CN111765176A - 滚针轴承自动装针机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装针机领域，尤其是滚针轴承自动装针机。该装针机包括机台、外圈出料机构、保持架出料机构、滚针出料机构、抓取机构、轴承安装座、旋转机构和滚针安装机构，所述机台上安装有外圈出料机构、保持架出料机构、滚针出料机构、抓取机构、旋转机构、滚针安装机构，旋转机构的输出轴上固定有轴承安装座。该发明通过抓取机构来抓放保持架和外圈，通过轴承安装座来定位保持架，通过旋转机构来旋转保持架。通过滚针安装机构将滚针逐一推入保持架的槽内。本申请提高了滚针轴承的组装效率。

Description

滚针轴承自动装针机
技术领域
本发明涉及装针机领域，尤其是滚针轴承自动装针机。
背景技术
滚针轴承是由外圈、保持架和滚针组合而成。而现有轴承的装配方法是手工将轴承保持架放入轴承外圈内后用手拿住轴承外圈并用手指固定住轴承保持架，然后用专用的轴承夹针钳单个夹取滚针放到保持架窗孔处滚针对准保持架窗孔，通过用夹针钳把滚针单个压进保持架窗孔里，从而完成装配。手工装配模式对装配人员有一定装配经验和装配速度要求，而且装配人员劳动强度大，效率低。
发明内容
为了克服现有的滚针轴承装配效率低的不足，本发明提供了滚针轴承自动装针机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚针轴承自动装针机，包括机台、外圈出料机构、保持架出料机构、滚针出料机构、抓取机构、轴承安装座、旋转机构和滚针安装机构，所述机台上安装有外圈出料机构、保持架出料机构、滚针出料机构、抓取机构、旋转机构、滚针安装机构，旋转机构的输出轴上固定有轴承安装座。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述外圈出料机构由外圈振动盘和外圈水平直线流道组成，外圈振动盘的出料口与外圈水平直线流道的进料口衔接在一起。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述保持架出料机构由保持架振动盘和保持架水平直线流道组成，保持架振动盘的出料口与保持架水平直线流道的进料口衔接在一起。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述滚针出料机构由滚针振动盘和出料管道组成，滚针振动盘的出料口与出料管道一端相连，出料管道另一端连接在滚针安装机构上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述抓取机构由水平线性模组、夹爪升降气缸、外圈夹爪、保持架夹爪和成品夹爪组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，夹爪升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有外圈夹爪、保持架夹爪、成品夹爪。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述旋转机构为电机。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述滚针安装机构由支架、装针头、拨片、拨片水平推动气缸、升降气缸和落针管组成，升降气缸的缸体通过支架固定在机台上，升降气缸的活塞杆上固定有连接块，连接块滑配连接在支架上，拨片水平推动气缸的缸体、装针头、落针管均固定在连接块上，拨片滑动连接在连接块内，拨片的端头置于装针头内，落针管的出料口位于装针头的内孔上方，落针管的进料管与滚针出料机构相连，拨片水平推动气缸的活塞杆与拨片相连接，装针头侧面设有用于穿过滚针的侧开孔。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述机台上固定有斜滑道，斜滑道的出口下方设有集料箱。
本发明的有益效果是，该发明通过抓取机构来抓放保持架和外圈，通过轴承安装座来定位保持架，通过旋转机构来旋转保持架。通过滚针安装机构将滚针逐一推入保持架的槽内。本申请提高了滚针轴承的组装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的抓取机构的结构示意图；
图3是本发明的滚针安装机构的结构示意图；
图4是本发明的拨片的结构示意图；
图中1. 机台，2. 外圈出料机构，3. 保持架出料机构，4. 滚针出料机构，5. 抓取机构，6. 轴承安装座，7. 旋转机构，8. 滚针安装机构，9. 斜滑道，10. 集料箱，51. 水平线性模组，52. 夹爪升降气缸，53. 外圈夹爪，54. 保持架夹爪，55. 成品夹爪，81. 支架，82.装针头，83. 拨片，84. 拨片水平推动气缸，85. 升降气缸，86. 落针管。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的抓取机构的结构示意图，图3是本发明的滚针安装机构的结构示意图，图4是本发明的拨片的结构示意图。
如附图1所示，一种滚针轴承自动装针机，包括机台1、外圈出料机构2、保持架出料机构3、滚针出料机构4、抓取机构5、轴承安装座6、旋转机构7和滚针安装机构8，所述机台1上安装有外圈出料机构2、保持架出料机构3、滚针出料机构4、抓取机构5、旋转机构7、滚针安装机构8，旋转机构7的输出轴上固定有轴承安装座6。
外圈出料机构2由外圈振动盘和外圈水平直线流道组成，外圈振动盘的出料口与外圈水平直线流道的进料口衔接在一起。
保持架出料机构3由保持架振动盘和保持架水平直线流道组成，保持架振动盘的出料口与保持架水平直线流道的进料口衔接在一起。
滚针出料机构4由滚针振动盘和出料管道组成，滚针振动盘的出料口与出料管道一端相连，出料管道另一端连接在滚针安装机构8上。
如附图2所示，抓取机构5由水平线性模组51、夹爪升降气缸52、外圈夹爪53、保持架夹爪54和成品夹爪55组成，水平线性模组51的缸体固定在机台1上，夹爪升降气缸52的缸体固定在水平线性模组51的滑座上，夹爪升降气缸52的活塞杆上固定有外圈夹爪53、保持架夹爪54、成品夹爪55。
抓取机构5的工作方式为，外圈夹爪53、保持架夹爪54、成品夹爪55，依次横向水平放置。水平线性模组51可以驱使外圈夹爪53、保持架夹爪54、成品夹爪55进行水平直线移动。夹爪升降气缸52可以驱使外圈夹爪53、保持架夹爪54、成品夹爪55进行上下直线移动。
旋转机构7为电机。
结合附图3和附图4所示，滚针安装机构8由支架81、装针头82、拨片83、拨片水平推动气缸84、升降气缸85和落针管86组成，升降气缸85的缸体通过支架81固定在机台1上，升降气缸85的活塞杆上固定有连接块，连接块滑配连接在支架81上，拨片水平推动气缸84的缸体、装针头82、落针管86均固定在连接块上，拨片83滑动连接在连接块内，拨片83的端头置于装针头82内，落针管86的出料口位于装针头82的内孔上方，落针管86的进料管与滚针出料机构4相连，拨片水平推动气缸84的活塞杆与拨片83相连接，装针头82侧面设有用于穿过滚针的侧开孔。
滚针安装机构8的工作方式为，升降气缸85可以驱使连接块及连接块上的装针头82和拨片水平推动气缸84进行上下直线移动。将装针头82插入保持架的孔内之后，滚针出料机构4将滚针逐一送入落针管86内，经由落针管86竖直掉入装针头82内。此时滚针位于拨片83和装针头82的侧开孔之间。最后拨片水平推动气缸84的活塞杆驱使拨片83往滚针的方向水平移动，直到将滚针推出装针头82，而被推出的装针头82则被水平推入保持架的窗孔内。
机台1上固定有斜滑道9，斜滑道9的出口下方设有集料箱10。
该自动装针机的工作方式为，外圈出料机构2将外圈逐一传送至外圈水平直线流道上，保持架出料机构3将保持架逐一传送至保持架水平直线流道上。接着抓取机构5的外圈夹爪53夹住最前端的外圈，抓取机构5的保持架夹爪54夹住最前端的保持架，然后水平移动到轴承安装座6上定位，再将外圈放置到轴承安装座6上，此时保持架置于外圈内。
然后通过滚针安装机构8将滚针推入保持架的窗孔内，装完一个滚针后，旋转机构7驱使轴承安装座6旋转，使得轴承安装座6上的保持架旋转一格，然后将第二个滚针推入第二个窗孔内，按照上述方式重复作业，将滚针逐一装填到保持架的窗孔内。
当滚针安装完毕之后，抓取机构5的成品夹爪55将轴承安装座6上的轴承成品抓取放置到斜滑道9，并最终从斜滑道9上滑落到集料箱10内。

