CN108406310B - 一种汽车机油滤芯扳手自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扳手自动装配领域，特别涉及一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置顶部并与传送装置固定连接的定位装置、设置在工作台顶部的底盘装配装置、设置在底盘装配装置旁侧的旋转齿装配装置、设置在旋转齿装配装置旁侧的顶盖装配装置和设置在顶盖装配装置旁侧的扳手架装配装置，本发明当对扳手进行装配时，底盘安装组件将底盘从底盘上料组件处夹持并安装到定位组件上，旋转齿安装组件通过在旋转齿上料组件上抓取旋转齿并放置到底盘上并和底盘插接配合，再通过顶盖安装组件夹取顶盖，最终通过扳手架装配装置安装扳手架并通过螺钉将底盘和顶盖固定住，全自动装配，效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及扳手自动装配领域，特别涉及一种汽车机油滤芯扳手自动装配机。
背景技术
各种机动车发动机中都设有机油滤芯，机油滤芯起到过滤油路中杂质的作用，阻止杂质侵入发动机内部而造成机械故障，各种机油滤芯需要定期进行维修更换。对机油滤芯的拆装需要使用专用的扳手。
最常使用的机油滤芯拆装扳手是铰链式和皮带式，铰链式扳手一般不能调节大小或者调节大小不方便，适用于较大的机油滤芯。皮带式扳手调节大小灵活，可以应对不同大小的机油滤芯，但是现有的皮带式扳手的皮带外表面为光滑表面，光滑表面与扳手头部卡齿接触面面积小，摩擦力小，扳手头部与皮带之间经常会松动，导致拆装机油滤芯过程不顺畅。皮带内表面多为光滑表面，光滑表面与机油滤芯外表面摩擦力较小，当机油滤芯外表面粘有油渍或者水的时候，皮带和机油滤芯之间很容易松动，导致拆装机油滤芯效率降低。
而目前机油滤芯拆装扳手一般均采用手工安装或半自动安装的方法，全自动设备并不成熟，因此设计一种汽车机油滤芯扳手自动装配机。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车机油滤芯扳手自动装配机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置顶部并与传送装置固定连接的定位装置、设置在工作台顶部的底盘装配装置、设置在底盘装配装置旁侧的旋转齿装配装置、设置在旋转齿装配装置旁侧的顶盖装配装置和设置在顶盖装配装置旁侧的扳手架装配装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部并与工作台滑动连接，所述定位装置包括若干个旋转组件和若干个定位组件，每个所述旋转组件固定设置在传送组件的顶部并与传送组件固定连接，每个所述定位组件固定设置在一个旋转组件的顶部，所述底盘装配装置包括底盘上料组件和底盘安装组件，所述底盘上料组件固定设置在工作台顶部并位于传送组件的旁侧，所述底盘安装组件固定设置在工作台顶部并与底盘上料组件对应设置，所述旋转齿装配装置包括旋转齿上料组件和旋转齿安装组件，所述旋转齿上料组件设置在工作台顶部并位于底盘上料组件的旁侧，所述旋转齿安装组件设置在工作台顶部并位于底盘安装组件的旁侧，所述顶盖装配装置包括顶盖上料组件和顶盖安装组件，所述顶盖上料组件设置在工作台顶部并位于旋转齿上料组件的旁侧，所述顶盖安装组件设置在工作台顶部并位于旋转齿安装组件的旁侧。
进一步的，每个所述旋转组件包括底座、步进电机和支撑片，所述底座固定设置在传送组件的顶部，所述步进电机固定设置在底座上并与底座插接配合，所述支撑片固定设置在步进电机的输出端上，所述底座的顶部还设有定位控制器。
进一步的，每个所述定位组件包括第一三爪气缸，所述第一三爪气缸固定设置在支撑片的顶部，所述第一三爪气缸的输出端上设有三个可滑动夹紧的第一夹爪，所述第一三爪气缸的顶部还设有定位传感器，所述定位传感器与定位控制器电性连接。
进一步的，所述底盘上料组件包括第一上料片、第二上料片、三个用于固定底盘的竖直定位杆和三个上料弹簧，所述第一上料片固定设置在工作台的顶部，所述竖直定位杆固定设置在第一上料片的顶部，每个所述上料弹簧套设在一个竖直定位杆上，所述第二上料片可滑动的套设在三个竖直定位杆上并位于上料弹簧顶部，每个所述竖直定位杆上设有用于限制底盘弹出的弹性圈。
