CN111271383A - 滚针轴承一体化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚针轴承一体化装配设备，其包括机架，机架上转动连接有工作台，工作台上连接有工件放置凸台，工作台的一侧设置有保持架传送装置和轴承外圈传送装置，工作台的一侧设置有两组上料装置，机架上依次设置有滚针装配装置以及轴承下料装置。本发明中的保持架传送装置和轴承外圈传送装置分别对保持架与轴承外圈进行传送，两组上料装置实现保持架与轴承外圈的上料，在工作台转动的时候，保持架同步转动至滚针装配装置下端，滚针装配装置能够实现滚针、保持架以及轴承外圈的自动化装配，再利用轴承下料装置实现滚针轴承的下料，从而实现了多个轴承的同步自动装配，能够大大提高轴承装配的效率。

Description

滚针轴承一体化装配设备

技术领域

本发明涉及轴承组装设备的技术领域，尤其是涉及一种滚针轴承一体化装配设备。

背景技术

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长，这种滚子成为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子(滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度)，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承场合。

现有技术中的滚针轴承包括内外设置的保持架和轴承外圈，保持架的周向设有压口，压口内设有滚针。

现有的滚针轴承装配设备大多为手动或者半自动的，例如，公开号为CN110094428A的发明专利，具体公开了一种半自动滚针轴承装配装置，属于轴承装配设备领域，其包括工作台、推送机构和装针机构，推送机构包括装配台和装配柱；装针机构包括装针支座，装针支座上开设有容纳孔，容纳孔内固定有装针柱，装针柱的周向开设有装针齿，每个装针齿与容纳孔的孔壁之间均形成有装针限位空间；装针支座上连接有送针板，送针板内设有送针料道；工作台上设有驱动电机和驱动气缸，驱动电机由驱动气缸控制与工作台滑移连接，驱动电机的转子与装针柱同轴固定。

上述技术方案虽然能够对滚针轴承进行装配，但是在装配的时候单次只能装配一个滚针轴承，并且在装配的时候需要工作人员手动上料操作，在装配的时候效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种滚针轴承一体化装配设备，改设备能够实现多个滚针轴承的同步装配，实现滚针轴承的自动化装配，从而提高了轴承装配的效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚针轴承一体化装配设备，包括机架，所述机架上转动连接有工作台，所述工作台上连接有多个工件放置凸台，所述工作台的一侧设置有保持架传送装置和轴承外圈传送装置，所述工作台的一侧设置有两组上料装置，两组所述上料装置分别于保持架传送装置和轴承外圈传送装置相配合设置，所述机架上沿工作台运行方向依次设置有滚针装配装置以及轴承下料装置，所述滚针装配装置设置在两组上料装置沿运行方向的一侧，所述机架上设置有第一下料口，所述第一下料口设置在轴承下料装置的一侧。

通过采用上述技术方案，在装配滚针轴承的时候，保持架传送装置和轴承外圈传送装置分别将保持架与轴承外圈传送至工作台的一侧，两组上料装置分别将保持架与轴承外圈传送至工件放置凸台上，在工作台转动的时候，工作台能够带动保持架和轴承外圈转动，当保持架转动至滚针装配装置下端的时候，滚针装配装置能够将滚针安装至保持架的滚针窗口内，在滚针安装的时候，轴承外圈移动至滚针装配装置的下方，滚针装配装置能够将装配好滚针的保持架安装在轴承外圈内，实现滚针、保持架以及轴承外圈的自动化装配，当滚针轴承移动至轴承下料装置的一侧时，轴承下料装置能够实现滚针轴承的下料，从而实现了多个轴承的同步自动装配，能够大大提高轴承装配的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保持架传送装置包括设置在机架上的第一传送带以及设置在第一传送带上的第一限位挡板；

所述轴承外圈传送装置包括设置在机架上的第二传送带以及设置在第二传送带上的第二限位挡板。

通过采用上述技术方案，在装配轴承的时候讲保持架和轴承外圈分别放置在第一传送带以及第二传送带上，第一传送带以及第二传送带动能够分别带动保持架与轴承外圈移动，在保持架与轴承外圈移动的时候，第一限位挡板和第二限位挡板能够分别对保持架和轴承外圈起到限位的作用，能够保证保持架和轴承外圈的精准平稳传输。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料装置包括与机架固定连接的第一支撑板、设置在第一支撑板上的水平滑移组件、与水平滑移组件连接的第二支撑板以及设置在第二支撑板上的竖直滑移组件，所述竖直滑移组件连接有第三支撑板，所述第三支撑板上固定连接有第一Y型气动手指，所述第一Y型气动手指连接有第一夹爪。

