CN212055548U - 一种轴承组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承组装装置,包括搬运机构、设置在搬运就上方的点胶机构和固定在中间流道上的弹夹,所述搬运机构包括第一电机、受第一电机驱动进行工作的第一传动组件、设置在第一传动组件上的伸出气缸、受伸出气缸驱动进行移动的伸出块、固定在伸出块上的第一旋转电机、受第一旋转电机驱动进行旋转的第一夹爪、旋转单元和上料单元,所述点胶机构包括支架、固定在支架上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的点胶管、第一相机和设置在旋转单元上方的抓取单元,该轴承组装装置,通过搬运机构和点胶机构的配合,能够快速对轴承杆进行胶水涂覆、快速搬运、将轴承杆与轴承快速组装,效率较高而且可以防止胶水凝固。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别涉及一种轴承组装装置。
背景技术
对于现有的轴承组装工作,一般都是人工进行组装以及对组装完成的轴承进行质量检测,耗时耗力,效率低下,而且组装精度和检测精度与工人的经验以及疲劳度相关,工人经验越足,疲劳度越低,组装精度和检测精度才会越高。
因此有必要提供一种新的轴承组装装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴承组装装置,能够自动组装轴承,并对产品进行检测。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轴承组装装置,包括搬运机构、设置在搬运就上方的点胶机构和固定在中间流道上的弹夹;
所述搬运机构包括第一电机、受第一电机驱动进行工作的第一传动组件、设置在第一传动组件上的伸出气缸、受伸出气缸驱动进行移动的伸出块、固定在伸出块上的第一旋转电机、受第一旋转电机驱动进行旋转的第一夹爪、旋转单元和上料单元;
所述点胶机构包括支架、固定在支架上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的点胶管、第一相机和设置在旋转单元上方的抓取单元。
具体的,所述搬运机构外设有振动盘和推出机构,所述振动盘与推出机构连接,所述推出机构设置在点胶机构下方,所述推出机构包括推出气缸和推出块。
具体的,所述旋转单元包括旋转气缸和受旋转气缸驱动进行转动的承载块。
具体的,所述上料单元包括上料气缸和受上料气缸驱动进行移动的上料针。
具体的,所述抓取单元包括固定在支架上的移动电机、受移动电机驱动进行移动的抓取板、固定在抓取板上的抓取气缸和受抓取单元驱动进行升降的第二夹爪。
具体的,所述弹夹内设有轴承,所述轴承与轴承杆组成产品。
本实用新型一种轴承组装装置的有益效果是,通过搬运机构和点胶机构的配合,能够快速对轴承杆进行胶水涂覆、快速搬运、将轴承杆与轴承快速组装,效率较高而且可以防止胶水凝固。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的轴承组装装置的结构示意图;
图2是本实用新型的轴承组装装置的搬运机构的结构示意图;
图3是本实用新型的轴承组装装置的点胶机构的结构示意图;
图中:1.振动盘,2.推出机构,3.搬运机构,30.上料气缸,31.第一电机,32.第一传动组件,33.伸出气缸,34.伸出块,35.第一旋转电机,36.第一夹爪,37.旋转气缸,38.承载块,39.上料针,4.点胶机构,41.支架,42.升降气缸,43.点胶管,44.第一相机,45.抓取气缸,46.第二夹爪,5.弹夹,6.中间流道,7.产品,71.轴承杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种轴承组装装置,包括搬运机构3、设置在搬运就上方的点胶机构4和固定在中间流道6上的弹夹5;
如图2所示,所述搬运机构3包括第一电机31、受第一电机31驱动进行工作的第一传动组件32、设置在第一传动组件32上的伸出气缸33、受伸出气缸33驱动进行移动的伸出块34、固定在伸出块34上的第一旋转电机35、受第一旋转电机35驱动进行旋转的第一夹爪36、旋转单元和上料单元;第一电机31驱动第一传动组件32工作,调节伸出气缸33的位置,使得伸出块34上的第一夹爪36夹住轴承杆71,当点胶时,第一旋转电机35驱动第一夹爪36旋转,使得轴承杆71转动,从而使得胶水均匀涂布在轴承杆71上。
