CN212041257U - 一种轴承自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承自动组装设备，包括机架、设置在机架内的组装装置和包装机构，所述组装装置与包装机构之间设有中间流道，所述中间流道连接组装装置和包装机构，所述组装装置包括搬运机构、设置在搬运就上方的点胶机构和固定在中间流道上的弹夹，该轴承自动组装设备，通过搬运机构和点胶机构的配合，能够快速对轴承杆进行胶水涂覆、快速搬运、将轴承杆与轴承快速组装，效率较高而且可以防止胶水凝固，另外，通过包装机构，可以对产品进行检测，在包装前将不合格品去除。

Description

一种轴承自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种轴承自动组装设备。

背景技术

对于现有的轴承组装工作，一般都是人工进行组装以及对组装完成的轴承进行质量检测，耗时耗力，效率低下，而且组装精度和检测精度与工人的经验以及疲劳度相关，工人经验越足，疲劳度越低，组装精度和检测精度才会越高。

因此有必要提供一种新的轴承自动组装设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承自动组装设备，能够自动组装轴承，并对产品进行检测。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承自动组装设备，其包括机架、设置在机架内的组装装置和包装机构，所述组装装置与包装机构之间设有中间流道，所述中间流道连接组装装置和包装机构；

所述组装装置包括搬运机构、设置在搬运就上方的点胶机构和固定在中间流道上的弹夹；

所述搬运机构包括第一电机、受第一电机驱动进行工作的第一传动组件、设置在第一传动组件上的伸出气缸、受伸出气缸驱动进行移动的伸出块、固定在伸出块上的第一旋转电机、受第一旋转电机驱动进行旋转的第一夹爪、旋转单元和上料单元；

所述点胶机构包括支架、固定在支架上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的点胶管、第一相机和设置在旋转单元上方的抓取单元。

具体的，所述机架外设有振动盘和推出机构，所述振动盘与推出机构连接，所述推出机构设置在点胶机构下方，所述推出机构包括推出气缸和推出块。

具体的，所述旋转单元包括旋转气缸和受旋转气缸驱动进行转动的承载块。

具体的，所述上料单元包括上料气缸和受上料气缸驱动进行移动的上料针。

具体的，所述抓取单元包括固定在支架上的移动电机、受移动电机驱动进行移动的抓取板、固定在抓取板上的抓取气缸和受抓取单元驱动进行升降的第二夹爪。

具体的，所述包装机构包括第二电机、受第二电机驱动进行工作的第二传动组件、设置在第二传动组件上的第三电机、受第三电机驱动进行工作的第三传动组件、设置在第三传动组件上的调节气缸、受调节气缸驱动进行升降的第二旋转电机、受第二旋转电机驱动进行旋转的第三夹爪、第二相机和载盘。

具体的，所述弹夹内设有轴承，所述轴承与轴承杆组成产品。

本实用新型一种轴承自动组装设备的有益效果是，通过搬运机构和点胶机构的配合，能够快速对轴承杆进行胶水涂覆、快速搬运、将轴承杆与轴承快速组装，效率较高而且可以防止胶水凝固，另外，通过包装机构，可以对产品进行检测，在包装前将不合格品去除。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的轴承自动组装设备的组装装置的结构示意图；

图2是本实用新型的轴承自动组装设备的搬运机构的结构示意图；

图3是本实用新型的轴承自动组装设备的点胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型的轴承自动组装设备的包装机构的结构示意图；

图中：1.振动盘，2.推出机构，3.搬运机构，30.上料气缸，31.第一电机，32.第一传动组件，33.伸出气缸，34.伸出块，35.第一旋转电机，36.第一夹爪，37.旋转气缸，38.承载块，39.上料针，4.点胶机构，41.支架，42.升降气缸，43.点胶管，44.第一相机，45.抓取气缸，46.第二夹爪，5.弹夹，6.中间流道，7.产品，71.轴承杆，81.第二电机，82.第二传动组件，83.第三电机，84.第三传动组件，85.调节气缸，86.第二旋转电机，87.第三夹爪，88.第二相机，89.载盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种轴承自动组装设备，其包括机架、设置在机架内的组装装置和包装机构，所述组装装置与包装机构之间设有中间流道6，所述中间流道6连接组装装置和包装机构；

所述组装装置包括搬运机构3、设置在搬运就上方的点胶机构4和固定在中间流道6上的弹夹5；

如图2所示，所述搬运机构3包括第一电机31、受第一电机31驱动进行工作的第一传动组件32、设置在第一传动组件32上的伸出气缸33、受伸出气缸33驱动进行移动的伸出块34、固定在伸出块34上的第一旋转电机35、受第一旋转电机35驱动进行旋转的第一夹爪36、旋转单元和上料单元；第一电机31驱动第一传动组件32工作，调节伸出气缸33的位置，使得伸出块34上的第一夹爪36夹住轴承杆71，当点胶时，第一旋转电机35驱动第一夹爪36旋转，使得轴承杆71转动，从而使得胶水均匀涂布在轴承杆71上。

如图3所示，所述点胶机构4包括支架41、固定在支架41上的升降气缸42、受升降气缸42驱动进行升降的点胶管43、第一相机44和设置在旋转单元上方的抓取单元。点胶机构4工作，升降气缸42驱动点胶管43下降，对轴承杆71的一端涂覆胶水，抓取单元则是将轴承杆71与轴承组装。