通过采用上述技术方案，当保持架与轴承外圈传输至工作台一侧的时候，启动水平滑移组件和竖直滑移组件，使第一Y型气动手指进行上下左右移动，在第一Y型气动手指移动的时候能够带动第一夹爪夹取保持架或者轴承外圈移动，使保持架与轴承外圈移动至工件放置凸台上端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚针装配装置包括与机架连接的滚针输送装置以及滚针安装组件；

所述滚针输送装置包括与机架上端固定连接的盛料桶、固定连接在盛料桶中的分料块、开设在分料块侧壁上的进料槽以及与进料槽相连通的进料管，所述进料管穿过机架并且延伸至工作台的上方。

通过采用上述技术方案，将滚针放置在盛料桶内，滚针会从分料块侧壁上的进料槽进入到进料管中，进料管再实现滚针的自动进料，从而能够实现滚针的自动进料，提高轴承安装的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上端固定连接有第五支撑板，所述第五支撑板延伸至盛料桶的上方，所述第五支撑板上固定连接有电机，所述电机的输出端向下延伸并固定连接有转盘，所述转盘的下端偏心位置固定连接有搅动杆，所述搅动杆延伸至盛料桶中。

通过采用上述技术方案，在滚针进料的时候，启动电机，电机带动转盘转动，转盘带动搅动杆转动，搅动杆在转动的时候能够不断的搅动滚针，从而能够使滚针顺利的从进料槽中进入到落料管中，保证滚针的顺利进料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述搅动杆外侧套接有橡胶套。

通过采用上述技术方案，在搅动杆对滚针进行搅动的时候，橡胶套不会磨损滚针，从而能够保证滚针的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴承下料装置包括与机架固定连接的第一支撑架、与第一支撑架固定连接的第一气缸、与第一气缸固定连接的第四支撑板、与第四支撑板固定连接的第二气缸以及与第二气缸连接的第二Y型气动手指，所述第二Y型气动手指上连接有第二夹爪，所述第一气缸水平设置，且所述第一气缸的活塞杆端部与第一支撑架固定连接，所述第四支撑板与第一支撑架活动连接，所述第二气缸竖直设置，所述第二气缸的活塞杆与第四支撑板固定连接，所述第二气缸的缸体上固定连接有第六支撑板，所述第二Y型气动手指与第六支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，在滚针轴承移动到轴承下料装置的一侧时，启动第一气缸与第二气缸，第一气缸和第二气缸能够带动第二Y型气动手指上下移动，从而Y型气动手指能够带动第二夹爪夹取滚针轴承，实现滚针轴承的自动下料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚针装配装置和轴承下料装置之间设置有滚针检测装置，所述滚针检测装置包括与机架固定连接的第二支撑架以及与第二支撑架固定连接的红外传感器，所述工作台下端固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端与工件放置凸台固定连接，所述红外传感器朝向工件放置凸台设置。

通过采用上述技术方案，在滚针轴承装配完成之后，滚针轴承移动到红外传感器的下方时，与红外传感器对应的电动马达启动带动工件放置凸台转动，从而工件放置凸台能够带动滚针轴承转动，在滚针轴承转动的时候，红外传感器能够对滚针轴承内的滚针数量进行感应，从而能够检测出滚针轴承的装配是否合格，在装配的过程中能够对轴承进行检测，保证了滚针轴承装配的质量，同时自动检测也提高了轴承装配的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保持架传送装置与所述轴承外圈传送装置之间设置有保持架调正装置，所述保持架调正装置包括设置在工作台一侧的调正组件以及限位固定组件，所述调正组件包括与机架固定连接的第三支撑架、与第三支撑架固定连接的第三气缸以及与第三气缸输出端固定连接的调整钩，所述调整钩朝向工作台的一段为弯钩状设置。

通过采用上述技术方案，在工作台带动保持架移动到保持架调整装置的一侧时，利用限位固定组件对保持架进行限位，启动第三气缸，使第三气缸带动调整钩移动，在调整钩移动的时候能够钩住保持架的滚针窗口，并且带动保持架移动，使保持架上的滚针窗口摆正，从而保证保持架上的滚针窗口与滚针装配装置相对应，保证滚针的精确装配。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位固定组件包括与机架固定连接的第四支撑架、与第四支撑架固定连接的第四气缸以及与第四支撑架连接的限位压块，与限位压块上端固定连接的连接块，所述第四气缸的活塞杆朝下设置且与连接块的上端固定连接，所述连接块的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与连接块固定连接，另一端与支撑架固定连接。

通过采用上述技术方案，在调整钩带动保持架转动的时候，启动第四气缸，是第四气缸的活塞杆抵动限位压块，限位压块的下端能够与保持架相抵接，从而能够使保持架在受到调整钩作用的时候，保持架不会与工件放置凸台发生脱离的现象，在保持架的位置调整之后，限位压块脱离对保持架的限位，工作台能够带动保持架顺利的移动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在装配滚针轴承的时候，保持架传送装置和轴承外圈传送装置分别将保持架与轴承外圈传送至工作台的一侧，两组上料装置分别将保持架与轴承外圈传送至工件放置凸台上，当保持架转动至滚针装配装置下端的时候，能够使滚针、保持架以及外圈装配在一起，实现滚针、保持架以及轴承外圈的自动化装配；

