CN2652552Y - 钢筋捆绑扎线器 - Google Patents

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CN2652552Y CNU2003201040499U CN200320104049U CN2652552Y CN 2652552 Y CN2652552 Y CN 2652552Y CN U2003201040499 U CNU2003201040499 U CN U2003201040499U CN 200320104049 U CN200320104049 U CN 200320104049U CN 2652552 Y CN2652552 Y CN 2652552Y
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Abstract

本实用新型涉及建筑行业中的施工工具技术领域，特指一种用于固定、捆绑钢筋的捆绑扎线器。其技术方案为：其包括导线部、主轴部、主控板、阻尼机构、安全保护机构、剪切机构、送线机构、线盒、壳体以及电源装置，其采用可充电电池作为电源，其驱动送线部分的直流马达，该马达带动送线机构装置，将扎线送入剪切部分、主轴部的夹头、经过导线部再回转进入主轴部分，主轴部分的直流马达带动主轴缠绕机构装置、剪刀部分对捆绑钢筋的扎线进行剪断、扭紧工作动作。本产品将扎线自动缠绕钢筋、扎线的涨紧、剪断、扭紧由电子传感器、主控板和机械机构装置配合控制完成，其实现了自动化作业，不仅大大降低了使用者的劳动强度，并且也提高了工作效率，以及降低了扎线的浪费。

Description

钢筋捆绑扎线器
技术领域：
本实用新型涉及建筑行业中的施工工具技术领域，特指一种用于固定、捆绑钢筋的捆绑扎线器。
背景技术：
在建筑行业的钢筋混泥土结构，首先需要将钢筋骨架需要捆绑固定，然后再进行混凝土浇注。目前采用的方法是将扎线剪为预定长度，使用手工工具将扎线扭紧固定于钢筋骨架，其存在手工作业量多，劳动强度大，扎线浪费，工效低等诸多缺点。
发明内容：
本实用新型的目的就在于解决目前手工操作的不足，提供一种可取代现有手工的作业方式的具有工作效率、减少扎线浪费的钢筋捆绑扎线器。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：其包括导线部、主轴部、主控板、阻尼机构、安全保护机构、剪切机构、送线机构、线盒、壳体以及电源装置，导线部、主轴部、主控板、阻尼机构、安全保护机构、剪切机构、送线机构、线盒以及电源装置都安装在壳体上，其中位于主轴部前方的导线部包括两个相对设置的上、下导线板、；主轴部上设置一通过电动机电动实现转动及水平移动的可夹持扎线的左右钳口；可减缓主轴部转速阻尼机构位于主轴部靠近壳体的一侧；安全保护机构位于主轴部分的正前端；可将扎线剪断的剪切机构位于主轴部左右钳口的下方；送线机构位于剪切机构的下方，其设置有一对通过电动机驱动的相互啮合的送线齿轮，扎线由此送线齿轮中间穿过；用于放置扎线的线盒位于送线机构的下方。
本实用新型中采用可充电电池作为电源，其驱动送线机构的直流马达，该马达带动送线机构，将扎线送入剪切机构、主轴部的夹头、经过导线部再回转进入主轴部，主轴部的直流主轴马达带动主轴缠绕机构装置、剪刀部分对捆绑钢筋的扎线进行剪断、扭紧工作动作。本产品将扎线自动缠绕钢筋、扎线的涨紧、剪断、扭紧由电子传感器、主控板和机械机构装置配合控制完成，其实现了自动化作业，不仅大大降低了使用者的劳动强度，并且也提高了工作效率，以及降低了扎线的浪费。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1是本实用新型主视方向的内部结构图；
图2是本实用新型左视方向的内部结构图；