如图3所示,所述点胶机构4包括支架41、固定在支架41上的升降气缸42、受升降气缸42驱动进行升降的点胶管43、第一相机44和设置在旋转单元上方的抓取单元。点胶机构4工作,升降气缸42驱动点胶管43下降,对轴承杆71的一端涂覆胶水,抓取单元则是将轴承杆71与轴承组装。
具体的,所述搬运机构外设有振动盘1和推出机构2,所述振动盘1与推出机构2连接,所述推出机构2设置在点胶机构4下方,所述推出机构2包括推出气缸和推出块。振动盘1使得轴承杆71依次以水平状态移动至推出块上,推出气缸驱动推出块移动,使得推出块将轴承杆71移动至搬运机构3处,便于搬运机构3抓住轴承杆71。
具体的,所述旋转单元包括旋转气缸37和受旋转气缸37驱动进行转动的承载块38。旋转气缸37驱动承载块38旋转,使得承载块38上的轴承杆71从水平状态转动为竖直状态。
具体的,所述上料单元包括上料气缸30和受上料气缸30驱动进行移动的上料针39。上料气缸30驱动上料针39移动,将弹夹5内的轴承推出,从而实现轴承的依次上料。
具体的,所述抓取单元包括固定在支架41上的移动电机、受移动电机驱动进行移动的抓取板、固定在抓取板上的抓取气缸45和受抓取单元驱动进行升降的第二夹爪46。抓取气缸45驱动第二夹爪46升降,使得第二夹爪46抓取轴承杆71,并通过移动电机和抓取板的配合,将产品7移动至中间流道6中的轴承中,抓取气缸45驱动第二夹爪46下降,将轴承杆71压入轴承内,从而完成产品7的组装。
具体的,所述弹夹5内设有轴承,所述轴承与轴承杆71组成产品7。
该轴承组装装置的工作原理:首先组装装置工作,搬运机构3与点胶机构4配合工作,振动盘1使得轴承杆71依次以水平状态移动至推出块上,推出气缸驱动推出块移动,使得推出块将轴承杆71移动至搬运机构3处,便于搬运机构3抓住轴承杆71,搬运机构3将轴承杆71移动至点胶机构4下方,点胶机构4工作,升降气缸42驱动点胶管43下降,对轴承杆71的一端涂覆胶水,然后搬运机构3将轴承杆71移动至抓取单元下方,旋转单元将水平放置的轴承杆71调整为竖直设置,抓取单元则是将轴承杆71插入轴承,然后上料单元工作,上料气缸30驱动上料针39移动,将弹夹5内的轴承推出,从而实现轴承的依次上料,产品从中间流道6流出。
与现有技术相比,该轴承组装装置,通过搬运机构3和点胶机构4的配合,能够快速对轴承杆71进行胶水涂覆、快速搬运、将轴承杆71与轴承快速组装,效率较高而且可以防止胶水凝固,另外,通过包装机构,可以对产品7进行检测,在包装前将不合格品去除。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种轴承组装装置,其特征在于,包括搬运机构、设置在搬运机构上方的点胶机构和固定在中间流道上的弹夹;
所述搬运机构包括第一电机、受第一电机驱动进行工作的第一传动组件、设置在第一传动组件上的伸出气缸、受伸出气缸驱动进行移动的伸出块、固定在伸出块上的第一旋转电机、受第一旋转电机驱动进行旋转的第一夹爪、旋转单元和上料单元;
所述点胶机构包括支架、固定在支架上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的点胶管、第一相机和设置在旋转单元上方的抓取单元。
2.如权利要求1所述的轴承组装装置,其特征在于,所述搬运机构外设有振动盘和推出机构,所述振动盘与推出机构连接,所述推出机构设置在点胶机构下方,所述推出机构包括推出气缸和推出块。
3.如权利要求1所述的轴承组装装置,其特征在于,所述旋转单元包括旋转气缸和受旋转气缸驱动进行转动的承载块。
4.如权利要求1所述的轴承组装装置,其特征在于,所述上料单元包括上料气缸和受上料气缸驱动进行移动的上料针。
5.如权利要求1所述的轴承组装装置,其特征在于,所述抓取单元包括固定在支架上的移动电机、受移动电机驱动进行移动的抓取板、固定在抓取板上的抓取气缸和受抓取单元驱动进行升降的第二夹爪。
6.如权利要求1所述的轴承组装装置,其特征在于,所述弹夹内设有轴承,所述轴承与轴承杆组成产品。
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