CN111114166B - 一种用于自动装订的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动装订的装置,包括机体，所述机体左侧设置有悬架，所述悬架顶端壁上设置有夹取机构，所述机体内设置有放物槽，所述放物槽内滑动安装有推板，所述推板内设置有联动机构，所述推板右侧固定连接有固定杆，所述放物槽右侧设置有螺纹配合槽，所述螺纹配合槽内滑动安装有螺纹块，所述螺纹块与固定杆固定连接，所述螺纹块与螺纹配合槽通过第一弹簧弹性连接，所述螺纹块右侧螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆右端伸入到第一齿轮槽并固定安装有第一锥齿轮，该装置设置了夹取机构，可以自动夹取装订物进行自动装订，可以适用于大量装订物的装订，该装置设置了联动机构，可以自动将装订物摆正，提高了装订效率。
Description
技术领域
本发明涉及装订相关技术领域，具体地说是一种用于自动装订的装置。
背景技术
装订，将印好的书页、书帖加工成册，或把单据、票据等整理配套，订成册本等印后加工。书刊的装订，包括订和装两大工序。订就是将书页订成本，是书芯的加工，装是书籍封面的加工，就是装帧。
在生活中，装订机十分广泛，可常见的装订机都需要手动将装订物摆正后放入装订机中装订，不适用于大量装订物的装订。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于自动装订的装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种用于自动装订的装置，包括机体，所述机体左侧设置有悬架，所述悬架顶端壁上设置有夹取机构，所述机体内设置有放物槽，所述放物槽内滑动安装有推板，所述推板内设置有联动机构，所述推板右侧固定连接有固定杆，所述放物槽右侧设置有螺纹配合槽，所述螺纹配合槽内滑动安装有螺纹块，所述螺纹块与固定杆固定连接，所述螺纹块与螺纹配合槽通过第一弹簧弹性连接，所述螺纹块右侧螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆右端伸入到第一齿轮槽并固定安装有第一锥齿轮，所述第一齿轮槽下方设置有第二齿轮槽，所述第二齿轮槽与第一齿轮槽之间转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上端伸入到第一齿轮槽且固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴下端伸入到第二齿轮槽并固定安装有第三锥齿轮。
优选地，所述第二齿轮槽左侧设置有第三齿轮槽，所述第三齿轮槽与第二齿轮槽之间转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴右端伸入到第二齿轮槽并固定安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述第二转动轴左端伸入到第三齿轮槽且固定安装有第五锥齿轮，所述第三齿轮槽下方设置有第四齿轮槽，所述第四齿轮槽与第三齿轮槽之间转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴上端伸入到第三齿轮槽并固定安装有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，所述第三转动轴下端伸入到第四齿轮槽且固定安装有第一齿轮，所述第四齿轮槽左上方设置有驱动装置，所述驱动装置与第四齿轮槽之间转动安装有第四转动轴，所述第四转动轴下端伸入到第四齿轮槽并固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第四转动轴上端伸入与驱动装置动力连接，所述驱动装置上方设置有感应装置。
优选地，所述夹取机构包括设置在所述悬架顶壁内的滑动槽，所述滑动槽前侧设置有固定板，所述固定板前侧设置有第一绕线轮槽，所述第一绕线轮槽内转动安装有第一绕线轮，所述第一绕线轮上连接有第一绕线，所述滑动槽内滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块上连接有第一绕线，所述第一绕线从第一绕线轮固定连接到第一滑动块上，所述第一滑动块与滑动槽之间通过第二弹簧弹性连接，所述第一滑动块下方固定安装有连杆，所述连杆下方设置有滑动杆，所述滑动杆下方固定安装有自动机械手，所述连杆内设置有位于滑动杆两侧的第二弹簧槽，所述第二弹簧槽内滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块与滑动杆固定连接，所述第二滑动块与第二弹簧槽之间通过第三弹簧弹性连接，所述第二滑动块上连接有第二绕线，所述第二弹簧槽上方设置有第二绕线轮槽，所述第二绕线轮槽内转动安装有第二绕线轮，所述第二绕线轮上连接有第二绕线。
