CN117428061A - 基于转台式的自动化管端成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于转台式的自动化管端成型装置，包括转台以及沿其圆周方向上设置的若干安装板，所述安装板上设置有固定组件和对中组件，所述安装板随转台转动的过程中会依次经过上料机构，导轨a，粗糙条，导轨b，拔孔机构，下料机构，所述安装板经过上料机构时，上料机构内的零件会掉落至固定组件内，所述导轨a用于带动固定组件对零件进行固定，所述粗糙条用于带动零件进行旋转，使对中组件伸入零件孔内，所述导轨b用于带动对中组件对零件进行对中，所述拔孔机构用于将零件进行拔孔工作，解决了进行拔孔时需要人工不断地拿放零件，时间消耗较大，拔孔效率较差，且工人安全得不到保障的问题。

Description

基于转台式的自动化管端成型装置

技术领域

本发明涉及金属加工高端装置技术领域，具体为基于转台式的自动化管端成型装置。

背景技术

水处理过程中，需要两路的液体并为一路，需要若干跟管道相互连接，因此需要在一根管道上设置椭圆形孔，随后用拔孔机对椭圆形孔拉拔为带有翻边的圆孔，即可将若干根管道相互连接。

申请公布号为CN116372225A的一篇中国发明专利，其公开了一种新型管道拔孔机，包括机架、液压缸、螺纹杆、拔孔块、多个高度的安装位，拔孔块与螺纹杆的底部螺纹连接，每个工作腔内配以一个弧形板，弧形板上设置有与管道的钻孔对应的第二开口，弧形板与管道贴合；螺纹杆的顶部与伸缩轴底部插接；工作时，螺纹杆穿过第一开口、第二开口以及钻孔，拔孔块位于管道内。本发明能对不同管径、不同孔径的管道进行拔孔。

但是发明人发现，该设备存在以下问题：该装置进行拔孔时需要人工不断地拿放零件，时间消耗较大，拔孔效率较差，且工人安全得不到保障。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，发明基于转台式的自动化管端成型装置，装置整体呈转台式，转台沿其圆周方向上设置若干安装板，安装板上设置有固定组件和对中组件，在转台带动安装板转动的过程中依次经过下料机构，导轨a，粗糙条，导轨b，拔孔机构，下料机构，导轨a用于带动固定组件对零件进行固定，粗糙条用于带动零件进行旋转，使对中组件伸入零件孔内，拔孔机构用于将零件进行拔孔工作，所述下料机构用于将拔孔后的零件进行下料工作并收集，解决了进行拔孔时需要人工不断地拿放零件，时间消耗较大，拔孔效率较差，且工人安全得不到保障的问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：基于转台式的自动化管端成型装置，包括转台以及沿其圆周方向上设置的若干安装板，所述安装板上设置有固定组件和对中组件，所述安装板随转台转动的过程中会依次经过上料机构，导轨a，粗糙条，导轨b，拔孔机构，下料机构，所述安装板经过上料机构时，上料机构内的零件会掉落至固定组件内，所述导轨a用于带动固定组件对零件进行固定，所述粗糙条用于带动零件进行旋转，使对中组件伸入零件孔内，所述导轨b用于带动对中组件对零件进行对中，所述拔孔机构用于将零件进行拔孔工作，所述下料机构用于将拔孔后的零件进行下料工作并收集。

作为一种优选，所述固定组件包括设置在安装板上的固定台以及设置在固定台上的限位槽，所述限位槽侧面设置有滑动槽以及滑动设置在滑动槽内的固定板，所述固定板端面设置有固定杆，所述固定台侧面设置有用于推动固定杆滑动的推杆，所述推杆滑动设置在导轨a表面。

作为一种优选，所述对中组件包括设置在安装板上的对中杆，所述对中杆端部设置有矩形槽以及转动设置在矩形槽内的联动条，所述联动条下端部转动设置有对中条，所述对中条两侧滑动设置有对中块，所述对中杆侧面滑动设置有活塞通道以及滑动设置在活塞通道内的活塞，所述活塞端部设置有活塞杆，所述活塞杆滑动设置在导轨b表面，所述活塞通道和对中块之间通过进气通道相连,所述活塞与活塞筒之间设置有弹簧。

作为一种优选，所述上料机构包括储料框以及设置在储料框两侧的加速组件a和加速组件b，所述加速组件a和加速组件b均包括转动设置在储料框侧面的加速辊，所述储料框侧面设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于带动加速组件a和加速组件b转动的电机a和电机b，所述加速辊表面设置有若干毛刷，所述电机a和电机b的转动方向均为向中间转动。

