CN216264454U - 显影辊传动头压入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显影辊传动头压入机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的管入料装置、振动盘、夹取组件、转送装置、压入装置，所述管入料装置包括入料斜槽及位于入料斜槽出口处用于控制显影辊滚动的控制机构，所述转送装置包括转送板及带动转送板升降及直线平移的转送驱动机构，所述入料斜槽内的铝管能够通过控制机构送入转送板上，所述压入装置包括支撑架、设置于支撑架一侧的转盘及驱动转盘转动的分割器、设置于支撑架另一侧的顶压块及带动顶压块顶压铝管的顶压气缸，该转盘上设有若干定位孔且转盘内设有顶杆及驱动顶杆的顶出气缸。本实用新型通过管入料装置、振动盘、夹取组件、转送装置、压入装置使铝管与传动头自动装配，无需人工，不仅效率高，而且成本低。

Description

显影辊传动头压入机

技术领域

本实用新型涉及一种显影辊装配设备，特别是一种显影辊传动头压入机。

背景技术

显影辊的端部固定有塑胶制成的传动头，用于与打印机内的传动机构连接而带动显影辊转动，传动头与显影辊都是紧配，因而需要人工将传动头压入显影辊中，但是人工压入不仅工作量大、而且效率低，因而本申请人设计了一款显影辊传动头压入机来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种显影辊传动头压入机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

显影辊传动头压入机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的管入料装置、振动盘、夹取组件、转送装置、压入装置，所述管入料装置包括入料斜槽及位于入料斜槽出口处用于控制显影辊滚动的控制机构，所述转送装置包括转送板及带动转送板升降及直线平移的转送驱动机构，所述入料斜槽内的铝管能够通过控制机构送入转送板上，所述压入装置包括支撑架、设置于支撑架一侧的转盘及驱动转盘转动的分割器、设置于支撑架另一侧的顶压块及带动顶压块顶压铝管的顶压气缸，该转盘上设有若干定位孔且转盘内设有顶杆及驱动顶杆的顶出气缸，所述振动盘内的传动头通过夹取组件夹到定位孔中且通过顶压块顶压铝管移动而将传动头与铝管紧配，所述顶杆能够插入定位孔中将传动头顶出，所述转送板位于支撑架间且能够通过自身的升降将转送板上的铝管放置于支撑架上或将支撑架上的铝管顶起而带走。

所述机架上设有辅助气缸及通过辅助气缸带动的辅助稳定块，该辅助稳定块能够顶住转盘。

所述转盘上设有若干平面，所述定位孔位于平面上。

所述控制机构包括设置于入料斜槽槽口的槽挡板、设置于机架上的管升降机构及挡块机构，所述管升降机构包括管升降气缸及与管升降气缸连接的管升降挡板，所述入料斜槽的槽底设有升降通孔，所述管升降挡板穿过该升降通孔且贴槽挡板升起而将入料斜槽内的铝管顶起，所述挡块机构包括转动设置于机架上的转轴、固定于转轴上的挡块、驱动转轴转动的旋转气缸，所述挡块能够将管升降挡板顶起的铝管挡住。

所述转送板上设有凹槽。

所述转送驱动机构包括转送平移气缸及固定于转送平移气缸上的平移板，所述平移板上设有转送升降气缸，所述转送板与转送升降气缸连接。

所述转盘上设有避让槽，所述定位孔均与避让槽贯通，所述顶出气缸与避让槽的槽口相对，且顶出气缸通过连板与顶杆连接，且连板一端位于避让槽中从而使顶杆能够与相应的定位孔正对。

还包括收集槽，该收集槽上设有斜板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过管入料装置、振动盘、夹取组件、转送装置、压入装置使铝管与传动头自动装配，无需人工，不仅效率高，而且成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体视图；

图2是管入料装置的整体视图；

图3是转送装置的整体视图；

图4是压入装置的整体视图；

图5是夹取组件的整体视图。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

参照图1，本实用新型公开了一种显影辊传动头压入机，包括机架1、设置于机架1上的管入料装置、振动盘2、夹取组件、转送装置、压入装置。

如图2所示，所述管入料装置包括入料斜槽3及位于入料斜槽3出口处用于控制显影辊滚动的控制机构，人工或通过其它配套的抓取设备将铝管放入入料斜槽3，铝管4自动滚下；所述转送装置包括转送板11及带动转送板11升降及直线平移的转送驱动机构，所述入料斜槽3内的铝管4能够通过控制机构送入转送板11上。