进一步的，所述底盘安装组件包括第一支撑架、第一横向气缸、第一纵向气缸和第二三爪气缸，所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第一横向气缸固定设置在第一支撑架上并与第一支撑架插接配合，所述第一横向气缸的输出端上还设有L形的第一固定片，所述第一纵向气缸固定设置在第一固定片的顶部，所述第一纵向气缸的输出端自第一固定片的顶部向下穿过第一固定片并向下延伸，所述第二三爪气缸固定设置在第一纵向气缸的输出端上，所述第二三爪气缸的底部设有三个可滑动夹紧的弧面爪。
进一步的，所述旋转齿上料组件包括输送带和第一定位气缸，所述输送带固定设置在工作台的顶部，所述输送带的顶部设有T字形的传输槽，所述第一定位气缸固定设置在工作台的顶部，所述第一定位气缸的输出端可滑动的设置在传输槽的一个缺口上，所述传输槽远离第一定位气缸的一端设有用于固定旋转齿的第一限位块。
进一步的，所述旋转齿安装组件包括第二支撑架、第二横向气缸、第二纵向气缸和旋转齿安装头，所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第二横向气缸设置在第二支撑架上并与第二支撑架插接配合，所述第二横向气缸的输出端设有L形的第二固定片，所述第二纵向气缸固定设置在第二固定片的顶部并自第二固定片顶部向下穿过第二固定片并向下延伸，所述旋转齿安装头固定设置在第二纵向气缸的输出端上，所述旋转齿安装头的底部设有用于吸附抓取旋转齿的凹槽。
进一步的，所述顶盖上料组件包括用于顶盖上料的弹性上料器，所述弹性上料器固定设置在工作台的顶部。
进一步的，所述顶盖安装组件包括第三支撑架、第三横向气缸、第三纵向气缸和第三三爪气缸，所述第三支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第三横向气缸固定设置在第三支撑架上并与第三支撑架插接配合，所述第三横向气缸的输出端上还设有L形的第三固定片，所述第三纵向气缸固定设置在第三固定片的顶部，所述第三纵向气缸的输出端自第三固定片的顶部向下穿过第三固定片并向下延伸，所述第三三爪气缸固定设置在第三纵向气缸的输出端上，所述第三三爪气缸的底部设有三个可滑动夹紧的弧面爪。
进一步的，所述传送组件包括传送带，所述传送带可滑动的设置在工作台的顶部。
有益效果：本发明的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，当对扳手进行装配时，底盘上料组件提供并固定底盘，底盘安装组件将底盘从底盘上料组件处夹持并安装到定位组件上，定位组件和旋转组件在传送组件的传动下移动到旋转齿装配装置处，旋转齿安装组件通过在旋转齿上料组件上抓取旋转齿并放置到底盘上并和底盘插接配合，再通过顶盖安装组件夹取顶盖，再将顶盖安装到旋转齿上并和旋转齿插接配合，最终通过扳手架装配装置安装扳手架并通过螺钉将底盘和顶盖固定住，完成装配，全自动装配，效率大大提高。
附图说明
图1为扳手自动装配机的立体结构示意图；
图2为扳手自动装配机的侧视图；
图3为扳手自动装配机的俯视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为扳手自动装配机的局部拆分结构示意图一；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为扳手自动装配机的局部拆分结构示意图二；
图8为扳手自动装配机的局部拆分结构示意图三；
图9为扳手自动装配机的局部拆分结构示意图四；
图10为扳手自动装配机的局部拆分结构示意图五；
图11为扳手自动装配机的局部拆分结构示意图六；
图12为图11中C处的放大示意图；
图13为扳手自动装配机的局部拆分结构示意图七；
