el trabajo de introducir el alambre W en la abertura 4AW se puede realizar fácilmente.
La otra guía paralela 4A tiene también la misma configuración, y la abertura aguas abajo 4AW con respecto a la dirección de alimentación del alambre W enviado en la dirección de avance tiene la forma descrita anteriormente que restringe la dirección del alambre W en la dirección radial. Además, con respecto a la otra guía paralela 4, el área de abertura de la abertura en el lado aguas arriba con respecto a la dirección de alimentación del alambre W enviado en la dirección de avance puede hacerse más grande que el área de abertura de la abertura en el lado aguas abajo. La guía paralela 4A proporcionada en la posición de introducción P1, la guía paralela 4A proporcionada en la posición intermedia P2, y la guía paralela 4A proporcionada en la posición de descarga de corte P3 están dispuestas de tal forma que la dirección longitudinal de la abertura 4AW ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W es en la dirección a lo largo de la dirección axial dirección Ru1 del bucle formado por el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S.
Como resultado, como se ilustra en la Figura 5D, los dos alambres W enviados por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R se envían mientras se mantiene un estado de estar dispuestos en paralelo en la dirección axial Ru1 del bucle del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S, y, como se ilustra en la Figura 5E, se evita que los dos alambres W intersequen y retuerzan durante la alimentación.
En el presente ejemplo, la abertura 4AW es un orificio en forma de tubo que tiene una profundidad predeterminada (una distancia o profundidad predeterminada desde la entrada a la salida de la abertura 4AW) de la entrada a la salida de la abertura 4AW (en la dirección de alimentación del alambre W), pero la forma de la abertura 4AW no se limita a esto. Por ejemplo, la abertura 4AW puede ser un orificio plano que casi no tiene profundidad con el que se abre el cuerpo principal de guía en forma de placa 4AG. Además, la abertura 4AW puede ser una guía en forma de ranura (por ejemplo, una ranura de guía en forma de U con una porción superior abierta) en lugar de que la porción de orificio penetre a través del cuerpo principal de guía 4AG. Asimismo, en el presente ejemplo, el área de abertura de la porción de entrada de la abertura 4AW puesto que la porción de introducción de alambre se hace más grande que la otra porción, pero no tiene por qué ser necesariamente más grande que la otra porción. La forma de la abertura 4AW no se limita a una forma específica siempre que la pluralidad de alambres que han pasado a través de la abertura 4AW y salen de la guía paralela 4A estén en un estado paralelo.
Hasta ahora, un ejemplo en el que la guía paralela 4A se proporciona en el lado aguas arriba (posición de introducción P1) y una posición predeterminada (posición intermedia P2 y posición de descarga de corte P3) en el lado aguas abajo del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R se ha descrito. Sin embargo, la posición en la que se instala la guía paralela 4A no se limita necesariamente a estas tres posiciones. Es decir, la guía paralela 4A se puede instalar solo en la posición de introducción P1, solo en la posición intermedia P2, o solo en la posición de descarga de corte P3, y solo en la posición de introducción P1 y la posición intermedia P2, solo en la posición de introducción P1 y la posición de descarga de corte P3, o solo en la posición intermedia P2 y la posición de descarga de corte P3. Además, se pueden proporcionar cuatro o más guías paralelas 4A en cualquier posición entre la posición de introducción P1 y la unidad de guía de doblez 5A en el lado aguas abajo de la posición de corte P3. La posición de introducción P1 también incluye el interior del cargador 2A. Es decir, la guía paralela 4A puede disponerse en las proximidades de la salida de la que se extrae el alambre W dentro del cargador 2A.
La unidad de guía de doblez 5A forma una unidad de alimentación y forma una trayectoria de transporte para enrollar los dos alambres W alrededor de las barras de refuerzo S en una forma de bucle. La unidad de guía de doblez 5A incluye una primera unidad de guía 50 para doblar el alambre W enviado por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R y una segunda unidad de guía 51 para guiar el alambre W alimentado desde la primera unidad de guía 50 a la unidad de atado 7A.
La primera unidad de guía 50 incluye ranuras de guía 52 que constituyen una trayectoria de alimentación del alambre W y pasadores de guía 53 y 53b como un miembro de guía para doblar el alambre W en cooperación con la ranura de guía 52. La Figura 6 es una vista que ilustra un ejemplo de la ranura de guía del presente ejemplo. Aquí, la Figura 6 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea G-G de la Figura 2.
La ranura de guía 52 forma una unidad de guía y restringe una dirección en la dirección radial del alambre W ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W junto con la guía paralela 4A. Por lo tanto, en este ejemplo, la ranura de guía 52 está configurada por una abertura con una forma larga en la que una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W es más larga que la otra dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W de forma similar y ortogonal a una dirección.
La ranura de guía 52 tiene una longitud longitudinal LI, es decir, una longitud en la dirección de la anchura de la ranura que es ligeramente dos o más veces más larga que el diámetro r de un alambre W en una forma en la que los alambres W están dispuestos a lo largo de la dirección radial y una longitud lateral L2 ligeramente más larga que el diámetro r de un alambre W. En el presente ejemplo, la longitud L1 en la dirección longitudinal es ligeramente dos veces más larga que el diámetro r del alambre W. En la ranura de guía 52, la dirección longitudinal de la abertura está dispuesta en la dirección a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle del alambre W. Cabe señalar que la ranura guía 52 puede no tener necesariamente la función de restringir la dirección del alambre W en la dirección radial dirección. En ese caso, la dimensión (longitud) en la dirección longitudinal y en la dirección lateral de la ranura de guía 52 no se limita al tamaño descrito anteriormente.
El pasador de guía 53 se proporciona en el lado de la porción de introducción del alambre W que es alimentado por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R en la primera unidad de guía 50 y está dispuesto dentro del bucle Ru formado por el alambre W en la dirección radial con respecto a la trayectoria de alimentación del alambre W por la ranura de guía 52. El pasador de guía 53 restringe la trayectoria de alimentación del alambre W de modo que el alambre W alimentado a lo largo de la ranura de guía 52 no entre en el interior del bucle Ru formado por el alambre W en la dirección radial.
El pasador de guía 53b se proporciona en el lado de la porción de descarga del alambre W que es alimentado por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R en la primera unidad de guía 50 y está dispuesto en el lado exterior en la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W con respecto a la trayectoria de alimentación del alambre W por la ranura de guía 52.
En el alambre W enviado por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, la posición radial del bucle Ru formado por el alambre W está restringida al menos en tres puntos, incluidos dos puntos en el lado exterior en la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W y al menos un punto en el lado interior entre los dos puntos, de modo que el alambre W se dobla.
En este ejemplo, la posición radialmente exterior del bucle Ru formado por el alambre W está restringida en dos puntos de la guía paralela 4A en la posición de descarga de corte P3 proporcionada en el lado aguas arriba del pasador guía 53 con respecto a la dirección de alimentación del alambre W enviado en la dirección de avance y el pasador de guía 53b proporcionado en el lado aguas abajo del pasador de guía 53. Además, la posición radialmente interior del bucle Ru formado por el alambre W está restringida por el pasador de guía 53.
La unidad de guía de doblez 5A incluye un mecanismo de retirada 53a para permitir que el pasador de guía 53 se retire de una trayectoria a través de la que se mueve el alambre W mediante una operación de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S. Después de que el alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S, el mecanismo de retirada 53a se desplaza junto con la operación de la unidad de atado 7A, y retira el pasador de guía 53 de la trayectoria donde el alambre W se mueve antes del momento de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S.
La segunda unidad de guía 51 incluye una unidad de guía fija 54 como una tercera unidad de guía para restringir la posición radial del bucle Ru (movimiento del alambre W en la dirección radial del bucle Ru) formado por el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo. S y una unidad de guía móvil 55 que sirve como una cuarta unidad de guía para restringir la posición a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S (movimiento del alambre W en la dirección axial Rui del bucle Ru).
Las Figuras 7, 8A, 8B, 9A y 9B son vistas que ilustran un ejemplo de una segunda unidad de guía, La Figura 7 es una vista en planta de la segunda unidad de guía 51 vista desde arriba, las Figuras 8A y 8B son vistas laterales de la segunda unidad de guía 51 vista desde un lado, y las Figuras 9A y 9B son vistas laterales de la segunda unidad de guía 51 vista desde el otro lado.
La unidad de guía fija 54 está provista de una superficie de pared 54a como una superficie que se extiende a lo largo de la dirección de alimentación del alambre W en el lado exterior en la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S. Cuando el alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S, la superficie de pared 54a de la unidad de guía fija 54 restringe la posición radial del bucle Ru formado por el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S. La unidad de guía fija 54 está fijada al cuerpo principal 10A de la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, y su posición está fija con respecto a la primera unidad de guía 50. La unidad de guía fija 54 puede formarse integralmente con el cuerpo principal 10A. De forma adicional, en la configuración en la que la unidad de guía fija 54, que es un componente separado, se fija al cuerpo principal 10A, la unidad de guía fija 54 no está perfectamente fijada al cuerpo principal 10A, pero en la operación de formación del bucle, Ru puede moverse hasta tal punto que se puede restringir el movimiento del alambre W.
La unidad de guía móvil 55 se proporciona en el lado de extremo distal de la segunda unidad de guía 51 e incluye una superficie de pared 55a que se proporciona en ambos lados a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S y se erige hacia dentro en la dirección radial del bucle Ru desde la superficie de pared 54a. Cuando el alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S, la unidad de guía móvil 55 restringe la posición a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S usando la superficie de pared 55a. La superficie de pared 55a de la unidad de guía móvil 55 tiene una forma ahusada en la que el hueco de las superficies de pared 55a se extiende en el lado de la punta donde el alambre W enviado desde la primera unidad de guía 50 entra y se estrecha hacia la unidad de guía fija 54b. Como resultado, la posición del alambre W enviado desde la primera unidad de guía 50 en la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S está restringida por la superficie de pared 55a de la unidad de guía móvil 55, y guiada hacia la unidad de guía fija 54 por la unidad de guía móvil 55.
La unidad de guía móvil 55 está soportada en la unidad de guía fija 54 por un eje 55b en el lado opuesto al lado de la punta en el que entra el alambre W enviado desde la primera unidad de guía 5o. En la unidad de guía móvil 55, el lado de extremo distal del mismo en el que entra el alambre W alimentado desde la primera unidad de guía 50 se abre y se cierra en la dirección para entrar en contacto y separarse de la primera unidad de guía 50 mediante la operación de giro del bucle Ru formado por el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S a lo largo de la dirección axial Ru1 con el eje 55b como un punto de apoyo.
En la máquina atadora de barras de refuerzo, al atar la barra de refuerzo S, entre un par de miembros de guía proporcionados para enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S, en este ejemplo, entre la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51, se inserta (fija) una barra de refuerzo y se realiza después el trabajo de atado. Cuando se complete el trabajo de atado, para realizar el siguiente trabajo de atado, la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51 se extraen de la barra de refuerzo S después de completar el atado. En el caso de extraer la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51 de la barra de refuerzo S, si la máquina atadora de barras de refuerzo 1A se mueve en la dirección de la flecha Z3 (véase Figura 1) que es una dirección que se separa de la barra de refuerzo S, la barra de refuerzo S puede extraerse de la primera unidad de guía 50 y de la segunda unidad de guía 51 sin ningún problema. Sin embargo, por ejemplo, cuando la barra de refuerzo S está dispuesta en un intervalo predeterminado a lo largo de la flecha y 2 y estas barras de refuerzo S se atan secuencialmente, mover la máquina atadora de barras de refuerzo 1A en la dirección de la flecha Z3 cada vez que el atado es problemático, y si se puede mover en la dirección de la flecha Z2, el trabajo de atado se puede realizar rápidamente. Sin embargo, en la máquina atadora de barras de refuerzo convencional descrita en, por ejemplo, la Patente Japonesa n.° 4747456, puesto que el miembro de guía correspondiente al segundo miembro de guía 51 en el presente ejemplo se fija al cuerpo de la máquina atadora, al intentar mover la máquina atadora de barras de refuerzo en la dirección de la flecha Z2, el miembro de guía queda atrapado en la barra de refuerzo S. Por lo tanto, en la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, la segunda unidad de guía 51 (la unidad de guía móvil 55) se hace móvil como se ha descrito anteriormente y la máquina atadora de barras de refuerzo 1A se mueve en la dirección de la flecha Z2 para que la barra de refuerzo S se pueda extraer de entre la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51.
Por lo tanto, la unidad de guía móvil 55 gira alrededor del eje 55b como un punto de apoyo y, por lo tanto, se abre y se cierra entre una posición de guía en la que el alambre W enviado desde la primera unidad de guía 50 puede guiarse a la segunda unidad de guía 51 y una posición de retirada donde la máquina atadora de barras de refuerzo 1A se mueve en la dirección de la flecha Z2 y se extrae después en la operación de sacar la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la barra de refuerzo S.
La unidad de guía móvil 55 es empujada en una dirección en la que la distancia entre el lado de la punta de la primera unidad de guía 50 y el lado de la punta de la segunda unidad de guía 51 es reducida por la unidad de empuje (unidad de desviación) tal como un resorte helicoidal de torsión. 57, y se mantiene en la posición de guía ilustrada en las Figuras 8A y 9A por la fuerza del resorte helicoidal de torsión 57. De forma adicional, cuando la unidad de guía móvil 55 es empujada hacia la barra de refuerzo S mediante la operación de extraer la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la barra de refuerzo S, la unidad de guía móvil 55 se abre de la posición de guía a la posición de retirada ilustrada en las Figuras 8B y 9B. La posición de guía es una posición en la que la superficie de pared 55a de la unidad de guía móvil 55 existe en una posición en la que pasa el alambre W que forma el bucle Ru. La posición de retirada es una posición en la que la barra de refuerzo S presiona la unidad de guía móvil 55 mediante el movimiento de la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, y la barra de refuerzo S se puede sacar de entre la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51. Aquí, la dirección en la que se mueve la máquina atadora de barras de refuerzo 1A no es uniforme, e incluso si la unidad de guía móvil 55 se mueve ligeramente desde la posición de guía, la barra de refuerzo S se puede extraer de entre la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51, y así una posición ligeramente movida desde la posición de guía se incluye también en la posición de retirada.
La máquina atadora de barras de refuerzo 1A incluye un sensor de apertura/cierre de guía 56 que detecta la apertura y cierre de la unidad de guía móvil 55. El sensor de apertura/cierre de guía 56 detecta el estado cerrado y el estado abierto de la unidad de guía móvil 55 y emite una señal de detección predeterminada.
La unidad de corte 6A incluye una unidad de cuchilla fija 60, una unidad de cuchilla giratoria 61 para cortar el alambre W en cooperación con la unidad de cuchilla fija 60, y un mecanismo de transmisión 62 que transmite la operación de la unidad de atado 7A, en este ejemplo, la operación de un miembro móvil 83 (que se describirá más adelante) que se mueve en una dirección de revestimiento hacia la unidad de cuchilla giratoria 61 y hace girar la unidad de cuchilla giratoria 61. La unidad de cuchilla fija 60 está configurada proporcionando una porción de borde capaz de cortar el alambre W en la abertura a través de la que pasa el alambre W. En el presente ejemplo, la unidad de cuchilla fija 60 incluye una guía paralela 4A dispuesta en la posición de descarga de corte P3.
La unidad de cuchilla giratoria 61 corta el alambre W que pasa a través de la guía paralela 4A de la unidad de cuchilla fija 60 mediante la operación de giro con el eje 61a como un punto de apoyo. El mecanismo de transmisión 62 se desplaza junto con la operación de la unidad de atado 7A, y después de que el alambre W se enrolle alrededor de la barra de refuerzo S, la unidad de cuchilla giratoria 61 se hace girar de acuerdo con el momento de torsión del alambre W para cortar el alambre W.
Las Figuras 10, 11, 12, 13A, 13B y 14 son vistas de la porción de agarre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la invención. La Figura 10 es una vista superior del interior de la porción de agarre vista desde arriba, la Figura 11 es una vista lateral del interior de la porción de agarre vista desde el lateral, y la Figura 12 es una vista desde abajo del interior de la porción de agarre vista desde abajo. Además, las Figuras 13A y 13B son vistas superiores de la porción de agarre vista desde arriba, y la Figura 14 es una vista lateral del interior de la unidad de atado.
La unidad de atado 7A es un ejemplo de una unidad de atado, e incluye una porción de agarre 70 que agarra el alambre W y una porción de flexión 71 configurada para flexionar un extremo WS y el otro extremo WE del alambre W hacia la barra de refuerzo S. En este ejemplo, la porción de flexión 71 está configurada para flexionar un extremo WS y el otro extremo WE del alambre W agarrado por la porción de agarre 70 hacia la barra de refuerzo S.
La porción de agarre 70 constituye una unidad de atado e incluye un miembro de agarre fijo 70C, un primer miembro de agarre móvil 70L y un segundo miembro de agarre móvil 70R. El primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R están dispuestos en la dirección lateral a través del miembro de agarre fijo 70C. Específicamente, el primer miembro de agarre móvil 70L está dispuesto en un lado a lo largo de la dirección axial del alambre W a enrollar alrededor del miembro de agarre fijo 70C, y el segundo miembro de agarre móvil 70R está dispuesto en el otro lado.
El miembro de agarre fijo 70C tiene una forma que se extiende en forma de barra e incluye un eje 77 que soporta en giro el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R. El primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C están configurados de forma que el alambre W pasa entre el primer miembro de agarre móvil 70L y un extremo longitudinal (extremo distal) que es un lado del miembro de agarre fijo 70C. De forma adicional, el miembro de agarre fijo 70C incluye el eje 77 proporcionado en el otro extremo longitudinal (extremo posterior) que es el otro lado del mismo, y el extremo posterior del primer miembro de agarre móvil 70L está soportado en giro por el eje 77. El segundo miembro de agarre móvil 70R y el miembro de agarre fijo 70C están configurados de forma que el alambre W pasa entre el segundo miembro de agarre móvil 70R y el extremo distal que es un lado del miembro de agarre fijo 70C. El miembro de agarre fijo 70C incluye el eje 77 proporcionado en el extremo posterior que es el otro lado del mismo, y el extremo posterior del segundo miembro de agarre móvil 70R está soportado en giro por el eje 77. El primer miembro de agarre móvil 70L está configurado de tal forma que el extremo distal (un extremo) del otro lado se desplaza en una dirección que entra en contacto y se separa del miembro de agarre fijo 70C o del segundo miembro de agarre móvil 70R mediante la operación de giro con el eje 77 como un punto de apoyo. Además, el segundo miembro de agarre móvil 70R está configurado de tal forma que el extremo distal (un extremo) del otro lado se desplaza en una dirección que entra en contacto y se separa del miembro de agarre fijo 70C o del primer miembro de agarre móvil 70L mediante la operación de giro con eje 77 como un punto de apoyo. El eje 77 que soporta el primer miembro de agarre móvil 70L es el mismo que el eje 77 que soporta el segundo miembro de agarre móvil 70R en este ejemplo. El eje 77 es ortogonal a la dirección de movimiento de la porción de flexión 71 indicada por las flechas F y R, y se extiende en la dirección (primera dirección) en la que se alimenta (o devuelve) el alambre W. En este ejemplo, la dirección indicada por la flecha F es una dirección en la que se flexiona el extremo del alambre W.
Por ejemplo, la porción de flexión 71 tiene una estructura cilíndrica hueca e incluye un pasador de apertura y cierre 71a que abre y cierra el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R. Además, el primer miembro de agarre móvil 70L incluye un primer orificio de guía de apertura y cierre (porción de encaje) 77L que sirve como un primer orificio de guía de apertura y cierre que abre y cierra el primer miembro de agarre móvil 70L con la operación del pasador de apertura y cierre 71a. Además, el segundo miembro de agarre móvil 70R incluye un segundo orificio de guía de apertura y cierre (porción de encaje) 77R que sirve como un segundo orificio de guía de apertura y cierre que abre y cierra el segundo miembro de agarre móvil 70R con la operación del pasador de apertura y cierre 71a.
El pasador de apertura y cierre 71a es un ejemplo del miembro de movimiento y se extiende en la primera dirección penetrando a través del interior de la porción de flexión 71. El pasador de apertura y cierre 71a se fija a la porción de flexión 71 y se mueve de acuerdo con el movimiento de la porción de flexión 71 configurada para flexionar el alambre W. El pasador de apertura y cierre 71a se extiende coaxialmente sobre el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R, y se mueve linealmente en una dirección (segunda dirección) ortogonal a la dirección axial del pasador de apertura y cierre 71a, que es una dirección de extensión del pasador de apertura y cierre 71a, junto con la porción de flexión 71. La porción de flexión 71 tiene el eje 77 en una línea extendida de la trayectoria de movimiento del pasador de apertura y cierre 71a debido al movimiento de la porción de flexión 71.
El orificio de guía de apertura y cierre 77L está formado para extenderse en una dirección longitudinal del primer miembro de agarre móvil 70L. En otras palabras, el orificio de guía de apertura y cierre 77L se extiende a lo largo de la dirección de movimiento del pasador de apertura y cierre 71a, y convierte el movimiento lineal del pasador de apertura y cierre 71a en una operación de apertura y cierre debido al giro del primer miembro de agarre móvil 70L con el eje 77 como un punto de apoyo. El orificio de guía de apertura y cierre 77L está configurado para extenderse a lo largo de una dirección longitudinal del primer miembro de agarre móvil 70L, flexionarse hacia afuera a media trayectoria, y se extiende a lo largo de la dirección longitudinal nuevamente. Específicamente, el orificio de guía de apertura y cierre 77L incluye una primera porción de espera 770L que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento de la porción de flexión 71 en una primera distancia de espera desde un extremo, una porción de apertura y cierre 78L que se flexiona hacia fuera desde la primera porción de espera 770L y se extiende oblicuamente hacia fuera (hacia delante), y una segunda porción de espera 771L que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento de la porción de flexión 71 nuevamente por una segunda distancia de espera desde la porción de apertura y cierre 78L. Por la configuración en la que la porción de apertura y cierre 78L se extiende flexionando oblicuamente hacia fuera desde un extremo de la primera porción de espera 770L y se acopla a la segunda porción de espera 771L, el primer miembro de agarre móvil 70L se cierra cuando el pasador de apertura y cierre 71a pasa a través de la porción de apertura y cierre 78L.
El orificio de guía de apertura y cierre 77R está formado para extenderse en una dirección longitudinal del segundo miembro de agarre móvil 70R. En otras palabras, el orificio de guía de apertura y cierre 77R se extiende a lo largo de la dirección de movimiento del pasador de apertura y cierre 71a, y convierte el movimiento lineal del pasador de apertura y cierre 71a en una operación de apertura y cierre debido al giro del segundo miembro de agarre móvil 70R con el eje 77 como un punto de apoyo. El orificio de guía de apertura y cierre 77R está configurado para extenderse a lo largo de una dirección longitudinal del segundo miembro de agarre móvil 70R, flexionarse hacia afuera a media trayectoria, y se extiende a lo largo de la dirección longitudinal nuevamente. Específicamente, el orificio de guía de apertura y cierre 77R incluye una primera porción de espera 770R que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento de la porción de flexión 71 en una primera distancia de espera desde un extremo, una porción de apertura y cierre 78R que se flexiona hacia fuera desde la primera porción de espera 770R y se extiende oblicuamente hacia fuera (hacia delante), y una segunda porción de espera 771R que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento de la porción de flexión 71 nuevamente por una segunda distancia de espera desde la porción de apertura y cierre 78R. Por la configuración en la que la porción de apertura y cierre 78R se extiende flexionando oblicuamente hacia fuera desde un extremo de la primera porción de espera 770R y se acopla a la segunda porción de espera 771R, el segundo miembro de agarre móvil 70R se cierra cuando el pasador de apertura y cierre 71a pasa a través de la porción de apertura y cierre 78R.
El miembro de agarre fijo 70C incluye una porción de montaje 77C constituida por un espacio en el que el primer miembro de agarre móvil 70L está colocado en un lado y el segundo miembro de agarre móvil 70R está colocado en el otro lado. De forma adicional, el miembro de agarre fijo 70C incluye un orificio de guía (porción de encaje) 78C que guía un movimiento lineal del pasador de apertura y cierre 71a.
La porción de flexión 71 incluye una porción de cubierta 71c que cubre verticalmente el miembro de agarre fijo 70C a lo largo de la dirección en la que se extiende el pasador de apertura y cierre 71a. Como se ilustra en la Figura 13A, la porción de flexión 71 tiene una forma o configuración tal que cubre el orificio de guía de apertura y cierre 77L, el orificio de guía de apertura y cierre 77R, la porción de apertura y cierre 78L, la porción de apertura y cierre 78R, y el orificio de guía 78C con la porción de cubierta 71c. Por lo tanto, el orificio de guía de apertura y cierre 77L, el orificio de guía de apertura y cierre 77R, la porción de apertura y cierre 78L, la porción de apertura y cierre 78R y el orificio de guía 78C no están expuestos.
En la porción de agarre 70, el primer miembro de agarre móvil 70L se inserta en la porción de montaje 77C desde un lado del miembro de agarre fijo 70C, y el segundo miembro de agarre móvil 70R se inserta en la porción de montaje 77C desde el otro lado del miembro de agarre fijo 70C.
El primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R se superponen verticalmente entre sí en la porción de montaje 77C en un estado de deslizamiento mutuo, y como se ilustra en la Figura 14, el orificio de guía de apertura y cierre 77L y el orificio de guía de apertura y cierre 77R se superponen entre sí.
El primer miembro de agarre móvil 70L insertado en la porción de montaje 77C del miembro de agarre fijo 70C está soportado en giro en el miembro de agarre fijo 70C por el eje 77. El segundo miembro de agarre móvil 70R está soportado en giro sobre el miembro de agarre fijo 70C por el eje 77.
La porción de agarre 70, en la que el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R están montados en el miembro de agarre fijo 70C a través del eje 77, se monta en la porción de flexión 71 cuando el pasador de apertura y cierre 71a se inserta en el orificio de guía 78C, el orificio de guía de apertura y cierre 77L, y el orificio de guía de apertura y cierre 77R. La porción de flexión 71 constituye un miembro móvil 83 y se configura para ser móvil con respecto a la porción de agarre 70.
Cuando la porción de flexión 71 se mueve en la dirección de avance indicada por la flecha F, el pasador de apertura y cierre 71a se mueve también en la dirección de avance con el movimiento de la porción de flexión. Cuando el pasador de apertura y cierre 71a se mueve en la dirección de avance una distancia predeterminada (más larga que la primera distancia de espera), el pasador de apertura y cierre 71a se mueve de la primera porción de espera 770L del orificio de guía de apertura y cierre 77L a la porción de apertura y cierre 78L, y comienza a empujar la porción de apertura y cierre 78L. Cuando la porción de apertura y cierre 78L es empujada por el pasador de apertura y cierre 71a, el primer miembro de agarre móvil 70L se mueve hacia el miembro de agarre fijo 70C mediante la operación de giro con el eje 77 como un punto de apoyo, de forma similar, cuando el pasador de apertura y cierre 71a empuja la porción de apertura y cierre 78R del orificio de guía de apertura y cierre 77R, el segundo miembro de agarre móvil 70R se mueve hacia el miembro de agarre fijo 70C mediante la operación de giro con el eje 77 como un punto de apoyo.
Como se ilustra en las Figuras 29A, 29B, 29C, 30A, 30B y 30C que se describirán a continuación, cuando el primer miembro de agarre móvil 70L se mueve en la dirección que se aleja del miembro de agarre fijo 70C, la porción de agarre 70 forma la trayectoria de alimentación entre el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C, pasando el alambre W a través de la trayectoria de alimentación. En contraposición, cuando el primer miembro de agarre móvil 70L se mueve hacia el miembro de agarre fijo 70C, el alambre W se agarra entre el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C.
Cuando el segundo miembro de agarre móvil 70R se mueve en una dirección alejada del miembro de agarre fijo 70C, la porción de agarre 70 forma una trayectoria de alimentación a través de la que pasa el alambre W entre el segundo miembro de agarre móvil 70R y el miembro de agarre fijo 70C. Después, cuando el otro extremo WE del alambre W es flexionado por la porción de flexión 71 como se describirá a continuación, el alambre W se agarra. Cuando el segundo miembro de agarre móvil 70R se mueve hacia el miembro de agarre fijo 70C, el alambre W puede estar soportado o agarrado entre el segundo miembro de agarre móvil 70R y el miembro de agarre fijo 70C. El alambre W enviado por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R y que pasa a través de la guía paralela 4A en la posición de descarga de corte P3 pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R y se guía hacia la unidad de guía de doblez 5A. El alambre W que tiene tendencia a doblarse en la unidad de guía de doblado 5A pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L.
Por lo tanto, una primera unidad de agarre para agarrar un lado de extremo WS del alambre W está constituida por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L. Además, el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R constituyen una segunda unidad de agarre para agarrar el otro extremo WE del alambre W cortado por la unidad de corte 6A.
Puesto que el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R pueden ser mecanismos que se abren y cierran con respecto a la porción de flexión 71 (miembro móvil), contrariamente al ejemplo anterior, el pasador de apertura y cierre (miembro móvil) puede estar proporcionado en el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R, y el orificio de guía de apertura y cierre puede estar proporcionado en la porción de flexión 71 (miembro móvil).
Las Figuras 15A y 15B son vistas que ilustran las partes principales de la porción de agarre de la máquina atadora de acuerdo con esta realización de la invención. El primer miembro de agarre móvil 70L incluye un saliente 70Lb que sobresale hacia el miembro de agarre fijo 70C en una superficie orientada hacia el miembro de agarre fijo 70C. Por otra parte, el miembro de agarre fijo 70C incluye un rebaje 73, en el que se inserta el saliente 70Lb del primer miembro de agarre móvil 70L, sobre una superficie orientada hacia el primer miembro de agarre móvil 70l . En consecuencia, cuando el alambre W se agarra con el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C, el alambre W se flexiona hacia el primer miembro de agarre móvil 70L.