优选地，所述联动机构包括设置在推板下端的第三弹簧槽，所述第三弹簧槽内滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块与第三弹簧槽之间通过第四弹簧弹性连接，所述第三弹簧槽右侧设置有第一线槽，所述第一线槽右侧设置有第一线轮槽，所述第一线轮槽内转动安装有第一线轮，所述第一线轮槽上方设置有第二线槽，所述第二线槽上方设置有第二线轮槽，所述第二线轮槽内转动安装有第二线轮，所述第二线轮槽左侧设置有第三线槽，所述第三线槽左侧设置有第三线轮槽，所述第三线轮槽内转动安装有第三线轮，所述第三线轮槽下方设置有第四线槽，所述第四线槽下方设置有第四弹簧槽，所述第四弹簧槽内滑动安装有移动块，所述移动块与第四弹簧槽之间通过第五弹簧弹性连接，所述第三滑动块上设有依次经过第一线轮、第二线轮、第三线轮且固定连接到所述移动块上的第三绕线。
有益效果为：该装置设置了夹取机构，可以自动夹取装订物进行自动装订，可以适用于大量装订物的装订，该装置设置了联动机构，可以自动将装订物摆正，提高了装订效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于自动装订的装置的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A处的示意图；
图3为本发明的图1中B处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种用于自动装订的装置，包括机体13，所述机体13左侧设置有悬架11，所述悬架11顶端壁上设置有夹取机构12，所述机体13内设置有放物槽35，所述放物槽35内滑动安装有推板73，所述推板73内设置有联动机构，所述推板73右侧固定连接有固定杆33，所述放物槽35右侧设置有螺纹配合槽30，所述螺纹配合槽30内滑动安装有螺纹块32，所述螺纹块32与固定杆33固定连接，所述螺纹块32与螺纹配合槽30通过第一弹簧31弹性连接，所述螺纹块32右侧螺纹连接螺纹杆29，所述螺纹杆29右端伸入到第一齿轮槽28并固定安装有第一锥齿轮27，所述第一齿轮槽28下方设置有第二齿轮槽22，所述第二齿轮槽22与第一齿轮槽28之间转动安装有第一转动轴25，所述第一转动轴25上端伸入到第一齿轮槽28且固定安装有第二锥齿轮26，所述第二锥齿轮26与第一锥齿轮27啮合连接，所述第一转动轴25下端伸入到第二齿轮槽22并固定安装有第三锥齿轮24。
有益地，所述第二齿轮槽22左侧设置有第三齿轮槽19，所述第三齿轮槽19与第二齿轮槽22之间转动安装有第二转动轴21，所述第二转动轴21右端伸入到第二齿轮槽22并固定安装有第四锥齿轮23，所述第四锥齿轮23与第三锥齿轮24啮合连接，所述第二转动轴21左端伸入到第三齿轮槽19且固定安装有第五锥齿轮20，所述第三齿轮槽19下方设置有第四齿轮槽14，所述第四齿轮槽14与第三齿轮槽19之间转动安装有第三转动轴17，所述第三转动轴17上端伸入到第三齿轮槽19并固定安装有第六锥齿轮18，所述第六锥齿轮18与第五锥齿轮20啮合连接，所述第三转动轴17下端伸入到第四齿轮槽14且固定安装有第一齿轮16，所述第四齿轮槽14左上方设置有驱动装置37，所述驱动装置37与第四齿轮槽14之间转动安装有第四转动轴38，所述第四转动轴38下端伸入到第四齿轮槽14并固定安装有第二齿轮15，所述第二齿轮15与第一齿轮16啮合连接，所述第四转动轴38上端伸入与驱动装置37动力连接，所述驱动装置37上方设置有感应装置36。
有益地，所述夹取机构12包括设置在所述悬架11顶壁内的滑动槽53，所述滑动槽53前侧设置有固定板49，所述固定板49前侧设置有第一绕线轮槽50，所述第一绕线轮槽50内转动安装有第一绕线轮51，所述第一绕线轮51上连接有第一绕线52，所述滑动槽53内滑动安装有第一滑动块54，所述第一滑动块54上连接有第一绕线52，所述第一绕线52从第一绕线轮51固定连接到第一滑动块54上，所述第一滑动块54与滑动槽53之间通过第二弹簧40弹性连接，所述第一滑动块54下方固定安装有连杆75，所述连杆75下方设置有滑动杆47，所述滑动杆47下方固定安装有自动机械手46，所述连杆75内设置有位于滑动杆47两侧的第二弹簧槽43，所述第二弹簧槽43内滑动安装有第二滑动块44，所述第二滑动块44与滑动杆47固定连接，所述第二滑动块44与第二弹簧槽43之间通过第三弹簧45弹性连接，所述第二滑动块44上连接有第二绕线42，所述第二弹簧槽43上方设置有第二绕线轮槽48，所述第二绕线轮槽48内转动安装有第二绕线轮41，所述第二绕线轮41上连接有第二绕线42。
有益地，所述联动机构包括设置在推板73下端的第三弹簧槽61，所述第三弹簧槽61内滑动安装有第三滑动块60，所述第三滑动块60与第三弹簧槽61之间通过第四弹簧62弹性连接，所述第三弹簧槽61右侧设置有第一线槽64，所述第一线槽64右侧设置有第一线轮槽65，所述第一线轮槽65内转动安装有第一线轮66，所述第一线轮槽65上方设置有第二线槽67，所述第二线槽67上方设置有第二线轮槽69，所述第二线轮槽69内转动安装有第二线轮70，所述第二线轮槽69左侧设置有第三线槽71，所述第三线槽71左侧设置有第三线轮槽55，所述第三线轮槽55内转动安装有第三线轮72，所述第三线轮槽55下方设置有第四线槽56，所述第四线槽56下方设置有第四弹簧槽58，所述第四弹簧槽58内滑动安装有移动块57，所述移动块57与第四弹簧槽58之间通过第五弹簧59弹性连接，所述第三滑动块60上设有依次经过所述第一线轮66、所述第二线轮70、所述第三线轮72且固定连接到所述移动块57上的第三绕线68。