具体的，所述机架外设有振动盘1和推出机构2，所述振动盘1与推出机构2连接，所述推出机构2设置在点胶机构4下方，所述推出机构2包括推出气缸和推出块。振动盘1使得轴承杆71依次以水平状态移动至推出块上，推出气缸驱动推出块移动，使得推出块将轴承杆71移动至搬运机构3处，便于搬运机构3抓住轴承杆71。

具体的，所述旋转单元包括旋转气缸37和受旋转气缸37驱动进行转动的承载块38。旋转气缸37驱动承载块38旋转，使得承载块38上的轴承杆71从水平状态转动为竖直状态。

具体的，所述上料单元包括上料气缸30和受上料气缸30驱动进行移动的上料针39。上料气缸30驱动上料针39移动，将弹夹5内的轴承推出，从而实现轴承的依次上料。

具体的，所述抓取单元包括固定在支架41上的移动电机、受移动电机驱动进行移动的抓取板、固定在抓取板上的抓取气缸45和受抓取单元驱动进行升降的第二夹爪46。抓取气缸45驱动第二夹爪46升降，使得第二夹爪46抓取轴承杆71，并通过移动电机和抓取板的配合，将产品7移动至中间流道6中的轴承中，抓取气缸45驱动第二夹爪46下降，将轴承杆71压入轴承内，从而完成产品7的组装。

如图4所示，所述包装机构包括第二电机81、受第二电机81驱动进行工作的第二传动组件82、设置在第二传动组件82上的第三电机83、受第三电机83驱动进行工作的第三传动组件84、设置在第三传动组件84上的调节气缸85、受调节气缸85驱动进行升降的第二旋转电机86、受第二旋转电机86驱动进行旋转的第三夹爪87、第二相机88和载盘89。第二电机81驱动第二传动组件82工作，使得第三电机83和第三传动组件84移动，第三电机83驱动第三传动组件84工作，调节调节气缸85的位置上，从而使得产品7可以实现xyz轴三个方向上的位置移动，第二旋转电机86驱动第三夹爪87旋转，使得第二相机88可以对产品7进行再次拍照，检测产品7的尺寸和形态是否合格。

具体的，所述弹夹5内设有轴承，所述轴承与轴承杆71组成产品7。

该轴承自动组装设备的工作原理：首先组装装置工作，搬运机构3与点胶机构4配合工作，振动盘1使得轴承杆71依次以水平状态移动至推出块上，推出气缸驱动推出块移动，使得推出块将轴承杆71移动至搬运机构3处，便于搬运机构3抓住轴承杆71，搬运机构3将轴承杆71移动至点胶机构4下方，点胶机构4工作，升降气缸42驱动点胶管43下降，对轴承杆71的一端涂覆胶水，然后搬运机构3将轴承杆71移动至抓取单元下方，旋转单元将水平放置的轴承杆71调整为竖直设置，抓取单元则是将轴承杆71插入轴承，然后上料单元工作，上料气缸30驱动上料针39移动，将弹夹5内的轴承推出，从而实现轴承的依次上料，同时将产品7推入包装机构，包装机构工作，第二电机81驱动第二传动组件82工作，使得第三电机83和第三传动组件84移动，第三电机83驱动第三传动组件84工作，调节调节气缸85的位置上，从而使得产品7可以实现xyz轴三个方向上的位置移动，第二旋转电机86驱动第三夹爪87旋转，使得第二相机88可以对产品7进行再次拍照，检测产品7的尺寸和形态是否合格。

与现有技术相比，该轴承自动组装设备，通过搬运机构3和点胶机构4的配合，能够快速对轴承杆71进行胶水涂覆、快速搬运、将轴承杆71与轴承快速组装，效率较高而且可以防止胶水凝固，另外，通过包装机构，可以对产品7进行检测，在包装前将不合格品去除。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种轴承自动组装设备，其特征在于，包括机架、设置在机架内的组装装置和包装机构，所述组装装置与包装机构之间设有中间流道，所述中间流道连接组装装置和包装机构；

所述组装装置包括搬运机构、设置在搬运就上方的点胶机构和固定在中间流道上的弹夹；

所述搬运机构包括第一电机、受第一电机驱动进行工作的第一传动组件、设置在第一传动组件上的伸出气缸、受伸出气缸驱动进行移动的伸出块、固定在伸出块上的第一旋转电机、受第一旋转电机驱动进行旋转的第一夹爪、旋转单元和上料单元；

所述点胶机构包括支架、固定在支架上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的点胶管、第一相机和设置在旋转单元上方的抓取单元。

2.如权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，所述机架外设有振动盘和推出机构，所述振动盘与推出机构连接，所述推出机构设置在点胶机构下方，所述推出机构包括推出气缸和推出块。

3.如权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，所述旋转单元包括旋转气缸和受旋转气缸驱动进行转动的承载块。

4.如权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，所述上料单元包括上料气缸和受上料气缸驱动进行移动的上料针。

5.如权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，所述抓取单元包括固定在支架上的移动电机、受移动电机驱动进行移动的抓取板、固定在抓取板上的抓取气缸和受抓取单元驱动进行升降的第二夹爪。

6.如权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，所述包装机构包括第二电机、受第二电机驱动进行工作的第二传动组件、设置在第二传动组件上的第三电机、受第三电机驱动进行工作的第三传动组件、设置在第三传动组件上的调节气缸、受调节气缸驱动进行升降的第二旋转电机、受第二旋转电机驱动进行旋转的第三夹爪、第二相机和载盘。

7.如权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，所述弹夹内设有轴承，所述轴承与轴承杆组成产品。

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