附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，传送带2b，定位装置3，旋转组件3a，定位组件3b，底座3c，步进电机3d，支撑片3e，定位控制器3f，第一三爪气缸3g，定位传感器3h，底盘装配装置4，底盘上料组件4a，底盘安装组件4b，第一上料片4c，第二上料片4d，竖直定位杆4e，上料弹簧4f，第一支撑架4g，第一横向气缸4h，第一纵向气缸4i，第二三爪气缸4j，第一固定片4k，旋转齿装配装置5，旋转齿上料组件5a，旋转齿安装组件5b，输送带5c，第一定位气缸5d，第二支撑架5e，第二横向气缸5f，第二纵向气缸5g，旋转齿安装头5h，第二固定片5i，顶盖装配装置6，顶盖上料组件6a，顶盖安装组件6b，弹性上料器6c，第三支撑架6d，第三横向气缸6e，第三纵向气缸6f，第三三爪气缸6g，第三固定片6h，扳手架装配装置7，扳手架装配组件8，扳手架上料部件8a，扳手架拨料部件8b，扳手架卡接部件8c，振动盘8d，扳手架上料带8e，第五支撑架8f，第五电机8g，拨料器8h，第五横向气缸8i，第五纵向气缸8j，夹持块8k，阻挡块8m，螺钉旋紧组件9，螺钉传输部件9a，螺钉上料部件9b，转动部件9c，螺钉旋紧部件9d，螺钉储存盒9e，刮料器9f，螺钉输送轴9g，螺钉下降柱9h，冲压气缸9i，第四支撑架9j，第四横向气缸9k，第四纵向气缸9m，第四电机9n，第四固定片9p，十字旋转头9q，固定台9r，第二电机9s，转动盘9t。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图13所示的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2顶部并与传送装置2固定连接的定位装置3、设置在工作台1顶部的底盘装配装置4、设置在底盘装配装置4旁侧的旋转齿装配装置5、设置在旋转齿装配装置5旁侧的顶盖装配装置6和设置在顶盖装配装置6旁侧的扳手架装配装置7，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部并与工作台1滑动连接，所述定位装置3包括若干个旋转组件3a和若干个定位组件3b，每个所述旋转组件3a固定设置在传送组件2a的顶部并与传送组件2a固定连接，每个所述定位组件3b固定设置在一个旋转组件3a的顶部，所述底盘装配装置4包括底盘上料组件4a和底盘安装组件4b，所述底盘上料组件4a固定设置在工作台1顶部并位于传送组件2a的旁侧，所述底盘安装组件4b固定设置在工作台1顶部并与底盘上料组件4a对应设置，所述旋转齿装配装置5包括旋转齿上料组件5a和旋转齿安装组件5b，所述旋转齿上料组件5a设置在工作台1顶部并位于底盘上料组件4a的旁侧，所述旋转齿安装组件5b设置在工作台1顶部并位于底盘安装组件4b的旁侧，所述顶盖装配装置6包括顶盖上料组件6a和顶盖安装组件6b，所述顶盖上料组件6a设置在工作台1顶部并位于旋转齿上料组件5a的旁侧，所述顶盖安装组件6b设置在工作台1顶部并位于旋转齿安装组件5b的旁侧，当对扳手进行装配时，底盘上料组件4a提供并固定底盘，底盘安装组件4b将底盘从底盘上料组件4a处夹持并安装到定位组件3b上，定位组件3b和旋转组件3a在传送组件2a的传动下移动到旋转齿装配装置5处，旋转齿安装组件5b通过在旋转齿上料组件5a上抓取旋转齿并放置到底盘上并和底盘插接配合，再通过顶盖安装组件6b夹取顶盖，再将顶盖安装到旋转齿上并和旋转齿插接配合，最终通过扳手架装配装置7安装扳手架并通过螺钉将底盘和顶盖固定住，完成装配。
每个所述旋转组件3a包括底座3c、步进电机3d和支撑片3e，所述底座3c固定设置在传送组件2a的顶部，所述步进电机3d固定设置在底座3c上并与底座3c插接配合，所述支撑片3e固定设置在步进电机3d的输出端上，所述底座3c的顶部还设有定位控制器3f，底座3c固定在传送组件2a上，步进电机3d固定在底座3c上，当打开步进电机3d，步进电机3d将带动支撑片3e旋转，每次旋转的角度为120度。
每个所述定位组件3b包括第一三爪气缸3g，所述第一三爪气缸3g固定设置在支撑片3e的顶部，所述第一三爪气缸3g的输出端上设有三个可滑动夹紧的第一夹爪，所述第一三爪气缸3g的顶部还设有定位传感器3h，所述定位传感器3h与定位控制器3f电性连接，当底盘放置在第一三爪气缸3g上，第一夹爪夹持住底盘的凹陷处，定位传感器3h与底盘上空位正对时表示夹持方位正确，将信号传递给定位控制器3f，定位控制器3f控制第一三爪气缸3g保持现状，当对位不准确时，定位控制器3f控制第一三爪气缸3g调整夹持。