作为一种优选，所述拔孔组件包括拔孔机以及设置在拔孔机对立面的夹持组件，所述转台上端面设置有固定盘，所述固定盘通过支撑架固定，所述夹持组件固定设置在固定盘上，固定板所述夹持组件用于夹持零件并将其送至拔孔机内，所述夹持组件包括用于夹持零件的夹持块a和夹持块b。

作为一种优选，所述下料机构包括固定设置在固定盘上的下料组件，所述下料组件包括气缸以及在气缸带动下的推送筒。

作为一种优选，所述转台上方设置有用于连接相邻固定台和对中杆的连接板，所述连接板高度与固定台和对中杆平齐。

作为一种优选，所述固定板和滑动槽之间设置有弹簧，所述推杆和固定台之间设置有弹簧。

作为一种优选，所述联动条和矩形槽之间设置有弹簧，所述对中条与联动条铰接处设置有扭簧。

作为一种优选，所述推送筒呈半圆状且之间与零件直径一样，所述推送筒高度设置成与零件重合。

本发明的有益效果：

1.通过在转台其圆周方向上设置若干安装板，安装板上设置固定组件和对中组件，安装板随转台转动的过程中依次经过上料机构，导轨a，粗糙条，导轨b，拔孔机构，下料机构，零件随安装板旋转一周即可完成上料，拔孔，下料工序，使装置完成自动化，避免了人工进行工作时发生危险，提高工人安全性，使拔孔效率更高。

2.通过在对中条两侧滑动设置对中块，通过活塞通道连接对中块和活塞，零件经过导轨b时，导轨b带动活塞杆移动，活塞杆带动活塞移动，通过进气通道使对中块向外移动，将零件进行对中，防止零件进行拔孔时与拔孔机之间产生偏差影响拔孔效率，提高稳定性。

综上所述，该设备具有自动化装置，安全性高，拔孔效率高，稳定性好等优点，尤其适用于金属加工高端装置技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为基于转台式的自动化管端成型装置的结构示意图；

图2为基于转台式的自动化管端成型装置的局部结构示意图；

图3为基于转台式的自动化管端成型装置的局部结构示意图；

图4为基于转台式的自动化管端成型装置的正视图；

图5为基于转台式的自动化管端成型装置上料机构的结构示意图；

图6为基于转台式的自动化管端成型装置A处的局部放大图；

图7为基于转台式的自动化管端成型装置B处的局部放大图；

图8为基于转台式的自动化管端成型装置C处的局部放大图；

图9为基于转台式的自动化管端成型装置D处的局部放大图；

图10为基于转台式的自动化管端成型装置固定台的局部剖视图；

图11为基于转台式的自动化管端成型装置固定组件的局部剖视图；

图12为基于转台式的自动化管端成型装置对中组件的局部示意图。

附图说明；2.转台；3.安装板；4.固定组件；5.对中组件；6.上料机构；7.导轨a；8.粗糙条；9.导轨b；10.拔孔机构；11.下料机构；12.零件；21.固定台；22.限位槽；23.滑动槽；24.固定板；25.固定杆；26.推杆；31.对中杆；32.矩形槽；33.联动条；34.对中条；35.对中块；36.活塞通道；37.活塞；38.活塞杆；39.进气通道；41.储料框；42.加速组件a；43.加速组件b；44.加速辊；45.支撑板；46.电机a；47.电机b；51.拔孔机；52.夹持组件；53.夹持块a；54.夹持块b；55.固定盘；56.支撑架；61.下料组件；62.气缸；63推送筒；71.连接板；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图12所示，基于转台式的自动化管端成型装置，包括转台2以及沿其圆周方向上设置的若干安装板3，所述安装板3上设置有固定组件4和对中组件5，所述安装板3随转台2转动的过程中会依次经过上料机构6，导轨a7，粗糙条8，导轨b9，拔孔机构10，下料机构11，所述导轨a7用于带动固定组件4对零件12进行固定，所述粗糙条8用于带动零件12进行旋转，使对中组件5伸入零件12孔内，所述导轨b9用于带动对中组件5对零件12进行对中，所述拔孔机构10用于将零件12进行拔孔工作，所述下料机构11用于将拔孔后的零件12进行下料工作并收集。

在此值得一提的是，通过在转台2其圆周方向上设置若干安装板3，安装板上3设置固定组件4和对中组件5，安装板3随转台2转动的过程中依次经过上料机构6，导轨a7，粗糙条8，导轨b9，拔孔机构10，下料机构11，零件12随安装板3旋转一周即可完成上料，拔孔，下料工序，使装置完成自动化，避免了人工进行工作时发生危险，提高工人安全性，使拔孔效率更高

