CN216830563U - 一种夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧机构，其包括基座、水平移动机构、承托机构以及限位机构。基座的上方连接水平移动机构；水平移动机构具有承载框架、旋转电机、驱动螺杆以及水平移动块。承载框架固定连接于基座的上方；旋转电机固定连接于承载框架的一端；旋转电机与驱动螺杆驱动连接；水平移动块与驱动螺杆活动连接。承托机构连接于水平移动机构的上方；承托机构具有承托底座、连接板、负压板以及若干气阀。承托底座连接于水平移动块的上方；连接板分别连接承托底座与负压板；负压板的一边角处开设倒角；负压板的侧面设置有若干气阀。限位机构设置于承托机构的倒角处。本实用新型解决了现有技术的组装夹具无法对产品在多个方向进行限位的技术问题。

Description

一种夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动组装设备的技术领域，特别是涉及一种夹紧机构。

背景技术

组装电子产品所需的平板类的零件常常需要工人手工进行定位，现有技术中通常是工人利用专门的夹具手工来进行压紧定位，但是手工作业一致性差且生产效率低。基于此，中国专利CN108597933A公开了一种键盘自动组装生产线的组装夹具，其包括：模座、支撑组件、移动组件和收集组件，模座安装在支撑组件的顶部，模座上设有对键盘外壳进行定位的定位组件，模座的中部开设有若干个漏油孔，支撑组件上开设有方孔，该方孔位于漏油孔的正下方，移动组件安装在支撑组件的内部，收集组件安装在移动组件上，并且收集组件位于方孔的正下方。上述组装夹具通过四个定位挡角能够将键盘外壳进行快速定位，从而避免了组装过程中键盘外壳发生偏移。

然而，上述的键盘自动组装生产线的组装夹具只能适用于一种平板零件，因而其实用性不足。由于上述的组装夹具时利用四个定位挡角来对零件进行定位的，而所述的四个定位挡角是被预先固定于所述模座之上的。所以，每当用户需要对另一种不同尺寸的进行组装夹紧时，则必须重新对所述四个定位挡角重新进行调整，然后再锁紧。此外，该种组装夹具只能对零件在水平方向上进行限位，而缺乏垂直方向的限位，一旦用户误操作，则会导致零件侧翻脱离限位，因此会导致其生产效率不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何解决现有技术的组装夹具实用性低以及生产效率不高等技术问题，提供一种夹紧机构。

一种夹紧机构，其包括：基座、水平移动机构、承托机构以及限位机构。所述基座的上方连接所述水平移动机构；所述水平移动机构具有承载框架、旋转电机、驱动螺杆以及水平移动块。所述承载框架固定连接于所述基座的上方；所述旋转电机固定连接于所述承载框架的一端；所述旋转电机与所述驱动螺杆驱动连接；所述水平移动块与所述驱动螺杆活动连接。所述承托机构连接于所述水平移动机构的上方；所述承托机构具有承托底座、连接板、负压板以及若干气阀。所述承托底座连接于所述水平移动块的上方；所述连接板分别连接所述承托底座与所述负压板；所述负压板的一边角处开设倒角；所述负压板的侧面设置有若干所述气阀。所述限位机构设置于所述承托机构的倒角处；所述限位机构具有限位驱动气缸、限位连接块以及叉形限位块。所述限位驱动气缸连接于所述承托底座之上；所述限位连接块分别连接所述限位驱动气缸与所述叉形限位块，所述限位驱动气缸与所述限位连接块驱动连接。