Específicamente, el miembro de agarre fijo 70C incluye una porción de flexión preliminar 72. La porción de flexión preliminar 72 está configurada de forma que se proporciona un saliente que sobresale hacia el primer miembro de agarre móvil 70L en un extremo aguas abajo a lo largo de la dirección de alimentación del alambre W alimentado en la dirección de avance en la superficie orientada hacia el primer miembro de agarre móvil 70L del miembro de agarre fijo 70C.
Para agarrar el alambre W entre el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L y evitar que el alambre de agarre W se extraiga, la porción de agarre 70 tiene la porción de saliente 72b y la porción de rebaje 73 en el miembro de agarre fijo 70C. La porción de saliente 72b se proporciona en el extremo aguas arriba a lo largo de la dirección de alimentación del alambre W alimentado en la dirección de avance en la superficie orientada hacia el primer miembro de agarre móvil 70L del miembro de agarre fijo 70C y sobresale hacia el primer miembro de agarre móvil 70L. La porción de rebaje 73 está provista entre la porción de flexión preliminar 72 y la porción de saliente 72b y tiene una forma de rebaje en una dirección opuesta al primer miembro de agarre móvil 70L.
El primer miembro de agarre móvil 70L tiene una porción de rebaje 70La en la que entra la porción de flexión preliminar 72 del miembro de agarre fijo 70C y una porción de saliente 70Lb que entra en la porción de rebaje 73 del miembro de agarre fijo 70C.
Como resultado, como se ilustra en la Figura 15B, mediante la operación de agarrar un lado de extremo WS del alambre W entre el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L, el alambre W es presionado por la porción de flexión preliminar 72 en el lado del primer miembro de agarre móvil 70L, y un extremo WS del alambre W se flexiona en una dirección alejada del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R.
Agarrar el alambre W con el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R incluye un estado en el que el alambre W puede moverse libremente hasta cierto punto entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R. Esto es porque, en la operación de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S, es necesario mover el alambre W entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R.
La porción de flexión 71 es un ejemplo de una unidad de flexión que flexiona el alambre W de tal forma que el extremo del alambre W está ubicado más cerca del objetivo de atado que una parte superior del alambre W que sobresale más en una dirección alejada del objetivo de atado después de atar el objetivo de atado. La porción de flexión 71 flexiona el alambre W agarrado por la porción de agarre 70 antes de que el alambre W sea retorcido por la porción de agarre 70.
La porción de flexión 71 se proporciona alrededor de la porción de agarre 70 para cubrir una parte de la porción de agarre 70, y se proporciona de forma que se pueda mover a lo largo de la dirección axial de la porción de agarre 70. Específicamente, la porción de flexión 71 se acerca a un lado de extremo WS del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L y el otro extremo WE del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R, y se puede mover horizontalmente en la dirección en la que un lado de extremo WS y el otro lado de extremo WE del alambre W están flexionados y alejados del alambre flexionado W.
La porción de flexión 71 se mueve en la dirección de avance (véase Figura 1) indicada por una flecha F, de modo que un lado de extremo WS del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L se flexiona hacia la barra de refuerzo S con la posición de agarre como un punto de apoyo. Además, la porción de flexión 71 se mueve en la dirección de avance indicada por la flecha F, por lo que el otro extremo WE del alambre W entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R se flexiona hacia la barra de refuerzo S con la posición de agarre como un punto de apoyo.
El alambre W se flexiona por el movimiento de la porción de flexión 71, de modo que el alambre W que pasa entre el segundo miembro de agarre móvil 70R y el miembro de agarre fijo 70C es presionado por la porción de flexión 71, y se evita que el alambre W se salga entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R.
La unidad de atado 7A incluye una unidad de restricción de longitud 74 que restringe la posición de un extremo WS del alambre W. La unidad de restricción de longitud 74 está constituida proporcionando un miembro contra el que el extremo WS del alambre W se apoya en la trayectoria de alimentación del alambre W que ha pasado entre el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L. Para asegurar una distancia predeterminada desde la posición de agarre del alambre W mediante el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L, la unidad de restricción de longitud 74 se proporciona en la primera unidad de guía 50 de la unidad de guía de doblez 5A en este ejemplo.
La máquina atadora de barras de refuerzo 1A incluye un mecanismo de accionamiento 8A de la unidad de atado que acciona la unidad de atado 7A. El mecanismo de accionamiento 8A de la unidad de atado incluye un motor 80, un eje giratorio 82 accionado por el motor 80 a través de un reductor de velocidad 81 que realiza la desaceleración y la amplificación del par, un miembro móvil 83 que se desplaza mediante una operación de giro del eje giratorio 82, y un miembro de restricción de giro 84 que restringe el giro del miembro móvil 83 que enclava con la operación de giro del eje giratorio 82.
En el eje giratorio 82 y el miembro móvil 83, por la porción de tornillo proporcionada en el eje giratorio 82 y la porción de tuerca proporcionada en el miembro móvil 83, la operación de giro del eje giratorio 82 se convierte en el movimiento del miembro móvil 83 a lo largo del eje giratorio 82 en la dirección de avance y retroceso.
El miembro móvil 83 se bloquea con respecto al miembro de restricción de giro 84 en la región de operación donde el alambre W es agarrado por la porción de agarre 70, y después el alambre W es flexionado por la porción de flexión 71, de modo que el miembro móvil 83 se mueve en la dirección de avance y retroceso en un estado en el que la operación de giro queda restringida por el miembro de restricción de giro 84. Además, el miembro móvil 83 se hace girar mediante la operación de giro del eje giratorio 82 al desacoplarse del bloqueo del miembro de restricción de giro 84.
En la porción de agarre 70, el miembro de agarre 70C, el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R, entre los que se agarra el alambre W, giran junto con la giro del miembro móvil 83 y la porción de flexión 71.
El mecanismo de retirada 53a del pasador de guía 53 está configurado por un mecanismo de varillaje que convierte el movimiento del miembro móvil 83 en la dirección de avance y retroceso en el desplazamiento del pasador de guía 53. El mecanismo de transmisión 62 de la porción de cuchilla giratoria 61 está configurado por un mecanismo de varillaje que convierte el movimiento del miembro móvil 83 en la dirección de avance y retroceso en la operación de giro de la porción de cuchilla giratoria 61.
La Figura 16 es una vista externa que ilustra un ejemplo de una máquina atadora de barras de refuerzo de la presente invención. La máquina atadora de barras de refuerzo 1A de acuerdo con la presente realización tiene una forma utilizada por un trabajador en su mano e incluye un cuerpo principal 10A y una porción de mango 11A. Como se ilustra en la Figura 1 y similares, la máquina atadora de barras de refuerzo 1A incorpora una unidad de atado 7A y un mecanismo de accionamiento 8A de la unidad de atado en el cuerpo principal 10A y tiene una unidad de guía de doblez 5A en un lado de extremo del cuerpo principal 10A en la dirección longitudinal (primera dirección Y1). Además, la porción de mango 11A se proporciona para sobresalir del otro lado extremo en la dirección longitudinal del cuerpo principal 10A en una dirección (segunda dirección Y2) sustancialmente ortogonal (intersección) con la dirección longitudinal. Además, la unidad de alimentación de alambre 3A se proporciona en el lado a lo largo de la segunda dirección Y2 con respecto a la unidad de atado 7A, la unidad de desplazamiento 34 se proporciona en el otro lado a lo largo de la primera dirección Y1 con respecto a la unidad de alimentación de alambre 3A, es decir, en el lado de la porción de mango 11A con respecto a la unidad de alimentación de alambre 3A en el cuerpo principal 10A, y el cargador 2A se proporciona en el lado a lo largo de la segunda dirección Y2 con respecto a la unidad de alimentación de alambre 3A.
Por lo tanto, la porción de mango 11A se proporciona en el otro lado a lo largo de la primera dirección Y1 con respecto al cargador 2A. En la siguiente descripción, en la primera dirección Y1 a lo largo de la dirección en la que el cargador 2A, la unidad de alimentación de alambre 3A, la unidad de desplazamiento 34 y la porción de mango 11A están dispuestas, sobre cuyo lado se proporciona el cargador 2A se denomina lado frontal, y sobre cuyo lado se proporciona la porción de mango 11A se denomina lado posterior. En la unidad de desplazamiento 34, se proporciona un segundo miembro de desplazamiento 36 en una dirección sustancialmente ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W alimentado por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R en la unidad de alimentación de alambre 3A, detrás del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R de la unidad de alimentación de alambre 3A, y entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R y la porción de mango 11A. Un botón de operación 38 para desplazar el segundo miembro de desplazamiento 36, una palanca de liberación 39 para liberar el bloqueo y el bloqueo del botón de operación 38 se proporciona entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R y la porción de mango 11A.
Se observa que se puede montar una función de liberación para liberar el bloqueo y el bloqueo en el botón de operación 38 para desplazar el segundo miembro de desplazamiento 36 (que sirve también como palanca de liberación). Es decir, la unidad de desplazamiento 34 incluye el segundo miembro de desplazamiento 36 para desplazar el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R de la unidad de alimentación de alambre 3A acercándose y alejándose uno del otro, y el botón de operación 38 que desplaza el segundo miembro de desplazamiento 36 y sobresale hacia el exterior del cuerpo principal 10A, y se coloca entre la unidad de alimentación de alambre 3A y la porción de mango 11A en el cuerpo principal 10A.
De esta forma, al proporcionar el mecanismo para desplazar el segundo engranaje de alimentación 30R, entre el segundo engranaje de alimentación 30R y la porción de mango 11A, detrás del segundo engranaje de alimentación 30R, tal como se ilustra en la Figura 2, no se proporciona un mecanismo para desplazar el segundo engranaje de alimentación 30R en la trayectoria de alimentación del alambre W por debajo del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R. En otras palabras, el interior del cargador 2A, que forma la trayectoria de alimentación del alambre W, debajo del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R se puede usar como espacio de carga de alambre 22, que es el espacio para cargar el alambre W en la unidad de alimentación de alambre 3A. Es decir, el espacio de carga de alambre 22 para la unidad de alimentación de alambre 3A puede formarse dentro del cargador 2A.
Se proporciona un gatillo 12A en el lado frontal de la porción de mango 11A, y la unidad de control 14A controla el motor de alimentación 33a y el motor 80 de acuerdo con el estado del interruptor 13A presionado por la operación del gatillo 12A. Además, una batería 15A está unida de forma separable a una porción inferior de la porción de mango 11A.
<Ejemplo de operación de la máquina atadora de barras de refuerzo en las realizaciones>
Las Figuras 17 a 24 son diagramas para explicar la operación de la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de acuerdo con dicha realización de la invención, y las Figuras 25A, 25B y 25C son diagramas para explicar la operación de enrollar el alambre alrededor de la barra de refuerzo. Las Figuras 26A y 26B son vistas explicativas de la operación de formar un bucle con un alambre mediante la unidad de guía de doblez, y las Figuras 27A, 27B y 27C son vistas explicativas de la operación de flexionar el alambre. Adicionalmente, las Figuras 28A, 28B, 28C y 28D son vistas explicativas que ilustran detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre. Además, las Figuras 29A, 29B, 29C y las Figuras 30A, 30B, 30C son vistas explicativas que ilustran detalles de un ejemplo de una operación de agarre y torsión de un alambre. A continuación, con referencia a los dibujos, se describirá la operación de atado de la barra de refuerzo S con el alambre W mediante la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de esta realización.
Para cargar el alambre W enrollado alrededor del carrete 20 alojado en el cargador 2A, primero, el botón de operación 38 en la posición de alimentación de alambre ilustrada en la Figura 5A se presiona en la dirección de la flecha T2. Cuando se presiona el botón de operación 38 en la dirección de la flecha T2, se empuja la pendiente de guía 39c de la palanca de liberación 39, y el saliente de bloqueo 39a sale del primer rebaje de bloqueo 38a. Como resultado, la palanca de liberación 39 se desplaza en la dirección de la flecha u2.
Cuando el botón de operación 38 se empuja a la posición de carga de alambre, como se ilustra en la Figura 4B, la palanca de liberación 39 es empujada por el resorte 39b en la dirección de la flecha U1, y el saliente de bloqueo 39a se inserta en el segundo rebaje de bloqueo 38b del botón de operación 38 y se bloquea. Por lo tanto, el botón de operación 38 se mantiene en la posición de carga de alambre.
Cuando el botón de operación 38 está en la posición de carga de alambre, el segundo miembro de desplazamiento 36 es presionado por el botón de operación 38, y el segundo miembro de desplazamiento 36 desplaza el segundo engranaje de alimentación 30R alrededor del eje 36a como un punto de apoyo en una dirección alejada del primer engranaje de alimentación 30L. Por lo tanto, el segundo engranaje de alimentación 30R está separado del primer engranaje de alimentación 30L, y el alambre W puede insertarse entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R.
Después de cargar el alambre W, como se ilustra en la Figura 4C, al empujar la palanca de desbloqueo 39 en la dirección de la flecha U2, el saliente de bloqueo 39a sale del segundo rebaje de bloqueo 38b del botón de operación 38. Como resultado, el segundo miembro de desplazamiento 36 es presionado por el resorte 37, y el segundo miembro de desplazamiento 36 se desplaza en la dirección para presionar el segundo engranaje de alimentación 30R contra el primer engranaje de alimentación 30L alrededor del eje 36a como un punto de apoyo. Por lo tanto, el alambre W está intercalado entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R.
Cuando el botón de operación 38 es presionado en la dirección de la flecha T1 por el segundo miembro de desplazamiento 36 y se desplaza a la posición de alimentación de alambre como se ilustra en la Figura 4A, el saliente de bloqueo 39a de la palanca de liberación 39 está bloqueado en el primer rebaje de bloqueo 38a del botón de operación 38, y el botón de operación 38 se mantiene en la posición de alimentación de alambre.
La Figura 17 ilustra el estado de origen después de la carga del alambre, es decir, el estado inicial en el que el alambre W aún no ha sido enviado por la unidad de alimentación de alambre 3A. En el estado de origen, la punta del alambre W se encuentra en la posición de descarga de corte P3. tal como se ilustra en la Figura 17, el alambre W que espera en la posición de descarga de corte P3 está dispuesto en paralelo en una dirección predeterminada pasando a través de la guía paralela 4A (porción de cuchilla fija 60) en la que los dos alambres W están provistos en la posición de descarga de corte P3, en este ejemplo.
Los alambres W entre la posición de descarga de corte P3 y el cargador 2A están dispuestos en paralelo en una dirección predeterminada por la guía paralela 4A en la posición intermedia P2, la guía paralela 4A en la posición de introducción P1, el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R.
La Figura 18 ilustra un estado en el que el alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S. Cuando la barra de refuerzo S se inserta entre la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51 de la unidad de guía de doblez 5A y se acciona el gatillo 12A, el motor de alimentación 33a se acciona en la dirección de giro normal y, por tanto, el primer engranaje de alimentación 30L gira en la dirección de avance y el segundo engranaje de alimentación 30R gira en la dirección de avance mientras sigue al primer engranaje de alimentación 30L.
Por lo tanto, los dos alambres W se alimentan en la dirección de avance por la fuerza de fricción generada entre el primer engranaje de alimentación 30L y el un alambre W1, la fuerza de fricción generada entre el segundo engranaje de alimentación 30R y el otro alambre W2, y la fuerza de fricción generada entre un alambre W1 y el otro alambre W2.
Dos alambres W que entran entre la primera ranura de alimentación 32L del primer engranaje de alimentación 30L y la segunda ranura de alimentación 32R del segundo engranaje de alimentación 30R, y dos alambres W descargados del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R se alimentan en paralelo entre sí en una dirección predeterminada proporcionando las guías paralelas 4A en el lado aguas arriba y el lado aguas abajo de la unidad de alimentación de alambre 3A con respecto a la dirección de alimentación del alambre W alimentado en la dirección de avance.
Como se ilustra en las Figuras 28A, 29A y 30A, cuando el alambre W se alimenta en la dirección de avance, el alambre W pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R y pasa a través de la ranura de guía 52 de la primera unidad de guía 50 de la unidad de guía de doblez 5A. Como resultado, el alambre W está enrollado para enrollarse alrededor de la barra de refuerzo S. Los dos alambres W introducidos en la primera unidad de guía 50 se mantienen en un estado de estar dispuestos en paralelo por la guía paralela 4A en la posición de descarga de corte P3. Además, puesto que los dos alambres W se alimentan en un estado de estar presionados contra la superficie de pared exterior de la ranura de guía 52, los alambres W que pasan a través de la ranura de guía 52 se mantienen también en un estado de estar dispuestos en paralelo en una dirección predeterminada.
Como se ilustra en la Figura 26A, el alambre W alimentado desde la primera unidad de guía 50 está restringido para moverse a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre que se enrollará alrededor del mismo por la unidad de guía móvil 55 de la segunda unidad de guía 51, para guiarse a la unidad de guía fija 54 por la superficie de pared 55a. En la Figura 26B, el movimiento del alambre W a lo largo de la dirección radial del bucle Ru que se guía a la unidad de guía fija 54, está restringido por la superficie de pared 54a de la unidad de guía fija 54, y el alambre W se guía entre el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L. Después, cuando el extremo distal del alambre W se alimenta a una posición en la que se apoya contra la unidad de restricción de longitud 74, se detiene el accionamiento del motor de alimentación 33a.
Se alimenta una pequeña cantidad de alambre W en la dirección de avance hasta que el extremo distal del alambre W se apoya contra la unidad de restricción de longitud 74 y después se detiene la alimentación, por lo que el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S se desplaza del estado ilustrado por la línea continua en la Figura 26B en la dirección que se expande en la dirección radial del bucle Ru como se indica por la línea de cadena de dos puntos. Cuando el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S se desplaza en la dirección de expansión en la dirección radial del bucle Ru, un lado de extremo WS del alambre W guiado entre el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L por la porción de agarre 70 se desplaza hacia atrás. Por lo tanto, como se ilustra en la Figura 26B, la posición del alambre W en la dirección radial del bucle Ru está restringida por la superficie de pared 54a de la unidad de guía fija 54, por lo que se suprime el desplazamiento del alambre W guiado a la porción de agarre 70 en la dirección radial del bucle Ru, y se suprime la aparición de fallos por agarre. En la presente realización, incluso cuando el lado de un extremo WS del alambre W guiado entre el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L no se desplaza, y el alambre W se desplaza en una dirección de extensión en la dirección radial del bucle Ru, el desplazamiento del alambre W en la dirección radial del bucle Ru es suprimido por la unidad de guía fija 54, suprimiendo así la aparición de fallos por agarre.
Como resultado, el alambre W se enrolla en forma de bucle alrededor de la barra de refuerzo S. En este momento, como se ilustra en la Figura 25B, los dos alambres W enrollados alrededor de la barra de refuerzo S se mantienen en un estado en el que están dispuestos en paralelo entre sí sin retorcerse. Cuando se detecta que la unidad de guía móvil 55 de la segunda unidad de guía 51 está abierta por la salida del sensor de apertura/cierre de guía 56, la unidad de control 14A no acciona el motor de alimentación 33a incluso cuando se acciona el gatillo 12A. En cambio, la notificación se realiza mediante una unidad de notificación (no ilustrada), como una lámpara o un zumbador. Esto evita que se produzca un fallo en la guía del alambre W.
La Figura 19 ilustra un estado en el que el alambre W es agarrado por la porción de agarre 70. Después de detener la alimentación del alambre W, el motor 80 se acciona en la dirección de giro normal, por lo que el motor 80 mueve el miembro móvil 83 en la dirección de la flecha F, que es la dirección de avance. Es decir, en el miembro móvil 83, la operación de giro enclavada con el giro del motor 80 está restringida por el miembro de restricción de giro 84, y el giro del motor 80 se convierte en un movimiento lineal. Como resultado, el miembro móvil 83 se mueve en la dirección de avance. Junto con la operación del miembro móvil 83 que se mueve en la dirección de avance, la porción de flexión 71 se mueve en la dirección de avance. Como se ilustra en la Figura 29B, cuando el pasador de apertura y cierre 71a pasa a través de la porción de apertura y cierre 78L del orificio de guía de apertura y cierre 77L, el primer miembro de agarre móvil 70L se mueve hacia el miembro de agarre fijo 70C mediante la operación de giro con el eje 77 como un punto de apoyo. Como resultado, se agarra un extremo Ws del alambre W.
Además, como se ilustra en la Figura 30B, cuando el pasador de apertura y cierre 71a pasa a través de la porción de apertura y cierre 78R del orificio de guía de apertura y cierre 77R, el segundo miembro de agarre móvil 70R se mueve hacia el miembro de agarre fijo 70C mediante la operación de giro con el eje 77 como un punto de apoyo. Puesto que el segundo miembro de agarre móvil 70R se mueve hacia el miembro de agarre fijo 70C, el alambre W se agarra en un estado de poder ser móvil en la dirección de extensión.
Además, la operación del miembro móvil 83 que se mueve en la dirección de avance se transmite al mecanismo de retirada 53a, y el pasador de guía 53 se retira de la trayectoria a través de la que se mueve el alambre W.
La Figura 20 ilustra un estado en el que el alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S. Después de que el lado de un extremo WS del alambre W se agarre entre el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C, y el motor de alimentación 33a se acciona en la dirección de giro inversa, el primer engranaje de alimentación 30L gira a la inversa y el segundo engranaje de alimentación 30R gira a la inversa siguiendo al primer engranaje de alimentación 30L.
Por lo tanto, los dos alambres W se tiran hacia el cargador 2A y se alimentan en la dirección opuesta (retroceso). En la operación de alimentar el alambre W en la dirección de retroceso, el alambre W se enrolla para estar en estrecho contacto con la barra de refuerzo S. En este ejemplo, como se ilustra en la Figura 25C, puesto que dos alambres están dispuestos en paralelo entre sí, se suprime un aumento en la resistencia de alimentación debido a la torsión de los alambres W en la operación de alimentación del alambre W en la dirección opuesta. Además, en el caso donde se deba obtener la misma fuerza de atado entre el caso donde la barra de refuerzo S está atada con un solo alambre como en el caso convencional y el caso donde la barra de refuerzo S está atada con los dos alambres W como en este ejemplo, el diámetro de cada alambre W puede hacerse más delgado usando dos alambres W. Por lo tanto, es fácil flexionar el alambre W, y el alambre W se puede poner en estrecho contacto con la barra de refuerzo S con una pequeña fuerza. Por lo tanto, el alambre W se puede enrollar de forma confiable alrededor de la barra de refuerzo S en estrecho contacto con una pequeña fuerza. De forma adicional, usando dos alambres finos W, es fácil hacer el alambre W en forma de bucle, y también es posible reducir la carga al momento de cortar el alambre W. Junto con esto, es posible reducir el tamaño de cada motor de la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, y reducir el tamaño de todo el cuerpo principal reduciendo el tamaño de la sección mecánica. De forma adicional, es posible reducir el consumo de energía reduciendo el tamaño del motor y reduciendo la carga.
La Figura 21 ilustra un estado en el que se corta el alambre W. Después de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S y detener la alimentación del alambre W, el motor 80 se acciona en la dirección de giro normal, moviendo así el miembro móvil 83 en la dirección de avance. Junto con la operación del miembro móvil 83 que se mueve en la dirección de avance, el segundo miembro de agarre móvil 70R se desplaza en una dirección que se aproxima al miembro de agarre fijo 70C, y el alambre W se agarra. De forma adicional, la operación del miembro móvil 83 que se mueve en la dirección de avance es transmitida a la unidad de corte 6A por el mecanismo de transmisión 62, y el otro extremo WE del alambre W agarrado por el segundo miembro de agarre móvil 70R y el miembro de agarre fijo 70C es cortado por la operación de la porción de cuchilla giratoria 61.
La Figura 22 ilustra un estado en el que el extremo del alambre W está flexionado hacia la barra de refuerzo S. Moviendo el miembro móvil 83 más en la dirección de avance después de cortar el alambre W, como se ilustra en la Figura 28B, la porción de flexión 71 se mueve en la dirección de avance integralmente con el miembro móvil 83. Como se ilustra en las Figuras 27B y 27C, la porción de flexión 71 se mueve en una dirección que se acerca a la barra de refuerzo S que es una dirección de avance indicada por una flecha F, de modo que la porción de flexión incluye una porción de flexión 71b1 que se pone en contacto con un lado de extremo WS del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L. Además, la porción de flexión 71 se mueve en la dirección que se acerca a la barra de refuerzo S que es la dirección de avance indicada por la flecha F, de modo que la porción de flexión 71 incluye una porción de flexión 71b2 que se pone en contacto con el otro extremo WE del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R.
Al moverse en la dirección de avance indicada por la flecha F a una distancia predeterminada, como se ilustra en la Figura 28C, la porción de flexión 71 presiona un extremo WS del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L hacia la barra de refuerzo S en la porción de flexión 71b1 y se flexiona hacia la barra de refuerzo S con la posición de agarre como un punto de apoyo. A medida que la porción de flexión 71 se mueve más en la dirección de avance, como se ilustra en la Figura 29C, el pasador de apertura y cierre 71a se mueve en el orificio de guía de apertura y cierre 77L, y así un extremo WS del alambre W se mantiene entre el primer miembro de agarre móvil 70l y el miembro de agarre fijo 70C en un estado de agarre. De forma adicional, a medida que la porción de flexión 71 se mueve más en la dirección de avance, como se ilustra en la Figura 30C, el pasador de apertura y cierre 71a se mueve en el orificio de guía de apertura y cierre 77R, y así un extremo WE del alambre W se mantiene entre el segundo miembro de agarre móvil 70R y el miembro de agarre fijo 70C en un estado de agarre.
Como se ilustra en las Figuras 27A y 27B, la unidad de agarre 70 incluye una porción de prevención de deslizamiento 75 (la parte de saliente 70Lb también puede servir como la porción de prevención de deslizamiento 75) que sobresale hacia el miembro de agarre fijo 70c en el lado de extremo distal del primer miembro de agarre móvil 70L. Un lado de extremo WS del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L está flexionado hacia la barra de refuerzo S con la porción de prevención de deslizamiento 75 como un punto de apoyo en la posición de agarre por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L moviendo la porción de flexión 71 en la dirección de avance indicada por la flecha F. En la Figura 27B, el segundo miembro de agarre móvil 70R no se ilustra.
Además, al mover la porción de flexión 71 una distancia predeterminada en la dirección de avance indicada por la flecha F, el otro extremo WE del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R se presiona contra la barra de refuerzo S por la porción de flexión 71b2 y se flexiona hacia el lado de la barra de refuerzo S con la posición de agarre como un punto de apoyo.
Como se ilustra en las Figuras 27A y 27C, la porción de agarre 70 está provista de una porción de prevención de deslizamiento 76 que sobresale hacia el miembro de agarre fijo 70C en el lado de extremo distal del segundo miembro de agarre móvil 70R. La porción de flexión 71 se mueve en la dirección de avance indicada por la flecha F, de modo que el otro extremo WE del alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R se flexione hacia la barra de refuerzo S en la posición de agarre por el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R con el la porción de prevención de deslizamiento 76 como un punto de apoyo. En la Figura 27C, no se ilustra el primer miembro de agarre móvil 70L.
La Figura 23 ilustra un estado en el que el alambre W está retorcido. Después de flexionar el extremo del alambre W hacia el lado de la barra de refuerzo S, el motor 80 se acciona además en la dirección de giro normal, por lo que el motor 80 mueve además el miembro móvil 83 en la dirección de la flecha F, que es la dirección de avance. Cuando el miembro móvil 83 se mueve a una posición predeterminada en la dirección de la flecha F, el miembro móvil 83 sale del bloqueo al miembro de restricción de giro 84, y se libera la regulación del giro por el miembro de restricción de giro 84 del miembro móvil 83. Como resultado, el motor 80 se acciona además en la dirección de giro normal, por lo que la porción de agarre 70 que sujeta el alambre W gira y retuerce el alambre W como se ilustra en la Figura 28D. La porción de agarre 70 se empuja hacia atrás por un resorte (no ilustrado) y retuerce el alambre W mientras aplica tensión sobre el mismo. Por lo tanto, el alambre W no se afloja y la barra de refuerzo S se ata con el alambre W.
La Figura 24 ilustra un estado en el que se libera el alambre retorcido W. Después de que el alambre W se retuerce, el motor 80 se acciona en la dirección de giro inversa, de modo que el motor 80 mueve el miembro móvil 83 en la dirección de retroceso indicada por la flecha R. Es decir, en el miembro móvil 83, la operación de giro enclavada con el giro del motor 80 está restringida por el miembro de restricción de giro 84, y el giro del motor 80 se convierte en un movimiento lineal. Como resultado, el miembro móvil 83 se mueve en la dirección de retroceso. Junto con la operación del miembro móvil 83 que se mueve en la dirección de retroceso, el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R se desplazan en una dirección alejada del miembro de agarre fijo 70C, y la unidad de agarre 70 libera el alambre W. Cuando se completa la unión de la barra de refuerzo S y la barra de refuerzo S se extraiga de la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, convencionalmente, la barra de refuerzo S puede quedar atrapada por la unidad de guía y puede ser difícil de quitar, lo que deteriora la capacidad de trabajo en algunos casos. Por otra parte, configurando la unidad de guía móvil 55 de la segunda unidad de guía 51 para que pueda girar en la dirección de la flecha H, cuando la barra de refuerzo S se extrae de la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, la unidad de guía móvil 55 de la segunda unidad de guía 51 no atrapa la barra de refuerzo S y, por lo tanto, se mejora la capacidad de trabajo.
<Ejemplo de acción y efecto de la máquina atadora de barras de refuerzo de las realizaciones>
En la configuración de acuerdo con la técnica relacionada en la que el primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil se abren y cierran mediante movimiento paralelo, el movimiento del primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil se guía por miembros tales como ranuras y pasadores. Por esta razón, cuando materias extrañas como el polvo entran en la ranura, se obstaculiza el movimiento del pasador y, por tanto, existe la posibilidad de que el primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil apenas puedan moverse de forma normal.
Cuando la dirección del primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil se cambia debido a una sobrecarga o similar, la dirección de movimiento del pasador y la dirección de extensión de la ranura se desvían entre sí y, por tanto, existe la posibilidad de que el primer miembro de agarre móvil y el segundo miembro de agarre móvil apenas puedan moverse de forma normal.