如图6，11所示，所述固定组件4包括设置在安装板3上的固定台21以及设置在固定台21上的限位槽22，所述限位槽22侧面设置有滑动槽23以及滑动设置在滑动槽23内的固定板24，所述固定板24端面设置有固定杆25，所述固定台21侧面设置有用于推动固定杆25滑动的推杆26，所述推杆26滑动设置在导轨a7表面。

在此值得一提的是，通过在固定台21内滑动设置固定板24，通过导轨a7与推杆26配合带动固定杆21移动可以将零件12固定，防止零件12转动的过程中发生偏移。

如图10,12所示，所述对中组件5包括设置在安装板3上的对中杆31，所述对中杆31端部设置有矩形槽32以及转动设置在矩形槽32内的联动条33，所述联动条33下端部转动设置有对中条34，所述对中条34两侧滑动设置有对中块35，所述对中杆31侧面滑动设置有活塞通道36以及滑动设置在活塞通道36内的活塞37，所述活塞37端部设置有活塞杆38，所述活塞杆38滑动设置在导轨b9表面，所述活塞通道36和对中块35之间通过进气通道39相连,所述活塞37与活塞筒38之间设置有弹簧。

在此值得一提的是，通过在对中杆31侧面设置活塞通道36，活塞通道36内滑动设置活塞37以及设置在活塞37端面的活塞杆38，通过导轨b9与活塞杆38配合，再通过进气通道39带动对中块35移动使零件12对中,防止零件12进行拔孔时出现偏移。

如图1，5所示，所述上料机构6包括储料框41以及设置在储料框41两侧的加速组件a42和加速组件b43，所述加速组件a42和加速组件b43均包括转动设置在储料框41侧面的加速辊44，所述储料框41侧面设置有支撑板45，所述支撑板45上设置有用于带动加速组件a42和加速组件b43转动的电机a46和电机b47，所述加速辊44表面设置有若干毛刷48，所述电机a46和电机b47的转动方向均为向中间转动。

在此值得一提的是，通过在储料框41两侧设置加速组件a42和加速组件b43，通过电机a46和电机b47带动加速辊44移动，使零件12更快的落入限位槽22内，防止转台2移动过快出现遗漏。

如图4，8所示，所述拔孔组件10包括拔孔机51以及设置在拔孔机51对立面的夹持组件52，所述转台2上端面设置有固定盘55，所述固定盘55通过支撑架56固定，所述夹持组件52固定设置在固定盘55上，固定板所述夹持组件52用于夹持零件12并将其送至拔孔机51内，所述夹持组件52包括用于夹持零件12的夹持块a53和夹持块b54。

在此值得一提的是，通过在夹持组件52上设置夹持块a53和夹持块b54可以将零件12夹持住并送入拔孔机51内，不需要人工进行手持，提高工人安全性。

如图9所示，所述下料机构11包括固定设置在固定盘55上的下料组件61，所述下料组件61包括气缸62以及在气缸62带动下的推送筒63。

如图4所示，所述转台2上方设置有用于连接相邻固定台21和对中杆31的连接板71，所述连接板71高度与固定台21和对中杆31平齐。

在此值得一提的是，通过在转台2上方设置有用于连接相邻固定台21和对中杆31的连接板71，可以使转台2移动时零件12准确的落入在限位槽22内。

如图11所示，所述固定板24和滑动槽23之间设置有弹簧，所述推杆26和固定台21之间设置有弹簧。

在此值得一提的是，通过在固定板24和滑动槽23之间、推杆26和固定台21之间均设置有弹簧，可以使固定板24和推杆26移动后通过弹簧复位，预备下次移动，

如图12所示，所述联动条33和矩形槽32之间设置有弹簧，所述对中条34与联动条33铰接处设置有扭簧。

如图9所示，所述推送筒64呈半圆状且之间与零件12直径一样，所述推送筒64高度设置成与零件12重合。

在此值得一提的是，通过将推送筒64呈半圆状且之间与零件12直径一样，且，推送筒64高度设置成与零件12重合，可以使推送筒64更准确的推送零件12，防止与装置其他地方发生干涉。

工作过程如下：

工人启动装置，转台2带动安装板3转动，安装板3转至上料机构6下方时，储料框41内的零件12掉落至固定台21的限位槽22上，当零件12经过导轨a7时，导轨a7带动推杆26移动，推杆26带动固定板24移动对零件12进行固定；

当零件12经过粗糙条8时，粗糙条8带动零件12转动，使对中杆31伸入零件12孔内，当零件12经过导轨b9时，导轨b9带动活塞杆38移动，活塞杆38带动活塞37运动，从而通过进气通道39带动对中块35向外移动，从而将零件12进行对中；

当零件12转动至拔孔机构10时，夹持组件52带动夹持块a53和夹持块b54对零件12进行夹持，并将零件12送至拔孔机51内，拔孔机51对零件12进行拔孔操作，夹持机构52带动零件12返回并松开；