所述底盘上料组件4a包括第一上料片4c、第二上料片4d、三个用于固定底盘的竖直定位杆4e和三个上料弹簧4f，所述第一上料片4c固定设置在工作台1的顶部，所述竖直定位杆4e固定设置在第一上料片4c的顶部，每个所述上料弹簧4f套设在一个竖直定位杆4e上，所述第二上料片4d可滑动的套设在三个竖直定位杆4e上并位于上料弹簧4f顶部，每个所述竖直定位杆4e上设有用于限制底盘弹出的弹性圈，将底盘插入三个竖直定位杆4e上并放置在第二上料片4d上，在上料弹簧4f的弹力作用下底盘上升一定的高度并卡在弹性圈上，底盘增多时对上料弹簧4f的压力越大，上料弹簧4f下压一定距离刚好为底盘增高的距离，因此顶部的底盘还是卡在弹性圈上，此种设计便于上料。
所述底盘安装组件4b包括第一支撑架4g、第一横向气缸4h、第一纵向气缸4i和第二三爪气缸4j，所述第一支撑架4g固定设置在工作台1的顶部，所述第一横向气缸4h固定设置在第一支撑架4g上并与第一支撑架4g插接配合，所述第一横向气缸4h的输出端上还设有L形的第一固定片4k，所述第一纵向气缸4i固定设置在第一固定片4k的顶部，所述第一纵向气缸4i的输出端自第一固定片4k的顶部向下穿过第一固定片4k并向下延伸，所述第二三爪气缸4j固定设置在第一纵向气缸4i的输出端上，所述第二三爪气缸4j的底部设有三个可滑动夹紧的弧面爪，第二三爪气缸4j抓住底盘，在第一横向气缸4h的带动下做横向运动，在第一纵向气缸4i的带动下做纵向运动，能够将底盘准确的放置到第一三爪气缸3g上，并放下。
所述旋转齿上料组件5a包括输送带5c和第一定位气缸5d，所述输送带5c固定设置在工作台1的顶部，所述输送带5c的顶部设有T字形的传输槽，所述第一定位气缸5d固定设置在工作台1的顶部，所述第一定位气缸5d的输出端可滑动的设置在传输槽的一个缺口上，所述传输槽远离第一定位气缸5d的一端设有用于固定旋转齿的第一限位块，旋转齿放置在传输槽上依次排列，传输槽为L形结构，旋转齿运动到L形直角处时，第一定位气缸5d打开，将旋转齿横向顶住，并固定在第一限位块上。
所述旋转齿安装组件5b包括第二支撑架5e、第二横向气缸5f、第二纵向气缸5g和旋转齿安装头5h，所述第二支撑架5e固定设置在工作台1的顶部，所述第二横向气缸5f设置在第二支撑架5e上并与第二支撑架5e插接配合，所述第二横向气缸5f的输出端设有L形的第二固定片5i，所述第二纵向气缸5g固定设置在第二固定片5i的顶部并自第二固定片5i顶部向下穿过第二固定片5i并向下延伸，所述旋转齿安装头5h固定设置在第二纵向气缸5g的输出端上，所述旋转齿安装头5h的底部设有用于吸附抓取旋转齿的凹槽，旋转齿安装头5h吸附住旋转齿，在第二横向气缸5f的带动下做横向运动，在第二纵向气缸5g的带动下做纵向运动，能够将旋转齿准确的放置到底盘上并与底盘插接配合。
所述顶盖上料组件6a包括用于顶盖上料的弹性上料器6c，所述弹性上料器6c固定设置在工作台1的顶部，弹性上料器6c用来上料顶盖，能够使得顶盖保持一定的上料高度，便于顶盖安装组件6b抓取。
所述顶盖安装组件6b包括第三支撑架6d、第三横向气缸6e、第三纵向气缸6f和第三三爪气缸6g，所述第三支撑架6d固定设置在工作台1的顶部，所述第三横向气缸6e固定设置在第三支撑架6d上并与第三支撑架6d插接配合，所述第三横向气缸6e的输出端上还设有L形的第三固定片6h，所述第三纵向气缸6f固定设置在第三固定片6h的顶部，所述第三纵向气缸6f的输出端自第三固定片6h的顶部向下穿过第三固定片6h并向下延伸，所述第三三爪气缸6g固定设置在第三纵向气缸6f的输出端上，所述第三三爪气缸6g的底部设有三个可滑动夹紧的弧面爪，第三三爪气缸6g抓住顶盖，在第三横向气缸6e的带动下做横向运动，在第三纵向气缸6f的带动下做纵向运动，能够将顶盖准确的放置到第一三爪气缸3g上的底盘和旋转齿上，并与旋转齿插接配合。