Por otra parte, en la presente realización, puesto que el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R se desplazan en una dirección que entra en contacto y se separa del miembro de agarre fijo 70C mediante la operación de giro con el eje 77 como un punto de apoyo, apenas se ve afectado por el polvo o la sobrecarga.
La precisión del eje 77 se mejora fácilmente en comparación con una configuración en la que el pasador se desliza en la ranura y la resistencia al desgaste es alta. Por esta razón, puede evitarse la holgura del primer miembro de agarre móvil 70L y del segundo miembro de agarre móvil 70R con respecto al miembro de agarre fijo 70C y la holgura entre el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R. Por tanto, el alambre W se puede agarrar de forma fiable.
Cuando la dirección de apertura y cierre del primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R es una dirección izquierda y derecha y la dirección de extensión del pasador de apertura y cierre 71a es una dirección hacia arriba y hacia abajo, el miembro de agarre fijo 70C tiene una forma en la que la parte superior e inferior y la izquierda y la derecha están abiertas por la porción de montaje 77C y el orificio de guía 78C.
Por lo tanto, cuando se proporciona un miembro para cubrir la parte superior e inferior y la izquierda y la derecha del miembro de agarre fijo 70C, es posible evitar una disminución de la resistencia del miembro de agarre fijo 70C. Sin embargo, la izquierda y la derecha del miembro de agarre fijo 70C obstruyen la operación de apertura y cierre del primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R y, por lo tanto, no pueden cubrirse. Por lo tanto, en este ejemplo, la porción de flexión 71 está provista de una porción de cubierta 71c para cubrir la parte superior e inferior del miembro de agarre fijo 70C que no obstruye la operación de apertura y cierre del primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R. Como resultado, es posible evitar la disminución de la resistencia del miembro de agarre fijo 70C proporcionando la porción de montaje 77C y el orificio de guía 78C que son aberturas.
Como se ilustra en la Figura 13A, la porción de flexión 71 tiene una forma para cubrir el orificio de guía de apertura y cierre 77L, el orificio de guía de apertura y cierre 77R, la porción de apertura y cierre 78L, la porción de apertura y cierre 78R, y el orificio de guía 78C con la porción de cubierta 71c. Por esta razón, el orificio de guía de apertura y cierre 77L, el orificio de guía de apertura y cierre 77R, la porción de apertura y cierre 78L, la porción de apertura y cierre 78R y el orificio de guía 78C no están expuestos. En consecuencia, se puede evitar que entre polvo en el orificio de guía 78C o similar.
Además, el eje 77 se proporciona en una línea extendida de la trayectoria móvil del pasador de apertura y cierre 71a. De ese modo, es posible reducir la longitud del miembro de agarre fijo 70C en la dirección izquierda y derecha a lo largo de la dirección en la que el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R se abren y cierran. De forma adicional, también se puede reducir la longitud del primer miembro de agarre móvil 70L y del segundo miembro de agarre móvil 70R en la dirección izquierda y derecha.
Además, puesto que el eje 77 se proporciona en la línea extendida de la trayectoria móvil del pasador de apertura y cierre 71a, se evita que la dirección de movimiento del pasador de apertura y cierre 71a y la dirección de extensión del orificio de guía 78C se desvíen en gran medida entre sí incluso cuando se aplica la sobrecarga, y el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R se pueden operar normalmente.
Las Figuras 31A, 31B y 32A muestran ejemplos de efectos operativos de una máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención, y las Figuras 31C, 31D y 32B son ejemplos de la operación y problemas de la máquina atadora de barras de refuerzo convencional. En adelante, se describirá un ejemplo de los efectos operativos de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con una realización de la presente invención en comparación con la técnica relacionada con respecto a la operación de atar la barra de refuerzo S con el alambre W.
Como se ilustra en la Figura 31C, en la configuración convencional en la que un alambre Wb tiene un diámetro predeterminado (por ejemplo, de aproximadamente 1,6 mm a 2,5 mm) se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S, como se ilustra en la Figura 31D, puesto que la rigidez del alambre Wb es alta, a menos que el alambre Wb se enrolle alrededor de la barra de refuerzo S con una fuerza suficientemente grande, se origina una holgura J durante la operación de enrollar el alambre Wb, y se genera un hueco entre el alambre y la barra de refuerzo S.
Por otra parte, como se ilustra en la Figura 31A, en la presente realización en la que dos alambres W que tienen un diámetro pequeño (por ejemplo, de aproximadamente 0,5 mm a 1,5 mm) se enrollan alrededor de la barra de refuerzo S en comparación con la carcasa convencional, como se ilustra en la Figura 31B, puesto que la rigidez del alambre W es menor que la del alambre convencional, incluso si el alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S con una fuerza menor que en el caso convencional, se suprime la holgura en el alambre W que ocurre durante la operación de enrollado del alambre W, y el alambre se enrolla seguramente alrededor de la barra de refuerzo S en la porción lineal K. Considerando la función de atar la barra de refuerzo S con el alambre W, la rigidez del alambre W varía no solo por el diámetro del alambre W sino también por el material del mismo, etc. Por ejemplo, en la presente realización, el alambre W que tiene un diámetro de aproximadamente 0,5 mm a 1,5 mm se describe como ejemplo. Sin embargo, si también se tiene en cuenta el material del alambre W, entre el valor límite inferior y el valor límite superior del diámetro del alambre W, puede producirse al menos una diferencia de aproximadamente la tolerancia.
Además, como se ilustra en la Figura 32B, en la configuración convencional en la que un alambre Wb que tiene un diámetro predeterminado se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S y se retuerce, puesto que la rigidez del alambre Wb es alta, incluso en la operación de retorcer el alambre Wb, no se elimina la holgura del alambre Wb y se genera un hueco L entre el alambre y la barra de refuerzo S.
Por otra parte, como se ilustra en la Figura 32A, en la presente realización en la que dos alambres W que tienen un diámetro más pequeño se enrollan alrededor de la barra de refuerzo S y se retuercen en comparación con la técnica relacionada, la rigidez del alambre W es menor en comparación con la convencional, mediante la operación de retorcer el alambre W, el hueco M entre la barra de refuerzo S y el alambre puede ser pequeño suprimido en comparación con el caso convencional, por lo que se mejora la fuerza de atado del alambre W.
Utilizando los dos alambres W, es posible igualar la fuerza de sujeción de barras de refuerzo en comparación con el caso convencional, y suprimir la desviación entre las barras de refuerzo S después del atado. En la presente realización, dos alambres W se alimentan simultáneamente (juntos), y las barras de refuerzo S se unen utilizando los dos alambres W alimentados simultáneamente (juntos). Alimentar los dos alambres W al mismo tiempo significa que cuando un alambre W y el otro alambre W se alimentan sustancialmente a la misma velocidad, es decir, cuando la velocidad relativa del otro alambre W a un alambre W es sustancialmente 0. En este ejemplo, el significado no se limita necesariamente a este significado. Por ejemplo, incluso cuando un alambre W y el otro alambre W se alimentan a diferentes velocidades (tiempos), los dos alambres W avanzan en paralelo en la trayectoria de alimentación del alambre W en un estado en el que los dos alambres W están dispuestos en paralelo entre sí, así, siempre que el alambre W esté enrollado alrededor de la barra de refuerzo S en el estado paralelo, significa que se alimentan dos alambres al mismo tiempo. En otras palabras, el área total del área de la sección transversal de cada uno de los dos alambres W es un factor que determina la fuerza de sujeción de la barra de refuerzo, por lo que incluso si los tiempos de alimentación de los dos alambres W se desvían, en términos de asegurar la fuerza de sujeción de barras de refuerzo, se puede obtener el mismo resultado. Sin embargo, en comparación con la operación de cambiar el tiempo de alimentación de los dos alambres W, puesto que es posible acortar el tiempo necesario para la alimentación para la operación de la alimentación simultánea (en conjunto) de los dos alambres W, es preferible alimentar los dos alambres W simultáneamente (juntos), lo que da como resultado en una mejora de la velocidad de atado.
La Figura 33A ilustra un ejemplo del efecto operativo de la máquina atadora de barras de refuerzo de esta realización, y la Figura 33B ilustra un ejemplo de una operación y un problema de la máquina atadora de barras de refuerzo convencional. En adelante, se describirá un ejemplo del efecto operativo de la máquina atadora de barras de refuerzo de la presente realización en comparación con la convencional en la forma del alambre W que ata la barra de refuerzo S.
Como se ilustra en la Figura 33B, un extremo WS y el otro extremo WE del alambre W están orientados en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S en el alambre W atado a la barra de refuerzo S en la máquina atadora de barras de refuerzo convencional. Por lo tanto, un extremo WS y el otro extremo WE del alambre W, que son el lado de extremo distal de la porción retorcida del alambre W que ata la barra de refuerzo S sobresalen en gran medida de la barra de refuerzo S. Si el lado de extremo distal del alambre W sobresale en gran medida, existe la posibilidad de que la porción saliente interfiera con la operación y obstaculice el trabajo.
También, después de que las barras de refuerzo S se aten, el hormigón 200 se vierte en el lugar donde se colocan las barras de refuerzo S. En este momento, para evitar que un extremo WS y el otro extremo WE del alambre W sobresalgan del hormigón 200, el espesor desde la punta del alambre W atado a la barra de refuerzo S, en el ejemplo de la Figura 33B, el espesor desde un extremo WS del alambre W hasta la superficie 201 del hormigón 200 que se ha vertido se mantiene necesariamente en una dimensión predeterminada S1. Por lo tanto, en una configuración en la que un extremo WS y el otro extremo WE del alambre W se orientan en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S, el espesor S12 desde la posición de colocación de la barra de refuerzo S hasta la superficie 201 del hormigón 200 se engrosa.
Por otra parte, en la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la presente realización, el alambre W está flexionado por la porción de flexión 71 de tal forma que un extremo WS del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S está ubicado más cerca de la barra de refuerzo S que la primera porción flexionada WS1 que es una porción flexionada del alambre W, y el otro extremo WE del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S está ubicado más cerca de la barra de refuerzo S que la segunda porción flexionada WE1 que es una porción flexionada del alambre W. En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la presente realización, el alambre W es flexionado por la porción de flexión 71 de tal forma que una de (i) la porción flexionada que se flexiona por la porción de flexión preliminar 72 en la operación de agarrar el alambre W por el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C y ( ii) la porción flexionada que se flexiona por el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R en la operación de atar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S se convierte en la porción superior del alambre W. La porción superior es la porción más saliente en la dirección en la que el alambre W se separa de la barra de refuerzo S.
Como resultado, como se ilustra en la Figura 33A, el alambre W atado a la barra de refuerzo S en la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de acuerdo con la presente realización tiene la primera porción flexionada WS1 entre la porción retorcida WT y un extremo WS, y un lado de extremo WS del alambre W está flexionado hacia el lado de la barra de refuerzo S de forma que un extremo WS del alambre W esté ubicado más cerca de la barra de refuerzo S que la primera porción flexionada WS1. La segunda porción flexionada WE1 se forma entre la porción retorcida WT y el otro extremo WE del alambre W. El otro extremo WE del alambre W se flexiona hacia el lado de la barra de refuerzo S de modo que el otro extremo WE del alambre W está situado más cerca del lado de la barra de refuerzo S que la segunda porción flexionada WE1.
En el ejemplo ilustrado en la Figura 33A, dos porciones de flexión, en este ejemplo, la primera porción flexionada WS1 y la segunda porción flexionada WE1, se forman en el alambre W. De las dos, en el alambre W atado a la barra de refuerzo S, la primera porción flexionada WS1 que sobresale más en la dirección que se aleja de la barra de refuerzo S (la dirección opuesta a la barra de refuerzo S) es la porción superior Wp. Tanto un extremo WS como el otro extremo WE del alambre W están flexionados para no sobresalir de la parte superior Wp en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S.
De esta forma, al establecer un extremo WS y el otro extremo WE del alambre W de forma que no sobresalgan más allá de la porción superior Wp constituida por la porción de flexión del alambre W en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S, es posible suprimir una disminución en la capacidad de trabajo debido al saliente del extremo del alambre W. Puesto que un lado de extremo WS del alambre W está flexionado hacia el lado de la barra de refuerzo S y el otro lado de extremo WE del alambre W está flexionado hacia el lado de la barra de refuerzo S, la cantidad donde sobresale en el lado de extremo distal de la porción retorcida WT del alambre W es menor que en el caso convencional. Por lo tanto, el espesor S2 desde la posición de colocación de la barra de refuerzo S hasta la superficie 201 del hormigón 200 puede hacerse más fino que el convencional. Por lo tanto, es posible reducir la cantidad de hormigón que se va a utilizar.
En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la presente realización, el alambre W se enrolla alrededor de la barra de refuerzo S alimentándolo en la dirección de avance, y un lado de extremo WS del alambre W enrollado y unido alrededor de la barra de refuerzo S alimentando el alambre W en la dirección opuesta se flexiona hacia el lado de la barra de refuerzo S de la porción de flexión 71 en un estado de estar agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L. Además, el otro extremo WE del alambre W cortado por la unidad de corte 6A está flexionado hacia el lado de la barra de refuerzo S por la porción de flexión 71 en un estado de estar agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R.
Como resultado, como se ilustra en la Figura 27B, la posición de agarre por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L se toma como un punto de apoyo 71c1, y como se ilustra en la Figura 27C, la posición de agarre por el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R se toma como un punto de apoyo 71c2, el alambre W se puede flexionar. De forma adicional, la porción de flexión 71 puede aplicar una fuerza que presiona el alambre W en la dirección de la barra de refuerzo S mediante el desplazamiento en una dirección que se aproxima a la barra de refuerzo S.
Tal y como se ha descrito anteriormente, en la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la presente realización, puesto que el alambre W se agarra de forma segura en la posición de agarre y el alambre W está flexionado con los puntos de apoyo 71c1 y 71c2, es posible que la fuerza que presiona el alambre W se aplique de forma confiable en la dirección deseada (el lado de la barra de refuerzo S) sin dispersarse en la otra dirección, flexionando así de forma fiable los extremos WS y WE del alambre W en la dirección deseada (el lado de la barra de refuerzo S).
Por otra parte, por ejemplo, en la máquina atadora convencional que aplica una fuerza en una dirección en la que el alambre W se retuerce en un estado donde el alambre W no está agarrado, el extremo del alambre W se puede flexionar en una dirección que tuerza el alambre W. Pero se aplica una fuerza para flexionar el alambre W en el estado donde el alambre W no está agarrado, de modo que la dirección de flexionado del alambre W no es fija y el extremo del alambre W puede orientarse hacia fuera opuesto a la barra de refuerzo S en algunos casos.
Sin embargo, en la presente realización, tal y como se ha descrito anteriormente, puesto que el alambre W se agarra firmemente en la posición de agarre y el alambre W está flexionado con los puntos de apoyo 71c1 y 71c2, los extremos WS y WE del alambre W pueden dirigirse de forma fiable hacia el lado de la barra de refuerzo S.
Además, si el extremo del alambre W se va a flexionar hacia el lado de la barra de refuerzo S después de retorcer el alambre W para atar la barra de refuerzo S, existe la posibilidad de que el lugar de atado donde se retuerza el alambre W se afloje y la fuerza de atado disminuya. Asimismo, al retorcer el alambre W para atar la barra de refuerzo S e intentar flexionar después el extremo del alambre aplicando una fuerza en una dirección en la que el alambre W se retuerza más, existe la posibilidad de que el lugar de atado donde se retuerce el alambre W sufra daños.
Por otra parte, en la presente realización, un lado de extremo WS y el otro lado de extremo WE del alambre W se doblan hacia el lado de la barra de refuerzo S antes de retorcer el alambre W para atar la barra de refuerzo S, de modo que el lugar de atado donde se retuerce el alambre W no se afloje y la fuerza de atado no disminuya. También, después de retorcer el alambre W para atar la barra de refuerzo S, no se aplica fuerza en la dirección de torsión del alambre W, de modo que no se dañe el lugar de atado donde se retuerce el alambre W.
Las Figuras 34A y 35A muestran ejemplos de efectos operativos de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la presente realización, y las Figuras 34B y 35B muestran ejemplos de las operaciones y problemas de la máquina atadora de barras de refuerzo convencional. En adelante, se describirá un ejemplo del efecto operativo de la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la presente realización en comparación con la convencional en términos de prevención de que el alambre W salga de la unidad de agarre en la operación de enrollar el alambre W alrededor de la las barras de refuerzo.
Como se ilustra en la Figura 34B, la unidad de agarre convencional 700 de la máquina atadora de barras de refuerzo incluye un miembro de agarre fijo 700C, un primer miembro de agarre móvil 700L, y un segundo miembro de agarre móvil 700R, y una unidad de restricción de longitud 701 contra la que se apoya el alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S se proporciona en el primer miembro de agarre móvil 700L.
En la operación de alimentar el alambre W en la dirección de retroceso (tirando hacia atrás) y enrollarlo alrededor de la barra de refuerzo S y la operación de retorcer el alambre W por la unidad de agarre 700, es probable que el alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 700C y el primer miembro de agarre móvil 700L se salga cuando la distancia N2 desde la posición de agarre del alambre W por el miembro de agarre fijo 700C y el primer miembro de agarre móvil 700L a la longitud la unidad de restricción 701 es corta.
Para dificultar la salida del alambre W agarrado, simplemente es necesario alargar la distancia N2. Sin embargo, para este fin, es necesario alargar la distancia desde la posición de agarre del alambre W en el primer miembro de agarre móvil 700L hasta la unidad de restricción de longitud 701.
Sin embargo, si la distancia desde la posición de agarre del alambre W en el primer miembro de agarre móvil 700L hasta la unidad de restricción de longitud 701 aumenta, se aumenta el tamaño del primer miembro de agarre móvil 700L. Por lo tanto, en la configuración convencional, no es posible alargar la distancia N2 desde la posición de agarre del alambre W mediante el miembro de agarre fijo 700C y el primer miembro de agarre móvil 700L hasta un extremo WS del alambre W.
Por otra parte, como se ilustra en la Figura 34A, en la unidad de agarre 70 de la presente realización, la unidad de restricción de longitud 74 donde el alambre W se apoya en un componente separado independiente del primer miembro de agarre móvil 70L.
Esto hace posible alargar la distancia N1 desde la posición de agarre del alambre W en el primer miembro de agarre móvil 70L hasta la unidad de restricción de longitud 74 sin aumentar el tamaño del primer miembro de agarre móvil 70L.
Por lo tanto, incluso si el primer miembro de agarre móvil 70L no se alarga, es posible evitar que el alambre W agarrado por el miembro de agarre fijo 70C y el primer miembro de agarre móvil 70L se salga durante la operación de alimentar el alambre W en la dirección de retroceso para enrollarlo alrededor de la barra de refuerzo S y la operación de retorcer el alambre W por la unidad de agarre 70.
Como se ilustra en la Figura 35B, la unidad de agarre convencional 700 de la máquina atadora de barras de refuerzo está provista de, en la superficie del primer miembro de agarre móvil 700L orientada hacia el miembro de agarre fijo 700C, un saliente que sobresale hacia el miembro de agarre fijo 700C y un rebaje en el que se inserta el miembro de agarre fijo 700C, formando así una porción de flexión preliminar 702.
Como resultado, en la operación de agarrar el alambre W por el primer miembro de agarre móvil 700L y el miembro de agarre fijo 700C, un lado de extremo WS del alambre W que sobresale de la posición de agarre por el primer miembro de agarre móvil 700L y el miembro de agarre fijo 700c está flexionado, y en la operación de alimentar el alambre W en la dirección de retroceso para enrollar alrededor de la barra de refuerzo S y la operación de retorcer el alambre W por la unidad de agarre 700, se puede obtener el efecto de evitar que el alambre W se salga.
Sin embargo, puesto que un lado de extremo WS del alambre W está flexionado hacia dentro hacia el alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 700C y el segundo miembro de agarre móvil 700R, el lado flexionado de un extremo WS del alambre W puede quedar atrapado en contacto con el alambre W que se alimentará en la dirección de retroceso para enrollarlo alrededor de la barra de refuerzo S.
Cuando el lado WS del extremo flexionado del alambre W es atrapado por el alambre W que se alimenta en la dirección de retroceso para enrollarlo alrededor de la barra de refuerzo S, existe la posibilidad de que el enrollado del alambre W sea insuficiente o que la torsión del alambre W sea insuficiente.
Por otra parte, en la unidad de agarre 70 de la presente realización, como se ilustra en la Figura 35A, en la superficie que mira al primer miembro de agarre móvil 70l del miembro de agarre fijo 70C, un saliente que sobresale hacia el primer miembro de agarre móvil 70L y un rebaje en el que se inserta el primer miembro de agarre móvil 70L están proporcionados para formar la porción de flexión preliminar 72.
Por tanto, mediante la operación de agarrar el alambre W con el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C, un extremo WS del alambre W que sobresale de la posición de agarre por el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C está flexionado, un extremo WS del alambre W se agarra en tres puntos del saliente formados por la porción de flexión preliminar 72 en el miembro de agarre fijo 70C, un saliente formado por el primer miembro de agarre móvil 70L y que entra en el rebaje de la porción de flexión preliminar 72, y el otro saliente formado por el miembro de agarre fijo 70C. Por lo tanto, es posible obtener el efecto de prevenir el deslizamiento del alambre W mediante la operación de alimentar el alambre W en la dirección inversa y enrollarlo alrededor de la barra de refuerzo S y la operación de retorcer el alambre W con la porción de agarre 70.
Un lado de extremo WS del alambre W está flexionado hacia el exterior opuesto al alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R, de modo que se suprime que el lado de extremo WS flexionado del alambre W esté en contacto con el alambre W alimentado en la dirección de retroceso para enrollar alrededor de la barra de refuerzo S.
Por tanto, en la operación de alimentar el alambre W en la dirección de retroceso para enrollar alrededor de la barra de refuerzo S, se evita que el alambre W se salga de la unidad de agarre 70, enrollando así seguramente el alambre W, y en la operación de retorcer el alambre W, es posible realizar de forma confiable el atado del alambre W.
A continuación, se describirán los problemas existentes de la guía que constituye la trayectoria de alimentación utilizado para enrollar el alambre alrededor de la barra de refuerzo S. En la máquina atadora de barras de refuerzo en la que los alambres se alimentan y enrollan alrededor de la barra de refuerzo, y después se retuercen para atar la barra de refuerzo, el alambre enrollado es difícil de extender en la dirección radial del bucle, de modo que la guía que constituye la trayectoria de alimentación utilizada para enrollar el alambre alrededor de la barra de refuerzo sea móvil.
Mientras tanto, en la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada que tiene la configuración en la que después de que los alambres se alimentan en la dirección de avance y se enrollan alrededor de la barra de refuerzo, los alambres se alimentan en la dirección de retroceso y se cortan enrollando alrededor de la barra de refuerzo, y una posición en la que un extremo y el otro lado de extremo del alambre se cruzan entre sí se retuerce para atar la barra de refuerzo, la alimentación del alambre se detiene temporalmente para cambiar la dirección de alimentación del alambre.
Cuando la alimentación del alambre se detiene temporalmente, se alimenta una pequeña cantidad de alambre en la dirección de avance hasta que se detiene la alimentación del alambre, y por tanto el alambre enrollado alrededor del objetivo de atado se desplaza en una dirección de extensión radial. Por esta razón, la guía que constituye la trayectoria de alimentación para enrollar el alambre alrededor de la barra de refuerzo se fija en la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada. Por lo tanto, la barra de refuerzo queda atrapada por la unidad de guía y apenas se extrae, por lo que la capacidad de trabajo era mala.
Las Figuras 36A y 36B son ejemplos de los efectos operativos de la máquina atadora de barras de refuerzo de la presente realización. En adelante, se describirán ejemplos de los efectos operativos de la máquina atadora de barras de refuerzo de esta realización con respecto a la operación de insertar las barras de refuerzo en la unidad de guía de doblez y la operación de tirar de la barra de refuerzo desde la unidad de guía de doblez. Por ejemplo, en el caso de atar las barras de refuerzo S que constituyen la base con el alambre W, en el trabajo utilizando la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, la abertura entre la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51 de la unidad de guía de doblez 5A está orientada hacia abajo.
Al realizar una operación de atado, la abertura entre la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51 está dirigida hacia abajo, y la máquina atadora de barras de refuerzo 1A se mueve hacia abajo como lo indica una flecha Z1 como se ilustra en la Figura 36A, la barra de refuerzo S entra en la abertura entre la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51.
Cuando se completa la operación de atado y la máquina atadora de barras de refuerzo 1A se mueve en la dirección lateral indicada por la flecha Z2 como se ilustra en la Figura 36B, la segunda unidad de guía 51 se presiona contra la barra de refuerzo S atada por el alambre W, y la unidad de guía móvil 55 en el lado de extremo distal de la segunda unidad de guía 51 gira en la dirección de la flecha H alrededor del eje 55b como un punto de apoyo.
Por lo tanto, cada vez que el alambre W se ata a la barra de refuerzo S, el trabajo de atado puede realizarse sucesivamente únicamente moviendo la máquina atadora de barras de refuerzo 1A en la dirección lateral sin levantar la máquina atadora de barras de refuerzo 1A cada vez. Por lo tanto, (puesto que es suficiente mover la máquina atadora de barras de refuerzo 1A en la dirección lateral en comparación con mover la máquina atadora de barras de refuerzo 1A una vez hacia arriba y moverla hacia abajo) es posible reducir las restricciones en la dirección de movimiento y la cantidad de movimiento de la máquina atadora de barras de refuerzo 1A en la operación de extraer la barra de refuerzo S atada al alambre W, mejorando así la eficacia de trabajo.
De forma adicional, como se ilustra en la Figura 26B, la unidad de guía fija 54 de la segunda unidad de guía 51 está fija sin desplazarse y es capaz de restringir la posición en la dirección radial Ru2 del alambre W en la operación de atado descrita anteriormente. En consecuencia, en la operación de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S, la posición en la dirección radial del alambre W puede estar restringida por la superficie de pared 54a de la unidad de guía fija 54, y el desplazamiento en la dirección del alambre W guiado a la porción de agarre 70 puede ser suprimido, suprimiendo así la aparición de fallos por agarre. Tal y como se ha descrito anteriormente, la máquina atadora de barras de refuerzo de acuerdo con la técnica relacionada en la que los alambres se enrollan alrededor de la barra de refuerzo y después se retuercen para atar la barra de refuerzo tiene una configuración en la que el alambre enrollado es difícil de extender en la dirección radial del bucle porque no hay alimentación para tirar del alambre hacia atrás y no hay operación para detener temporalmente la alimentación del alambre e invertir la dirección de alimentación. Por esta razón, no es necesaria una guía correspondiente a la unidad de guía fija de la presente realización. Sin embargo, incluso en una máquina atadora de barras de refuerzo de este tipo, cuando se aplican la unidad de guía fija y la unidad de guía móvil de la invención, es posible suprimir la expansión radial del bucle del alambre enrollado alrededor de la barra de refuerzo.
En lo siguiente, se describirá un ejemplo del efecto operativo de la máquina atadora de barras de refuerzo de la presente realización con respecto a la unidad de desplazamiento 34. En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la presente realización, tal como se ilustra en la Figura 2, la unidad de desplazamiento 34 incluye un segundo miembro de desplazamiento 36 en una dirección sustancialmente ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W, en el lado posterior del primer engranaje de alimentación 30L y del segundo engranaje de alimentación 30R, es decir, entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R y la porción de mango 11A. Un botón de operación 38 para desplazar el segundo miembro de desplazamiento 36, se proporciona una palanca de liberación 39 para bloquear y desbloquear el botón de operación 38 entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R y la porción de mango 11A.
De este modo, proporcionando el mecanismo para desplazar el segundo engranaje de alimentación 30R entre el segundo engranaje de alimentación 30R y la porción de mango 11A en el lado posterior del segundo engranaje de alimentación 30R, no hay necesidad de proporcionar un mecanismo para desplazar el segundo engranaje de alimentación 30R en la trayectoria de alimentación del alambre W que está por debajo del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R.
Esto hace posible disponer el cargador 2A cerca de la unidad de alimentación de alambre 3A en comparación con una configuración en la que se proporciona un mecanismo para desplazar un par de engranajes de alimentación entre la unidad de alimentación de alambre y el cargador, reduciendo así el tamaño del dispositivo. Además, puesto que el botón de operación 38 no está provisto entre el cargador 2A y la unidad de alimentación de alambre 3A, el cargador 2A se puede colocar cerca de la unidad de alimentación de alambre 3A.
Asimismo, puesto que el cargador 2A se puede disponer cerca de la unidad de alimentación de alambre 3A, tal como se ilustra en la Figura 16, en el cargador 2A que aloja el carrete cilíndrico 20, una porción de saliente 21 que sobresale de acuerdo con la forma del carrete 20 puede estar dispuesta por encima de la posición de montaje de la batería 15A. Por lo tanto, la porción de saliente 21 puede disponerse cerca de la porción de mango 11A, y el tamaño del dispositivo puede reducirse.
De forma adicional, puesto que no se proporciona un mecanismo para desplazar el segundo engranaje de alimentación 30R en la trayectoria de alimentación del alambre W por debajo del primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, un espacio de carga de alambre 22 para la unidad de alimentación de alambre 3A está formado en el cargador 2A, y no hay ningún elemento constituyente que obstruya la carga del alambre W, por lo que la carga del alambre W se puede realizar fácilmente.
En la unidad de alimentación de alambre configurada por un par de engranajes de alimentación, un miembro de desplazamiento para separar un engranaje de alimentación del otro engranaje de alimentación, y un miembro de sujeción que mantiene el miembro de desplazamiento en un estado en el que un engranaje de alimentación está separado del otro engranaje de alimentación. En una configuración de este tipo, cuando un engranaje de alimentación se empuja en una dirección alejada del otro engranaje de alimentación debido a la deformación del alambre W o similar, existe la posibilidad de que el miembro de desplazamiento se bloquee en el miembro de sujeción de modo que un engranaje de alimentación se mantenga en un estado separado del otro engranaje de alimentación.
Si un engranaje de alimentación se mantiene en un estado separado del otro engranaje de alimentación, el alambre W no puede ser pellizcado por el par de engranajes de alimentación y el alambre W no puede alimentarse.