如图2所示，所述控制机构包括设置于入料斜槽3槽口的槽挡板5、设置于机架1上的管升降机构及挡块机构，所述管升降机构包括管升降气缸及与管升降气缸连接的管升降挡板6，所述入料斜槽3的槽底设有升降通孔，所述管升降挡板6穿过该升降通孔且贴槽挡板5升起而将入料斜槽3内的铝管4顶起，管升降挡板6的顶端面为斜面，与槽挡板5围成V型槽，从而卡住铝管4，当铝管4升起的高度超过槽挡板5的高度后，通过挡块7挡住铝管4，具体的：所述挡块7机构包括转动设置于机架1上的转轴8、固定于转轴8上的挡块7、驱动转轴8转动的旋转气缸，所述挡块7能够将管升降挡板6顶起的铝管4挡住。

如图3所示，所述转送驱动机构具体包括转送平移气缸9及固定于转送平移气缸9上的平移板，所述平移板上设有转送升降气缸10，所述转送板11与转送升降气缸10连接。转送平移气缸9为双头气缸，转送板11固定在双头气缸的缸体上，双头气缸的两活塞端固定于机架1上的相应位置，通过双头气缸的缸体的移动实现转送板11的平移，通过转送升降气缸10的推动实现转送板11的升降，所述转送板11上设有凹槽，具体是V型槽，这样便于卡住铝管4。

如图4所示，所述压入装置包括支撑架、设置于支撑架一侧的转盘12及驱动转盘12转动的分割器13、设置于支撑架另一侧的顶压块14及带动顶压块14顶压铝管4的顶压气缸，支撑架包括相对设置的支撑板15，转送板11及转送驱动机构位于支撑板15间，支撑板15上设有若干工件槽便于卡住铝管4，入料斜槽3与支撑板15间具有一倾斜的过渡板16，铝管4通过过渡板16滚到支撑板15上，然后通过转送板11移动到支撑板15上的工件槽中，所述转送板11位于支撑架间且能够通过自身的升降将转送板11上的铝管4放置于支撑架上或将支撑架上的铝管4顶起而带走。

如图4所示，转盘12竖立设置，环绕转盘12上加工有四个均匀排布的平面，所述定位孔23位于平面上，盘中中空构成圆形的避让槽18，所述定位孔23均与避让槽18贯通，所述顶出气缸19位于避让槽18的槽口旁边，且顶出气缸19通过连板21与顶杆20连接，且连板21一端位于避让槽18中从而使顶杆20能够与相应的定位孔23正对，而避让槽18的槽底与分割器13固定连接，通过分割器13的带动，转盘12每次转动都会是90度，因而四个平面正好处于前后、上下位置，振动盘2包含排序槽，夹取组件将排序槽中排列整齐的传动头22夹取到转盘12上位于顶部的定位孔23中，因为传动头22是圆柱体且中部有环形限位的环，因而传动头22不会从定位孔23内掉下去，然后通过转盘12的转动使该定位孔23及传动头22旋转到前方，也是朝向铝管4端部的方向，从而便于后续将传动头22压入铝管4中。压入是通过设置于支撑架另一侧的顶压块14及带动顶压块14顶压铝管4的顶压气缸来实现。动头压入铝管4后，转送板11需要将其转送到收集槽24中上的斜板上从而滚入收集槽24，但是需要先通过顶杆20将传动头22顶出定位孔23，因而转盘12内设有顶杆20及驱动顶杆20的顶出气缸19，所述顶杆20能够插入定位孔23中将传动头22顶出。

如图所示，所述机架1上设有辅助气缸(图中未显示出)及通过辅助气缸带动的辅助稳定块(图中未显示出)，该辅助稳定块能够顶住转盘12，辅助稳定块通过辅助气缸带动抵住转盘12位于后面的平面，避免转盘12承受较大的压力而损坏。