所述传送组件2a包括传送带2b，所述传送带2b可滑动的设置在工作台1的顶部，传送带2b带动定位装置3进行传送。
所述扳手架装配装置7包括扳手架装配组件8和螺钉旋紧组件9，所述扳手架装配组件8包括扳手架上料部件8a、扳手架拨料部件8b和扳手架卡接部件8c，所述扳手架上料部件8a固定设置在工作台1的顶部并位于顶盖装配装置6的旁侧，所述扳手架拨料部件8b固定设置在工作台1的顶部并位于扳手架上料部件8a的旁侧，所述扳手架卡接部件8c固定设置在扳手架上料部件8a上并与扳手架上料部件8a插接配合，所述螺钉旋紧组件9包括螺钉传输部件9a、螺钉上料部件9b、转动部件9c和螺钉旋紧部件9d，所述转动部件9c固定设置在工作台1的顶部并位于顶盖装配装置6的旁侧，所述螺钉上料部件9b固定设置在转动部件9c上并与转动部件9c插接配合，所述螺钉上料部件9b固定设置在转动部件9c上，所述螺钉旋紧部件9d固定设置在工作台1的顶部并位于转动部件9c的旁侧，扳手架排列在扳手架上料部件8a上，在扳手架拨料部件8b的拨动下，进入扳手架卡接部件8c，扳手架卡接部件8c将扳手架卡接在底盘和顶盖之间，螺钉排列在螺钉传输部件9a上，在螺钉上料部件9b的推动下将螺钉固定到转动部件9c上，转动部件9c能够在取完一个螺钉后进行转动再取下一个螺钉，螺钉旋紧部件9d从转动部件9c上取完一个螺钉再将螺钉旋转到底盘和顶盖上，用于固定底盘、顶盖和扳手架，固定一个扳手架后通过转动旋转组件3a再进行下一个扳手架的安装。
所述转动部件9c包括固定台9r、第二电机9s和转动盘9t，所述固定台9r固定设置在工作台1的顶部，所述固定台9r的顶部设有用于支撑螺钉上料部件9b和螺钉传输部件9a的固定架，所述固定台9r的顶部还设有用于固定第二电机9s的固定槽，所述第二电机9s固定设置在固定槽内，所述转动盘9t固定设置在第二电机9s的输出端上，所述转动盘9t的顶部设有若干个用于固定螺钉的圆形通槽，固定台9r起到固定作用，打开第二电机9s，转动盘9t在第二电机9s的带动下转动，第二电机9s每次转动的角度相同。
所述螺钉传输部件9a包括螺钉储存盒9e、刮料器9f和螺钉输送轴9g，所述螺钉储存盒9e固定设置在固定架的侧壁上，所述螺钉储存盒9e内固定设有螺钉下降柱9h，所述螺钉下降柱9h外侧壁上设有能够让螺钉竖向进入的螺钉槽，所述螺钉下降柱9h内设有垂直管道，所述螺钉输送轴9g设置在螺钉下降柱9h的正下方并与固定架固定连接，所述螺钉输送轴9g自螺钉下降柱9h向转动盘9t方向倾斜向下设置，所述刮料器9f包括第三电机和旋转片，所述第三电机固定设置在储存盒的顶部并自储存盒的底部向上穿过储存盒并向上延伸，所述旋转片不可旋转的套设在第三电机的输出端上，螺钉储存盒9e用来放置螺钉，刮料器9f旋转能够将螺钉旋进螺钉下降柱9h内，螺钉从垂直管道向下输送到螺钉输送轴9g上，螺钉输送轴9g再对螺钉进行传送。
所述螺钉上料部件9b包括冲压气缸9i，所述冲压气缸9i固定设置在固定架的顶部并自固定架的顶部向下穿过固定架并延伸，所述冲压气缸9i位于螺钉输送轴9g的正上方，所述螺钉输送轴9g位于冲压气缸9i正下方处设有能够让螺钉下降的摩擦管，所述摩擦管、冲压气缸9i和圆形通槽设置在同一条直线上，当螺钉传送到螺钉输送轴9g端部，打开冲压气缸9i，冲压气缸9i将螺钉向下冲压加工到转动盘9t内。
所述螺钉旋紧部件9d包括第四支撑架9j、第四横向气缸9k、第四纵向气缸9m和第四电机9n，所述第四支撑架9j固定设置在工作台1的顶部并位于固定台9r的旁侧，所述第四横向气缸9k固定设置在第四支撑架9j上并与第四支撑架9j插接配合，所述第四横向气缸9k的输出端设有L形的第四固定片9p，所述第四纵向气缸9m固定设置在第四固定片9p的顶部并自第四固定片9p的顶部向下穿过第四固定片9p并向下延伸，所述第四电机9n固定设置在第四纵向气缸9m的输出端上，所述第四电机9n的输出端还设有用于旋转螺钉的十字旋转头9q，十字旋转头9q吸附螺钉，在第四横向气缸9k的带动下做横向运动，再在第四纵向气缸9m的带动下做纵向运动，运动到底盖上方，第四电机9n旋转，将螺钉从顶盖上旋进扳手架和底盘内，并旋紧。