Por otra parte, en la máquina atadora de barras de refuerzo 1A como se ilustra en la Figura 4A, el primer miembro de desplazamiento 35 y el segundo miembro de desplazamiento 36 que son miembros de desplazamiento para separar el segundo engranaje de alimentación 30R del primer engranaje de alimentación 30L y el botón de operación 38 y la palanca de liberación 39 para liberar el bloqueo y desbloqueo en el estado donde el segundo engranaje de alimentación 30R se separa del primer engranaje de alimentación 30L se hacen componentes independientes.
En consecuencia, como se ilustra en la Figura 4D, cuando el segundo engranaje de alimentación 30R se empuja en una dirección que se aleja del primer engranaje de alimentación 30L debido a la deformación del alambre W o similar, el segundo miembro de desplazamiento 36 presiona el resorte 37 para que sea desplazado, pero no se bloquea. Por lo tanto, el segundo engranaje de alimentación 30R se puede presionar siempre en la dirección del primer engranaje de alimentación 30L por la fuerza del resorte 37, e incluso si el segundo engranaje de alimentación 30R está temporalmente separado del primer engranaje de alimentación 30L, se puede restablecer el estado en el que el alambre W es pellizcado por el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, y puede continuarse la alimentación del alambre W.
<Ejemplo modificado de la máquina atadora de barras de refuerzo en las realizaciones>
Como máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la presente realización, se describe la configuración en la que se utilizan dos alambres W, pero la barra de refuerzo S puede estar atada con un alambre W o dos o más alambres W.
En la porción de agarre 70, el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R se abren y cierran al mismo tiempo. Por otra parte, puesto que es suficiente que el alambre W se agarre entre el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C en la operación de retorno del alambre W, la operación del primer miembro de agarre móvil 70L puede estar precedida por la operación del segundo miembro de agarre móvil 70R. El tiempo de funcionamiento del primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R puede controlarse mediante la forma del orificio de guía de apertura y cierre 77L y del orificio de guía de apertura y cierre 77R.
Las Figuras 37A, 38B, 37C, 37D y 37E son diagramas que ilustran ejemplos modificados de la guía paralela. En la guía paralela 4B ilustrada en la Figura 37A, la forma de la sección transversal de la abertura 4BW, es decir, la forma de la sección transversal de la abertura 4BW en una dirección perpendicular a la dirección de alimentación del alambre W tiene una forma rectangular, y la dirección longitudinal y la dirección lateral de la abertura 4BW son lineales. En la guía paralela 4B, la longitud L1 en la dirección longitudinal (o dimensión mayor) de la abertura 4BW es ligeramente dos o más veces más larga que el diámetro r del alambre W en una forma en la que los alambres W están dispuestos a lo largo de la dirección radial, la longitud L2 en la dirección lateral (o dimensión más pequeña) es ligeramente más larga que el diámetro r de un alambre W. En la guía paralela 4B en este ejemplo, la longitud L1 de la abertura 4BW en la dirección longitudinal es ligeramente dos veces más larga que el diámetro r del alambre W. En la guía paralela 4C ilustrada en la Figura 37B, la dirección longitudinal de la abertura 4CW tiene forma recta y la dirección lateral tiene forma triangular. En la guía paralela 4C, para que una pluralidad de alambres W estén dispuestos en paralelo en la dirección longitudinal de la abertura 4CW y el alambre W pueda guiarse por el plano inclinado en la dirección lateral, la longitud longitudinal L1 de la abertura 4CW es ligeramente dos o más veces más larga que el diámetro r del alambre W en la forma en la que los alambres W están dispuestos a lo largo de la dirección radial, y la longitud lateral L2 es ligeramente dos veces más larga que el diámetro r del alambre W.
En la guía paralela 4D ilustrada en la Figura 37C, la dirección longitudinal de la abertura 4DW se forma en una forma curva que se curva hacia dentro en una forma convexa y la dirección lateral se forma en una forma de arco circular. Es decir, la forma de la abertura de la abertura 4DW tiene una forma que se encaja a la forma exterior de los alambres paralelos W. En la guía paralela 4D, la longitud L1 en la dirección longitudinal de la abertura 4DW es ligeramente dos o más veces mayor que el diámetro r del alambre W en la forma en la que los alambres W están dispuestos a lo largo de la dirección radial, la longitud L2 en la dirección lateral es ligeramente más larga que el diámetro r de un alambre W. En la guía paralela 4D, en el presente ejemplo, la longitud L1 en la dirección longitudinal tiene una longitud ligeramente dos veces más larga que el diámetro r del alambre W.
En la guía paralela 4E ilustrada en la Figura 37D, la dirección longitudinal de la abertura 4EW se forma en una forma curva curvada hacia fuera en una forma convexa, y la dirección lateral se forma en una forma de arco circular. Es decir, la forma de abertura de la abertura 4EW tiene una forma elíptica. La guía paralela 4E tiene una longitud L1 en la dirección longitudinal de la abertura 4EW que es ligeramente dos o más veces más larga que el diámetro r del alambre W en una forma en la que los alambres W están dispuestos a lo largo de la dirección radial, y una longitud L2 en la dirección lateral es ligeramente más larga que el diámetro r de un alambre W. En este ejemplo, la guía paralela 4E tiene una longitud L1 en la dirección longitudinal ligeramente dos veces más larga que el diámetro r del alambre W.
La guía paralela 4F ilustrada en la Figura 37E incluye una pluralidad de aberturas 4FW que coinciden con el número de alambres W. Cada alambre W pasa a través de otra abertura 4FW uno por uno. En la guía paralela 4F, cada abertura 4FW tiene un diámetro (longitud) L1 ligeramente más largo que el diámetro r del alambre W, y por la dirección en la que están dispuestas las aberturas 4FW, la dirección en la que se disponen una pluralidad de alambres W en paralelo está restringida.
La Figura 38 es un diagrama que ilustra un ejemplo modificado de la ranura de guía. La ranura de guía 52B tiene una anchura (largo) L1 y una profundidad L2 ligeramente más larga que el diámetro r del alambre W. Entre una ranura de guía 52B a través de la que pasa un alambre W y la otra ranura de guía 52B a través de la que pasa el otro alambre W, una porción de pared de sección se forma a lo largo de la dirección de alimentación del alambre W. La primera unidad de guía 50 restringe la dirección en la que una pluralidad de alambres están dispuestos en paralelo entre sí por la dirección en la que se disponen la pluralidad de ranuras de guía 52B.
Las Figuras 39A y 39B son diagramas que ilustran ejemplos modificados de la unidad de alimentación de alambre de una máquina atadora de acuerdo con una realización de la presente invención. La unidad de alimentación de alambre 3B ilustrada en la Figura 39A incluye una primera unidad de alimentación de alambre 35a y una segunda unidad de alimentación de alambre 35b que alimentan el alambre W uno por uno. La primera unidad de alimentación de alambre 35a y la segunda unidad de alimentación de alambre 35b están provistas de un primer engranaje de alimentación 30L y un segundo engranaje de alimentación 30R, respectivamente.
Cada alambre W alimentado uno por uno por la primera unidad de alimentación de alambre 35a y la segunda unidad de alimentación de alambre 35b se dispone en paralelo en una dirección predeterminada por la guía paralela 4A ilustrada en las Figuras 5A, 5B, o 5C, o las guías paralelas 4B a 4E ilustradas en las Figuras 37A, 37B, 37C, o 37D, y la ranura de guía 52 ilustrada en la Figura 6.
La unidad de alimentación de alambre 3C ilustrada en la Figura 39B incluye una primera unidad de alimentación de alambre 35a y una segunda unidad de alimentación de alambre 35b que alimentan el alambre W uno por uno. La primera unidad de alimentación de alambre 35a y la segunda unidad de alimentación de alambre 35b están provistas de un primer engranaje de alimentación 30L y un segundo engranaje de alimentación 30R, respectivamente.
Cada uno de los alambres W alimentados uno por uno por la primera unidad de alimentación de alambre 35a y la segunda unidad de alimentación de alambre 35b se dispone en paralelo en una dirección predeterminada por la guía paralela 4F ilustrada en la Figura 37E y la ranura de guía 52B ilustrada en la Figura 39B. En la unidad de alimentación de alambre 30C, puesto que los dos alambres W se guían independientemente, si la primera unidad de alimentación de alambre 35a y la segunda unidad de alimentación de alambre 35b pueden accionarse independientemente, También es posible cambiar la sincronización para alimentar los dos alambres W. Incluso si la operación de enrollar la barra de refuerzo S se realiza iniciando la alimentación del otro alambre W desde la mitad de la operación de enrollar la barra de refuerzo S con uno de los dos alambres W, se considera que los dos alambres W se alimentan al mismo tiempo. También, aunque la alimentación de dos alambres W se inicia al mismo tiempo, cuando la velocidad de alimentación de un alambre W es diferente de la velocidad de alimentación del otro alambre W, se considera que los dos alambres W se alimentan también simultáneamente.
En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la presente realización, la unidad de restricción de longitud 74 se proporciona en la primera unidad de guía 50 de la unidad de guía de doblez 5A, pero puede proporcionarse en el primer miembro de agarre móvil 70L o similar, o en otra ubicación, siempre que sea un componente independiente de la porción de agarre 70, por ejemplo, una estructura que soporta la porción de agarre 70.
Además, antes de que se complete la operación de flexionar el lado de un extremo WS y el lado del otro extremo WE del alambre W hacia el lado de la barra de refuerzo S por la porción de flexión 71, se puede iniciar la operación de giro de la porción de agarre 70 y, por tanto, se puede iniciar la operación de torsión del alambre W. Además, después de iniciar la operación de torsión del alambre W iniciando la operación de giro de la porción de agarre 70, antes de que se complete la operación de torsión del alambre W, la operación de flexionar el lado de un extremo WS y el lado del otro extremo WE hacia el lado de la barra de refuerzo S por la porción de flexión 71 puede iniciarse y completarse.
De forma adicional, aunque la porción de flexión 71 está formada integralmente con el miembro móvil 83 tal como una unidad de flexión, la porción de agarre 70 y la porción de flexión 71 pueden accionarse por una unidad de accionamiento independiente, tal como un motor. Además, en lugar de la porción de flexión 71, tal como unidad de flexión, una porción de flexión formada en una forma cóncava-convexa, o similar, puede proporcionarse en cualquiera del miembro de agarre fijo 70C, el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R para aplicar una fuerza de flexión mediante la que el alambre W se flexiona hacia la barra de refuerzo S en la operación de agarrar el alambre W.
Las Figuras 40A, 40B y 40C son vistas explicativas que ilustran ejemplos modificados. En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, la porción de flexión 71 permite que el extremo Ws del alambre W se ubique más cerca de la barra de refuerzo S que la primera porción flexionada WS1 del alambre W y permite que el otro extremo WE del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S sea ubicado más cerca de la barra de refuerzo S que la segunda porción flexionada WE1 del alambre W. En el ejemplo ilustrado en la Figura 40A, desde la primera porción flexionada WS1, que es la porción más saliente en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S, es la parte superior Wp, un extremo Ws y el otro extremo WE del alambre W pueden no sobresalir en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S más allá de la parte superior Wp formada en la primera porción flexionada WS1. Por esta razón, como se ilustra en la Figura 40A, por ejemplo, si un extremo WS del alambre W está flexionado hacia la barra de refuerzo S en la primera porción flexionada WS 1, un extremo WS del alambre W puede no estar orientado hacia la barra de refuerzo S.
Como se ilustra en la Figura 40B, se puede proporcionar una unidad de flexión de modo que la primera porción flexionada WS2 y la segunda porción flexionada WE2 se flexionen en forma curva. En este caso, puesto que la porción más saliente en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S es la primera porción flexionada WS2, la primera porción flexionada WS2 se convierte en la parte superior Wp, y un extremo WS y el otro extremo WE del alambre W pueden no sobresalir en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S más allá de la parte superior Wp formada en la primera porción flexionada WS1.
Además, como se ilustra en la Figura 40C, un extremo WS del alambre W está flexionado hacia la barra de refuerzo S de forma que un extremo WS del alambre W está ubicado más cerca de la barra de refuerzo S que la primera porción flexionada WS1. De forma adicional, el otro extremo WE del alambre W está flexionado hacia la barra de refuerzo S de forma que el otro extremo WE del alambre W está ubicado más cerca de la barra de refuerzo S que la segunda porción flexionada WS2. Después, la segunda porción flexionada WE1 que sobresale más en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S en el alambre W para atar la barra de refuerzo S puede formarse para ser la parte superior Wp, y tanto de un extremo WS como del otro extremo WE del alambre W están flexionadas para no sobresalir en la dirección opuesta a la barra de refuerzo S más allá de la parte superior Wp.
Las Figuras 41A y 41B son vistas que ilustran ejemplos modificados de la segunda unidad de guía. La dirección de desplazamiento de la unidad de guía móvil 55 de la segunda unidad de guía 51 está restringida por el eje de guía 55c y la ranura de guía 55d a lo largo de la dirección de desplazamiento de la unidad de guía móvil 55. Por ejemplo, como se ilustra en la Figura 41A, la unidad de guía móvil 55 incluye la ranura de guía 55d que se extiende a lo largo de la dirección en la que la unidad de guía móvil 55 se mueve con respecto a la primera unidad de guía 50, es decir, la dirección en la que la unidad de guía móvil 55 se acerca y se aleja de la primera unidad de guía 50. La unidad de guía fija 54 incluye el eje de guía 55c que se inserta en la ranura de guía 55d y se puede mover en la ranura de guía 55d. Consecuentemente, la unidad de guía móvil 55 se desplaza desde la posición de guía a la posición de retirada por el movimiento paralelo en la dirección en la que la unidad de guía móvil 55 entra en contacto con y se separa de la primera unidad de guía 50 (dirección hacia arriba y hacia abajo en la Figura 41A).
Además, como se ilustra en la Figura 41B, se puede proporcionar una ranura de guía 55d que se extiende en la dirección de avance y retroceso en la unidad de guía móvil 55. Como resultado, la unidad de guía móvil 55 se desplaza desde la posición de guía a la posición de retirada mediante un movimiento en la dirección de avance y retroceso en la que sobresale del extremo frontal, que es un extremo del cuerpo principal 10A, y se lleva a cabo la retirada hacia el interior del cuerpo principal 10A. La posición de guía en este caso es una posición en la que la unidad de guía móvil 55 sobresale del extremo frontal del cuerpo principal 10A de modo que la superficie de pared 55a de la unidad de guía móvil 55 existe en una posición donde pasa el alambre W que forma el bucle Ru. La posición de retirada es un estado en el que la totalidad o una parte de la unidad de guía móvil 55 ha entrado en el interior del cuerpo principal 10A. Además, puede adoptarse una configuración en la que la unidad de guía móvil 55 está provista de una ranura de guía 55d que se extiende en una dirección oblicua a lo largo de la dirección de contacto y separación de la primera unidad de guía 50 y en la dirección de avance y retroceso. La ranura de guía 55d puede tener una forma de línea recta o una forma de línea curva tal como un arco circular.
Las Figuras 42, 43A, 43B y 44 son vistas que ilustran un ejemplo de una guía paralela de acuerdo con otro ejemplo, donde la Figura 43A es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A en la Figura 42, La Figura 43B es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea B-B en la Figura 42, y la Figura 44 ilustra un ejemplo modificado de la guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo. De forma adicional, la Figura 45 es una vista explicativa que ilustra un ejemplo de una operación de la guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo. La guía paralela 4G1 proporcionada en la posición de introducción P1 y la guía paralela 4G2 proporcionada en la posición intermedia P2 están provistas de un miembro deslizante 40A que suprime el desgaste debido al deslizamiento del alambre W cuando el alambre W pasa a través de la guía. La guía paralela 4G3 proporcionada en la posición de descarga de corte P3 no tiene miembro deslizante 40A.
La guía paralela 4G1 es un ejemplo de una unidad de restricción que constituye la unidad de alimentación y está constituida por una abertura (unidad de restricción de alambre) 40G1 que penetra a lo largo de la dirección de alimentación del alambre W. Para restringir la dirección radial ortogonal a la dirección de alimentación de el alambre W, como se ilustra en las Figuras 43A y 44, la guía paralela 4G1 tiene la abertura 40G1 que tiene una forma en la que una longitud L1 en una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W es más larga que una longitud L2 en la otra dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W y la dirección.
Para establecer los dos alambres W en una forma de estar dispuestos a lo largo de la dirección radial y restringir la dirección en la que se disponen los dos alambres W, la guía paralela 4G1 está configurada de tal forma que la longitud L1 en la dirección longitudinal de la abertura 40G1 ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W es dos veces más larga que el diámetro r del alambre W y la longitud L2 en la dirección lateral tiene una longitud ligeramente más largo que el diámetro r de un alambre W. La guía paralela 4G1 está configurada de forma que la dirección longitudinal de la abertura 40G1 es recta y la dirección lateral es arqueada o recta.
El alambre W conformado en forma de arco circular por la primera unidad de guía 50 de la unidad de guía de doblez 5A está doblado de forma que las posiciones de dos puntos exteriores y un punto interior del arco circular están restringidas en tres puntos de la guía paralela 4G2 proporcionada la posición intermedia P2 y los pasadores de guía 53 y 53b de la primera unidad de guía 50, formando así un bucle Ru sustancialmente circular.
Cuando la dirección axial Ru1 del bucle Ru ilustrado en la Figura 45, que está formado por el alambre W, se toma como referencia, como lo indica una línea de cadena de un punto Deg (una línea que se extiende a través de los ejes de los alambres) en la Figura 44, dos alambres W se alimentan cuando la inclinación en la dirección en la que dos alambres W que pasan a través de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 están dispuestos (la inclinación de la dirección en la que dos alambres W están dispuestos con respecto al lado (el lado que se extiende en la dirección longitudinal L1, con la dirección de L1 de la Figura 44 correspondiente también a la dirección de Rul) que se extiende en la dirección axial Ru1 del bucle Ru de la abertura 40G1) excede los 45 grados y, por lo tanto, existe la posibilidad de que los alambres W estén retorcidos y se intersequen entre sí debido a que se alimentan en dos alambres.
Por lo tanto, en la guía paralela 4G1, para hacer que la inclinación de la dirección en la que los dos alambres W que pasan a través de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 estén dispuestos sea de 45 grados o menos con respecto a la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W, se determina la relación entre la longitud L2 en la dirección lateral y la longitud L1 en la dirección longitudinal de la abertura 40G1. En este ejemplo, la relación de la longitud L2 en la dirección lateral y la longitud L1 en la dirección longitudinal de la abertura 40G1 se configura para ser 1:1,2 o más. Considerando el diámetro r del alambre W, la longitud L2 en la dirección lateral de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 excede 1 vez el diámetro r del alambre W y está configurada con una longitud de 1,5 veces o menos. Obsérvese que la inclinación de la dirección en la que se disponen los dos alambres W es más preferentemente 15 grados o menos.
La guía paralela 4G2 es un ejemplo de una unidad de restricción que constituye la unidad de alimentación y está constituida por una abertura (unidad de restricción de alambre) 40G2 que penetra a lo largo de la dirección de alimentación del alambre W. Como se ilustra en la Figura 43B, la guía paralela 4G2, para restringir la dirección del alambre W en la dirección radial ortogonal a la dirección de alimentación, es la abertura 40G2 que tiene una forma en la que la longitud L1 en una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W es más larga que la longitud L2 en la otra dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W y la una dirección.
Para establecer los dos alambres W en la forma de estar dispuestos a lo largo de la dirección radial y restringir la dirección en la que se disponen los dos alambres W, la guía paralela 4G2 está configurada de tal forma que la longitud L1 en la dirección longitudinal de la abertura 40G2 ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W es más larga que el diámetro r de dos alambres W y la longitud L2 en la dirección lateral tiene una longitud ligeramente más larga que el diámetro r de un alambre W. De forma adicional, la guía paralela 4G2 está configurada de modo que la dirección longitudinal de la abertura 40G2 sea recta, la dirección lateral es arqueada o recta.
Incluso en la guía paralela 4G2, la relación entre la longitud L2 en la dirección lateral y la longitud L1 en la dirección longitudinal de la abertura 40G2 está configurada en 1:1,2 o más, de modo que la inclinación de la dirección en la que se disponen los dos alambres W sea de 45 grados o menos, preferentemente 15 grados o menos. Considerando el diámetro r del alambre W, la longitud L2 en la dirección lateral de la abertura 40G2 de la guía paralela 4G2 está configurada para ser mayor que 1 vez el diámetro r del alambre W y 1,5 veces o menos.
La guía paralela 4G3 es un ejemplo de una unidad de restricción que constituye la unidad de alimentación y constituye la porción de cuchilla fija 60. De forma similar a la guía paralela 4G1 y a la guía paralela 4G2, la guía paralela 4G3 es una abertura (unidad de restricción de alambre) 40G3 que tiene una forma en la que una longitud en la dirección longitudinal ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W es dos veces más larga que el diámetro r del alambre W, y una longitud en la dirección lateral es ligeramente más larga que el diámetro r de un alambre W.
La guía paralela 4G3 tiene una relación de 1:1,2 o más entre una longitud de al menos una parte en la dirección lateral de la abertura 40G3 y una longitud de al menos una parte en la dirección longitudinal de la abertura 40G3 de modo que la inclinación de la dirección en la que se disponen los dos alambres W es de 45 grados o menos, preferentemente 15 grados o menos. Considerando el diámetro r del alambre W, la longitud en la dirección lateral de la abertura 40G3 de la guía paralela 4G3 está configurada para ser mayor que 1 vez del diámetro r del alambre W y 1,5 veces o menos, y la guía paralela 4G3 restringe la dirección en la que los dos alambres W se disponen.
El miembro deslizante 40A es un ejemplo de una unidad deslizante. El miembro deslizante 40A está hecho de un material denominado carburo cementado. El carburo cementado tiene mayor dureza que el material que constituye el cuerpo principal de guía 41G1 provisto de la guía paralela 4G1 y el material que constituye el cuerpo principal de guía 41G2 provisto de la guía paralela 4G2. Como resultado, el miembro deslizante 40A tiene una dureza mayor que el cuerpo principal de guía 41G1 y el cuerpo principal de guía 41G2. El miembro deslizante 40A está constituido por un miembro denominado pasador cilíndrico en este ejemplo.
El cuerpo principal de guía 41G1 y el cuerpo principal de guía 41G2 están hechos de hierro. La dureza del cuerpo principal de guía 41G1 y del cuerpo principal de guía 41G2 sometidos a un tratamiento térmico general es de aproximadamente 500 a 800 en dureza Vickers. Por otra parte, la dureza del miembro deslizante 40A hecho de carburo cementado es de aproximadamente 1500 a 2000 en términos de dureza Vickers.
En el miembro deslizante 40A, una parte de la superficie circunferencial es perpendicular a la dirección de alimentación del alambre W en la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 y está expuesta desde la superficie interior en la dirección longitudinal a lo largo de la dirección en la que se disponen los dos alambres W. En el miembro deslizante 40A, una parte de la superficie circunferencial es perpendicular a la dirección de alimentación del alambre W en la abertura 40G2 de la guía paralela 4G2 y está expuesta desde la superficie interior en la dirección longitudinal a lo largo de la dirección en la que están dispuestos los dos alambres W. El elemento deslizante 40A es perpendicular a la dirección de alimentación del alambre W y se extiende a lo largo de la dirección en la que se disponen dos alambres W. Es suficiente que el elemento deslizante 40A tenga una parte de la superficie circunferencial expuesta en la misma superficie donde no hay diferencia de nivel con la superficie interior de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 en la dirección longitudinal y la superficie interior de la abertura 40G2 de la guía paralela 4G2 en la dirección longitudinal. Preferentemente, una parte de la superficie circunferencial del elemento deslizante 40A sobresale de la superficie interior en la dirección longitudinal de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 y la superficie interior en la dirección longitudinal de la abertura 40G2 de la guía paralela 4G2 y está expuesta.
El cuerpo principal de guía 41G1 está provisto de una porción de orificio 42G1 que tiene un diámetro al que se fija el miembro deslizante 40A mediante encaje a presión. La porción de agujero 42G1 se proporciona en una posición predeterminada donde una parte de la superficie circunferencial del miembro deslizante 40A encajado a presión en la porción de orificio 42G1 queda expuesta en la superficie interior longitudinal de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1. La porción de orificio 42G1 se extiende ortogonalmente a la dirección de alimentación del alambre W y a lo largo de la dirección en la que se disponen los dos alambres W.
El cuerpo principal de guía 41G está provisto de una porción de orificio 42G2 que tiene un diámetro al que se fija el miembro deslizante 40A mediante ajuste a presión. La porción de orificio 42G2 se proporciona en una posición predeterminada donde una parte de la superficie circunferencial del miembro deslizante 40A encajado a presión en la porción de orificio 42G2 queda expuesta en la superficie interior de la abertura 40G2 de la guía paralela 4G2 en la dirección longitudinal. La porción de orificio 42G2 se extiende ortogonalmente a la dirección de alimentación del alambre W y a lo largo de la dirección en la que se disponen los dos alambres W.
El alambre W, en el que el bucle Ru ilustrado en la Figura 45 está formado por la unidad de guía de doblez 5A, se puede mover en la dirección radial Ru2 del bucle Ru mediante la operación alimentada por la unidad de alimentación de alambre 3A. En la máquina atadora de barras de refuerzo 1A, la dirección en la que se alimenta el alambre W formado en forma de bucle por la unidad de guía de doblez 5A (la dirección de enrollado del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S en la unidad de guía de doblez 5A) y la dirección en la que se encuentra el alambre W enrolladas alrededor del carrete 20 están orientadas en sentido opuesto. Por lo tanto, el alambre W puede moverse en la dirección radial Ru2 del bucle Ru mediante la operación alimentada por la unidad de alimentación de alambre 3A. La dirección radial Ru2 del bucle Ru es una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W y ortogonal a la dirección en la que se disponen los dos alambres W. Cuando aumenta el diámetro del bucle Ru, el alambre W se mueve hacia fuera con respecto a la dirección radial Ru2 del bucle Ru. Cuando el diámetro del bucle Ru se vuelve pequeño, el alambre W se mueve hacia adentro con respecto a la dirección radial Ru2 del bucle Ru.
La guía paralela 4G1 está configurada de forma que el alambre W extraído del carrete 20 ilustrado en la Figura 1 o similar pase a través de la abertura 40G1. Por esta razón, el alambre W que pasa a través de la guía paralela 4G1 se desliza sobre la superficie interior de la abertura 40G1 correspondiente en las posiciones exterior e interior con respecto a la dirección radial Ru2 del bucle Ru del alambre W ilustrado en la Figura 45. Cuando la superficie exterior y la superficie interior de la superficie interior de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 se desgastan debido al deslizamiento del alambre W, el alambre W que pasa a través de la guía paralela 4G1 se mueve en la dirección radial Ru2 del bucle Ru.
Como resultado, el alambre W guiado a la unidad de alimentación de alambre 3A se aleja de entre la primera ranura de alimentación 32L del primer engranaje de alimentación 30L y la segunda ranura de alimentación 32R del segundo engranaje de alimentación 30R, y es difícil guiar el alambre hacia la unidad de alimentación de alambre 3A como se ilustra en la Figura 3.
Por lo tanto, en la guía paralela 4G1, se proporciona un miembro deslizante 40A en una posición predeterminada sobre la superficie exterior y la superficie interior de la superficie interior de la abertura 40G1 con respecto a la dirección radial Ru2 del bucle Ru por el alambre W formado por la unidad de guía de doblez 5A. Como resultado, se suprime el desgaste en la abertura 40G1, y el alambre W que pasa a través de la guía paralela 4G1 se puede guiar de forma fiable hasta la unidad de alimentación de alambre 3A.
Además, puesto que el alambre W, que sale de la unidad de alimentación de alambre 3A y con respecto al que se forma el bucle Ru por la unidad de guía de doblez 5A, pasa por la guía paralela 4G2, el alambre W se desliza principalmente sobre la superficie exterior de la superficie interior de la abertura 40G2 con respecto a la dirección radial Ru2 del bucle Ru por el alambre W formado por la unidad de guía de doblez 5A. Cuando la superficie exterior de la superficie interior de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G2 se desgasta debido al deslizamiento del alambre W, el alambre W que pasa a través de la guía paralela 4G2 se mueve hacia el exterior de la dirección radial Ru2 del bucle Ru. Con esto, es difícil guiar el alambre W hacia la guía paralela 4G3.
Por lo tanto, la guía paralela 4G2 está provista de un miembro deslizante 40A en una posición predeterminada en la superficie exterior con respecto a la dirección radial Ru2 del bucle Ru por el alambre W formado por la unidad de guía de doblez 5A en la superficie interior de la abertura 40G2. Como resultado, se suprime el desgaste en la posición predeterminada que afecta a la guía del alambre W a la guía paralela 4G3, y el alambre W que pasa a través de la guía paralela 4G2 se puede guiar de forma fiable a la guía paralela 4G3.
Cuando el elemento deslizante 40A tiene la misma forma de superficie sin diferencia de nivel que la superficie interior de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 y la superficie interior de la abertura 40G2 de la guía paralela 4G2, se considera que la superficie interior de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 y la superficie interior de la abertura 40G2 de la guía paralela 4G2 pueden estar ligeramente desgastadas. Sin embargo, el miembro deslizante 40A no se desgasta y permanece como está, y sobresale de la superficie interior de la abertura 40G1 y la superficie interior de la abertura 40G2 y queda expuesto. Como resultado, se suprime el desgaste adicional de la superficie interior de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 y de la superficie interior de la abertura 40G2 de la guía paralela 4G2.
La Figura 46 es un diagrama que ilustra un ejemplo modificado de la guía paralela de dicho otro ejemplo. tal como se ilustra en la Figura 1, la dirección de enrollado del alambre W en el carrete 20 es diferente de la dirección de enrollado del bucle Ru por el alambre W formado por la unidad de guía de doblez 5A. Por lo tanto, en la guía paralela 4G1, el miembro deslizante 40A puede proporcionarse solo en una posición predeterminada en la superficie interior de la superficie interior de la abertura 40G1 con respecto a la dirección radial Ru2 del bucle Ru por el alambre W formado por la unidad de guía de doblez 5A.