图3是本实用新型线盒的立体图；
图4是本实用新型线盒的立体分解图；
图5是本实用新型送线机构的立体图；
图6是本实用新型送线机构的立体分解图；
图7是本实用新型剪切机构的立体图；
图8是本实用新型剪切机构的立体分解图；
图9是本实用新型导线部的立体分解图；
图10是本实用新型主轴部的立体图；
图11是本实用新型主轴部的立体分解图；
图12是本实用新型阻尼机构的立体图；
图13是本实用新型阻尼机构的立体分解图；
图14是本实用新型安全保护机构的立体图；
图15是本实用新型安全保护机构的立体分解图。
具体实施方式：
见附图1、2，这是本实用新型主视与左视方向的内部结构图。本实用新型包括以下十个零部件：导线部1、主轴部2、主控板3、阻尼机构4、安全保护机构5、剪切机构6、送线机构7、线盒8、壳体9以及电源装置10。其中送线机构7、剪切机构6、主轴部2、阻尼机构4、安全保护机构5和主控板3都安装在壳体9内；线盒部分8安装在壳体9上设置手柄部位之前的位置处2，电源装置10同壳体9的手柄部位下端固定连接。位于主轴部2前方的导线部1包括两个相对设置的上、下导线板；主轴部2上设置一通过电动机带动实现转动及水平移动的可夹持扎线15的夹头；可减缓主轴部2转速阻尼机构4位于主轴部2底部；安全保护机构5位于主轴部2的正前端；可将扎线剪断的剪切机构6位于主轴部2夹头的下方；送线机构7位于剪切机构6的下方，其设置有一对通过电动机驱动的相互啮合的送线齿轮63、68，扎线15由此送线齿轮63、68中间穿过；用于放置扎线15的线盒8位于送线机构7的下方。
见附图3、4，其是线盒8的立体图以及立体分解图。线盒8是一个由盒体26与盒盖13构成的可储备扎线15的部件，其中盒盖13铰接在盒体26上；线盘14可转动的安装在线盒8内，其具体机构为：在盒体26内设置一线盘轴，线盘14套设在此线盘轴上。扎线15缠绕在线盘14上，并且其自由端伸出线盒8，输送至送线机构7；在线盘14的一侧还设置有传感器18。
见附图5、6，这是送线机构7的立体图以及立体分解图。送线机构7包括一马达88、固定在马达88输出轴上的马达齿轮84、与马达齿轮84连动并具有减速效果的送线器牙箱77、固定在送线器牙箱77输出轴上的输出齿轮72、以及两个相互啮合送线齿轮63、68，且在送线齿轮63、68上开设有一条可供扎线15穿过的凹槽，正对两送线齿轮63、68啮合处设置有一漏斗型入线器56，扎线15由此入线器56入，这样可保证扎线15输入的准确性；输出齿轮72与其中一个送线齿轮62或68啮合。其中，送线器牙箱71内采用的是一组行星轮系83，此行星轮系83用于对马达齿轮84输出的转速进行减速。送线齿轮63、68装配在销轴上，并连接在送线器大身板73上。马达88安装在壳体9上。送线器大身板73固定在壳体9内。另外为了保证两送线齿轮63、68可适用不同规格的扎线，此两送线齿轮63、68中其中一个齿轮为弹性固定，即其中一个齿轮在弹簧弹力作用下与另一个齿轮啮合，见附图5、6所示，本实用新型中采用的结构为：安装送线齿轮57的支架62通过销轴连接在送线器大身板73上，其中支架62的另一端设置有一弹簧58，在此弹簧58弹力作用下，支架62带动送线齿轮63绕销轴转动并与另一送线齿轮68啮合，这样不同的规格的扎线在进入送线齿轮63、68中间时，弹簧58可自动调节两送线齿轮63、68之间的间距，使送线过程更加稳定、快捷。送线机构7工作的作成为：扎线15由线盒8伸出进入送线机构7中的漏斗型入线器56，此漏斗型入线器56可保证扎线准确的进入两送线齿轮63、68之间的凹槽内。马达88驱动输出齿轮72转动，并由输出齿轮72驱动两送线齿轮63、68转动。扎线15两送线齿轮63、68夹持力的带动下被不断的由线盒8内抽出，输送至剪切机构6中，在送线过程后续的工作中，马达88还将反向转动，以将送出的扎线涨紧，关于这一点在下文会有说明。