所述扳手架上料部件8a包括振动盘8d和扳手架上料带8e，所述振动盘8d固定设置在工作台1的顶部，所述扳手架上料带8e固定设置在震动盘上，所述扳手架上料带8e上还设有便于扳手架滑动的滑槽，振动盘8d用来将扳手架整齐的排列在扳手架上料带8e上，因扳手架上有滑槽，因此能够卡接住扳手架。
所述扳手架拨料部件8b包括第五支撑架8f、第五电机8g和拨料器8h，所述第五支撑架8f固定设置在工作台1的顶部并位于振动盘8d的旁侧，所述第五支撑架8f的侧壁上设有用于固定第五电机8g的固定座，所述第五电机8g固定设置在固定座内，所述拨料器8h不可旋转的套设在第五电机8g的输出端上，所述拨料器8h的外圆周壁上固定设有若干个拨料杆，拨料器8h每一次拨动能够将一个扳手架拨动进入扳手架卡接部件8c，第五电机8g每次旋转的角度一致，并带动拨料器8h旋转固定的角度。
所述扳手架卡接部件8c包括第五横向气缸8i和第五纵向气缸8j，所述第五横向气缸8i固定设置在第五支撑架8f上并与第五支撑架8f插接配合，所述第五横向气缸8i的输出端上设有用于固定第五纵向气缸8j的连接块，所述第五纵向气缸8j固定设置在连接块上，所述第五纵向气缸8j的顶部设有用于夹持扳手架的夹持块8k和用于限位扳手架的阻挡块8m，所述夹持块8k和扳手上料带上的滑槽开口一致，当扳手架被拨进第五纵向气缸8j顶部的夹持块8k内，夹持块8k将扳手架夹紧，并在第五横向气缸8i的带动下运动到底盘和顶盖之间，准备旋紧加工。
工作原理：当对扳手进行装配时，底盘上料组件4a提供并固定底盘，底盘安装组件4b将底盘从底盘上料组件4a处夹持并安装到定位组件3b上，定位组件3b和旋转组件3a在传送组件2a的传动下移动到旋转齿装配装置5处，旋转齿安装组件5b通过在旋转齿上料组件5a上抓取旋转齿并放置到底盘上并和底盘插接配合，再通过顶盖安装组件6b夹取顶盖，再将顶盖安装到旋转齿上并和旋转齿插接配合，扳手架排列在扳手架上料部件8a上，在扳手架拨料部件8b的拨动下，进入扳手架卡接部件8c，扳手架卡接部件8c将扳手架卡接在底盘和顶盖之间，螺钉排列在螺钉传输部件9a上，在螺钉上料部件9b的推动下将螺钉固定到转动部件9c上，转动部件9c能够在取完一个螺钉后进行转动再取下一个螺钉，螺钉旋紧部件9d从转动部件9c上取完一个螺钉再将螺钉旋转到底盘和顶盖上，用于固定底盘、顶盖和扳手架，固定一个扳手架后通过转动旋转组件3a再进行下一个扳手架的安装，直到将扳手架全部安装固定。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部的传送装置(2)、设置在传送装置(2)顶部并与传送装置(2)固定连接的定位装置(3)、设置在工作台(1)顶部的底盘装配装置(4)、设置在底盘装配装置(4)旁侧的旋转齿装配装置(5)、设置在旋转齿装配装置(5)旁侧的顶盖装配装置(6)和设置在顶盖装配装置(6)旁侧的扳手架装配装置(7)，所述传送装置(2)包括传送组件(2a)，所述传送组件(2a)设置在工作台(1)的顶部并与工作台(1)滑动连接，所述定位装置(3)包括若干个旋转组件(3a)和若干个定位组件(3b)，每个所述旋转组件(3a)固定设置在传送组件(2a)的顶部并与传送组件(2a)固定连接，每个所述定位组件(3b)固定设置在一个旋转组件(3a)的顶部，所述底盘装配装置(4)包括底盘上料组件(4a)和底盘安装组件(4b)，所述底盘上料组件(4a)固定设置在工作台(1)顶部并位于传送组件(2a)的旁侧，所述底盘安装组件(4b)固定设置在工作台(1)顶部并与底盘上料组件(4a)对应设置，所述旋转齿装配装置(5)包括旋转齿上料组件(5a)和旋转齿安装组件(5b)，所述旋转齿上料组件(5a)设置在工作台(1)顶部并位于底盘上料组件(4a)的旁侧，所述旋转齿安装组件(5b)设置在工作台(1)顶部并位于底盘安装组件(4b)的旁侧，所述顶盖装配装置(6)包括顶盖上料组件(6a)和顶盖安装组件(6b)，所述顶盖上料组件(6a)设置在工作台(1)顶部并位于旋转齿上料组件(5a)的旁侧，所述顶盖安装组件(6b)设置在工作台(1)顶部并位于旋转齿安装组件(5b)的旁侧；