Las Figuras 47 a 51 son diagramas que ilustran ejemplos modificados de la guía paralela de acuerdo con dicho otro ejemplo. tal como se ilustra en la Figura 47, la unidad deslizante no se limita al miembro deslizante en forma de pasador 40A descrito anteriormente que tiene una sección transversal circular, pero puede ser un miembro deslizante 40B que incluye un miembro que tiene una sección transversal poligonal tal como una forma de paralelepípedo rectangular, una forma cúbica o similar.
Además, tal como se ilustra en la Figura 48, las posiciones predeterminadas de la superficie interior de la abertura 40G1 de la guía paralela 4G1 y la superficie interior de la abertura 40G2 de la guía paralela 4G2 pueden endurecerse más por enfriamiento rápido o similar que otras posiciones para que se configure la unidad deslizante 40C. Además, el cuerpo principal de guía 41G1 que constituye la guía paralela 4G1 y el cuerpo principal de guía 41G2 que constituye la guía paralela 4G2 están hechos de un material que tiene mayor dureza que la guía paralela 4G3, o similar, y como se ilustra en la Figura 49, la guía paralela 4G1 y la guía paralela 4G2 pueden ser la unidad deslizante 40D en su conjunto.
Además, tal como se ilustra en la Figura 50, se puede proporcionar un rodillo 40E que tiene un eje 43 ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W y que puede girar siguiendo la alimentación del alambre W en lugar de la unidad deslizante. El rodillo 40E se gira junto con la alimentación del alambre W, y se cambia el punto de contacto con el alambre W, de modo que se suprime el desgaste.
Además, tal como se ilustra en la Figura 51, la guía paralela 4G1 y la guía paralela 4G2 están provistas de porciones de orificios 401Z en las que se insertan los tomillos 400 como un ejemplo de miembros separables. Además, la máquina atadora de barras de refuerzo 1A ilustrada en la Figura 1 o similar incluye una base de montaje 403 que tiene un orificio de tornillo 402 al que se fija el tornillo 400. La guía paralela 4G1 y la guía paralela 4G2 pueden ser separables mediante fijación y liberación de fijación y apretando y retirando el tornillo 400. Por tanto, incluso cuando la guía paralela 4G1 y la guía paralela 4G2 están desgastadas, el reemplazo es posible.
La Figura 52 es un diagrama que ilustra un ejemplo modificado de la guía paralela de dicho otro ejemplo. La guía paralela 4H1 proporcionada en la posición de introducción P1 está provista de dos porciones de orificios (aberturas) que coinciden con el número de alambres W, y restringe la dirección en la que los alambres W están dispuestos en paralelo entre sí en la dirección de disposición de las porciones de orificio. La guía paralela 4H1 puede incluir cualquiera de los miembros deslizantes 40A ilustrados en las Figuras 42, 43A, 43B, 44 y 46, un miembro deslizante 40B ilustrado en la Figura 47, una unidad deslizante 40C ilustrada en la Figura 48, una unidad deslizante 40D ilustrada en la Figura 49, o el rodillo 40E ilustrado en la Figura 50.
La guía paralela 4H2 proporcionada en la posición intermedia P2 corresponde a cualquiera de las guías paralelas 4A ilustradas en la Figura 4A y similares, la guía paralela 4B ilustrada en la Figura 37A, la guía paralela 4C ilustrada en la Figura 37B, la guía paralela 4D ilustrada en la Figura 37C, o la guía paralela 4E ilustrada en la Figura 37D.
Además, la guía paralela 4H2 puede ser una guía paralela 4G2 que tiene el miembro deslizante 40A ilustrado en las Figuras 42, 43A, 43B, 44 y 46 como un ejemplo de la unidad deslizante. Además, la guía paralela 4H2 puede ser cualquiera de una guía paralela 4G2 que tiene el miembro deslizante 40B ilustrado en la Figura 47 como un ejemplo modificado de la unidad deslizante, una guía paralela 4G2 que tiene la unidad deslizante 40C ilustrada en la Figura 48, una guía paralela 4G2 que tiene la unidad deslizante 40D ilustrada en la Figura 49, o una guía paralela 4G2 que tiene el rodillo 40E ilustrado en la Figura 50.
La guía paralela 4H3 proporcionada en la posición de descarga de corte P3 es cualquiera de las guías paralelas 4A ilustradas en la Figura 4A y similares, la guía paralela 4B ilustrada en la Figura 37A, la guía paralela 4C ilustrada en la Figura 37B, la guía paralela 4D ilustrada en la Figura 37C, o la guía paralela 4E ilustrada en la Figura 37D.
La Figura 53 es un diagrama que ilustra un ejemplo modificado de la guía paralela de dicho otro ejemplo. Una guía paralela 4J1 proporcionada en la posición de introducción P1 es cualquiera de las guías paralelas 4A ilustradas en la Figura 4A y similares, la guía paralela 4B ilustrada en la Figura 37A, la guía paralela 4C ilustrada en la Figura 37B, la guía paralela 4D ilustrada en la Figura 37C, o la guía paralela 4E ilustrada en la Figura 37D.
Además, la guía paralela 4J1 puede ser una guía paralela 4G2 que tiene el miembro deslizante 40A ilustrado en las Figuras 42, 43A, 43B, 44 y 46 como un ejemplo de una unidad deslizante. Además, la guía paralela 4J1 puede ser cualquiera de una guía paralela 4G2 que tiene el miembro deslizante 40B ilustrado en la Figura 47 como un ejemplo modificado de la unidad deslizante, una guía paralela 4G2 que tiene la unidad deslizante 40C ilustrada en la Figura 48, una guía paralela 4G2 que tiene la unidad deslizante 40D ilustrada en la Figura 49, o una guía paralela 4G2 que tiene el rodillo 40E ilustrado en la Figura 50.
Una guía paralela 4J2 proporcionada en la posición intermedia P2 está configurada por dos porciones de orificios que coinciden con el número de alambres W, y restringe la dirección en la que los alambres W están dispuestos en paralelo entre sí en la dirección de disposición de la guía paralela 4J2. La guía paralela 4J2 puede incluir cualquiera de los miembros deslizantes 40A ilustrados en las Figuras 42, 43A, 43B, 44 y 46, el miembro deslizante 40B ilustrado en la Figura 47, la unidad deslizante 40C ilustrada en la Figura 48, la unidad deslizante 40D ilustrada en la Figura 49, o el rodillo 40E ilustrado en la Figura 50.
Una guía paralela 4J3 proporcionada en la posición de descarga de corte P3 es cualquiera de las guías paralelas 4A ilustradas en la Figura 4A y similares, la guía paralela 4B ilustrada en la Figura 37A, la guía paralela 4C ilustrada en la Figura 37B, la guía paralela 4D ilustrada en la Figura 37C, o la guía paralela 4E ilustrada en la Figura 37D.
Las Figuras 54 a 59 son vistas explicativas que ilustran configuraciones y operaciones de una porción de agarre de acuerdo con dicho otro ejemplo, y la descripción se dará con respecto a dicho otro ejemplo de la dirección en la que se flexiona un extremo WS del alambre W.
El alambre W conformado en forma de arco circular por la primera unidad de guía 50 de la unidad de guía de doblez 5A se enrolla de tal forma que la posición de dos puntos exteriores y un punto interior del arco circular están restringidos en tres puntos de una porción de cuchilla fija 60 que constituye la guía paralela 4A en una posición de corte y descarga P3 y los pasadores de guía 53 y 53b de la primera unidad de guía 50, formando así un bucle Ru sustancialmente circular.
En la operación de alimentar el alambre W en la dirección de retroceso con la unidad de alimentación de alambre 3A y enrollarlo alrededor de la barra de refuerzo S, el alambre W se mueve en una dirección en la que el diámetro del bucle Ru se hace más pequeño.
En el ejemplo descrito anteriormente, como se ilustra en la Figura 35A, el extremo WS del alambre W se ha flexionado hacia fuera opuesto al alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R por la porción de flexión preliminar 72. Como resultado, el extremo WS del alambre W se ha retirado de la trayectoria en movimiento del alambre W mediante la operación de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S. En el ejemplo ilustrado en las Figuras 54 y 55, cuando el extremo WS del alambre W se flexiona hacia fuera opuesto al alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R, el alambre se flexiona hacia adentro en la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W. En el ejemplo ilustrado en las Figuras 56 y 57, cuando el extremo WS del alambre W se flexiona hacia fuera opuesto al alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R, el alambre se flexiona hacia dentro en la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W. Por esta razón, la porción de agarre 70 está provista de una porción de flexión preliminar 72a que flexiona el alambre W en una dirección predeterminada, en la que se retira el extremo WS del alambre W, de la trayectoria de movimiento Ru3 del alambre W a través de la que se mueve el alambre W en la dirección en la que se reduce el diámetro del bucle Ru del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S.
En las Figuras 54 y 55, la porción de flexión preliminar 72a se proporciona en la superficie del miembro de agarre fijo 70C orientado hacia el primer miembro de agarre móvil 70L, y sobresale en la dirección en la que el alambre W se flexiona hacia dentro con respecto a la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W y la dirección Ru2 a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W de la guía paralela 4A.
Por tanto, en la operación de agarrar el alambre W con el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C, el extremo WS del alambre W se flexiona hacia dentro con respecto a la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W y la dirección Ru2 a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W de la guía paralela 4A. Además, como se ilustra en la Figura 35A, el extremo WS del alambre W se puede flexionar hacia fuera opuesto al alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R con respecto a la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W.
Por lo tanto, el extremo WS del alambre W que pasa entre el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C no interfiere con el alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R en la operación de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S, y así se evita que el extremo WS del alambre W quede atrapado en el alambre W.
En las Figuras 56 y 57, la porción de flexión preliminar 72a se proporciona en la superficie del miembro de agarre fijo 70C orientado hacia el primer miembro de agarre móvil 70L, y sobresale en la dirección en la que el alambre W se flexiona hacia fuera con respecto a la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W y la dirección Ru2 a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W de la guía paralela 4A.
Por tanto, en la operación de agarrar el alambre W con el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C, el extremo WS del alambre W se flexiona hacia dentro con respecto a la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W y la dirección Ru2 a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W de la guía paralela 4A. Además, como se ilustra en la Figura 35A, el extremo WS del alambre W se puede flexionar hacia fuera opuesto al alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R con respecto a la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W.
Por lo tanto, el extremo WS del alambre W que pasa entre el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C no interfiere con el alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R en la operación de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S, y así se evita que el extremo WS del alambre W quede atrapado en el alambre W.
En el ejemplo ilustrado en las Figuras 54 a 57, si el extremo WS del alambre W puede retirarse de la trayectoria en movimiento del alambre W mediante la operación de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S, el extremo WS del alambre W se puede flexionar hacia el alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R. En las Figuras 58 y 59, se forma una porción de restricción de longitud 74 de modo que el extremo WS del alambre W se guía hacia el exterior con respecto a la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W y la dirección Ru2 a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W de la guía paralela 4A, y restringe la posición de un extremo WS del alambre W proporcionado en la primera unidad de guía 50 de la unidad de guía de doblez 5A.
Por tanto, cuando se alimenta el alambre y el extremo WS del alambre W se apoya en la porción de restricción de longitud 74, el extremo WS del alambre W se guía hacia fuera con respecto a la dirección radial del bucle Ru formado por el alambre W y la dirección Ru2 a lo largo de una dirección ortogonal a la dirección de alimentación del alambre W de la guía paralela 4A.
Por lo tanto, puesto que el extremo WS del alambre W que pasa entre el primer miembro de agarre móvil 70L y el miembro de agarre fijo 70C tiene una forma capaz de flexionarse hacia el alambre W que pasa entre el miembro de agarre fijo 70C y el segundo miembro de agarre móvil 70R en la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W sin interferencia, se evita que el extremo WS del alambre W quede atrapado en el alambre W en la operación de enrollar el alambre W alrededor de la barra de refuerzo S.
La Figura 60 es una vista que ilustra un ejemplo de una segunda unidad de guía de acuerdo con dicho otro ejemplo. La segunda unidad de guía 51B incluye una unidad de guía de base 54Ba que sirve como una tercera unidad de guía para restringir la posición radial del bucle Ru2 formado por el alambre W alimentado desde la primera unidad de guía 50 y una unidad de guía móvil 55 que sirve como cuarta unidad de guía para restringir la posición a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle Ru.
La unidad de guía de base 54B restringe la posición de la dirección radial Ru2 del bucle Ru formado por el alambre W, por la superficie de pared 54a proporcionada fuera de la dirección radial Ru2 del bucle Ru formado por el alambre W.
La unidad de guía móvil 55 incluye una superficie de pared 55a que se proporciona en el extremo distal de la segunda unidad de guía 51B, y la superficie de pared 55a se forma en ambos lados a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W enviado desde la primera unidad de guía 50. Por tanto, la posición de la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W está restringida por la superficie de pared 55a de la unidad de guía móvil 55, y el alambre W se guía a la unidad de guía de base 54B por la unidad de guía móvil 55. La unidad de guía móvil 55 está soportada en la unidad de guía de base 54B por un eje 55b que gira a lo largo de la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W. Mediante una operación de giro de giro alrededor del eje 55b como un punto de apoyo como se indica con las flechas HI y H2, la unidad de guía móvil 55 se abre y se cierra entre una posición de guía en la que el alambre enviado desde la primera unidad de guía 50 se puede guiar a la segunda unidad de guía 51B y una posición de retirada en la que la máquina atadora de barras de refuerzo 1A se retira extrayéndose de la barra de refuerzo S.
La unidad de guía móvil 55 es empujada en una dirección indicada por una flecha H2 en la que la distancia entre el lado de extremo distal de la primera unidad de guía 50 y el lado de extremo distal de la segunda unidad de guía 51B se aproxima por la porción de empuje tal como un resorte helicoidal de torsión 57, y se mantiene en la posición de guía ilustrada en la Figura 36A por la fuerza del resorte helicoidal de torsión 57. De forma adicional, cuando la unidad de guía móvil 55 es empujada hacia la barra de refuerzo S mediante la operación de extraer la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la barra de refuerzo S, la unidad de guía móvil 55 gira en una dirección indicada por una flecha H1 y se abre desde la posición de guía a la posición de retirada ilustrada en la Figura 36B.
La segunda unidad de guía 51B incluye un mecanismo de retirada (mecanismo de giro) 54C mediante el que la unidad de guía de base 54B se desplaza y retira en una dirección que se separa de la primera unidad de guía 50. El mecanismo de retirada 54C incluye un eje 58 que soporta la unidad de guía de base 54B y un resorte 59 que mantiene la unidad de guía de base 54B en una posición de guía predeterminada.
La unidad de guía de base 54B está soportada de forma que pueda desplazarse en una dirección indicada por las flechas Q1 y Q2 mediante una operación de giro alrededor del eje 58 como un punto de apoyo. El resorte 59 es un ejemplo de una porción de empuje (porción de empuje), y se configura con un resorte helicoidal de torsión, por ejemplo. El resorte 59 tiene una carga de resorte mayor que el resorte helicoidal de torsión 57. La unidad de guía de base 54B se mantiene en la posición de guía ilustrada en la Figura 60, por el resorte 59.
Las Figuras 61 a 64 son vistas explicativas que ilustran un ejemplo de una operación de la segunda unidad de guía de acuerdo con dicho otro ejemplo. El alambre W conformado en forma de arco circular por la primera unidad de guía 50 de la unidad de guía de doblez 5A se enrolla de tal forma que la posición de dos puntos exteriores y un punto interior del arco circular están restringidos en tres puntos de una porción de cuchilla fija 60 que constituye la guía paralela 4G3 en una posición de corte y descarga p3 y los pasadores de guía 53 y 53b de la primera unidad de guía 50, formando así un bucle Ru sustancialmente circular.
Por tanto, tal como se ilustra en la Figura 61, el extremo distal del alambre W entra en la unidad de guía móvil 55, la posición en la dirección axial Ru1 del bucle Ru formado por el alambre W está restringida por la superficie de pared 55a de la unidad de guía móvil 55, y el alambre W se guía a la unidad de guía de base 54B por la unidad de guía móvil 55.
Cuando el alambre W es alimentado por la unidad de alimentación de alambre 3A, tal como se ilustra en la Figura 62, el alambre W se guía a la unidad de guía de base 54B por la unidad de guía móvil 55. Incluso cuando el bucle Ru formado por el alambre W se expande hacia afuera en la dirección radial Ru2 y el alambre W está en contacto con la unidad de guía de base 54B, la unidad de guía de base 54B se mantiene en el estado fijo por la fuerza del resorte 59 en la posición de guía.
Cuando el alambre W se alimenta más, tal como se ilustra en la Figura 63, el extremo distal del alambre W se apoya en la porción de restricción de longitud 74. Cuando se alimenta una cantidad predeterminada de alambre W hasta que se detiene la alimentación del alambre W, tal como se ilustra en la Figura 64, la posición del extremo distal del alambre W está restringida por la porción de restricción de longitud 74, y por tanto el bucle Ru formado por el alambre W se expande hacia fuera en la dirección radial Ru2 mientras que el extremo distal del alambre W se mueve hacia adelante a lo largo de la restricción de longitud porción 74. Sin embargo, la unidad de guía de base 54B se mantiene en el estado fijo por la fuerza del resorte 59 en la posición de guía.
Tal y como se ha descrito anteriormente, en la operación de formar el bucle Ru con el alambre W enviado desde la primera unidad de guía 50, incluso cuando el alambre W se apoya en la unidad de guía base 54B, la unidad de guía de base 54B se mantiene en el estado fijo en la posición de guía.
Además, incluso en el caso en el que la unidad de guía móvil 55 se empuja hacia la barra de refuerzo S en la operación de extraer la máquina atadora de barras de refuerzo 1A de la barra de refuerzo S y, por lo tanto, la unidad de guía móvil 55 se abre de la posición de guía a la posición de retirada, la unidad de guía de base 54B se mantiene en el estado fijo en la posición de guía.
Sin embargo, cuando se aplica una fuerza externa inesperada, la unidad de guía de base 54B gira en la dirección indicada por la flecha Q1 alrededor del eje 58 como un punto de apoyo contra la fuerza de empuje del resorte 59, y se libera por tanto la fuerza externa. Al liberarse de la fuerza externa, la unidad de guía de base 54B es presionada por el resorte 59 para girar en la dirección indicada por la flecha Q2, y vuelve a la posición de guía.
Por tanto, mediante el mecanismo de retirada 54C proporcionado en la unidad de guía de base 54B, es posible reducir la carga sin obstaculizar la formación del bucle Ru del alambre W enrollado alrededor de la barra de refuerzo S en el caso donde se aplique una fuerza externa o similar. Particularmente, puesto que el eje 55b de la unidad de guía móvil 55 y el eje 58 de la unidad de guía de base 54B están en paralelo entre sí, la unidad de guía de base 54B puede retirarse por la gran fuerza externa aplicada a la unidad de guía móvil 55, por ejemplo, la fuerza aplicada a la guía móvil 55.
Mediante la configuración en la que la unidad de guía móvil 55 se abre en la dirección de la flecha HI por la fuerza de la mano y la unidad de guía de base 54B se puede abrir en la dirección de la flecha HI, se puede aumentar el alcance móvil de la segunda unidad de guía 51B. Esto facilita el mantenimiento o la eliminación de atascos de alambres o similares. La unidad de guía de base 54B puede ser retráctil mediante el movimiento lineal descrito con referencia a las Figuras 41A y 41B.
Las Figuras 65 a 67 son vistas que ilustran un ejemplo de una unidad de desplazamiento de dicho otro ejemplo, y la Figura 68 es una vista externa que ilustra un ejemplo de una máquina atadora de barras de refuerzo de dicho otro ejemplo. Una unidad de desplazamiento 340 es un ejemplo de una unidad de desplazamiento, e incluye un primer miembro de desplazamiento 350 que se desplaza en las direcciones indicadas por las flechas V1 y V2 mediante una operación de giro con un eje 350a como un punto de apoyo, y desplaza un segundo engranaje de alimentación 30R en una dirección que se separa de un primer engranaje de alimentación 30L. Asimismo, la unidad de desplazamiento 340 incluye un segundo miembro de desplazamiento 360 para desplazar el primer miembro de desplazamiento 350. El primer miembro de desplazamiento 350 es un miembro largo en forma de placa y tiene un lado de extremo soportado en giro al eje 350a y el otro lado de extremo en el que el segundo engranaje de alimentación 30R está soportado en giro por un eje 300R. Se observa que la forma del primer miembro de desplazamiento 350 no se limita al miembro largo en forma de placa. Asimismo, el primer miembro de desplazamiento 350 incluye una porción presionada 350b presionada desde el segundo miembro de desplazamiento 360 en el intervalo de un espesor t a lo largo de la dirección axial del segundo engranaje de alimentación 30R soportado a través del eje 300R, preferentemente, en las proximidades de una posición de una segunda ranura de alimentación 32R.
La porción presionada 350b está dispuesta para extenderse hacia una dirección radial del segundo engranaje de alimentación 30R desde el eje 300R. La porción presionada 350b tiene forma de U y está unida al eje 300R para intercalar el segundo engranaje de alimentación 30R con la abertura en forma de U. Se observa que la forma de la porción presionada 350b no se limita a la forma de U.
El segundo miembro de desplazamiento 360 está soportado en giro en un eje 360a y se desplaza en las direcciones indicadas por las flechas W1 y W2 mediante una operación de giro con el eje 360a como un punto de apoyo. El segundo miembro de desplazamiento 360 incluye una porción de presión 360b, que presiona la porción presionada 350b del primer miembro de desplazamiento 350, en un lado de extremo en el que está intercalado el eje 360a. La porción de presión 360b presiona la porción presionada 350b en el intervalo del espesor t a lo largo de la dirección axial del segundo engranaje de alimentación 30R, preferentemente, en la proximidad de la posición de la segunda ranura de alimentación 32R.
El primer miembro de desplazamiento 350 se desplaza con una operación de giro con el eje 350a como un punto de apoyo y el segundo miembro de desplazamiento 360 se desplaza con una operación de giro con el eje 360a como un punto de apoyo, pero sus ejes no son paralelos entre sí. La porción de presión 360b está configurada por un arco convexo a lo largo de la operación de giro con el eje 360a como un punto de apoyo. Asimismo, la porción presionada 350b está configurada por un arco convexo a lo largo de una operación de giro con el eje 300R como un punto de apoyo. Como resultado, se evita que los puntos de contacto entre la porción de presión 360b y la porción presionada 350b se desvíen en gran medida por las operaciones de giro del primer miembro de desplazamiento 350 y del segundo miembro de desplazamiento 360.
Más aún, en el primer miembro de desplazamiento 350, al menos la porción presionada 350b o la totalidad está configurada por hierro, y en el segundo miembro de desplazamiento 360, al menos la porción de presión 360b o la totalidad está configurada por hierro. Como resultado, se suprime la abrasión de un punto de contacto entre la porción de presión 360b y la porción presionada 350b.
El segundo miembro de desplazamiento 360 incluye una porción de apoyo de resorte 370a, que está apoyada por un resorte 370 configurado por un resorte helicoidal de compresión, por ejemplo, en el otro lado de extremo en el que se intercala el eje 360a. El resorte 370 se empuja en la dirección de empujar la porción de apoyo de resorte 370a. Por lo tanto, un lado de extremo del segundo miembro de desplazamiento 360, es decir, la porción de presión 360b entra en un estado de presión de la porción presionada 350b mediante la fuerza de empuje del resorte 370.
El resorte 370 presiona el segundo miembro de desplazamiento 360 y la porción de presión 360b del segundo miembro de desplazamiento 360 presiona la porción presionada 350b del primer miembro de desplazamiento 350, de modo que el segundo engranaje de alimentación 30R se presiona en la dirección del primer engranaje de alimentación 30L.
Como resultado, dos alambres W se intercalan por una primera ranura de alimentación 32L del primer engranaje de alimentación 30L y una segunda ranura de alimentación 32R del segundo engranaje de alimentación 30R. Asimismo, una porción de diente 31L del primer engranaje de alimentación 30L y una porción de diente 31R del segundo engranaje de alimentación 30R engranan entre sí.
La unidad de desplazamiento 340 incluye un botón de operación 380 para presionar el segundo miembro de desplazamiento 360 contra la fuerza de empuje del resorte 370. Asimismo, la unidad de desplazamiento 340 incluye una palanca de liberación 390 para fijar el botón de operación 380 en un estado predeterminado, es decir, un estado en el que el botón de operación 380 presiona el segundo miembro de desplazamiento 360 y libera la fijación.
El botón de operación 380 es un ejemplo de un miembro de operación, y se proporciona en una posición enfrentada al resorte 370 a través del segundo miembro de desplazamiento 360. En el botón de operación 380, una parte de operación 380b sobresale hacia fuera de una superficie lateral de un cuerpo principal 10A, y está soportada de forma móvil en el cuerpo principal 10A en una dirección de empuje con respecto al cuerpo principal 10A indicada por una flecha T1 y en una dirección de sobresalir del cuerpo principal 10A indicada por una flecha T2. La parte de operación 380b del botón de operación 380 se presiona en la dirección de la flecha T1 en la que se presiona el cuerpo principal 10A, de modo que el botón de operación 380 y el segundo miembro de desplazamiento 360, mediante el que se intercala el resorte 370, giran en la dirección de la flecha T1.
El botón de operación 380 incluye un rebaje de bloqueo 380a en el que la palanca de liberación 390 se bloquea en una posición de carga de alambre donde el alambre W puede cargarse separando el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R. El rebaje de bloqueo 380a está configurado proporcionando un rebaje en un lado frontal del botón de operación 380 para orientarse hacia la palanca de liberación 390 en el presente ejemplo.
La palanca de liberación 390 es un ejemplo de un miembro de liberación y está soportada de forma que se pueda mover en las direcciones indicadas por las flechas U1 y U2 que intersecan la dirección de movimiento del botón de operación 380 mediante una operación de giro con un eje 390c como un punto de apoyo.
La palanca de liberación 390 incluye un saliente de bloqueo 390a acoplado con el rebaje de bloqueo 380a formado en el botón de operación 380 cuando se presiona el botón de operación 380 hasta un estado predeterminado. En consecuencia, cuando se presiona el botón de operación 380 al estado predeterminado, el botón de operación 380 se fija en la posición por la palanca de liberación 390. La palanca de liberación 390 incluye una parte de operación 390d para liberar la fijación. La parte de operación 390d sobresale hacia fuera desde una superficie lateral del cuerpo principal 10A. La palanca de liberación 390 opera la parte de operación 390d para moverse en una dirección de separación del botón de operación 380, de modo que el saliente de bloqueo 390a se desacople del rebaje de bloqueo 380a.
La palanca de liberación 390, por ejemplo, se empuja en la dirección de la flecha U1 hacia el botón de operación 380 por un resorte 390b configurado por un resorte helicoidal de torsión, de modo que el saliente de bloqueo 390a se apoya en el botón de operación 380.
Las figuras 69 a 71 son vistas explicativas que ilustran un ejemplo de una operación de la unidad de desplazamiento de dicho otro ejemplo e ilustran una operación de liberación de presión del segundo engranaje de alimentación 30R. Cuando se presiona el botón de operación 380 en la dirección de la flecha T1, el segundo miembro de desplazamiento 360 se hace girar en la dirección de la flecha W1 con el eje 360a como un punto de apoyo mientras se comprime el resorte 370. Como resultado, la porción de presión 360b del segundo miembro de desplazamiento 360 está separada de la porción presionada 350b del primer miembro de desplazamiento 350.
Cuando el botón de operación 380 se empuja en la dirección de la flecha T1 a una posición en la que el rebaje de bloqueo 380a se orienta hacia el saliente de bloqueo 390a de la palanca de liberación 390, la palanca de liberación 390 se hace girar restaurando la fuerza del resorte 390b en la dirección de la flecha U1 con el eje 390c como un punto de apoyo del resorte 390b. Como resultado, el saliente de bloqueo 390a de la palanca de liberación 390 entra en el rebaje de bloqueo 380a del botón de operación 380, de modo que el botón de operación 380 se mantenga en el estado de presionar el segundo miembro de desplazamiento 360. Por tanto, al momento de la carga del alambre W, no es necesario presionar continuamente el botón de operación 380.
Las Figuras 72 a 74 son vistas explicativas que ilustran un ejemplo de una operación de la unidad de desplazamiento de dicho otro ejemplo e ilustran una operación de carga del alambre W entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R. En el estado en el que la porción de presión 360b del segundo miembro de desplazamiento 360 está separada de la porción presionada 350b del primer miembro de desplazamiento 350, el primer miembro de desplazamiento 350 para soportar el segundo engranaje de alimentación 30R se puede girar libremente con el eje 350a como un punto de apoyo.
Como resultado, cuando se insertan dos alambres W dispuestos en paralelo entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, el primer miembro de desplazamiento 350 gira en la dirección de la flecha V1 con el eje 350a como un punto de apoyo, de modo que el segundo engranaje de alimentación 30R esté separado del primer engranaje de alimentación 30L. Por tanto, los dos alambres W dispuestos en paralelo se insertan entre la primera ranura de alimentación 32L del primer engranaje de alimentación 30L y la segunda ranura de alimentación 32R del segundo engranaje de alimentación 30R.
Las Figuras 75 a 77 son vistas explicativas que ilustran un ejemplo de una operación de la unidad de desplazamiento de dicho otro ejemplo e ilustran una operación de liberar el botón de operación 380. Después de insertar el alambre W entre el primer engranaje de alimentación 30L y el segundo engranaje de alimentación 30R, la palanca de liberación 390 se gira en la dirección de la flecha U2 con el eje 390c como un punto de apoyo. Como resultado, el saliente de bloqueo 390a de la palanca de liberación 390 se extrae del rebaje de bloqueo 380a del botón de operación 380.