见附图7、8，这是剪切机构6的立体图以及立体分解图。剪切机构6包括：大身板175、压板173、位于大身板175与压板173之间的定剪177、套设在定剪177上的动剪174、与动剪174铰接的连杆178以及位于连杆178的另一端并与连杆178铰接的摆杆179，其中定剪177主体为一圆轴，其上开设有可容扎线15穿过的通孔，套设在定剪177上的动剪174对应该通孔的位置处设置有剪切凸缘，动剪174与连杆178的铰接销轴与定剪177不同轴，这样动剪174在连杆178带动下可绕定剪177转动；扭簧181通过扭簧轴180与摆杆179连接。剪切机构6工作时，送线机构7将扎线15送入剪切机构6中定剪177上开设的通孔，此时动剪174上的剪切凸缘刚好与扎线错开，以使扎线15可顺利进入通孔。当摆杆179被带动进行摆动时，其将带动连杆178移动，连杆178将带动动剪174绕定剪174转动，这样动剪174上的剪切凸缘对扎线15进行剪切。然后，动剪174通过扭簧181完成复位动作，等待下一次的剪切过程。
见附图9，这是导线部1的立体分解图。其主要包括上、下两相对设置的导线板，其中上导线板由上导线板大身30、弯板29、夹板28叠加构成，其中，上导线板大身30与夹板28形成一个间隙，而弯板29的边缘为此间隙的顶面。扎线15通过上导线板大身30与夹板28形成的间隙并沿弯板29的圆弧边缘伸出。在上导线板大身30上还安装有导向嘴35、40以及滑条47和导向块45，其中导向嘴35、40构成扎线15进入上导线板间隙的入口，其通过滑条47和导向块45实现此入口的开合，其具体方式为：导向块45通过销轴44铰接在支架37上，其靠近导向嘴35、40的一端设置有一弹簧33，弹簧33将导向块45向上顶起，这样扎线15就可以进入上导线板，滑条47位于导向块45的另一端，其上开设有一可容导向块45末端放置的滑槽，当导向块45的末端置于此滑槽时，弹簧33将导向块45向上顶起，当滑条47上的滑槽脱离导向块45的末端，即导向块45的末端抵压在滑条47上表面时，导向块47又被滑条47抬起，向弹簧33的一侧压去，这时，导向块45就将上导线板的入口封住，防止扎线15继续进入。下导线板由下导线板大身39和镶块38用螺钉连接，并且其和剪切机构6中的大身板175装配，位置在上导线板大身30的下方。导线部1的工作过程为：当送线机构7将扎线15送入剪切机构6并经过主轴部2的夹头进入导线部分1内，扎线15将沿弯板29所具有圆弧边缘伸出，并经过下导线板大身39重新回来，形成一个圆圈，这样扎线15就可缠绕钢筋一圈，并再此导入主轴部2的夹头进行缠绕。
见附图10、11，这是主轴部2的立体图及立体分解图。主轴部2包括一主轴马达140、固定在主轴马达140上的联轴块139、与主轴马达140的输出轴连动的马达齿轮153、通过马达齿轮153带动并具有减速效果的主轴牙箱142、通过主轴牙箱142输出的主轴螺杆172、与主轴螺杆172卡嵌连接的主轴夹头杆168、以及由主轴钢套164、钢套销轴160、主轴钢套卡套158、左钳口159、右钳口162、夹头销轴163、主轴轴套157构成的夹头，其中：主轴马达140和马达主轴联轴块139镶入装配；马达齿轮153通过一轴承155装配在马达主轴联轴块139上，主轴马达140的输出轴通过连接块156与马达齿轮152连动；马达齿轮153和主轴牙箱142内的初级减速齿轮啮合，主轴牙箱142内采用的是两组行星轮系，此行星轮系用于对主轴马达齿轮140输出的转速进行减速；经减速的主轴牙箱142和主轴螺杆172连接装配；主轴螺杆172和主轴夹头杆168轴向装配，且两者能够相对转动；主轴钢套164和主轴螺杆172旋转可产生的相对主轴螺杆172的轴向位移，其实现方式为：在钢套164内固定有一轴套166，此轴套166与螺杆172螺纹连接，这样当螺杆172转动时，通过轴套166的进给就实现了主轴钢套164的轴向移动；在螺杆172上还套设有一弹簧171。左钳口159和右钳口162插设在主轴夹头杆168中间开设的孔槽内，并经过夹头销轴160与主轴钢套164连接，左钳口