2.在装配轴承的时候讲保持架和轴承外圈分别放置在第一传送带以及第二传送带上，第一传送带以及第二传送带动能够分别带动保持架与轴承外圈移动，在保持架与轴承外圈移动的时候，第一限位挡板和第二限位挡板能够分别对保持架和轴承外圈起到限位的作用，能够保证保持架和轴承外圈的精准平稳传输；

3.滚针输送装置能够实现滚针的自动上料，提高轴承安装的效率。

附图说明

图1是轴承装配设备的整体结构示意图；

图2是图1不同视角的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是突出体现上料装置的结构示意图；

图5是突出体现保持架调正装置的结构示意图；

图6是突出体现滚针输送装置的结构示意图；

图7是突出体现轴承下料装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、工件放置凸台；4、电动马达；5、保持架传送装置；51、第一传送带；52、第一限位挡板；6、轴承外圈传送装置；61、第二传送带；62、第二限位挡板；7、上料装置；71、第一支撑板；72、第二支撑板；73、第三支撑板；74、第一Y型气动手指；75、第一夹爪；76、第五气缸；77、第一导轨；78、第一滑块；79、第六气缸；80、第二导轨；81、第二滑块；8、滚针装配装置；9、轴承下料装置；91、第一支撑架；92、第一气缸；93、第四支撑板；94、第二气缸；95、第二Y型气动手指；96、第二夹爪；97、第六支撑板；10、第一下料口；11、第二下料口；12、保持架调正装置；13、调正组件；131、第三支撑架；132、第三气缸；133、调整钩；14、限位固定组件；141、第四支撑架；142、第四气缸；143、限位压块；144、连接块；15、弹簧；16、滚针输送装置；161、盛料桶；162、分料块；163、进料槽；164、进料管；17、滚针安装组件；18、第五支撑板；19、电机；20、转盘；21、搅动杆；22、橡胶套；23、滚针检测装置；231、第二支撑架；232、红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种滚针轴承一体化装配设备，包括机架1，机架1上转动连接有工作台2，工作台2通过电机19驱动转动，工作台2上连接有多个工件放置凸台3，工作台2下端固定连接有电动马达4，电动马达4的输出端与工件放置凸台3固定连接，工作台2的一侧设置有保持架传送装置5和轴承外圈传送装置6，保持架传送装置5和轴承外圈传送装置6均包括振动盘，工作台2的一侧设置有两组上料装置7，两组上料装置7分别与保持架传送装置5和轴承外圈传送装置6相配合设置，机架1上沿工作台2运行方向依次设置有滚针装配装置8以及轴承下料装置9，滚针装配装置8设置在两组上料装置7沿运行方向的一侧，机架1上设置有第一下料口10和第二下料口11，第一下料口10和第二下料口11均设置在轴承下料装置9的一侧。

在装配滚针轴承的时候，保持架传送装置5和轴承外圈传送装置6分别将保持架与轴承外圈传送至工作台2的一侧，两组上料装置7分别将保持架与轴承外圈传送至工件放置凸台3上，在工作台2转动的时候，工作台2能够带动保持架和轴承外圈转动，当保持架转动至滚针装配装置8下端的时候，滚针装配装置8能够将滚针安装至保持架的滚针窗口内，在滚针安装的时候，轴承外圈移动至滚针装配装置8的下方，滚针装配装置8能够将装配好滚针的保持架安装在轴承外圈内，实现滚针、保持架以及轴承外圈的自动化装配，当滚针轴承移动至轴承下料装置9的一侧时，轴承下料装置9能够实现滚针轴承的下料，从而实现了多个轴承的同步自动装配，能够大大提高轴承装配的效率。

参照图2，保持架传送装置5包括设置在机架1上的第一传送带51以及设置在第一传送带51上的第一限位挡板52，轴承外圈传送装置6包括设置在机架1上的第二传送带61以及设置在第二传送带61上的第二限位挡板62，保持架与轴承外圈分别放置在两个振动料盘内，两个振动料盘能够对保持架和轴承外圈进行传输，将保持架传送至第一传送带51上，将轴承外圈传送至第二传送带61上，第一传送带51和第二传送带61实现对保持架和轴承外圈的传输。