如图5所示，本申请的夹取组件由一个挡板气缸25、定位手指气缸26、夹取手指气缸27及带动夹取手指气缸27升降的夹取升降气缸28组成，挡板气缸25通过挡板挡住排序槽从而使排序槽的传动头22只能一个进入定位手指气缸26的手指构成的半孔中，然后夹取手指气缸27的手指夹住传动头22的同时，定位手指气缸26的手指张开，然后夹取升降气缸28推动夹取手指气缸27下降而将传动头22插入转盘12的定位孔23中，然后夹取手指气缸27的手指张开同时夹取升降气缸28带动夹取手指气缸27复位，定位手指气缸26的手指复位准备开始下一循环。

本结构原理简述，人工或通过其它配套的抓取设备将铝管4放入入料斜槽3，铝管4自动滚到入料斜槽3的出口处，管升降挡板6穿过该升降通孔且贴槽挡板5升起而将入料斜槽3内的铝管4顶起，当铝管4升起的高度超过槽挡板5的高度后，通过挡块7挡住铝管4，挡块7转动让开后，铝管4通过过渡板16滚动到支撑板15上，通过转送板11将其送到工件槽中；同时转盘12的转动使对应的定位孔23及传动头22旋转到前方，朝向铝管4端部的方向，顶压气缸推动顶压块14挤压铝管4另一端，从而使铝管4与传动头22紧配，然后，通过顶杆20将传动头22顶出定位孔23，这样转送板11才能将铝管4顶起移动到斜板上，从而进入收集槽24中，上述过程循环进行，从而实现自动装配。

以上对本实用新型实施例所提供的显影辊传动头22压入机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.显影辊传动头压入机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的管入料装置、振动盘、夹取组件、转送装置、压入装置，所述管入料装置包括入料斜槽及位于入料斜槽出口处用于控制显影辊滚动的控制机构，所述转送装置包括转送板及带动转送板升降及直线平移的转送驱动机构，所述入料斜槽内的铝管能够通过控制机构送入转送板上，所述压入装置包括支撑架、设置于支撑架一侧的转盘及驱动转盘转动的分割器、设置于支撑架另一侧的顶压块及带动顶压块顶压铝管的顶压气缸，该转盘上设有若干定位孔且转盘内设有顶杆及驱动顶杆的顶出气缸，所述振动盘内的传动头通过夹取组件夹到定位孔中且通过顶压块顶压铝管移动而将传动头与铝管紧配，所述顶杆能够插入定位孔中将传动头顶出，所述转送板位于支撑架间且能够通过自身的升降将转送板上的铝管放置于支撑架上或将支撑架上的铝管顶起而带走。

2.根据权利要求1所述的显影辊传动头压入机，其特征在于：所述机架上设有辅助气缸及通过辅助气缸带动的辅助稳定块，该辅助稳定块能够顶住转盘。

3.根据权利要求1所述的显影辊传动头压入机，其特征在于：所述转盘上设有若干平面，所述定位孔位于平面上。

4.根据权利要求1所述的显影辊传动头压入机，其特征在于：所述控制机构包括设置于入料斜槽槽口的槽挡板、设置于机架上的管升降机构及挡块机构，所述管升降机构包括管升降气缸及与管升降气缸连接的管升降挡板，所述入料斜槽的槽底设有升降通孔，所述管升降挡板穿过该升降通孔且贴槽挡板升起而将入料斜槽内的铝管顶起，所述挡块机构包括转动设置于机架上的转轴、固定于转轴上的挡块、驱动转轴转动的旋转气缸，所述挡块能够将管升降挡板顶起的铝管挡住。

5.根据权利要求1所述的显影辊传动头压入机，其特征在于：所述转送板上设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的显影辊传动头压入机，其特征在于：所述转送驱动机构包括转送平移气缸及固定于转送平移气缸上的平移板，所述平移板上设有转送升降气缸，所述转送板与转送升降气缸连接。

7.根据权利要求1所述的显影辊传动头压入机，其特征在于：所述转盘上设有避让槽，所述定位孔均与避让槽贯通，所述顶出气缸与避让槽的槽口相对，且顶出气缸通过连板与顶杆连接，且连板一端位于避让槽中从而使顶杆能够与相应的定位孔正对。

8.根据权利要求1所述的显影辊传动头压入机，其特征在于：还包括收集槽，该收集槽上设有斜板。

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