所述扳手架装配装置(7)包括扳手架装配组件(8)和螺钉旋紧组件(9)，所述扳手架装配组件(8)包括扳手架上料部件(8a)、扳手架拨料部件(8b)和扳手架卡接部件(8c)，所述扳手架上料部件(8a)固定设置在工作台(1)的顶部并位于顶盖装配装置(6)的旁侧，所述扳手架拨料部件(8b)固定设置在工作台(1)的顶部并位于扳手架上料部件(8a)的旁侧，所述扳手架卡接部件(8c)固定设置在扳手架上料部件(8a)上并与扳手架上料部件(8a)插接配合，所述螺钉旋紧组件(9)包括螺钉传输部件(9a)、螺钉上料部件(9b)、转动部件(9c)和螺钉旋紧部件(9d)，所述转动部件(9c)固定设置在工作台(1)的顶部并位于顶盖装配装置(6)的旁侧，所述螺钉上料部件(9b)固定设置在转动部件(9c)上并与转动部件(9c)插接配合，所述螺钉上料部件(9b)固定设置在转动部件(9c)上，所述螺钉旋紧部件(9d)固定设置在工作台(1)的顶部并位于转动部件(9c)的旁侧，扳手架排列在扳手架上料部件(8a)上，在扳手架拨料部件(8b)的拨动下，进入扳手架卡接部件(8c)，扳手架卡接部件(8c)将扳手架卡接在底盘和顶盖之间，螺钉排列在螺钉传输部件(9a)上，在螺钉上料部件(9b)的推动下将螺钉固定到转动部件(9c)上，转动部件(9c)能够在取完一个螺钉后进行转动再取下一个螺钉，螺钉旋紧部件(9d)从转动部件(9c)上取完一个螺钉再将螺钉旋转到底盘和顶盖上，用于固定底盘、顶盖和扳手架，固定一个扳手架后通过转动旋转组件(3a)再进行下一个扳手架的安装；
当对扳手进行装配时，底盘上料组件(4a)提供并固定底盘，底盘安装组件(4b)将底盘从底盘上料组件(4a)处夹持并安装到定位组件(3b)上，定位组件(3b)和旋转组件(3a)在传送组件(2a)的传动下移动到旋转齿装配装置(5)处，旋转齿安装组件(5b)通过在旋转齿上料组件(5a)上抓取旋转齿并放置到底盘上并和底盘插接配合，再通过顶盖安装组件(6b)夹取顶盖，再将顶盖安装到旋转齿上并和旋转齿插接配合，扳手架排列在扳手架上料部件(8a)上，在扳手架拨料部件(8b)的拨动下，进入扳手架卡接部件(8c)，扳手架卡接部件(8c)将扳手架卡接在底盘和顶盖之间，螺钉排列在螺钉传输部件(9a)上，在螺钉上料部件(9b)的推动下将螺钉固定到转动部件(9c)上，转动部件(9c)能够在取完一个螺钉后进行转动再取下一个螺钉，螺钉旋紧部件(9d)从转动部件(9c)上取完一个螺钉再将螺钉旋转到底盘和顶盖上，用于固定底盘、顶盖和扳手架，固定一个扳手架后通过转动旋转组件(3a)再进行下一个扳手架的安装，直到将扳手架全部安装固定。
2.根据权利要求1所述的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：每个所述旋转组件(3a)包括底座(3c)、步进电机(3d)和支撑片(3e)，所述底座(3c)固定设置在传送组件(2a)的顶部，所述步进电机(3d)固定设置在底座(3c)上并与底座(3c)插接配合，所述支撑片(3e)固定设置在步进电机(3d)的输出端上，所述底座(3c)的顶部还设有定位控制器(3f)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：每个所述定位组件(3b)包括第一三爪气缸(3g)，所述第一三爪气缸(3g)固定设置在支撑片(3e)的顶部，所述第一三爪气缸(3g)的输出端上设有三个可滑动夹紧的第一夹爪，所述第一三爪气缸(3g)的顶部还设有定位传感器(3h)，所述定位传感器(3h)与定位控制器(3f)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：所述底盘上料组件(4a)包括第一上料片(4c)、第二上料片(4d)、三个用于固定底盘的竖直定位杆(4e)和三个上料弹簧(4f)，所述第一上料片(4c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述竖直定位杆(4e)固定设置在第一上料片(4c)的顶部，每个所述上料弹簧(4f)套设在一个竖直定位杆(4e)上，所述第二上料片(4d)可滑动的套设在三个竖直定位杆(4e)上并位于上料弹簧(4f)顶部，每个所述竖直定位杆(4e)上设有用于限制底盘弹出的弹性圈。