进一步的，所述负压板相对于其所设倒角的短边处设有窄边限位块。

更进一步的，所述负压板的侧面设有若干长边限位块，所述气阀连接于所述长边限位块的侧面。

进一步的，所述承托底座与所述水平移动块之间设有挡板；所述挡板分别连接所述承载框架的两端。

进一步的，所述承托机构的底部设置有水平移动辅助机构；所述水平移动辅助机构平行于所述水平移动机构连接于所述基座之上。

更进一步的，所述水平移动辅助机构具有水平导轨、若干辅助连接块以及拖链。

更进一步的，所述水平导轨固定连接于所述基座之上。

更进一步的，若干所述辅助连接块的上方连接所述承托底座，其下方与所述水平导轨活动连接。

更进一步的，所述拖链连接于所述承托底座的侧面。

综上所述，本实用新型一种夹紧机构所设有的基座之上分别设置有所述水平移动机构、所述承托机构、所述限位机构以及所述水平移动辅助机构。所述水平移动机构设置于所述承托机构的下方，并且，所述水平移动机构与所述承托机构驱动连接；所述限位机构设置于所述承托机构的侧面以对所承托的产品进行限位锁定；所述水平移动辅助机构与所述水平移动机构相平行设置于所述承托机构的下方，从而保证所述水平移动机构运动的稳定性。与现有技术相比，本实用新型一种夹紧机构所设有的承托机构在可对产品进行水平限位的同时，也通过设有所述气阀与所述吸孔对产品进行吸附限位；此外，所述限位机构也可对产品在垂直方向上补充限位；而且，用户可以自由选择通过负压吸附限位或者结构性限位。因此，本实用新型一种夹紧机构解决了现有技术的组装夹具无法对产品在多个方向进行限位的技术问题，并进一步增加了组装夹具的实用性和提高了电子类产品的组装生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种夹紧机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹紧机构另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1以及图2，本实用新型一种夹紧机构包括：基座1、水平移动机构2、承托机构3以及限位机构4。所述基座1的上方连接所述水平移动机构2；所述水平移动机构2具有承载框架201、旋转电机202、驱动螺杆203以及水平移动块204。所述承载框架201固定连接于所述基座1的上方；所述旋转电机202固定连接于所述承载框架201的一端；所述旋转电机202与所述驱动螺杆203驱动连接；所述水平移动块204与所述驱动螺杆203活动连接。所述承托机构3连接于所述水平移动机构2的上方；所述承托机构3具有承托底座301、连接板302、负压板303以及若干气阀304。所述承托底座301连接于所述水平移动块204的上方；所述连接板302分别连接所述承托底座301与所述负压板303；所述负压板303的一边角处开设倒角；所述负压板303的侧面设置有若干所述气阀304。所述限位机构4设置于所述承托机构3的倒角处；所述限位机构4具有限位驱动气缸401、限位连接块402以及叉形限位块403。所述限位驱动气缸401连接于所述承托底座301之上；所述限位连接块402分别连接所述限位驱动气缸401与所述叉形限位块403，所述限位驱动气缸401与所述限位连接块402驱动连接。

具体的，本实用新型一种夹紧机构可以并入电子产品自动化组装流水线之中；所述基座1可以固定于外部自动化机台之上。当组装流程开始时，所述水平移动机构2、所述承托机构3以及限位机构4均位于初始位置。用户需先将待组装加工的产品稳妥放置于所述负压板303之上，然后，所述限位机构4所设有的限位驱动气缸401驱动所述限位连接块402往所述负压板303的方向移动，同时，所述限位连接块402带动所述叉形限位块403对待组装的产品进行锁紧限位。更具体的，所述叉形限位块403的两尖端处恰好锁紧待组装产品的两相邻边，此时，产品被限位。然后，所述水平移动机构2所设有的旋转电机202反转以驱动所述驱动螺杆203进行反转，此时，所述水平移动块204可以带动所述承托机构3在所述承载框架201的上方进行水平移动，直至所述承托机构3到达预设的加工驱动，所述旋转电机202停止旋转，用户可以对产品进行组装加工。进一步的，所述负压板303相对于其所设倒角的短边处设有窄边限位块303a；所述窄边限位块303a可以对待组装产品的增加水平方向的约束。所述负压板303的侧面设有若干长边限位块303b，所述气阀304连接于所述长边限位块303b的侧面。具体的，可以在所述负压板303的侧面设有两长边限位块303b，并对应设置两所述气阀304。两所述长边限位块303b之间所留有的间隙可作为待组装产品的取放口，以便于用户取放待组装的产品。进一步的，所述气阀304也可与外部的气管进行连接，所述气阀304连通所述负压板303的内部，具体的，所述负压板303之中均匀设有若干吸孔303c；所述吸孔303c可以在待组装产品的底部形成负压的环境，以便产品可以被紧密限位于所述负压板303之上。

进一步的，所述承托底座301与所述水平移动块204之间设有挡板205；所述挡板205分别连接所述承载框架201的两端。具体的，所述挡板205有利于防止所述承托底座301移动时带动碎屑掉落所述驱动螺杆203之上而干涉其运动。