Las Figuras 78 a 80 son vistas explicativas que ilustran un ejemplo de una operación de la unidad de desplazamiento de dicho otro ejemplo e ilustran una operación de presionar el segundo engranaje de alimentación 30R con respecto al primer engranaje de alimentación 30L. Cuando el saliente de bloqueo 390a de la palanca de liberación 390 se extrae del rebaje de bloqueo 380a del botón de operación 380 accionando la palanca de liberación 390, el segundo miembro de desplazamiento 360 se hace girar mediante la fuerza de restauración del resorte 370 en la dirección de la flecha W2 con el eje 360a como un punto de apoyo.
Cuando el segundo miembro de desplazamiento 360 gira en la dirección de la flecha W2, la porción de presión 360b del segundo miembro de desplazamiento 360 presiona la porción presionada 350b del primer miembro de desplazamiento 350, de modo que el primer miembro de desplazamiento 350 gira en la dirección de la flecha V2 con el eje 350a como un punto de apoyo y el segundo engranaje de alimentación 30R se presiona en la dirección del primer engranaje de alimentación 30L por la fuerza del resorte 370.
Como resultado, en el estado en el que los dos alambres W se disponen en paralelo, los dos alambres W se intercalan por la primera ranura de alimentación 32L del primer engranaje de alimentación 30L y la segunda ranura de alimentación 32R del segundo engranaje de alimentación 30R. La porción de diente 31L del primer engranaje de alimentación 30L y la porción de diente 31R del segundo engranaje de alimentación 30R engranan entre sí.
Más aún, el segundo miembro de desplazamiento 360 gira en la dirección de la flecha W2, de modo que el botón de operación 380 se mueva en la dirección de la flecha T2.
La porción presionada 350b del primer miembro de desplazamiento 350 es presionada por la porción de presión 360b del segundo miembro de desplazamiento 360, de modo que la fuerza para presionar la proximidad de la posición de la segunda ranura de alimentación 32R se transfiere a través del eje 300r y el segundo engranaje de alimentación 30R se presiona en la dirección del primer engranaje de alimentación 30L.
Como resultado, se evita que el segundo engranaje de alimentación 30R se incline con respecto al primer engranaje de alimentación 30L, de modo que se suprime la aplicación de una carga sesgada al primer engranaje de alimentación 30L y al segundo engranaje de alimentación 30R.
Por tanto, se suprime la abrasión sesgada del primer engranaje de alimentación 30L y del segundo engranaje de alimentación 30R. Asimismo, se evita que el alambre W sea extraído de la primera ranura de alimentación 32L del primer engranaje de alimentación 30L y de la segunda ranura de alimentación 32R del segundo engranaje de alimentación 30R.
La Figura 81 es una vista externa que ilustra un ejemplo de una máquina atadora de barras de refuerzo de dicho otro ejemplo. La parte de operación 380b del botón de operación 380 y la parte de operación 390d de la palanca de liberación 390 se disponen sobre un cargador 2A en una superficie lateral del cuerpo principal 10A y un lado frontal de un gatillo 12A. Por encima del cargador 2A, en la otra superficie lateral del cuerpo principal 10A y en el lado frontal del gatillo 12A, se proporciona una parte de apoyo 16 para los dedos para apoyar los dedos.
Como resultado, cuando una parte de mango 11A se sujeta con una sola mano, es posible operar la parte de operación 380b del botón de operación 380 con una sola mano en el estado de intercalar la parte de operación 380b del botón de operación 380 y la parte de apoyo 16 para los dedos. Asimismo, es posible operar la parte de operación 390d de la palanca de liberación 390 con una sola mano en el estado de intercalar la parte de operación 390d de la palanca de liberación 390 y la parte de apoyo 16 para los dedos. Por tanto, es posible operar el botón de operación 380 y la palanca de liberación 390 sin colocar una máquina atadora de barras de refuerzo 1A en un lugar de trabajo y similares.
Se observa que, puesto que es suficiente si es un mecanismo que se puede mantener y liberar de forma fija entre el botón de operación 380 y la palanca de liberación 390, se puede proporcionar un mecanismo de un miembro de bloqueo que tiene una forma de saliente de bloqueo en el lado del botón de operación 380 y una forma de rebaje de bloqueo en el lado de la palanca de liberación 390.
En otro ejemplo modificado, en lugar de una configuración de alimentar simultáneamente una pluralidad de alambres W, se puede adoptar una configuración en la que después de que los alambres W se enrollen uno por uno alrededor de una barra de refuerzo S para enrollar la pluralidad de alambres, la pluralidad de alambres se alimentan en dirección inversa y se enrollan alrededor de la barra de refuerzo S.
Cabe señalar que la presente invención se puede aplicar también a una máquina atadora que ata tuberías o similares como un objeto vinculante con un alambre.
En lo sucesivo, se describirá otro ejemplo de una máquina atadora. Las Figuras 82 a 103 son para explicar dicho otro ejemplo.
<Configuración>En lo sucesivo, se describirá la configuración.
Por ejemplo, como se ilustra en la vista lateral de la Figura 82 y en la vista frontal de la Figura 83, una máquina atadora de barras de refuerzo (máquina atadora) 1B se utiliza para atar un objeto (vinculante) (en lo sucesivo, referido como la barra de refuerzo S) tal como una barra de refuerzo o alambre en un sitio de construcción. Esta máquina atadora de barras de refuerzo 1B hace posible atar la barra de refuerzo S doblando un alambre W (o impartiendo una propiedad de flexión similar a un arco) y alimentándolo para formar un bucle Ru que rodea la periferia de la barra de refuerzo S, y apretando el bucle Ru.
En lo sucesivo, se describirá la máquina atadora de barras de refuerzo 1B.
La máquina atadora de barras de refuerzo 1B mencionada anteriormente tiene un cuerpo principal (cuerpo principal de la máquina atadora) 10B y una porción de mango 11B.
Además, en la siguiente descripción, con respecto a la dirección, se basa en el estado ilustrado en la Figura 82 (el estado donde se eleva la máquina atadora de barras de refuerzo 1B). También, la dirección longitudinal (una dirección correspondiente a la dirección de izquierda a derecha en la Figura 82) del cuerpo principal 10B se establece como una dirección de delante a atrás, y una dirección predeterminada de las direcciones ortogonal a la dirección longitudinal del cuerpo principal 10B (una dirección correspondiente a la dirección de arriba a abajo en la Figura 82) se establece como una dirección de arriba a abajo (o dirección de altura), y la dirección ortogonal a la dirección de delante a atrás y la dirección de arriba a abajo es la dirección de izquierda a derecha (o la dirección de la anchura). Además, un lado de extremo de la dirección longitudinal del cuerpo principal 1B se denomina lado frontal o lado de extremo distal, el otro lado de extremo en la dirección longitudinal del cuerpo principal 10B (el lado opuesto a la barra de refuerzo S, es decir, el lado derecho de la Figura 82) se conoce como el lado posterior o el lado de extremo posterior. Además, el lado superior de la Figura 82 se denomina lado superior con respecto al cuerpo principal 10B y el lado inferior de la Figura 82 (una dirección en la que se extiende la porción de mango 11B) se establece como el lado inferior con respecto al cuerpo principal 10B. Además, el lado interior de la superficie de lámina (el lado izquierdo de la Figura 83) de la Figura 82 se establece como el lado derecho del cuerpo principal 10B, y el lado frontal de la superficie de lámina (el lado derecho de la Figura 83) de la Figura 82 se establece como el lado izquierdo del cuerpo principal 10B.
La porción de mango 11B se proporciona para extenderse sustancialmente desde la porción intermedia en la dirección longitudinal del cuerpo principal 10B hacia sustancialmente una dirección hacia abajo. La porción de mango 11B está provista de un gatillo 12B y un interruptor de bloqueo 800, y al mismo tiempo, es capaz de unir/separar un paquete de batería 15B a/de una porción inferior del mismo. De forma adicional, cuando se libera el interruptor de bloqueo 800 y se aprieta el gatillo 12B en el estado donde se enciende el interruptor de alimentación, se acciona la máquina atadora de barras de refuerzo 1B y se realiza la operación de atado.
Además, en el lado frontal de la porción de mango 11B, se proporciona una unidad de alojamiento (cargador) 110 utilizada para establecer un carrete 120 enrollado con el alambre (de atado) W utilizado para atar la barra de refuerzo S. En este caso, el alambre W en forma de bobina se usa con respecto al carrete 120. El carrete 120 se configura para que uno o más alambres W se extraigan simultáneamente. El carrete 120 enrollado con el alambre W está configurado para poder separarse con respecto a la unidad de alojamiento 110. En este caso, la dirección de unión/separación del carrete 120 con respecto a la unidad de alojamiento 110 es la dirección axial del carrete 120. Además, como se ilustra en la vista de la estructura interna de la Figura 84, el cuerpo principal 10B está provisto de una unidad de alimentación de alambre 160 para alimentar el alambre W enrollado en el carrete 120 hacia la unidad de atado 150 proporcionada en el lado de extremo distal del cuerpo principal 10B. En este caso, la unidad de alimentación de alambre 160 se proporciona en la porción inferior del lado de extremo distal del cuerpo principal 10B. Además, la unidad de alojamiento 11 se proporciona en una porción inferior de la unidad de alimentación de alambre 160. La unidad de alojamiento 11 se monta entre el extremo distal del cuerpo principal 10B y el extremo inferior de la porción de mango 11B en un estado erguido.
La unidad de alojamiento 110 no está necesariamente montada en el cuerpo principal 10B en el estado erigido. Por ejemplo, si el alambre W se puede transportar al cuerpo principal 10B desde la unidad de alojamiento 110, la unidad de alojamiento 110 puede configurarse por separado del cuerpo principal 10B.
Tal y como se ha descrito anteriormente, proporcionando la unidad de alimentación de alambre 160 y la unidad de alojamiento 110 en la porción inferior del lado frontal del cuerpo principal 10B (por ejemplo, en comparación con el caso donde la unidad de alojamiento 110 se proporciona en el lado de extremo posterior del cuerpo principal 10B), se mejora el equilibrio de peso de la máquina atadora de barras de refuerzo 1B, la máquina atadora de barras de refuerzo 1B se vuelve fácil de manipular, y la trayectoria del alambre W se vuelve más curva, de modo que el bucle Ru del alambre W se pueda hacer fácilmente.
Como se ilustra en las vistas de las Figuras 85 y 86 , la unidad de alimentación de alambre 160 incluye al menos un par de engranajes de alimentación (miembros de alimentación) 170 para alimentar el alambre W y un motor de alimentación 180 para accionar en giro uno de un par de engranajes de alimentación 170. El engranaje de alimentación 170 se proporciona en un par, por ejemplo, de tal forma que los alambres W se interpongan entre los lados derecho e izquierdo. En el par de engranajes de alimentación izquierdo y derecho 170, un lado se configura como rueda de accionamiento y el otro lado se configura como rueda de accionamiento. El engranaje de alimentación 170 que se establece como rueda de accionamiento puede ser un rodillo de tensión o similar capaz de empujarse lejos del engranaje de alimentación 170 configurado como rueda de accionamiento a una distancia cercana con una fuerza de presión deseada.
Se proporciona un mecanismo de alimentación en forma de V (porción con muescas) 190 para recibir y accionar por fricción el alambre W en la porción central en la dirección del espesor de la periferia exterior del engranaje de alimentación 170, y se forma una ranura de acoplamiento que se extiende en la dirección circunferencial. Además, se puede proporcionar un engranaje intermedio 210 o similar entre el engranaje de alimentación 170 y un engranaje de salida montado en el eje de salida del motor de alimentación 180, según sea apropiado.
También, al girar el engranaje de alimentación 170 hacia delante mediante el motor de alimentación 180, el alambre W puede moverse sustancialmente hacia arriba y alimentarse a la unidad de atado 150. De forma adicional, el motor de alimentación 180 invierte el engranaje de alimentación 170, por lo tanto, el alambre W que se ha alimentado fuera puede moverse sustancialmente hacia abajo y tirarse hacia la unidad de alojamiento 110 desde la unidad de atado 150. En este caso, tal como se ilustra en la Figura 84, un eje giratorio 220 del engranaje de alimentación 170 se inclina en un estado inclinado hacia delante con respecto a una dirección horizontal, y el alambre W se alimenta hacia la dirección sustancialmente inclinada hacia delante.
Además, la unidad de atado 150 está provista de una porción de apoyo 250 que puede ponerse en contacto con la barra de refuerzo S. De forma adicional, la unidad de atado 150 está provista de una unidad de guía de doblez (porción de formación de curva) 5A para hacer que el alambre W se alimente por la unidad de alimentación de alambre 160 al bucle Ru. La unidad de guía de doblez 5A está configurada para tener una primera unidad de guía 50 y una segunda unidad de guía 51 que se proporcionan verticalmente en pares con la porción de apoyo 250 interpuesta entre las mismas.
La primera unidad de guía 50 tiene una porción de ranura de doblez (ranura de guía) para enrollar el alambre W (o para impartir una propiedad de curvatura en forma de arco al alambre W) en su lado periférico interior. La segunda unidad de guía 51 tiene una ranura de recepción para recibir el alambre W enrollado por la primera unidad de guía 50 en su lado periférico interior. De forma adicional, el alambre W se hace pasar a través de la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51 en el sentido antihorario en los dibujos, formando así el bucle Ru. De forma adicional, se forma una porción de paso entre la primera unidad de guía 50 y la segunda unidad de guía 51 (hueco), y la barra de refuerzo S pasa hacia la porción de apoyo 250 a través de la porción de paso.
Además, tal como se ilustra en la Figura 85, el cuerpo principal 10B está provisto de guías paralelas (guías de alambre) 310, 320 y 330 para guiar o restringir la posición del alambre W en el lado de entrada y el lado de salida de la unidad de alimentación de alambre 160, y al menos una porción de base de la primera unidad de guía 50, respectivamente. Las guías paralelas 310, 320 y 330 forman la unidad de alimentación. Entre las mismas, la guía paralela 310 dispuesta en el lado de entrada de la unidad de alimentación de alambre 160 se usa para guiar el alambre W del carrete 120 a la unidad de alimentación de alambre 160. La guía paralela 32 dispuesta en el lado de salida de la unidad de alimentación de alambre 160 se usa para guiar el alambre W de la unidad de alimentación de alambre 160 a una unidad de corte 340Z. La unidad de corte 340Z se proporciona para cortar la porción del alambre W que se ha convertido en el bucle Ru de otras porciones, y está configurada para tener una cuchilla fija y una cuchilla móvil. Además, es posible que al menos la guía paralela 330 dispuesta en la porción de base de la primera unidad de guía 50 enrolle el alambre W en forma de bucle.
De forma adicional, la porción de apoyo 250 (véase Figura 82) del lado de extremo distal del cuerpo principal 10B está ubicada en ambos lados del bucle Ru del alambre W en una dirección axial y se proporciona en un par, izquierda y derecha en un intervalo predeterminado. En el cuerpo principal 10B, en una posición entre las porciones de apoyo derecha e izquierda 250, una unidad de torsión 350 que permite apretar el alambre W con respecto a la barra de refuerzo S retorciendo y apretando el alambre W conformado en el bucle Ru como se ilustra en la vista lateral de la Figura 87, la vista en planta de la Figura 88 y la vista en planta en sección transversal de la Figura 89 se proporciona. La unidad de torsión 350 está provista de una porción de agarre 70 para encajar, liberar o sujetar el alambre W, un motor de torsión 370Z para retorcer (girar) la porción de agarre 70 en un número predeterminado de veces, y un mecanismo operativo 380Z para operaciones de apertura, o de torsión o retirada de la porción de agarre 70 con respecto al alambre W.
tal como se ilustra en la Figura 89, la porción de agarre 70 está provista de un miembro de agarre fijo (gancho central) 70C y un par de un primer miembro de agarre móvil (gancho) 70L izquierdo y derecho y un segundo miembro de agarre móvil (gancho) 70R y es posible configurarla para tener una porción de guía de alambre izquierda y derecha para pasar cada una de las porciones superpuestas del alambre W conformadas en el bucle Ru. Además, el mecanismo operativo 380Z para abrir y cerrar la porción de agarre 70 incluye principalmente un eje de tornillo 380a, un manguito (miembro móvil) 380b atornillado y acoplado al lado circunferencial exterior del eje de tornillo 380a, y un mecanismo de tornillo que tiene una porción de restricción de giro 380c para aplicar una restricción de giro al manguito 380b o liberar la restricción de giro.
El mecanismo operativo 380Z está interpuesto entre la porción de agarre 70 y el motor de torsión (motor) 370. El mecanismo operativo 380Z realiza operaciones de apertura y cierre, o la operación de giro de la porción de agarre 70 utilizando el desplazamiento relativo del manguito 380b en la dirección longitudinal con respecto al eje del tornillo 380a debido al giro del eje del tornillo 380a. Además, el mecanismo operativo 380Z se puede operar junto con la unidad de corte 340Z o la guía paralela 330 de la porción de base de la primera unidad de guía 50, y similares utilizando mecanismos de enclavamiento 340a y 330a (véase Figura 87).
De forma adicional, cuando el alambre W se retuerce, el mecanismo operativo 380Z cierra la porción de agarre 70 (el primer miembro de agarre móvil 70L y el segundo miembro de agarre móvil 70R del mismo) para sujetar una porción solapada del alambre W conformada en el bucle Ru, y después lo retuerce. Después de que el bucle Ru del alambre W esté completamente retorcido, el mecanismo operativo 380Z espera con la porción de agarre 70 (primer miembro de agarre móvil izquierdo y derecho 70L y segundo miembro de agarre móvil 70R) en un estado abierto. La configuración de la porción de agarre 70 es como se ilustra en las Figuras 10, 11, 12, 13A y 13B descritas anteriormente. De forma adicional, la operación de la porción de agarre 70 es como se ilustra en las Figuras 29A, 29B, 29C, 30A, 30B y 30C descritas anteriormente.
La unidad de alimentación de alambre 160, la unidad de torsión 350 y similares se controlan mediante un dispositivo de control 390Z (véase Figura 84) instalado dentro del cuerpo principal 10B.
También, tal como se ilustra en la Figura 90, el carrete 120 está provisto de una porción de cubo tubular 410 que funciona como un centro de enrollamiento para el alambre W y un par de porciones de pestaña 420 y 430 proporcionadas integralmente en ambas porciones de extremo axial (o periferia) de la porción de cubo 410. Las porciones de pestaña 420 y 430 están formadas sustancialmente en forma de disco teniendo un diámetro mayor que la porción de cubo 410 y están provistas de forma concéntrica con la porción de cubo 410. Es preferible que el par de porciones de pestaña 420 y 430 tengan el mismo diámetro, o que la porción de pestaña 420 colocada en el lado interior (el lado opuesto a una abertura 570 o una cubierta 580 que se describirá a continuación en el lado izquierdo del dibujo) de la unidad de alojamiento 110 basándose en la dirección unión y separación del carrete 120 con respecto a la unidad de alojamiento 110 pueda tener un diámetro menor que el de la porción de pestaña 430 ubicada en el lado frontal (lado de la abertura 570 o la cubierta 580 en el lado derecho del dibujo). Una nervadura de refuerzo, se puede formar apropiadamente una porción de reducción de espesor y similares en las porciones de pestaña 420 y 430 (véase Figura 87 y etc.). Además, el carrete 120 está formado preferentemente por una resina que tiene una excelente resistencia al desgaste y a la flexión, como la resina ABS, polietileno y polipropileno.
Además, el carrete 120 no se acciona para girar específicamente dentro de la unidad de alojamiento 110, sino que se hace girar (accionar) de acuerdo con el tirón del alambre W. Para este fin, se proporciona una porción de eje giratorio (o una unidad de guía giratoria) para soportar el giro del carrete 120 entre el carrete 120 y la unidad de alojamiento 110.
En este caso, el alambre W se tira sustancialmente hacia arriba mediante el giro del carrete 120 en el sentido horario desde una posición de la porción frontal del lado inferior del carrete 120 (véase Figura 82). Además, el carrete 120 está dispuesto en un estado de desplazamiento en un lado de la dirección izquierda y derecha (por ejemplo, en el lado izquierdo de la máquina (véase el lado derecho de la Figura 90) para manipularse por una persona diestra). En particular, el carrete 120 se hace para estar completamente desplazado en la dirección lateral con respecto a la primera unidad de guía 50. Sin embargo, se puede hacer que el carrete 120 se desplace en el lado opuesto al anterior con respecto al cuerpo principal 10B o la unidad de alimentación de alambre 160.
Además, las realizaciones de las configuraciones básicas o generales mencionadas anteriormente tienen las siguientes configuraciones.
(1) El cuerpo principal 10B está provisto de una unidad de alojamiento 110 capaz de alojar e instalar el carrete 120 alrededor del que se enrolla el alambre W. La máquina atadora de barras de refuerzo 1B incluye una unidad de alimentación de alambre 160 que saca el alambre W del carrete 120 alojado en la unidad de alojamiento 110. Además, tal como se ilustra en la Figura 91, se proporciona una unidad de restricción de movimiento 101 del alambre en la pared interior 510 para evitar una situación en la que el alambre W aflojado en la unidad de alojamiento 110 entre en contacto con la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110 (véase flecha a) y se mueva lateralmente en la dirección axial del carrete 120 a lo largo de la pared interior 510 (véase flecha b) (en una posición predeterminada o similar).
Aquí, la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110 indica toda la superficie interior de la pared que constituye la unidad de alojamiento 110. Entre las mismas, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre se proporciona particularmente para una porción afectada por la holgura del alambre W dentro de la unidad de alojamiento 110. Más específicamente, cuando el carrete 120 está alojado en (la unidad de alojamiento de carrete 110a del mismo) la unidad de alojamiento 110, la pared periférica 520 de la unidad de alojamiento de carrete 110a ubicada en el lado periférico exterior del carrete 120 , particularmente la pared periférica 520 en la dirección de la anchura, se opone a las porciones de borde periférico de las porciones de pestaña 420 y 430, y la porción periférica de las mismas. La pared periférica 520 de la unidad de alojamiento de carrete 110a es una superficie cilíndrica (parcial) o similar que tiene un diámetro algo mayor que el diámetro del par de porciones de pestaña 420 y 430.
El movimiento lateral del alambre W se produce desplazando el carrete 120 hacia un lado con respecto al cuerpo principal 10B y la unidad de alimentación de alambre 160 en la dirección de izquierda a derecha, y se mueve principalmente en la dirección de desplazamiento (por ejemplo, al lado derecho). La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre puede ser de cualquier tipo, pero es preferentemente como sigue.
(2) La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre puede ser un saliente 105 que sobresale de la pared interior 510 hacia el interior de la unidad de alojamiento 110.
Aquí, La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre se proporciona al menos en la posición de la pared periférica 520 de la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110. El saliente 105 que sirve como unidad de restricción de movimiento 101 del alambre puede sobresalir de la superficie de pared periférica 520 hacia el interior de la unidad de alojamiento 110 y puede ser tan largo como se pueda restringir el movimiento lateral del alambre W. El saliente 105 se proporciona en una posición donde se apoye (enganche) el alambre W movido lateralmente a lo largo de la pared periférica 520 y tiene una forma y una diferencia de altura de modo que el alambre W queda atrapado de forma fiable. Por esta razón, el movimiento lateral del alambre W que se ha movido lateralmente se evita además de forma fiable mediante el saliente 105. El saliente 105 puede ser, por ejemplo, un saliente, una sola o una pluralidad de salientes en forma de barra, una pared saliente, o similar. El saliente 105 se proporciona en una posición que está desplazada en la dirección de desplazamiento del carrete 120 en una porción 131 (véanse Figuras 82 y 93A) en la que el alambre aflojado W hace el contacto más fuerte con la pared interior 510 de la unidad de alojamiento. 110 en la unidad de alojamiento 110.
(3) La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre se proporciona en la pared interior 510 ubicada en el lado opuesto a la unidad de alimentación de alambre 160 a través del carrete 120.
Aquí, la expresión "ubicada en el lado opuesto a la unidad de alimentación de alambre 160 a través del carrete 120" es una posición que está más alejada de la unidad de alimentación de alambre 160 que la sección de cubo 410 en la pared interior 510. Más específicamente, es la posición alrededor de la parte inferior de la pared interior 510 (la posición inferior en la Figura 91) y similares. La razón por la que la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre está ubicada en una posición alejada de la unidad de alimentación de alambre 160 es que es una parte que se convierte fácilmente en una parte en la que el alambre W aflojado dentro de la unidad de alojamiento 110 entra en contacto con la pared interior 510 en el momento más temprano o una parte 131 que entra en contacto más fuerte con la pared interior 510.
(4) La unidad de alojamiento 110 puede alojar el carrete 120 que tiene la porción de cubo 410 que sirve como núcleo de enrollamiento del alambre W, y el par de porciones de pestaña 420 y 430 proporcionadas en ambos lados de extremo de la porción de cubo 410. La pared interior 510 tiene una pared periférica 520 orientada hacia la porción de cubo 410 cuando se aloja el carrete 120. La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre sobresale hacia el carrete 120 desde la superficie de pared en la porción de extremo de la pared periférica 520 o en las proximidades de la misma.
Aquí, aunque la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre se puede proporcionar desde una posición arbitraria en la porción de extremo de la pared periférica 520 o en las proximidades de la misma, preferentemente es como sigue.
(5) La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre está formada para sobresalir hacia las porciones de pestaña 420 y 430 desde la superficie de pared en o cerca de la porción de extremo de la pared periférica 520. Aquí, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre puede proporcionarse para una o ambas porciones de pestaña 420 y 430. En este caso, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre se proporciona en el lado de la porción de pestaña 430.
(6 ) La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre puede ser una pared vertical que se extiende desde la superficie de pared periférica 520 y que tiene una longitud que no alcanza las porciones de pestaña 420 y 430. Aquí, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre puede tener cualquier longitud dentro de un intervalo que no alcance las porciones de pestaña 420 y 430, pero es preferible disponerla con una ligera holgura que no provoque interferencia con la porción de borde periférica de las porciones de pestaña 420 y 430 orientadas una hacia la otra. Es más preferible que el hueco sea más pequeño que el diámetro del alambre W. La pared vertical como unidad de restricción de movimiento 101 del alambre es una pared que se proporciona en la pared periférica 520 y se extiende hacia el interior de la unidad de alojamiento 110, y constituye un porción escalonada con respecto a la pared periférica 520 de la pared interior 510. Es preferible que la pared vertical se extienda en la dirección circunferencial del carrete 120. La porción de extremo distal de la pared vertical tiene una forma de arco de diámetro ligeramente mayor que las porciones de pestaña 420 y 430 y de diámetro ligeramente más pequeño que la pared periférica 520 que constituye la pared interior 510 de la carcasa 560. (7) En lo sucesivo, se describirá una configuración específica de la unidad de alojamiento 110. La unidad de alojamiento 110 incluye un miembro tal como una carcasa 560 que puede alojar el carrete 120, y una cubierta 580 que puede abrir y cerrar una abertura 570 para montar el carrete 120 proporcionado en la carcasa 560. Aquí, la carcasa 560 es un denominado cargador o similar, y es un miembro protector o similar para proteger el alambre W extraído del carrete 120 o el carrete 120. La carcasa 560 tiene al menos una porción de rebaje sustancialmente cilíndrica (unidad de alojamiento de carrete 110a) capaz de alojar el carrete 120 en su interior. Una porción (paso de alambre 110b) para guiar el alambre W retirado del carrete 120 hacia la unidad de alimentación de alambre 160 (la guía paralela del lado de entrada 310) se proporciona sobre el lado superior de la unidad de alojamiento de carrete cilíndrica 110a en la carcasa 560 (véase Figura 82). El paso de alambre 110b está formado integralmente con la unidad de alojamiento de carrete 110a y constituye un espacio (espacio libre) a través del que el alambre W puede pasar libremente. En este caso, el paso de alambre 110b tiene una forma lateral de un estrechamiento superior (o extensión hacia abajo) que se contrae gradualmente desde la unidad de alojamiento de carrete 110a hacia la unidad de alimentación de alambre 160. La carcasa 560 es una carcasa de resina formada integralmente con el cuerpo principal 10B. Como el carrete 120, la carcasa 560 está formada preferentemente de una resina que tiene una excelente resistencia contra la abrasión y la flexión, como la resina ABS, polietileno, polipropileno o similares.
La abertura 570 se puede proporcionar en cualquier lado de la carcasa 560 en los lados derecho e izquierdo. En este caso, se proporciona en el lado desplazado (el lado izquierdo del dispositivo).
Por otra parte, la cubierta 580 es denominada cubierta de cargador o similar, y está hecha de una resina que tiene una porción de borde sustancialmente de la misma forma que la abertura 570 de la carcasa 560 (es decir, una forma en la que el lado inferior es un círculo y el lado superior es un lado superior estrechado). La cubierta 580 se monta para abrir y cerrarse con respecto a la carcasa 560 centrada en la porción de bisagra 610 (véase Figura 82). La porción de bisagra 610 se proporciona en una posición en el lado posterior de la unidad de alojamiento 110. Un resorte de empuje para empujar la cubierta 580 en la dirección de apertura con respecto a la carcasa 560 se interpone en la porción de bisagra 610. Como la carcasa 560 y el carrete 120, la cubierta 580 está hecha preferentemente de una resina que tiene una excelente resistencia a la abrasión y a la flexión, tal como resina ABS, polietileno, polipropileno o similares. Entre la carcasa 560 y la cubierta 580, se proporciona un dispositivo de bloqueo 620 (véanse Figuras 82 y 93B) para mantener la cubierta 580 en un estado cerrado. En este caso, el dispositivo de bloqueo 620 se puede proporcionar en cualquier posición, pero se describirá preferentemente más adelante.
En el caso donde la unidad de alojamiento 110 incluya la carcasa 560 y la cubierta 580, la pared periférica 520 se puede proporcionar para montarse a horcajadas sobre la carcasa 560 y la cubierta 580, y la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre (saliente 105) se establece con respecto a la posición en la pared periférica 520 en la que la porción de acoplamiento (la posición de la porción de borde de la abertura 570 de la carcasa 560) entre la carcasa 560 y la cubierta 580 se evita. En la Figura 91, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre (saliente 105) está formada en una posición en el lado frontal (el lado derecho en la Figura) de la unidad de alojamiento 110, es decir, en el lateral de la cubierta 580, en comparación con la porción de acoplamiento entre la cubierta 580 y la carcasa 560.
tal como se ilustra en la Figura 90, entre la superficie exterior de la porción de pestaña 420 del carrete 120 colocado en el lado posterior de la unidad de alojamiento 110 y la superficie lateral de la unidad de alojamiento de carrete 110a de la carcasa 560, se proporcionan nervaduras de guía concéntricas grandes y pequeñas 650, 660 y similares para sobresalir de las mismas. De forma similar, entre la superficie exterior de la porción de pestaña 430 del carrete 120 colocada en el lado frontal de la unidad de alojamiento 110 y la superficie interior de la cubierta 580, se forman rebajes de guía circulares 670 y salientes de guía 680 y similares.