开始工作时，所述第一绕线轮51通过第一绕线52拉动第一滑动块54，使所述第一滑动块54带动夹取机构12移动，所述第二绕线轮槽48通过第二绕线42带动第二滑动块44向下移动，从而所述第二滑动块44带动滑动杆47向下移动，而滑动杆47带动自动机械手46向下移动，当将装订物放入放物槽35中触发感应装置36，从而所述感应装置36启动驱动装置37，而所述驱动装置37通过第四转动轴38带动第二齿轮15转动，从而所述第二齿轮15与第一齿轮16啮合传动，而所述第一齿轮16通过第三转动轴17带动第六锥齿轮18转动，从而所述第六锥齿轮18与第五锥齿轮20啮合传动，而所述第五锥齿轮20通过第二转动轴21带动第四锥齿轮23转动，从而所述第四锥齿轮23与第三锥齿轮24啮合传动，而所述第三锥齿轮24通过第一转动轴25带动第二锥齿轮26转动，从而所述第二锥齿轮26与第一锥齿轮27啮合传动，而所述第一锥齿轮27带动螺纹杆29转动，从而所述螺纹杆29带动螺纹块32向左移动，而螺纹块32通过固定杆33推动推板73向左移动，当所述联动机构触碰到装订物时，所述第三滑动块60通过第三绕线68使移动块57向下移动。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种用于自动装订的装置，包括机体，所述机体左侧设置有悬架，所述悬架顶端壁上设置有夹取机构，所述机体内设置有放物槽，所述放物槽内滑动安装有推板，所述推板内设置有联动机构，所述推板右侧固定连接有固定杆，所述放物槽右侧设置有螺纹配合槽，所述螺纹配合槽内滑动安装有螺纹块，所述螺纹块与固定杆固定连接，所述螺纹块与螺纹配合槽通过第一弹簧弹性连接，所述螺纹块右侧螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆右端伸入到第一齿轮槽并固定安装有第一锥齿轮，所述第一齿轮槽下方设置有第二齿轮槽，所述第二齿轮槽与第一齿轮槽之间转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上端伸入到第一齿轮槽且固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴下端伸入到第二齿轮槽并固定安装有第三锥齿轮；所述第二齿轮槽左侧设置有第三齿轮槽，所述第三齿轮槽与第二齿轮槽之间转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴右端伸入到第二齿轮槽并固定安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述第二转动轴左端伸入到第三齿轮槽且固定安装有第五锥齿轮，所述第三齿轮槽下方设置有第四齿轮槽，所述第四齿轮槽与第三齿轮槽之间转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴上端伸入到第三齿轮槽并固定安装有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，所述第三转动轴下端伸入到第四齿轮槽且固定安装有第一齿轮，所述第四齿轮槽左上方设置有驱动装置，所述驱动装置与第四齿轮槽之间转动安装有第四转动轴，所述第四转动轴下端伸入到第四齿轮槽并固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第四转动轴上端伸入与驱动装置动力连接，所述驱动装置上方设置有感应装置；所述夹取机构包括设置在所述悬架顶壁内的滑动槽，所述滑动槽前侧设置有固定板，所述固定板前侧设置有第一绕线轮槽，所述第一绕线轮槽内转动安装有第一绕线轮，所述第一绕线轮上连接有第一绕线，所述滑动槽内滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块上连接有第一绕线，所述第一绕线从第一绕线轮固定连接到第一滑动块上，所述第一滑动块与滑动槽之间通过第二弹簧弹性连接，所述第一滑动块下方固定安装有连杆，所述连杆下方设置有滑动杆，所述滑动杆下方固定安装有自动机械手，所述连杆内设置有位于滑动杆两侧的第二弹簧槽，所述第二弹簧槽内滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块与滑动杆固定连接，所述第二滑动块与第二弹簧槽之间通过第三弹簧弹性连接，所述第二滑动块上连接有第二绕线，所述第二弹簧槽上方设置有第二绕线轮槽，所述第二绕线轮槽内转动安装有第二绕线轮，所述第二绕线轮上连接有第二绕线；所述联动机构包括设置在推板下端的第三弹簧槽，所述第三弹簧槽内滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块与第三弹簧槽之间通过第四弹簧弹性连接，所述第三弹簧槽右侧设置有第一线槽，所述第一线槽右侧设置有第一线轮槽，所述第一线轮槽内转动安装有第一线轮，所述第一线轮槽上方设置有第二线槽，所述第二线槽上方设置有第二线轮槽，所述第二线轮槽内转动安装有第二线轮，所述第二线轮槽左侧设置有第三线槽，所述第三线槽左侧设置有第三线轮槽，所述第三线轮槽内转动安装有第三线轮，所述第三线轮槽下方设置有第四线槽，所述第四线槽下方设置有第四弹簧槽，所述第四弹簧槽内滑动安装有移动块，所述移动块与第四弹簧槽之间通过第五弹簧弹性连接，所述第三滑动块上设有依次经过所述第一线轮、所述第二线轮、所述第三线轮且固定连接到所述移动块上的第三绕线。
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