159和右钳口162上对应夹头销轴160的位置开设有滑槽，通过销轴160在此滑槽内的移动实现左钳口159和右钳口162的夹紧动作；主轴部2还包括一摆板165，此摆板165和主轴钢套164装配一体，主轴钢套164的轴向位移驱动摆板165触动剪切机构6中摆杆179摆动，从而完成对扎线的剪断动作，主轴钢套164上还设置有齿套1641。主轴部2的工作过程为：当送线机构7将扎线15经过剪切机构6和主轴部2的夹头后，通过导线部1再进入主轴部2的夹头。扎线15首先通过夹头中的右前后162。然后在送线机构7的带动下，扎线15继续向前伸出，直至由下导线板重新回到主轴部2夹头中的左钳口159。这时主轴马达140的主轴马达齿轮153和主轴牙箱142的初级齿轮啮合，经减速的主轴牙箱142和主轴螺杆172连接，带动主轴螺杆172旋转，螺杆172与固定在主轴钢套164内的轴套166配合，使螺杆172在转动时，主轴钢套164产生的相对主轴螺杆172的轴向位移，推动主轴钢套164内的夹头销轴160沿左钳口159和右钳口162上开设的滑槽产生相对移动。夹头销轴160的相对移动，驱动夹头的左钳口159和右钳口162相向平移，对扎线15夹紧，在此过程中，左钳口159和右钳口162上所开设的滑槽不同，故其移动的时间存在一定差距，左钳口159首先夹紧扎线，即夹紧扎线15的端头，这时送线机构7的马达开始逆向转动，将扎线15涨紧，剪切机构6将扎线15剪断。当主轴钢套164在主轴螺杆172上旋转产生的相对主轴螺杆172的位移达到极限位置，夹头的左钳口159、右钳口162均处于夹紧状态，即将已经剪断的扎线首尾都固定，主轴钢套164将开始转动，作扭紧扎线两圈旋转运动，达到扭缠扎线捆绑钢筋的动作。最后主轴马达140反向旋转，左钳口159、右钳口162松开，扎线已经将钢筋捆扎好，整个机构返回到再一次待扎线的状态。
见附图12、13，这是阻尼机构4的立体图及立体分解图。阻尼机构4包括：支板117、通过销轴119、114安装在支板117上的阻减板116、120、套设在销轴119、114上并可使阻减板116、120及时复位的扭簧122、115，并且阻减板120在阻减板116位置之上，这样保证其只在一个方向其阻挡效果。阻减板116和阻减板120中线和主轴部的轴线重合，并且固定在主轴钢套164上的齿套1641的齿块正好位于阻减板1和阻减板2中线处。当主轴部2的夹头，缠绕扎线到圈数时，阻减板1和阻减板2中线形成对齿套1641的阻减作用，以阻减主轴部缠绕机构的旋转惯量，保证缠绕扎线不过载，以免使扎线应过载而被拧断。
见附图14、15，这是安全保护机构5的立体图以及立体分解图，其包括：位于主轴部2前面并固定在壳体9上的左窗板89和右窗板102、分别与左窗板89和右窗板102铰接的左窗口101、右窗口104、以及用于控制左窗口101和右窗口104开合的传感磁块99、113，其中在左窗口101与右窗口104铰接的销轴91、105上分别设置有可使其复位的扭簧90、106。由于为了便于人们对主轴部2进行检测，壳体9上对应主轴部2的位置处为一个空缺。安全保护机构5就是在主轴部2伸出的空挡设置一个保护门，以对主轴部2的夹头进行保护，并避免伤到使用者。当整机在工作状态，使用者若是打开由左窗口101和右窗口104构成的卡门，此时和卡门配合的连杆的一端磁条脱离传感器，传感器发出信号，主控制使整机主轴部停止工作，并报警。达到安全保护功能。
另外主控板3是由主控制线路板、线盘传感器、送线机构传感器、主轴部传感器、安全保护机构传感器组成，各部件的传感器接受的信号经主控制线路板微处理器的控制实现对机构动作进行控制，完成自动扎线的功能。