Claims (8)

1.一种滚针轴承自动装针机，其特征是，包括机台（1）、外圈出料机构（2）、保持架出料机构（3）、滚针出料机构（4）、抓取机构（5）、轴承安装座（6）、旋转机构（7）和滚针安装机构（8），所述机台（1）上安装有外圈出料机构（2）、保持架出料机构（3）、滚针出料机构（4）、抓取机构（5）、旋转机构（7）、滚针安装机构（8），旋转机构（7）的输出轴上固定有轴承安装座（6）。
2.根据权利要求1所述的滚针轴承自动装针机，其特征是，所述外圈出料机构（2）由外圈振动盘和外圈水平直线流道组成，外圈振动盘的出料口与外圈水平直线流道的进料口衔接在一起。
3.根据权利要求1所述的滚针轴承自动装针机，其特征是，所述保持架出料机构（3）由保持架振动盘和保持架水平直线流道组成，保持架振动盘的出料口与保持架水平直线流道的进料口衔接在一起。
4.根据权利要求1所述的滚针轴承自动装针机，其特征是，所述滚针出料机构（4）由滚针振动盘和出料管道组成，滚针振动盘的出料口与出料管道一端相连，出料管道另一端连接在滚针安装机构（8）上。
5.根据权利要求1所述的滚针轴承自动装针机，其特征是，所述抓取机构（5）由水平线性模组（51）、夹爪升降气缸（52）、外圈夹爪（53）、保持架夹爪（54）和成品夹爪（55）组成，水平线性模组（51）的缸体固定在机台（1）上，夹爪升降气缸（52）的缸体固定在水平线性模组（51）的滑座上，夹爪升降气缸（52）的活塞杆上固定有外圈夹爪（53）、保持架夹爪（54）、成品夹爪（55）。
6.根据权利要求1所述的滚针轴承自动装针机，其特征是，所述旋转机构（7）为电机。
7.根据权利要求1所述的滚针轴承自动装针机，其特征是，所述滚针安装机构（8）由支架（81）、装针头（82）、拨片（83）、拨片水平推动气缸（84）、升降气缸（85）、落针管（86）和光电传感器组成，升降气缸（85）的缸体通过支架（81）固定在机台（1）上，升降气缸（85）的活塞杆上固定有连接块，连接块滑配连接在支架（81）上，拨片水平推动气缸（84）的缸体、装针头（82）、落针管（86）均固定在连接块上，拨片（83）滑动连接在连接块内，拨片（83）的端头置于装针头（82）内，落针管（86）的出料口位于装针头（82）的内孔上方，落针管（86）的进料管与滚针出料机构（4）相连，拨片水平推动气缸（84）的活塞杆与拨片（83）相连接，装针头（82）侧面设有用于穿过滚针的侧开孔，支架（81）上固定有光电传感器。
8.根据权利要求1所述的滚针轴承自动装针机，其特征是，所述机台（1）上固定有斜滑道（9），斜滑道（9）的出口下方设有集料箱（10）。
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