5.根据权利要求4所述的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：所述底盘安装组件(4b)包括第一支撑架(4g)、第一横向气缸(4h)、第一纵向气缸(4i)和第二三爪气缸(4j)，所述第一支撑架(4g)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一横向气缸(4h)固定设置在第一支撑架(4g)上并与第一支撑架(4g)插接配合，所述第一横向气缸(4h)的输出端上还设有L形的第一固定片(4k)，所述第一纵向气缸(4i)固定设置在第一固定片(4k)的顶部，所述第一纵向气缸(4i)的输出端自第一固定片(4k)的顶部向下穿过第一固定片(4k)并向下延伸，所述第二三爪气缸(4j)固定设置在第一纵向气缸(4i)的输出端上，所述第二三爪气缸(4j)的底部设有三个可滑动夹紧的弧面爪。
6.根据权利要求5所述的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：所述旋转齿上料组件(5a)包括输送带(5c)和第一定位气缸(5d)，所述输送带(5c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述输送带(5c)的顶部设有T字形的传输槽，所述第一定位气缸(5d)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一定位气缸(5d)的输出端可滑动的设置在传输槽的一个缺口上，所述传输槽远离第一定位气缸(5d)的一端设有用于固定旋转齿的第一限位块。
7.根据权利要求6所述的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：所述旋转齿安装组件(5b)包括第二支撑架(5e)、第二横向气缸(5f)、第二纵向气缸(5g)和旋转齿安装头(5h)，所述第二支撑架(5e)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第二横向气缸(5f)设置在第二支撑架(5e)上并与第二支撑架(5e)插接配合，所述第二横向气缸(5f)的输出端设有L形的第二固定片(5i)，所述第二纵向气缸(5g)固定设置在第二固定片(5i)的顶部并自第二固定片(5i)顶部向下穿过第二固定片(5i)并向下延伸，所述旋转齿安装头(5h)固定设置在第二纵向气缸(5g)的输出端上，所述旋转齿安装头(5h)的底部设有用于吸附抓取旋转齿的凹槽。
8.根据权利要求7所述的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：所述顶盖上料组件(6a)包括用于顶盖上料的弹性上料器(6c)，所述弹性上料器(6c)固定设置在工作台(1)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：所述顶盖安装组件(6b)包括第三支撑架(6d)、第三横向气缸(6e)、第三纵向气缸(6f)和第三三爪气缸(6g)，所述第三支撑架(6d)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第三横向气缸(6e)固定设置在第三支撑架(6d)上并与第三支撑架(6d)插接配合，所述第三横向气缸(6e)的输出端上还设有L形的第三固定片(6h)，所述第三纵向气缸(6f)固定设置在第三固定片(6h)的顶部，所述第三纵向气缸(6f)的输出端自第三固定片(6h)的顶部向下穿过第三固定片(6h)并向下延伸，所述第三三爪气缸(6g)固定设置在第三纵向气缸(6f)的输出端上，所述第三三爪气缸(6g)的底部设有三个可滑动夹紧的弧面爪。
10.根据权利要求9所述的一种汽车机油滤芯扳手自动装配机，其特征在于：所述传送组件(2a)包括传送带(2b)，所述传送带(2b)可滑动的设置在工作台(1)的顶部。
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