进一步的，所述承托机构3的底部还设置有水平移动辅助机构5；所述水平移动辅助机构5平行于所述水平移动机构2连接于所述基座1之上；所述水平移动辅助机构5具有水平导轨501、若干辅助连接块502以及拖链503。具体的，所述水平导轨501固定连接于所述基座1之上；若干所述辅助连接块502的上方连接所述承托底座301，其下方与所述水平导轨501活动连接；所述拖链503连接于所述承托底座301的侧面。具体的，当所述承托底座301跟随所述水平移动块204在水平方向上运动时，连接于所述承托底座301下方的若干所述辅助连接块502也随之在所述水平导轨501上滑动，同时，所述承托底座301的侧面所连接的所述拖链503也跟随所述承托底座301的运动而运动。因此，所述承托底座301的底部均匀设置有三组水平动作机构，从而保证了所述承托底座301在水平运动时保持足够的稳定性。

综上所述，本实用新型一种夹紧机构所设有的基座1之上分别设置有所述水平移动机构2、所述承托机构3、所述限位机构4以及所述水平移动辅助机构5。所述水平移动机构2设置于所述承托机构3的下方，并且，所述水平移动机构2与所述承托机构3驱动连接；所述限位机构4设置于所述承托机构3的侧面以对所承托的产品进行限位锁定；所述水平移动辅助机构5与所述水平移动机构2相平行设置于所述承托机构3的下方，从而保证所述水平移动机构2运动的稳定性。与现有技术相比，本实用新型一种夹紧机构所设有的承托机构3在可对产品进行水平限位的同时，也通过设有所述气阀与所述吸孔303c对产品进行吸附限位；此外，所述限位机构4也可对产品在垂直方向上补充限位；而且，用户可以自由选择通过负压吸附限位或者结构性限位。因此，本实用新型一种夹紧机构解决了现有技术的组装夹具无法对产品在多个方向进行限位的技术问题，并进一步增加了组装夹具的实用性和提高了电子类产品的组装生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种夹紧机构，其特征在于，其包括：基座(1)、水平移动机构(2)、承托机构(3)以及限位机构(4)；所述基座(1)的上方连接所述水平移动机构(2)；所述水平移动机构(2)具有承载框架(201)、旋转电机(202)、驱动螺杆(203)以及水平移动块(204)；所述承载框架(201)固定连接于所述基座(1)的上方；所述旋转电机(202)固定连接于所述承载框架(201)的一端；所述旋转电机(202)与所述驱动螺杆(203)驱动连接；所述水平移动块(204)与所述驱动螺杆(203)活动连接；所述承托机构(3)连接于所述水平移动机构(2)的上方；所述承托机构(3)具有承托底座(301)、连接板(302)、负压板(303)以及若干气阀(304)；所述承托底座(301)连接于所述水平移动块(204)的上方；所述连接板(302)分别连接所述承托底座(301)与所述负压板(303)；所述负压板(303)的一边角处开设倒角；所述负压板(303)的侧面设置有若干所述气阀(304)；所述限位机构(4)设置于所述承托机构(3)的倒角处；所述限位机构(4)具有限位驱动气缸(401)、限位连接块(402)以及叉形限位块(403)；所述限位驱动气缸(401)连接于所述承托底座(301)之上；所述限位连接块(402)分别连接所述限位驱动气缸(401)与所述叉形限位块(403)，所述限位驱动气缸(401)与所述限位连接块(402)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述负压板(303)相对于其所设倒角的短边处设有窄边限位块(303a)。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述负压板(303)的侧面设有若干长边限位块(303b)，所述气阀(304)连接于所述长边限位块(303b)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述承托底座(301)与所述水平移动块(204)之间设有挡板(205)；所述挡板(205)分别连接所述承载框架(201)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述承托机构(3)的底部设置有水平移动辅助机构(5)；所述水平移动辅助机构(5)平行于所述水平移动机构(2)连接于所述基座(1)之上。

6.根据权利要求5所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述水平移动辅助机构(5)具有水平导轨(501)、若干辅助连接块(502)以及拖链(503)。

7.根据权利要求6所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述水平导轨(501)固定连接于所述基座(1)之上。

8.根据权利要求7所述的一种夹紧机构，其特征在于：若干所述辅助连接块(502)的上方连接所述承托底座(301)，其下方与所述水平导轨(501)活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述拖链(503)连接于所述承托底座(301)的侧面。

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