Como alternativa, como otro ejemplo, tal como se ilustra en la Figura 92, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre puede estar dispuesta en la pared interior 510 (particularmente, la pared periférica 520) en el lado de la carcasa 560. Aquí, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre de la carcasa 560 está formada como un saliente 105a similar al anterior. Se supone que la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre de la carcasa 560 tiene una forma y una diferencia de altura tales que el alambre W aflojado dentro de la unidad de alojamiento 110 quede atrapado de forma segura en la dirección lateral, como la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre (el saliente 105) proporcionada en la cubierta 580 de la Figura 91. El saliente 105a se proporciona en una posición en el lado periférico exterior de la porción de pestaña 430 colocada en el lado frontal con respecto a la unidad de alojamiento 110 , o en una posición ligeramente más leve que la posición en el lado posterior de la unidad de alojamiento 110. Cuando se invierte la dirección del movimiento lateral del alambre W, la posición en el lado circunferencial exterior de la porción de pestaña 420 colocada en el lado posterior con respecto a la unidad de alojamiento 110 puede proporcionarse en la posición ligeramente delantera de la unidad de alojamiento 110.
En la Figura 92, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre (el saliente 105a) está ubicada más cerca del lado interior de la unidad de alojamiento 110 (el lado izquierdo en el dibujo) que la porción de acoplamiento entre la cubierta 580 y la carcasa 560 que constituye la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110, respectivamente. Además, la porción de borde de la cubierta 580 se pone en contacto con la superficie lateral exterior (la superficie lateral en el lado derecho en el dibujo) de la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre (el saliente 105a).
Además, de forma adicional a la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, se puede proporcionar una configuración similar a cada una de las unidades de restricción de movimiento 101 del alambre (los salientes 105, 105a) según sea apropiado para que no ocurran problemas debido a la entrada del alambre W entre la carcasa 560 y el carrete 120, o entre la cubierta 580 y el carrete 120.
(8 ) Cuando se aloja el carrete 120, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre se extiende desde la pared interior 510 en el lado de la carcasa 560 o en el lado de la cubierta 580 hasta la porción de pestaña 430 en el lado más cercano a la abertura 570 fuera del par de porciones de pestaña 420 y 430 pueda formarse con una pared vertical que sobresale hacia la porción de pestaña 430.
(9) Además, como se ilustra en la Figura 93A (también refiriéndose a las Figuras 93B y 93C), en una parte de la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, se pueden formar las porciones oblicuas 111 y 112 en una dirección que cruce el alambre W aflojado dentro de la unidad de alojamiento 110. En las Figuras 93B y 93C, (a) se fija a las porciones oblicuas 111 y 112 en el lado de la carcasa 560 (es decir, 111 (a), 112 (a)), y (b) se fija a la porción oblicua 111 en el lado de la cubierta 580 (es decir, 111 (b), 112 (b)) para que sean distinguibles.
Aquí, la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580 es la posición de (el borde de) la abertura 570 de la carcasa 560. En este caso, la abertura 570 (porción de acoplamiento) se establece básicamente en la posición de la porción de pestaña 430 del carrete 120 colocada en el lado frontal con respecto a la unidad de alojamiento 110 o en las proximidades de la misma.
Además, al menos una (porción oblicua 111 en este caso) de las partes oblicuas 111 y 112 se inserta entre la carcasa 560 y la cubierta 580 o entre la carcasa 560 y la cubierta 580 para evitar que el alambre W salga volando hacia el exterior (unidad de prevención de entrada o unidad de prevención de salida).
Las porciones oblicuas 111 y 112 están inclinadas con respecto a la dirección circunferencial y la dirección axial del carrete 120. Las porciones oblicuas 111 y 112 (en particular, la porción oblicua 111) no está particularmente inclinada con respecto a la dirección del espesor de la carcasa 560, y no están diseñadas para cambiar el espesor de la carcasa 560. El ángulo de inclinación de las porciones oblicuas 111 y 112 se establece en aproximadamente 30° a 60°, preferentemente 45°, o similar con respecto a la dirección axial del carrete 120. (10) En este momento, al menos una de las porciones oblicuas 111 y 112 se proporciona preferentemente para una porción 131 en la que el alambre aflojado W entra en contacto con la pared interior de la unidad de alojamiento 110 o una proximidad de la misma y tiene una inclinación hacia la parte posterior de la unidad de alojamiento 110 a medida que se aleja de la unidad de alimentación de alambre 160.
En este caso, la porción oblicua 111 colocada en el lado inferior de la Figura 93A está inclinada hacia abajo y gradualmente hacia el lado posterior (el lado opuesto a la abertura 570) de la carcasa 560. Como resultado, al menos por debajo de la porción oblicua 111, la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580 está parcialmente desplazada hacia el lado posterior de la unidad de alojamiento 110 en comparación con la posición de la superficie interior de la porción de pestaña 430 del carrete 120 colocada en el lado frontal de la unidad de alojamiento 110, y la posición de la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre. Después, la porción oblicua inferior 111 se proporciona para una porción 131 (consulte Figura 82) donde el alambre aflojado W está en contacto más fuerte con la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110 o en las proximidades de la misma. Más específicamente, como se ilustra en la Figura 93B, la porción oblicua inferior 111 se proporciona en una posición entre la porción de bisagra 610 y el dispositivo de bloqueo 620 en el lado inferior de la carcasa 560 y en el lado posterior.
La porción oblicua 111 se puede proporcionar en combinación con la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre (los salientes 105, 105a). De forma adicional, la porción oblicua 112 se proporciona apropiadamente para encajar la forma de la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580.
(11 ) Como se ilustra en la Figura 93A (véase también Figura 90), la carcasa 560 puede tener un mecanismo de presión 121 que presiona y mantiene elásticamente la cubierta 580 hacia la carcasa 560.
Aquí, el mecanismo de presión 121 incluye medios para evitar que entre el alambre W entre la carcasa 560 y la cubierta 580 y evitar que el alambre W salga volando entre la carcasa 560 y la cubierta 580 hacia el exterior (medios para evitar la entrada o unidad de prevención de salida). El mecanismo de presión 121 se puede proporcionar en la porción de bisagra 610 o similar, pero en este caso, se proporciona integralmente con el dispositivo de bloqueo 620.
tal como se ilustra en la Figura 90, el dispositivo de bloqueo 620 incluye una palanca de bloqueo 122 para presionar la cubierta 580 desde el exterior, un eje giratorio 124 unido a la porción de extremo de la palanca de bloqueo 122 con un pasador 123 o similar, y un orificio de eje 125 que aloja y soporta el eje giratorio 124 para que pueda moverse y girar en la dirección axial del carrete 120. Al incorporar el mecanismo de presión 121 en el dispositivo de bloqueo 620, se proporciona además la unidad de empuje 126 para empujar la palanca de bloqueo 122 hacia la cubierta 580.
La palanca de bloqueo 122 se extiende a lo largo de la superficie de la cubierta 580. La cubierta 580 está provista de una porción de presión 580b (véase Figura 94B) presionada por la palanca de bloqueo 122. El eje giratorio 124 y el orificio del eje 125 se extienden en la dirección axial del carrete 120. El orificio del eje 125 es un orificio escalonado proporcionado en la porción periférica de la carcasa 560, y el lado de la cubierta 580 es una porción de diámetro pequeño que tiene sustancialmente el mismo diámetro que el eje giratorio 124, y es una porción de diámetro grande en cuyo lado opuesto a la cubierta 580 es más grande que el eje giratorio 124. La palanca de bloqueo 122 se fija de modo que pueda girar alrededor del eje giratorio 124 con respecto a la porción de extremo del eje giratorio 124 insertado en el orificio de eje 125 y sobresaliendo hacia el lado de la cubierta 580. La unidad de empuje 126 es un resorte helicoidal insertado entre el eje giratorio 124 y la porción de diámetro grande del orificio de eje 125. El resorte helicoidal está interpuesto entre la porción escalonada entre la porción de diámetro pequeño y la porción de diámetro grande del orificio de eje 125 o la nervadura 127 formada en la porción escalonada y la pestaña 128 formada en la porción de extremo del eje giratorio 124 (en el lado opuesto a la palanca de bloqueo 122 ) en un estado comprimido (resorte de compresión).
El mecanismo de presión 121 se puede proporcionar en combinación con la porción oblicua 111 y la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre (los salientes 105 y 105a) según sea apropiado.
(12) El mecanismo de presión 121 presiona y mantiene la porción 131 correspondiente a la pared interior 510 donde el alambre aflojado W entra en contacto con la unidad de alojamiento 110 o sus proximidades en la cubierta 580.
Aquí, la porción 131 donde el alambre aflojado W (el más fuerte) entra en contacto con la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110 es una porción periférica de la unidad de alojamiento de carrete 110a colocada en el lado inferior de la unidad de alojamiento 110. Puesto que la unidad de alojamiento de carrete 110a está ubicada en el lado inferior de la máquina atadora de barras de refuerzo 1B, el alambre aflojado W se enfrenta fácilmente debido a su propio peso, y también el alambre W tirado hacia atrás por la unidad de alimentación de alambre 160 se encuentra allí. Por lo tanto, la porción 131 donde el alambre aflojado W entra en contacto con (el más fuerte) con la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110 está ubicada en las proximidades de la pared periférica 520 (una porción debajo de la mitad inferior) en la unidad de alojamiento de carrete 110 a, en particular, la porción inferior de la pared periférica 520 o similar. En este caso, el mecanismo de presión 121 presiona y mantiene la posición de la posición más inferior de la cubierta 580 o la periferia de la misma.
(13) Como se ilustra en las Figuras 94B a 94E (refiriéndose principalmente a la Figura 94E), como una unidad de restricción de la posición de parada para evitar que la palanca de bloqueo 122 se detenga en la posición intermedia entre la posición de bloqueo y la posición de liberación, se proporcionan las porciones de prevención de parada 141 y 142.
Aquí, se proporcionan superficies de guía 143 y 144 para guiar el giro de la palanca de bloqueo 122 entre la carcasa 560 y la porción de base de la palanca de bloqueo 122 , respectivamente. En las superficies de guía 143 y 144, los salientes en forma de montaña 145 y 146 se forman para superponerse entre sí en una posición que es un límite entre la posición de bloqueo y la posición de liberación. Los salientes 145 y 146 en forma de montaña dividen claramente la posición de bloqueo y la posición de liberación y evitan que la palanca de bloqueo 122 se desplace inadvertidamente entre la posición de bloqueo y la posición de liberación. Las superficies de guía 143 y 144 y los salientes 145 y 146 constituyen una unidad de guía de la palanca de bloqueo 122. Las porciones con forma inestable 147 se proporcionan como porciones de prevención de parada 141 y 142 en las porciones superiores de los salientes 145 y 146.
Aquí, las superficies de guía 143 y 144 se forman en forma circular plana o en forma de anillo con una superficie perpendicular al eje giratorio 124 de la palanca de bloqueo 122. Se proporcionan uno o una pluralidad de salientes en forma de montaña 145 y 146 con respecto a las superficies de guía 143 y 144 en una dirección circunferencial en un intervalo requerido. En este caso, se proporcionan cuatro lugares en la dirección circunferencial.
Además, como se ilustra en la Figura 94F, las porciones superiores (porciones de prevención de para 141 y 142) de los salientes 145 y 146 pueden ser porciones planas paralelas a las superficies de guía 143 y 144. Sin embargo, puesto que las porciones planas tienen una forma estable, si los vértices de los salientes 145 y 146 se conforman en porciones largas y planas, la palanca de bloqueo 122 puede detenerse de forma estable en las posiciones de las partes superiores de los salientes 145 y 146. De este modo, cuando la palanca de bloqueo 122 se detiene en la posición de la parte superior de los salientes 145 y 146, la palanca de bloqueo 122 flota desde la carcasa 560, de modo que la cubierta 580 se abre ligeramente con respecto a la carcasa 560 para formar un hueco, y existe la posibilidad de que el alambre W salga del hueco.
Por lo tanto, se proporciona una porción con forma inestable 147 como las porciones de prevención de parada 141 y 142 en las partes superiores de los salientes 145 y 146. Por ejemplo, la porción con forma inestable 147 puede proporcionarse de modo que las partes superiores de los salientes 145 y 146 sean porciones redondeadas, las partes superiores de las protuberancias 145 y 146 sean porciones de punta puntiaguda, las partes superiores de los salientes 145 y 146 sean porciones planas cortas o las partes superiores de los salientes 145 y 146 sean porciones inclinadas (la inclinación es menos pronunciada que las de los salientes 145 y 146) o similares.
Además, en lugar de la porción con forma inestable 147 en la parte superior de los salientes 145 y 146, o además de la porción con forma inestable 147, entre la porción de punta de la palanca de bloqueo 122 y la porción de presión 580b de la cubierta 580, la palanca de bloqueo 122 puede proporcionar otra porción de prevención de parada capaz de detenerse en una posición intermedia entre la posición de bloqueo y la posición de liberación. Otra porción de prevención de parada entre la porción de punta de la palanca de bloqueo 122 y la porción de presión 580b de la cubierta 580 puede ser, por ejemplo, una porción de pico puntiagudo o similar.
<Operación>
La operación de este ejemplo se describirá a continuación.
Como se ilustra en las Figuras 82 y 84, la máquina atadora de barras de refuerzo 1B monta el carrete 120 sobre el que se enrolla el alambre W en la unidad de alojamiento 110 y gira el carrete 120 en el sentido horario desde la posición de la porción frontal inferior del carrete 120. El alambre W está en un estado utilizable tirándose hacia arriba y pasando a través de la unidad de alimentación de alambre 160, la primera unidad de guía 50 de la unidad de guía de doblez 5A y similares.
Para montar el carrete 120 en la unidad de alojamiento 110, primero, el dispositivo de bloqueo 620 se libera, la cubierta 580 se abre con respecto a la carcasa 560, el carrete 120 se monta en la carcasa 560, y la cubierta 580 se cierra con respecto a la carcasa 560 después de montar el carrete 120, y la cubierta 580 se bloquea por el dispositivo de bloqueo 620. Por lo tanto, el carrete 120 alrededor del que se enrolla el alambre W y el alambre W extraído del carrete 120 se alojan y protegen con respecto a la carcasa 560.
Además, el interruptor de encendido del cuerpo principal 10B se enciende, el interruptor de bloqueo 800 de libera, la barra de refuerzo S se pone en contacto con la porción de apoyo 250 de (la unidad de atado 150 de) el cuerpo principal 10B, y se aprieta el gatillo 12B. Por tanto, se opera la máquina atadora 1B y se atan las barras de refuerzo S.
En este momento, cuando se aprieta el gatillo 12B, primero, tal como se ilustra en la Figura 95, el alambre W es alimentado por el engranaje de alimentación 170 desde la unidad de alimentación de alambre 160 en una cantidad especificada hacia la primera unidad de guía superior 50, el alambre W se dobla para dirigirse hacia delante y hacia abajo por la primera unidad de guía 50 (la ranura de doblez). La punta del alambre enrollado W gira en el sentido antihorario y salta a la segunda unidad de guía 51 y es guiada por la segunda unidad de guía 51 para pasar a través del interior de la porción de agarre 70 de la porción de torsión 350 y la periferia de la barra de refuerzo S, y se golpea contra la porción de base de la primera unidad de guía 50 por el bucle Ru que encierra la periferia de la barra de refuerzo S (proceso de alimentación de alambre).
A continuación, se opera la porción retorcida 350, y la posición de la punta del alambre W en la que la guía paralela 330 en la porción de base de la primera unidad de guía 50 se convierte en el bucle Ru se restringe mediante el mecanismo de enclavamiento 330a (véase Figura 87) o similar, y la porción de punta del alambre W se sujeta mediante la porción de agarre 70 (proceso de agarre del alambre).
Además, tal como se ilustra en la Figura 96, el engranaje de alimentación 170 de la unidad de alimentación de alambre 160 gira a la inversa para tirar del alambre W hacia abajo en una cantidad predeterminada (proceso de retorno del alambre). Al tirar del alambre W hacia atrás, es posible minimizar la cantidad de alambre W usado para un atado y aumentar el número de veces de atadura. De forma adicional, la forma enrollada del alambre W que une la barra de refuerzo S es pequeña y está en un estado bien formado. Sin embargo, cuando el alambre W se tira hacia atrás, puede producirse una holgura del alambre W dentro de la unidad de alojamiento 110. De forma adicional, la holgura del alambre W puede ser causada, por ejemplo, cuando el carrete 120 gira excesivamente debido a la inercia de giro al momento de estirar el alambre W, o el caso donde el carrete 120 gira excesivamente poco a poco debido a la vibración que se produce en la máquina atadora de barras de refuerzo 1B o similar.
Seguidamente, tal como se ilustra en la Figura 97, la unidad de corte 340Z se opera para cortar el alambre W (proceso de corte de alambre).
Posteriormente, tal como se ilustra en la Figura 98, la porción de agarre 70 de la porción retorcida 350 se retuerce para retorcer el alambre W, y la porción de agarre 70 avanza para reducir el bucle Ru y fijar la porción retorcida del alambre W a la barra de refuerzo S, y se realiza el ag o l pamiento mediante apriete (proceso de torsión de alambre). Finalmente, tal como se ilustra en la Figura 99, la porción de agarre 70 se retira de la barra de refuerzo S y el atado se termina liberando la porción retorcida del alambre W (proceso de liberación de alambre).
<Efecto>
De acuerdo con este ejemplo, se pueden obtener los siguientes efectos.
(Efecto 1)
El alambre W aflojado dentro de la unidad de alojamiento 110 se abulta para extenderse hacia el exterior del carrete 120 dentro de la unidad de alojamiento 110 y entra en contacto con la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110 (flecha a). Además, cuando el alambre W se abulta, el alambre W entra en estrecho contacto con la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110. Cuando el alambre W se afloja aún más de este estado, el alambre W busca un lugar de escape adicional (como se ilustra con la flecha b en la Figura 91) y se mueve lateralmente en la dirección axial del carrete 120 a lo largo de la pared interior 510 de (la unidad de alojamiento de carrete 110a de) la unidad de alojamiento 110 (mientras se abulta).
Como resultado, por ejemplo, como se ilustra en las Figuras 100 y 101, cuando no se toman contramedidas, el alambre W se mueve por el movimiento lateral (flecha b) de modo que el alambre W se inserta entre (la pared interior 510 de) la unidad de alojamiento 110 y (la porción de pestaña 430 en el lado cercano) del carrete 120, y el alambre W introducido entre la unidad de alojamiento 110 y el carrete 120 pasa además entre la unidad de alojamiento 110 y el carrete 120 , y finalmente puede salir volando desde la unidad de alojamiento 110 hacia el exterior.
Por lo tanto, tal como se ilustra en la Figura 91, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre está dispuesta en la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110 de modo que el movimiento lateral del alambre W está restringido por la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre. Esto permite evitar de forma fiable un fallo debido al movimiento lateral del alambre W (por ejemplo, entrada del alambre W entre la unidad de alojamiento 110 y el carrete 120, que salga volando desde el alambre W hacia el exterior, etc.). Es decir, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre puede hacer frente eficazmente a un fallo provocada por la holgura del alambre W en la unidad de alojamiento 110.
(Efecto 2)
En este momento, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre se usa como el saliente 105 de modo que el movimiento lateral del alambre W se detiene en la posición del saliente 105 establecida de antemano. Esto hace posible restringir de forma confiable el movimiento lateral del alambre W a una posición predeterminada con una configuración simple. De forma adicional, puesto que la configuración del saliente 105 es simple, es fácil proporcionar el saliente 105 con respecto a una posición óptima para restringir el movimiento lateral del alambre W, lo que es conveniente para proporcionar la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre.
(Efecto 3)
La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre se proporciona en la pared interior 510 ubicada en el lado opuesto a la unidad de alimentación de alambre 160 a través del carrete 120. Esto hace posible proporcionar eficazmente la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre con respecto a la posición donde se produce fácilmente holgura en el alambre W en el lado opuesto a la unidad de alimentación de alambre 160.
(Efecto 4)
La unidad de alojamiento 110 puede alojar el carrete 120 que tiene la porción de cubo 410 que sirve como núcleo de enrollamiento del alambre W y el par de porciones de pestaña 420 y 430 proporcionadas en ambos lados de extremo de la porción de cubo 410. La pared interior 510 tiene una pared periférica 520 orientada hacia la porción de cubo 410 cuando se aloja el carrete 120. La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre sobresale de la superficie de pared en la porción de extremo de la pared periférica 520 o en las proximidades de la misma hacia el carrete 120. En consecuencia, el movimiento lateral del alambre W aflojado del carrete 120 se puede restringir en la porción de extremo de la pared periférica 520 o en las proximidades de la misma por la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre proporcionada para proyectarse hacia el carrete 120.
(Efecto 5)
La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre sobresale de la superficie de pared en la porción de extremo de la pared periférica 520 o en las proximidades de la misma hacia las porciones de pestaña 420 y 430. En consecuencia, el movimiento lateral del alambre W aflojado del carrete 120 se puede restringir en la posición justo antes de las porciones de pestaña 420 y 430 por la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre proporcionada para sobresalir hacia las porciones de pestaña 420 y 430.
(Efecto 6 )
La unidad de restricción de movimiento 101 del alambre es una pared vertical que se extiende desde la superficie de pared periférica 520 y que tiene una longitud que no llega a las porciones de pestaña 420 y 430. Por tanto, es posible evitar que la pared vertical interfiera con las porciones de pestaña 420 y 430, mientras se coloca la pared vertical a una altura a la que el alambre W se acopla de forma fiable. Además, mediante el uso de la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre como una pared vertical, es posible controlar eficazmente el movimiento lateral del alambre W. En particular, configurando la pared vertical para que se extienda en la dirección circunferencial del carrete 120, es posible recibir el movimiento lateral del alambre W en un amplio intervalo en la dirección circunferencial.
(Efecto 7)
La unidad de alojamiento 110 está provista de una carcasa 560 y una cubierta 580. Por lo tanto, al montar el carrete 120 en la carcasa 560 y cerrar la cubierta 580, el carrete 120 se puede alojar y sujetar de forma fiable en la unidad de alojamiento 110, mientras protege el alambre W para que no quede expuesto al exterior.
Cuando la unidad de alojamiento 110 está constituida por la carcasa 560 y la cubierta 580, entre la cubierta 580 y el carrete 120 (véase Figuras 101 y 102), o entre la carcasa 560 y la cubierta 580 (véase Figura 102), existe la posibilidad de que el alambre W salga volando entre la carcasa 560 y la cubierta 580.
Las Figuras 100 y 101 ilustran un ejemplo en el que, puesto que no hay una unidad de restricción de movimiento 101 del alambre, el alambre W se mueve lateralmente sin detenerse hasta que el alambre W alcanza la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580.
Además, en la Figura 102, puesto que no hay una unidad de restricción de movimiento 101 del alambre para evitar que el alambre W entre en la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, el alambre W se detiene hasta que el alambre W alcanza la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, el alambre W se detiene en la posición de la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580 por el saliente 580a proporcionado en la porción de borde de la cubierta 580, y por tanto, el alambre W entra fácilmente en la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580.
Sin embargo, tal como se ilustra en la Figura 91, incluso en el caso donde la unidad de alojamiento 110 tenga la carcasa 560 y la cubierta 580, es posible colocar la pared interior 510 de la unidad de alojamiento 110 en una posición apropiada (por ejemplo, la posición en el lateral de la cubierta 580). Por otra parte, si la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre (el saliente 105) se proporciona de antemano para que funcione correctamente, es posible evitar que el alambre W entre en cada porción y que el alambre W salga volando.
Además, tal como se ilustra en la Figura 92, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre, tal como el saliente 105a, puede disponerse en la pared interior 510 en el lado de la carcasa 560. Como resultado, el movimiento lateral del alambre W aflojado dentro de la unidad de alojamiento 110 se restringe por la posición de la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre en la carcasa 560. Por tanto, es posible evitar una situación en la que el alambre W aflojado se transfiere de la carcasa 560 a la cubierta 580, y la carcasa 560 entra en la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580. Como resultado, es posible limitar el componente provisto de la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre solo a la carcasa 560, simplificar la estructura de la unidad de alojamiento 110 , facilitar la fabricación de la unidad de alojamiento 110 y similares.
Asimismo, al proporcionar la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre en la pared interior 510 en el lado de la carcasa 560 para restringir el movimiento lateral del alambre W en la posición de la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre de la carcasa 560, el alambre suelto W no llega a la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580. Por lo tanto, el alambre W se ensancha y entra (interpone) en la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, y el alambre W que ha entrado en la porción de acoplamiento sale volando de la porción de acoplamiento, o el alambre W entra en contacto con la carcasa 560 y el carrete 120 para no entrar entre la carcasa 560 y la cubierta 580. Como resultado, por ejemplo, es posible evitar un mal funcionamiento (o un mal atado) de la máquina atadora de barras de refuerzo 1B debido al pellizco del alambre W, pandeo del alambre W, y similares.
(Efecto 8 )
Cuando el carrete 120 está alojado, la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre está formada por una pared vertical provista para sobresalir de la pared interior 510 en el lado de la carcasa 560 o la cubierta 580 hasta la abertura 570 del par de porciones de pestaña 420 y 430 hacia la porción de pestaña 430. Esto hace posible evitar la entrada del alambre W entre la porción de pestaña 430 en el lado cercano a la abertura 570 y la pared interior 510 en el lado de la carcasa 560 o el lado de la cubierta 580.
(Efecto 9)
Como se ilustra en la Figura 93A (a la Figura 93C), las porciones oblicuas 111 y 112 se proporcionan en la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580 (en particular, la porción oblicua 111). Como resultado, una parte de la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580 se desplaza en la dirección axial del carrete 120 por las porciones oblicuas 111 y 112 , de modo que todas las porciones de acoplamiento de la carcasa 560 y la cubierta 580 no estén presentes en el mismo plano perpendicular a la dirección axial del carrete 120. Como resultado, por ejemplo, una parte de la porción de acoplamiento (por ejemplo, la parte inferior de la porción de acoplamiento o similar) se desplaza hacia el lado posterior de la unidad de alojamiento 110 , y la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580 puede separarse de la unidad de regulación de movimiento 101 del alambre (105, 105a). Por lo tanto, es posible proporcionar una estructura en la que sea difícil que el alambre W entre en la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, o salga volando de la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580.
Además, por ejemplo, tal como se ilustra en la Figura 103, en el caso donde se genere una pequeña porción escalonada 710 o similar debido a la precisión dimensional en la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, cuando no se proporciona la porción oblicua 111, no hay ninguna parte que active el alambre W movido transversalmente para pasar por encima de la pequeña porción escalonada 710. Por lo tanto, por ejemplo, el alambre W queda atrapado por la pequeña porción escalonada 710 de la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, y el alambre W atrapado por la pequeña porción escalonada 710 ensancha el hueco entre las porciones de acoplamiento y el alambre W que ha entrado el hueco puede salir volando de la porción de acoplamiento.
Sin embargo, como se ilustra en la Figura 93A, al proporcionar la porción oblicua 111 que se extiende en la dirección que se cruza con el alambre W aflojado dentro de la unidad de alojamiento 110, en el caso como se ha descrito anteriormente, incluso si el alambre W queda atrapado temporalmente por la pequeña porción escalonada 710 de la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, puesto que la porción oblicua 111 funciona como un punto de partida para mover el alambre W, el alambre W pasa por encima de la pequeña porción escalonada 710 desde la posición de la porción oblicua 111 , de modo que pueda moverse lateralmente a la unidad de restricción de movimiento 101 del alambre. Por lo tanto, el alambre W queda atrapado por la pequeña porción escalonada 710 de la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, o el alambre W atrapado por la pequeña porción escalonada 710 ensancha el espacio de la porción de acoplamiento, es posible evitar un fallo tal que el alambre W salga volando desde la porción de acoplamiento hacia el exterior.
En la descripción anterior, si se proporcionan el dispositivo de bloqueo 620 y el mecanismo de presión 121, el alambre W se inserta entre la carcasa 560 y la cubierta 580 (la cubierta 580) durante un corto tiempo desde que el alambre W es atrapado por la pequeña porción escalonada 710 hasta que pasa por encima de la porción oblicua 111 , el dispositivo de bloqueo 620 y el mecanismo de presión 121 evitan que el dispositivo de bloqueo 620 y el mecanismo de presión 121 entren en la porción de acoplamiento y, por lo tanto, se puede obtener un efecto sinérgico.
(Efecto 10)
En este momento, al menos una de las porciones oblicuas 111 y 112 puede proporcionarse para desplazar parcialmente la porción de acoplamiento al lado posterior de la parte 110 con respecto a la porción 131 en la que el alambre aflojado W entra en contacto con la pared interior de la unidad de alojamiento 110 o las proximidades de la misma. Al menos una de las porciones oblicuas 111 y 112 puede tener una inclinación hacia el lado interior de la unidad de alojamiento 110 a medida que aumenta la distancia desde la unidad de alimentación de alambre 160. Haciendo al menos una de las porciones oblicuas 111 y 112 como se ha descrito anteriormente, es posible evitar que el alambre W entre en la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580 o que el alambre W salga volando de la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580.
(Efecto 11)
Como se ilustra en la Figura 94A (Figura 90), se proporciona un mecanismo de presión 121 de modo que la cubierta 580 se presiona elásticamente y se sujeta hacia la carcasa 560. De esta forma, manteniendo constantemente la cubierta 580 en contacto elástico con la carcasa 560 con una fuerza requerida, el juego se suprime entre la cubierta 580 y la carcasa 560, y es posible presionar de modo que el hueco entre la cubierta 580 y la carcasa 560 no se extienda por la fuerza ejercida por el alambre aflojado W. Como resultado, es posible evitar eficazmente que el alambre W aflojado entre en el hueco entre la cubierta 580 y la carcasa 560 o salga volando del espacio hacia el exterior.