所述壳体部分9是由左右壳体通过螺钉或螺母装配组成。
所述电源装置10的电源部可采用18V/2000mAh/Ni-Cr电池包、AC240V/120W/1.2～0.5A/一小时快速充电器组合而成。18V/2000mAh/Ni-Cr电池包可为主轴部的主轴马达140、送线机构的直流马达88、主控板3供给电源。AC240V/120W/1.2～0.5A/一小时快速充电器是电源部分独立的组件，其是为18V/2000mAh/Ni-Cr电池包充电而用，这样使电源装置使用中更加方便。
当需要用本产品捆绑钢筋时，打开电源开关，此时扎线机的送线机构7、剪切机构6、导向部1、主轴部2作扎线前的空载运动，使扎线15大约出丝100mm长。扳动开关锁钮到开启状态，再启动开关钮扎线机开始对钢筋捆绑工作。工作时，电源装置10输出电流驱动送线机构7的直流马达88，该马达88带动送线机构7，将扎线15送入剪切机构6、主轴部5的夹头、经过导线部1再回转进入主轴部5，主轴部5的直流主轴马达140带动主轴缠绕机构装置、剪切机构6对捆绑钢筋的扎线15进行剪断、扭紧工作动作。本产品将扎线自动缠绕钢筋、扎线的涨紧、剪断、扭紧由电子传感器、主控板和机械机构装置配合控制完成，其实现了自动化作业，不仅大大降低了使用者的劳动强度，并且也提高了工作效率，以及降低了扎线的浪费。

Claims (10)

1、钢筋捆绑扎线器，包括：导线部(1)、主轴部(2)、主控板(3)、阻尼机构(4)、安全保护机构(5)、剪切机构(6)、送线机构(7)、线盒(8)、壳体(9)以及电源装置(10)，其特征在于：导线部(1)、主轴部(2)、主控板(3)、阻尼机构(4)、安全保护机构(5)、剪切机构(6)、送线机构(7)、线盒(8)以及电源装置(10)都安装在壳体(9)上，其中位于主轴部(2)前方的导线部(1)包括两个相对设置的上、下导线板；主轴部(2)上设置一通过电动机带动实现转动及水平移动的可夹持扎线(15)的夹头；可减缓主轴部(2)转速的阻尼机构(4)位于主轴部(2)靠近壳体(9)的一侧；安全保护机构(5)位于主轴部(2)的正前端；可将扎线(15)剪断的剪切机构(6)位于主轴部(2)夹头的下方；送线机构(7)位于剪切机构(6)的下方，其设置有一对通过电动机驱动并相互啮合的送线齿轮(63)、(68)，扎线(15)由此送线齿轮(63)、(68)中间穿过；用于放置扎线(15)的线盒(8)位于送线机构(7)的下方。
2、根据权利要求1所述的钢筋捆绑扎线器，其特征在于：所述线盒(8)是一个由盒体(26)与盒盖(13)构成的可储备扎线(15)的器具，其中盒盖(13)铰接在盒体(26)上；线盘(14)可转动的安装在线盒(8)内；扎线(15)缠绕在线盘(14)上，并且其自由端伸出线盒(8)，输送至送线机构(7)；在线盘(14)的一侧还设置有传感器(18)。
3、根据权利要求1所述的钢筋捆绑扎线器，其特征在于：所述送线机构(7)包括一马达(88)、固定在马达(88)输出轴上的马达齿轮(84)、与马达齿轮(84)连动并具有减速效果的送线器牙箱(77)、固定在送线器牙箱(77)输出轴上的输出齿轮(72)、以及两个相互啮合送线齿轮(63)、(68)，且在送线齿轮(63)、(68)上开设有一条可供扎线(15)穿过的凹槽；正对两送线齿轮(63)、(68)啮合处设置有一漏斗型入线器(56)，扎线(15)由此入线器(56)进入；输出齿轮(72)与其中一个送线齿轮(63或68)啮合。