零件12继续转动，到达下料机构11时，气缸62带动推送筒63将零件12推送出固定组件4外，工人将拔孔后的零件12收集。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围且不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.基于转台式的自动化管端成型装置，包括转台(2)以及沿其圆周方向上设置的若干安装板(3)，其特征在于，所述安装板(3)上设置有固定组件(4)和对中组件(5)，所述安装板(3)随转台(2)转动的过程中会依次经过上料机构(6)，导轨a(7)，粗糙条(8)，导轨b(9)，拔孔机构(10)，下料机构(11)，所述导轨a(7)用于带动固定组件(4)对零件(12)进行固定，所述粗糙条(8)用于带动零件(12)进行旋转，使对中组件(5)伸入零件(12)孔内，所述导轨b(9)用于带动对中组件(5)对零件(12)进行对中，所述拔孔机构(10)用于将零件(12)进行拔孔工作，所述下料机构(11)用于将拔孔后的零件(12)进行下料工作并收集。

2.根据权利要求1所述的基于转台式的自动化管端成型装置，其特征在于，所述固定组件(4)包括设置在安装板(3)上的固定台(21)以及设置在固定台(21)上的限位槽(22)，所述限位槽(22)侧面设置有滑动槽(23)以及滑动设置在滑动槽(23)内的固定板(24)，所述固定板(24)端面设置有固定杆(25)，所述固定台(21)侧面设置有用于推动固定杆(25)滑动的推杆(26)，所述推杆(26)滑动设置在导轨a(7)表面。

3.根据权利要求1所述的基于转台式的自动化管端成型装置，其特征在于，所述对中组件(5)包括设置在安装板(3)上的对中杆(31)，所述对中杆(31)端部设置有矩形槽(32)以及转动设置在矩形槽(32)内的联动条(33)，所述联动条(33)下端部转动设置有对中条(34)，所述对中条(34)两侧滑动设置有对中块(35)，所述对中杆(31)侧面滑动设置有活塞通道(36)以及滑动设置在活塞通道(36)内的活塞(37)，所述活塞(37)端部设置有活塞杆(38)，所述活塞杆(38)滑动设置在导轨b(9)表面，所述活塞通道(36)和对中块(35)之间通过进气通道(39)相连,所述活塞(37)与活塞筒(38)之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的基于转台式的自动化管端成型装置，其特征在于，所述上料机构(6)包括储料框(41)以及设置在储料框(41)两侧的加速组件a(42)和加速组件b(43)，所述加速组件a(42)和加速组件b(43)均包括转动设置在储料框(41)侧面的加速辊(44)，所述储料框(41)侧面设置有支撑板(45)，所述支撑板(45)上设置有用于带动加速组件a(42)和加速组件b(43)转动的电机a(46)和电机b(47)，所述加速辊(44)表面设置有若干毛刷(48)，所述电机a(46)和电机b(47)的转动方向均为向中间转动。

5.根据权利要求1所述的基于转台式的自动化管端成型装置，其特征在于，所述拔孔组件(10)包括拔孔机(51)以及设置在拔孔机(51)对立面的夹持组件(52)，所述转台(2)上端面设置有固定盘(55)，所述固定盘(55)通过支撑架(56)固定，所述夹持组件(52)固定设置在固定盘(55)上，固定板所述夹持组件(52)用于夹持零件(12)并将其送至拔孔机(51)内，所述夹持组件(52)包括用于夹持零件(12)的夹持块a(53)和夹持块b(54)。

6.根据权利要求1所述的基于转台式的自动化管端成型装置，其特征在于，所述下料机构(11)包括固定设置在固定盘(55)上的下料组件(61)，所述下料组件(61)包括气缸(62)以及在气缸(62)带动下的推送筒(63)。

7.根据权利要求1所述的基于转台式的自动化管端成型装置，其特征在于，所述转台(2)上方设置有用于连接相邻固定台(21)和对中杆(31)的连接板(71)，所述连接板(71)高度与固定台(21)和对中杆(31)平齐。

8.根据权利要求2所述的基于转台式的自动化管端成型装置，其特征在于，所述固定板(24)和滑动槽(23)之间设置有弹簧，所述推杆(26)和固定台(21)之间设置有弹簧。

9.根据权利要求3所述的基于转台式的自动化管端成型装置，其特征在于，所述联动条(33)和矩形槽(32)之间设置有弹簧，所述对中条(34)与联动条(33)铰接处设置有扭簧。

10.根据权利要求6所述的基于转台式的自动化管端成型装置，其特征在于，所述推送筒(64)呈半圆状且之间与零件(12)直径一样，所述推送筒(64)高度设置成与零件(12)重合。