Más aún, incluso en el caso donde la pequeña porción escalonada 710 esté presente en la porción de acoplamiento entre la carcasa 560 y la cubierta 580, el mecanismo de presión 121 puede evitar que el alambre aflojado W entre en el espacio entre la cubierta 580 y la carcasa 560, y es eficaz para evitar que salga volando desde l hueco hacia el exterior.
Asimismo, al proporcionar el mecanismo de empuje 121 en el dispositivo de bloqueo 620, es posible integrarlos e instalar el mecanismo de empuje 121 sin dificultad entre la cubierta 580 y la carcasa 560. Es estructuralmente posible proporcionar el mecanismo de presión 121 en la porción de bisagra 610 o similar.
(Efecto 12)
Además, el mecanismo de presión 121 se proporciona en una porción 131 de la cubierta 580 donde el alambre W aflojado dentro de la unidad de alojamiento 110 entra en contacto con la pared interior 510 o en las proximidades de la misma. Esto hace posible disponer eficazmente el mecanismo de presión 121 con respecto a una posición donde es más probable que se abra el hueco entre la cubierta 580 y la carcasa 560, y es posible presionar de forma confiable y eficaz el hueco entre la cubierta 580 y la carcasa 560 para no ensancharse por el mecanismo de presión 121.
(Efecto 13)
Para evitar que la palanca de bloqueo 122 se detenga en la posición intermedia entre la posición de bloqueo y la posición de liberación, se proporcionan las unidades de prevención de parada 141 y 142. Como resultado, puesto que la palanca de bloqueo 122 se detiene en la posición intermedia entre la posición bloqueada y la posición liberada, por ejemplo, es posible prevenir de forma fiable un fallo en el que la cubierta 580 se abre ligeramente hacia la carcasa 560 para formar un hueco y el alambre W sale del hueco desde el hueco.
Por ejemplo, en la parte con forma inestable 147, las partes superiores de los salientes 145 y 146 se forman como partes redondeadas, las partes superiores de los salientes 145 y 146 se forman como partes de punta puntiaguda, o las partes superiores de los salientes 145 y 146 se forman como porciones planas cortas, o las partes superiores de los salientes 145 y 146 se forman como las porciones inclinadas (la inclinación es menor que la de los salientes 145 y 146). Por tanto, la palanca de bloqueo 122 se puede colocar de forma segura en la posición bloqueada o en la posición liberada.
Además, en lugar de la porción con forma inestable 147 en la parte superior de los salientes 145 y 146, o además de la porción con forma inestable 147, entre la porción de punta de la palanca de bloqueo 122 y la porción de presión 580b de la cubierta 580, puede proporcionarse otra unidad de prevención de parada capaz de evitar que la palanca de bloqueo 122 se detenga en la posición intermedia entre la posición de bloqueo y la posición de liberación. Otra porción de prevención de parada entre la porción de punta de la palanca de bloqueo 122 y la porción de presión 580b de la cubierta 580 es, por ejemplo, una porción de pico puntiagudo o similar. Por tanto, la palanca de bloqueo 122 se puede mover de forma segura entre la posición bloqueada y la posición liberada.
Aunque se han descrito en detalle las realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos, estos son simplemente un ejemplo de la presente invención. Por lo tanto, la presente invención no se limita únicamente a la configuración de la realización, y no hace falta decir que los cambios en el diseño, etc. sin apartarse del alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas se incluyen en la presente invención. De forma adicional, por ejemplo, cuando se incluye una pluralidad de configuraciones en cada realización, no hace falta decir que se incluye una posible combinación de estas configuraciones incluso si no se describe específicamente. Además, en el caso donde se divulguen una pluralidad de realizaciones y modificaciones como realizaciones de la presente invención en la realización, incluso si no se describen, se incluyen las posibles entre combinaciones de configuraciones que las abarcan. De forma adicional, la constitución representada en los dibujos se incluye, naturalmente, aunque no se mencione en particular. Asimismo, cuando existe el término "etc.", se usa en el sentido de que incluye equivalentes. De forma adicional, cuando hay términos tales como "casi", "aproximadamente", "grado", etc., se utilizan en el sentido de que incluyen intervalos y precisión aceptados en el sentido común.
La Figura 104 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una unidad de atado y la Figura 105 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una unidad de atado que tiene una unidad de encaje. La unidad de atado 7B incluye un primer miembro de agarre móvil 70L1 y un segundo miembro de agarre móvil 70R1 como un par de miembros de agarre. El primer miembro de agarre móvil 70L1 y el segundo miembro de agarre móvil 70R1 pueden girar (son giratorios) con respecto al eje 773 como un punto de apoyo.
Cuando la dirección en la que se extiende el eje 773, que es la dirección axial del eje 773, es la primera dirección y la dirección ortogonal a la primera dirección es la segunda dirección, el primer miembro de agarre móvil 70L1 y el segundo miembro de agarre móvil 70R1 se extienden a lo largo de la segunda dirección. La primera dirección está indicada por una flecha P1 y la segunda dirección está indicada por una flecha P2.
El primer miembro de agarre móvil 70L1 y el segundo miembro de agarre móvil 70R1 se disponen de modo que un lado de extremo en la dirección longitudinal a lo largo de la segunda dirección pueda moverse en direcciones alejándose entre sí (denominadas también como acercamiento y separación), un eje 773 que se extiende en la primera dirección, y los otros lados de extremo del mismo se soportan en giro por el miembro de base 772. El eje 773 es un miembro columnar y sobresale en la primera dirección del miembro de base 772.
La unidad de atado 7B incluye un pasador de apertura y cierre 71a1 (un miembro móvil) que se extiende en la primera dirección y se puede mover en la segunda dirección. El pasador de apertura y cierre 71a1 se fija a la porción de flexión 71 (porción de flexión) mencionada anteriormente. La porción de flexión 71 se extiende en la segunda dirección y forma un espacio en el que una parte del primer miembro de agarre móvil 70L1 y el segundo miembro de agarre móvil 70R1 entran en el interior tal como una forma sustancialmente cilíndrica, una forma cilíndrica rectangular. El pasador de apertura y cierre 71a1 sobresale en la primera dirección hacia el espacio dentro de la porción de flexión 71.
El primer miembro de agarre móvil 70L1 tiene un orificio de guía de apertura y cierre (porción de encaje) 77L1 en el que se encaja el pasador de apertura y cierre 71a1. El orificio de guía de apertura y cierre 77L1 se extiende a lo largo de la dirección longitudinal del primer miembro de agarre móvil 70L1 como se describe en la Nota adicional 2. De forma adicional, el orificio de guía de apertura y cierre 77L1 es un orificio que pasa a través del primer miembro de sujeción móvil 70L1.
El segundo miembro de agarre móvil 70R1 incluye un orificio de guía de apertura y cierre (porción de encaje) 77R1 en el que se encaja el pasador de apertura y cierre 71a1. El orificio de guía de apertura y cierre 77R1 se extiende a lo largo de la dirección longitudinal del segundo miembro de agarre móvil 70R1 como se describe en la Nota adicional 2. De forma adicional, el orificio de guía de apertura y cierre 77R1 es un orificio que pasa a través del segundo miembro de sujeción móvil 70R1. La configuración en la que una parte de la porción de encaje proporcionada en el primer miembro de agarre móvil 70L1 y el segundo miembro de agarre móvil 70R1 se flexiona hacia fuera se describe en la Figura 10 y similares, como se ha descrito anteriormente.
El pasador de apertura y cierre 71a1 pasa a través del orificio de guía de apertura y cierre 77 LI, pasa a través del primer miembro de sujeción móvil 70L1, pasa a través del orificio de guía de apertura y cierre 77R1, y pasa a través del segundo miembro de sujeción móvil 70R1.
Cuando la porción de flexión 71 se mueve en la segunda dirección, el pasador de apertura y cierre 71a1 se mueve en la segunda dirección a lo largo del orificio de guía de apertura y cierre 77L1. Además, el pasador de apertura y cierre 71a1 se mueve en la segunda dirección a lo largo del orificio de guía de apertura y cierre 77L1.
Cuando la porción de flexión 71 se mueve en la dirección de la flecha P2f, que es una dirección a lo largo de la segunda dirección, el primer miembro de agarre móvil 70L1 y el segundo miembro de agarre móvil 70R1 mueven el eje 773 alrededor del punto de apoyo. Cuando la porción de flexión 71 se mueve en la dirección de la flecha P2r que es la otra dirección a lo largo de la segunda dirección, el primer miembro de agarre móvil 70L1 y el segundo miembro de agarre móvil 70R1 mueven el eje 773 hacia el punto de apoyo.
La Figura 106 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una unidad de atado que tiene una porción de encaje. La unidad de atado 7B incluye un primer miembro de agarre móvil 70L2 y un segundo miembro de agarre móvil 70R2 como un par de miembros de agarre. La Figura 104 ilustra una estructura en la que el primer miembro de agarre móvil 70L2 y el segundo miembro de agarre móvil 70R2 se soportan en giro (giratorios) con el eje 773 como un punto de apoyo.
El primer miembro de agarre móvil 70L2 tiene una ranura de guía de apertura y cierre (porción de encaje) 77L2 en la que se encaja el primer pasador de apertura y cierre 710a1. La ranura de guía de apertura y cierre 77L2 se extiende a lo largo de la dirección longitudinal del primer miembro de sujeción móvil 70L2. Además, la ranura de guía de apertura y cierre 77L2 es una ranura a través de la que no penetra el primer miembro de agarre móvil 70L2.
El segundo miembro de agarre móvil 70R2 incluye una ranura de guía de apertura y cierre (porción de encaje) 77R2 en la que se encaja el segundo pasador de apertura y cierre 710a2. La ranura de guía de apertura y cierre 77R2 se extiende a lo largo de la dirección longitudinal del segundo miembro de sujeción móvil 70R2. De forma adicional, el orificio de guía de apertura y cierre 77R2 es una ranura a través de la que no pasa el segundo miembro de sujeción móvil 70R2.
En la porción de flexión 71, el primer pasador de apertura y cierre 710a1 y el segundo pasador de apertura y cierre 710a2 se proporcionan coaxialmente. El primer pasador de apertura y cierre 710a1 y el segundo pasador de apertura y cierre 710a2 sobresalen en la primera dirección hacia el espacio dentro de la porción de flexión 71 y se extienden en la primera dirección, respectivamente.
Cuando la porción de flexión 71 se mueve en la segunda dirección, el primer pasador de apertura y cierre 710a1 se mueve en la segunda dirección a lo largo de la ranura de guía de apertura y cierre 77L2. Además, el segundo pasador de apertura y cierre 710a2 se mueve en la segunda dirección a lo largo de la ranura de guía de apertura y cierre 77R2.
Las Figuras 107 y 108 son diagramas que ilustran un ejemplo de la unidad de atado. La unidad de atado 7C incluye un miembro de agarre fijo 70C3, un primer miembro de agarre móvil 70L3 y un segundo miembro de agarre móvil 70R3.
El primer miembro de agarre móvil 70L3 y el segundo miembro de agarre móvil 70R3 están dispuestos en la dirección lateral a través del miembro de agarre fijo 70C3. El primer miembro de agarre móvil 70L3 puede girar (es giratorio) con respecto al miembro de agarre fijo 70C3 con el eje 773a como un punto de apoyo. El segundo miembro de agarre móvil 70R3 puede girar (es giratorio) con respecto al miembro de agarre fijo 70C3 con el eje 773a como un punto de apoyo.
Cuando la dirección en la que se extiende el eje 773a, que es la dirección axial del eje 773a, es la primera dirección y la dirección ortogonal a la primera dirección es la segunda dirección, el miembro de agarre fijo 70C3 y el primer miembro de agarre móvil 70L3 y el segundo miembro de agarre móvil 70R3 se extienden a lo largo de la segunda dirección.
El primer miembro de agarre móvil 70L3 se puede mover de tal forma que un extremo en la dirección longitudinal a lo largo de la segunda dirección puede moverse en una dirección alejada de (hacia y alejándose de) un lado de extremo del miembro de agarre fijo 70C3. El eje 773a que se extiende en la primera dirección y el otro lado de extremo soportado en giro por el miembro de agarre fijo 70C3. El segundo miembro de agarre móvil 70R3 tiene un eje 773a que se extiende en la primera dirección de modo que un lado de extremo del segundo miembro de agarre móvil 70R3 en la segunda dirección en la dirección longitudinal puede moverse en una dirección alejada del lado de extremo del miembro de agarre fijo 70C, y el otro lado de extremo está soportado en giro por el miembro de agarre fijo 70C3. El eje 773a es un miembro columnar y sobresale en la primera dirección del miembro de agarre fijo 70C3. Por lo tanto, el primer miembro de agarre móvil 70L3 está soportado en giro por el miembro de agarre fijo 70C3 en el otro lado de extremo por el eje 773a de modo que un lado de extremo puede moverse en la dirección de acercamiento y cierre desde el un lado de extremo del miembro de agarre fijo 70C3. El segundo miembro de agarre móvil 70R3 está soportado en giro sobre el miembro de agarre fijo 70C3 en el otro extremo del mismo por un eje 773a de modo que un lado de extremo puede moverse en la dirección de acercamiento y cierre desde un lado de extremo del miembro de agarre fijo 70C3.
La unidad de atado 7B incluye un pasador de apertura y cierre (porción de eje de apertura y cierre) 70Lp que se extiende en la primera dirección. El pasador de apertura y cierre 70Lp se fija al primer miembro de sujeción de apertura y cierre móvil 70L3 y al segundo miembro de sujeción de apertura y cierre móvil 70R3 (no ilustrado), y sobresale en la primera dirección desde el primer miembro de sujeción de apertura y cierre móvil 70L3 y el segundo miembro de sujeción de apertura y cierre móvil 70R3. El pasador de apertura y cierre 70Lp pasa a través de un lugar en forma de arco, mediante el giro del primer miembro de sujeción de apertura y cierre móvil 70L3 y del segundo miembro de sujeción de apertura y cierre móvil 70R3 con el eje 773a como un punto de apoyo.
La unidad de atado 7B incluye un miembro móvil 711 que se puede mover en la segunda dirección. El miembro móvil 711 es la porción de flexión mencionada anteriormente. El miembro móvil 711 incluye un orificio de guía de apertura y cierre (porción de encaje) 712 en el que se encaja el pasador de apertura y cierre 70Lp. El orificio de guía de apertura y cierre 712 se extiende a lo largo de la dirección longitudinal del miembro móvil 711. Específicamente, el orificio de guía de apertura y cierre 712 incluye una primera porción de espera 712a que se extiende en la primera distancia de espera a lo largo de la dirección de movimiento del miembro móvil 711, una segunda porción de espera 712b que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento del miembro móvil 711, y una porción de apertura y cierre 712c que se extiende para flexionarse oblicuamente hacia fuera desde un extremo de la primera porción de espera 712a y conectada a la segunda porción de espera 712b. Aunque no se ilustra, el orificio de guía de apertura y cierre en el que se encaja el pasador de apertura y cierre 70Lp proporcionado en el segundo miembro de sujeción móvil 70LR3 tiene la misma configuración.
Cuando el miembro móvil 711 se mueve en la segunda dirección, el orificio de guía de apertura y cierre 712 se mueve en la segunda dirección. Cuando la porción de apertura y cierre 712c del orificio de guía de apertura y cierre 712 pasa la posición del pasador de apertura y cierre 70Lp, el pasador de apertura y cierre 70Lp se desplaza por la forma de la porción de apertura y cierre 712c.
Como resultado, cuando el miembro móvil 711 se mueve en la dirección de la flecha P2f que es una dirección a lo largo de la segunda dirección, tal como se ilustra en la Figura 86 , un lado de extremo del primer miembro de agarre móvil 70L3 gira en la dirección de acercamiento al miembro de agarre fijo 70C3 con el eje 773a como un punto de apoyo. Además, un lado de extremo del segundo miembro de agarre móvil 70R3 gira en la dirección de acercamiento al miembro de agarre fijo 70C3 con el eje 773a como un punto de apoyo.
Cuando la porción de flexión 71 se mueve en la dirección de la flecha P2r que es la otra dirección a lo largo de la segunda dirección, tal como se ilustra en la Figura 83, un lado de extremo del primer miembro de agarre móvil 70L3 gira en la dirección de separarse del miembro de agarre fijo 70C3 con el eje 773a como un punto de apoyo. Además, un lado de extremo del segundo miembro de agarre móvil 70R3 gira en la dirección de estar separado del miembro de agarre fijo 70C con el eje 773a como un punto de apoyo.
Además, en la unidad de atado descrita con referencia a las Figuras 107 y 108, se puede proporcionar un par de miembros de agarre móviles.
Las Figuras 109 y 110 son diagramas que ilustran un ejemplo de una unidad de atado. La unidad de atado 7D incluye un miembro de agarre móvil 70L4 y un miembro de agarre fijo 70C4 como un par de miembros de agarre. El miembro de agarre móvil 70L4 puede girar (es giratorio) con respecto al miembro de agarre fijo 70C4 con el eje 773b como un punto de apoyo.
Cuando la dirección en la que se extiende el eje 773b, que es la dirección axial del eje 773b, se establece como la primera dirección y la dirección ortogonal a la primera dirección se establece como la segunda dirección, el miembro de agarre móvil 70L4 y el miembro de agarre fijo 70C4 se extienden en la segunda dirección. La primera dirección está indicada por una flecha PI y la segunda dirección está indicada por una flecha P2.
El otro lado de extremo del miembro de agarre móvil 70L4 está soportado en giro por el miembro de agarre fijo 70C4 de modo que un lado de extremo en la dirección longitudinal a lo largo de la segunda dirección se puede mover en una dirección que se aleja (hacia y lejos) de la dirección de aproximación de lado de extremo del miembro de agarre fijo 70C4. El eje 773b es un miembro columnar y sobresale en la primera dirección del miembro de agarre fijo 70C4. La unidad de atado 7D incluye un pasador de apertura y cierre 71a4 (un miembro móvil) que se extiende en la primera dirección y se puede mover en la segunda dirección. El pasador de apertura y cierre 71a4 se fija a la porción de flexión 71 mencionada anteriormente. La porción de flexión 71 se extiende en la segunda dirección y se forma con un espacio que tiene una forma sustancialmente cilíndrica, una forma tubular cuadrada, o similar, en la que entran una parte del miembro de agarre móvil 70L4 y una parte del miembro de agarre fijo 70C4. El pasador de apertura y cierre 71a4 sobresale en la primera dirección hacia el espacio dentro de la porción de flexión 71.
El miembro de agarre móvil 70L4 tiene un orificio de guía de apertura y cierre (porción de encaje) 77L4 en el que se encaja el pasador de apertura y cierre 71a4. El orificio de guía de apertura y cierre 77L4 se extiende a lo largo de la dirección longitudinal del primer miembro de agarre móvil 70L3. Específicamente, el orificio de guía de apertura y cierre 77L4 tiene una primera porción de espera 77L4a que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento de la porción de flexión 71 en la primera distancia de espera, una segunda porción de espera 77L4b que se extiende a lo largo de la dirección de movimiento de la porción de flexión 71 en una segunda distancia de espera, y una porción de apertura y cierre 77L4c que se extiende para flexionarse oblicuamente hacia fuera desde un extremo de la primera sección de espera 77L4a y se conecta a la segunda porción de espera 77L4b.
Cuando la porción de flexión 71 se mueve en la segunda dirección, el pasador de apertura y cierre 71a4 se mueve en la segunda dirección a lo largo del orificio de guía de apertura y cierre 77L4.
Cuando la porción de flexión 71 se mueve en la dirección de la flecha P2f, que es una dirección a lo largo de la segunda dirección, un lado de extremo del miembro de agarre móvil 70L4 gira en la dirección de acercamiento al miembro de agarre fijo 70C4 con el eje 773b como un punto de apoyo. Cuando la porción de flexión 71 se mueve en la dirección de la flecha P2r que es la otra dirección a lo largo de la segunda dirección, un lado de extremo del miembro de agarre móvil 70L4 gira en la dirección de estar separado del miembro de agarre fijo 70C4 con el eje 773b como un punto de apoyo. En la unidad de atado descrita con referencia a las Figuras 109 y 110, el miembro de agarre móvil puede estar provisto de una porción de eje de apertura y cierre, y el miembro móvil (porción de flexión) puede estar provisto de una porción de encaje 1.
Esta solicitud se basa y reivindica el beneficio de la prioridad de la Solicitud de Patente Japonesa n.° 2015-145263 presentada el 22 de julio de 2015 y de la Solicitud de Patente Japonesa n.° 2016-135748 y 2016-136070 presentada el 8 de julio de 2016.
Lista de signos de referencia
1A...máquina atadora de barras de refuerzo,
2A-cargador,
2 0 -carrete,
3A-unidad de alimentación de alambre (unidad de alimentación),
4A-guía paralela (unidad de alimentación),
5A-unidad de guía de doblez (unidad de alimentación),
6A-unidad de corte,
7A-porción de atado (unidad de atado),
8A-mecanismo de accionamiento de la unidad de atado,
30L -primer engranaje de alimentación,
30R-segundo engranaje de alimentación,
31L-porción de diente,
31La-círculo inferior del diente,
32L-primera ranura de alimentación,
32La-primera superficie inclinada,
32Lb-segunda superficie inclinada,
31R-porción de diente,
31Ra-círculo inferior del diente,
32R-segunda ranura de alimentación,
32Ra-primera superficie inclinada,
32Rb-segunda superficie inclinada,
3 3 - unidad de accionamiento,
33a-motor de alimentación,
33b-mecanismo de transmisión,
3 4 - porción de desplazamiento,
5 0 - primera unidad de guía,
5 1 - segunda unidad de guía,
5 2 - ranura de guía,
5 3 - pasador guía,
53a-mecanismo de retirada,
5 4 - unidad de guía fija,
54a-superficie de pared,
5 5 - unidad de guía móvil,
55a-superficie de pared,
55b-eje,
6 0 - porción de cuchilla fija,
6 1 - porción de cuchilla giratoria,
61a-eje,
6 2 - mecanismo de transmisión,
7 0 - porción de agarre,
70C-miembro de agarre fijo,
70L-primer miembro de agarre móvil,
70R-segundo miembro de agarre móvil,
7 1 - porción de flexión,
71a-pasador de apertura y cierre (miembro móvil),
77-eje,
77C-porción de montaje,
77L-orificio de guía de apertura y cierre (primer orificio de guía de apertura y cierre, porción de encaje), 77R-orificio de guía de apertura y cierre (segundo orificio de guía de apertura y cierre, porción de encaje), 78C-orificio de guía (porción de encaje),
78L, 78R-porción de apertura y cierre,
8 0 - motor,
8 1 - reductor,
8 2 - eje giratorio,
8 3 - miembro móvil,
1 0 1 -porción de restricción,
105-saliente,
1 1 0 - unidad de alojamiento,
1 1 1 - porción oblicua,
1 2 0 - carrete,
1 2 1 - mecanismo de presión,
131-punto de contacto,
141 - porción de prevención de parada,
142 - porción de prevención de parada,
410-porción de cubo,
420-porción de pestaña,
430-porción de pestaña,
510-porción de pared interior,
520-porción de pared periférica,
560-carcasa,
570-abertura,
580-cubierta,
W-alambre

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Una máquina atadora (1A) que comprende:
    un (2A) que está configurada para alojar un alambre (W);
    una unidad de alimentación de alambre (3A) que está configurada para alimentar el alambre alojado en el alojamiento;
    una guía de doblez (5A) que está configurada para enrollar el alambre alimentado desde la unidad de alimentación de alambre alrededor de un objeto vinculante en un bucle; y
    una unidad de atado (7A) que está configurada para agarrar y retorcer el alambre enrollado alrededor del objeto vinculante, caracterizada por que la unidad de atado incluye:
    un par de miembros de agarre (70L, 70R) que están soportados en giro en un eje común (77) que se extiende en una primera dirección de forma que los lados de extremo del par de miembros de agarre se pueden mover hacia y lejos uno del otro, donde el eje se proporciona en los otros lados de extremo del par de miembros de agarre; y
    un miembro móvil (71a) que se extiende en la primera dirección y que se puede mover en una segunda dirección ortogonal a la primera dirección,
    donde uno del par de miembros de agarre es un primer miembro de agarre móvil (70L) que incluye una primera porción de encaje (77L) de modo que el miembro móvil se encaja a la primera porción de encaje y el miembro móvil encajado se puede mover en la segunda dirección.
    2. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 1,
    donde el otro del par de miembros de agarre es un segundo miembro de agarre móvil (70R) que incluye una segunda porción de encaje (77R) de forma que el miembro móvil se encaja a la segunda porción de encaje y el miembro móvil encajado se puede mover en la segunda dirección.
    3. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 2,
    donde al menos una de la primera porción de encaje (77L) o la segunda porción de encaje (77R) se configura para extenderse a lo largo de una dirección longitudinal del primer miembro de agarre móvil (70L) o del segundo miembro de agarre móvil (70R).
    4. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 3,
    donde al menos una de la primera porción de encaje (77L) o la segunda porción de encaje (77R) se configura para extenderse a lo largo de la dirección longitudinal del primer miembro de agarre móvil (70L) o del segundo miembro de agarre móvil (70R), flexionarse hacia fuera entre las porciones de extremo de la porción de encaje y extenderse de nuevo a lo largo de la dirección longitudinal.
    5. La máquina atadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4,
    donde al menos una de la primera porción de encaje o la segunda porción de encaje es una ranura o un orificio que penetra a través del primer miembro de agarre móvil o el segundo miembro de agarre móvil.
    6. La máquina atadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5,
    donde la unidad de atado (7A) tiene un miembro de agarre fijo (70C) que se extiende en la segunda dirección, y el primer miembro de agarre móvil (70L) y el segundo miembro de agarre móvil (70R) se proporcionan en ambos lados del miembro de agarre fijo (70C) a través del miembro de agarre fijo, un lado de extremo del primer miembro de agarre móvil está configurado para moverse en una dirección hacia y lejos de la porción de agarre fija mediante giro, y un lado de extremo del segundo miembro de agarre móvil está configurado para moverse en una dirección hacia y lejos de la porción de agarre fija mediante giro.
    7. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 6 ,
    donde el miembro de agarre fijo (70C) tiene una tercera porción de encaje (78C) que se puede mover en la segunda dirección encajando el miembro móvil encajado en la primera porción de encaje y la segunda porción de encaje.
    8. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 7,
    donde la tercera porción de encaje (70C) es una ranura que se extiende en la segunda dirección o un orificio que pasa a través de la porción de agarre fija y que se extiende en la segunda dirección.
    9. La máquina atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8 ,
    donde el eje (77) se proporciona en el miembro de agarre fijo, y preferentemente el eje se proporciona en una línea extendida de una trayectoria móvil del miembro móvil (71a).
    10. La máquina atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende, además: un miembro móvil (83) que está montado con el miembro móvil (71a) y que se puede mover en la segunda dirección,
    donde el miembro móvil incluye una porción de cubierta (71c) que cubre la primera porción de encaje (70L) y, en la medida donde la máquina atadora sea de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, cubre la segunda porción de encaje (70R).
    11. La máquina atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, donde
    el alojamiento (2A) está configurado para alojar un carrete (20) sobre el que se enrolla un alambre,
    donde el alojamiento está provisto de una pared interior (510) y tiene una unidad de restricción de movimiento (101) del alambre que impide que un alambre suelto entre en contacto con la pared interior y se mueva lateralmente en una dirección axial del carrete a lo largo de la pared interior.
    12. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 11, donde la unidad de restricción de movimiento (101) del alambre es un saliente (105) que sobresale hacia el interior del alojamiento desde la pared interior.
    13. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, donde
    la unidad de restricción de movimiento (101) del alambre se proporciona en la pared interior ubicada en un lado opuesto a la unidad de alimentación de alambre a través del carrete.
    14. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 13, donde el alojamiento es capaz de alojar el carrete que incluye una porción de cubo (410) que sirve como un núcleo de enrollamiento del alambre y un par de porciones de pestaña que se proporcionan en ambos lados de extremo de la porción de cubo,
    la pared interior tiene una pared periférica (520) que se orienta hacia la porción de cubo (410) cuando el carrete se aloja, y la unidad de restricción de movimiento (101) del alambre sobresale hacia el carrete desde una superficie de pared en una porción de extremo de la pared periférica o en una proximidad de la misma.
    15. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 14, donde la unidad de restricción de movimiento (101) del alambre sobresale hacia las porciones de pestaña desde la superficie de pared en la porción de extremo de la pared periférica o en las proximidades de la misma.
    16. La máquina atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, donde el alojamiento incluye una carcasa (560) que es capaz de alojar el carrete y una cubierta (580) que es capaz de abrir y cerrar una abertura para montar el carrete proporcionado en la carcasa, y
    la unidad de restricción de movimiento (101) del alambre se proporciona en la pared interior de la carcasa o la cubierta.
    17. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 16, donde la unidad de restricción de movimiento (101) del alambre se forma para ser la pared vertical que sobresale hacia la porción de pestaña del par de porciones de pestaña más cerca de la abertura de la pared interior de la carcasa o la cubierta cuando se aloja el carrete.
    18. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 1, donde el alojamiento (2A) incluye una carcasa (560) que tiene un espacio capaz de alojar un carrete y una cubierta (580) que es capaz de abrir y cerrar una abertura proporcionada en la carcasa para montar el carrete, y
    una porción oblicua (111) que se extiende en una dirección que cruza un alambre suelto en el alojamiento se proporciona en una porción de acoplamiento entre la carcasa y la tapa.
    19. La máquina atadora de acuerdo con la reivindicación 18, donde, la porción oblicua (111) se proporciona en una porción en la que el alambre suelto entra en contacto con la pared interior del alojamiento o en una proximidad del mismo y tiene una inclinación hacia un lado posterior del alojamiento a medida que se mueve el alambre suelto en el alojamiento lejos de la unidad de alimentación de alambre.
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