4、根据权利要求1所述的钢筋捆绑扎线器，其特征在于：所述剪切机构(6)包括：大身板(175)、压板(173)、位于大身板(175)与压板(173)之间的定剪(177)、套设在定剪(177)上的动剪(174)、与动剪(174)铰接的连杆(178)以及位于连杆(178)的另一端并与连杆(178)铰接的摆杆(179)，其中定剪(177)上开设有可容扎线(15)穿过的通孔，套设在定剪(177)上的动剪(174)对应该通孔设置有剪切凸缘；扭簧(181)通过扭簧轴(180)与摆杆(179)连接。
5、根据权利要求1所述的钢筋捆绑扎线器，其特征在于：所述导线部(1)包括上、下两相对设置的导线板，其中上导线板由上导线板大身(30)、弯板(29)、夹板(28)叠加构成，扎线(15)通过上导线板大身(30)与夹板(28)形成的间隙并沿弯板(29)的圆弧边缘伸出；下导线板由下导线板大身(39)和镶块(38)用螺钉连接，并位于上导线板大身(30)的下方。
6、根据权利要求1所述的钢筋捆绑扎线器，其特征在于：所述主轴部(2)包括一主轴马达(140)、固定在主轴马达(140)上的联轴块(139)、与主轴马达(140)的输出轴连动的马达齿轮(153)、通过马达齿轮(153)带动并具有减速效果的主轴牙箱(142)、通过主轴牙箱(142)输出的主轴螺杆(172)、与主轴螺杆(172)卡嵌连接的主轴夹头杆(168)、以及由主轴钢套(164)、钢套销轴(160)、主轴钢套卡套(158)、左钳口(159)、右钳口(162)、夹头销轴(163)、主轴轴套(157)构成的夹头，其中：主轴马达(140)和马达主轴联轴块(139)镶入装配；马达齿轮(153)通过一轴承(155)装配在马达主轴联轴块(139)上，主轴马达(140)的输出轴通过连接块(156)与马达齿轮(152)连动；马达齿轮(153)和主轴牙箱(142)内的初级减速齿轮啮合；经减速的主轴牙箱(142)和主轴螺杆(172)连接装配；主轴螺杆(172)和主轴夹头杆(168)轴向装配，且两者能够相对转动；主轴钢套(164)和主轴螺杆(172)旋转可产生的相对主轴螺杆(172)的轴向位移；左钳口(159)和右钳口(162)插设在主轴夹头杆(168)中间开设的孔槽内，并经过夹头销轴(160)与主轴钢套(164)连接，左钳口(159)和右钳口(162)上对应夹头销轴(160)的位置开设有滑槽，通过销轴(160)在此滑槽内的移动实现左钳口(159)和右钳口(162)的相向夹紧动作；主轴部(2)还包括一摆板(165)，此摆板(165)和主轴钢套(164)装配一体，主轴钢套(164)的轴向位移驱动摆板(165)触动剪切机构(6)对扎线的剪断动作。
7、根据权利要求1所述的钢筋捆绑扎线器，其特征在于：所述阻尼部分(4)包括：支板(117)、通过销轴(119、114)安装在支板(117)上的阻减板(116、120)、套设在销轴(119、114)上并可使阻减板(116、120)及时复位的扭簧(122、115)。
8、根据权利要求1所述的钢筋捆绑扎线器，其特征在于：所述安全保护部分(5)包括：位于主轴部(2)前面并固定在壳体(9)上的左窗板(89)和右窗板(102)、分别与左窗板(89)和右窗板(102)铰接的左窗口(101)、右窗口(104)、以及用于控制左窗口(101)和右窗口(104)开合的传感磁块(99、113)，其中在左窗口(101)与右窗口(104)铰接的销轴(91，105)上分别设置有可使其复位的扭簧(90，106)。
9、根据权利要求1所述的钢筋捆绑扎线器，其特征在于：所述主控板部分(3)是由主控制线路板、线盒(8)内线盘传感器、送线机构传感器、主轴部传感器、安全保护机构传感器组成，各部件的传感器接受的信号经主控制线路板微处理器的控制实现对机构动作进行控制，自动扎线的功能。
10、根据权利要求1所述的钢筋捆绑扎线器，其特征在于：所述壳体部分(9)是由左右壳体通过螺钉或螺母装配组成。
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