参照图3和图4，上料装置7包括与机架1固定连接的第一支撑板71、设置在第一支撑板71上的水平滑移组件、与水平滑移组件连接的第二支撑板72以及设置在第二支撑板72上的竖直滑移组件，竖直滑移组件连接有第三支撑板73，第三支撑板73上固定连接有第一Y型气动手指74，第一Y型气动手指74连接有第一夹爪75。水平滑移组件包括与第一支撑板71固定连接的第五气缸76，第五气缸76的活塞杆端部与第二支撑板72固定连接，第一支撑板71上固定连接有第一导轨77，第二支撑板72上固定连接有与第一导轨77相滑动卡接配合的第一滑块78，竖直滑移组件包括与第二支撑板72固定连接的第六气缸79，第六气缸79的活塞杆端部与第三支撑板73固定连接，第二支撑板72上固定连接有第二导轨80，第三支撑板73上固定连接有与第二导轨80相卡接配合的第二滑块81。

需要上料的时候，启动第五气缸76和第六气缸79，第五气缸76和第六气缸79能够带动第一Y型气动手指74移动，在第一Y型气动手指74移动到保持架和轴承外圈上方的时候，启动第一Y型气动手指74，第一Y型气动手指74夹取保持架或者轴承外圈，实现上料。

参照图5，两个上料装置7之间设置有保持架调正装置12，保持架调正装置12包括设置在工作台2一侧的调正组件13以及限位固定组件14，调正组件13包括与机架1固定连接的第三支撑架131、与第三支撑架131固定连接的第三气缸132以及与第三气缸132输出端固定连接的调整钩133，调整钩133朝向工作台2的一段为弯钩状设置。

参照图5，限位固定组件14包括与机架1固定连接的第四支撑架141、与第四支撑架141固定连接的第四气缸142以及与第四支撑架141连接的限位压块143，与限位压块143上端固定连接的连接块144，第四气缸142的活塞杆朝下设置且与连接块144的上端固定连接，连接块144的外侧套设有弹簧15，弹簧15的一端与连接块144固定连接，另一端与支撑架固定连接。

在工作台2带动保持架移动到保持架调整装置的一侧时，利用限位固定组件14对保持架进行限位，启动第三气缸132，使第三气缸132带动调整钩133移动，在调整钩133移动的时候能够钩住保持架的滚针窗口，并且带动保持架移动，使保持架上的滚针窗口摆正，从而保证保持架上的滚针窗口与滚针装配装置8相对应。

参照图6，滚针装配装置8包括与机架1连接的滚针输送装置16以及滚针安装组件17，滚针安装组件17可以采用一次性装针机构。滚针输送装置16包括与机架1上端固定连接的盛料桶161、固定连接在盛料桶161中的分料块162、开设在分料块162侧壁上的进料槽163以及与进料槽163相连通的进料管164，进料管164穿过机架1并且延伸至工作台2的上方，机架1上端固定连接有第五支撑板18，第五支撑板18延伸至盛料桶161的上方，第五支撑板18上固定连接有电机19，电机19的输出端向下延伸并固定连接有转盘20，转盘20的下端偏心位置固定连接有搅动杆21，搅动杆21延伸至盛料桶161中，搅动杆21外侧套接有橡胶套22。

在滚针进料的时候，将滚针放置在盛料桶161内，启动电机19，电机19带动转盘20转动，转盘20带动搅动杆21转动，搅动杆21在转动的时候能够不断的搅动滚针，滚针会从分料块162侧壁上的进料槽163进入到进料管164中，进料管164再实现滚针的自动进料。

参照图2，滚针装配装置8和轴承下料装置9之间设置有滚针检测装置23，滚针检测装置23包括与机架1固定连接的第二支撑架231以及与第二支撑架231固定连接的红外传感器232，红外传感器232朝向工件放置凸台3设置，在滚针轴承装配完成之后，滚针轴承移动到红外传感器232的下方时，与红外传感器232对应的电动马达4启动带动工件放置凸台3转动，从而工件放置凸台3能够带动滚针轴承转动，在滚针轴承转动的时候，红外传感器232能够对滚针轴承内的滚针数量进行感应，从而能够检测出滚针轴承的装配是否合格。

参照图7，轴承下料装置9包括与机架1固定连接的第一支撑架91、与第一支撑架91固定连接的第一气缸92、与第一气缸92固定连接的第四支撑板93、与第四支撑板93固定连接的第二气缸94以及与第二气缸94连接的第二Y型气动手指95，第二Y型气动手指95上连接有第二夹爪96，第一气缸92水平设置，且第一气缸92的活塞杆端部与第一支撑架91固定连接，第四支撑板93与第一支撑架91活动连接，第二气缸94竖直设置，第二气缸94的活塞杆与第四支撑板93固定连接，第二气缸94的缸体上固定连接有第六支撑板97，第二Y型气动手指95与第六支撑板97固定连接。

在滚针轴承移动到轴承下料装置9的一侧时，启动第一气缸92与第二气缸94，第一气缸92和第二气缸94能够带动第二Y型气动手指95上下移动，从而Y型气动手指能够带动第二夹爪96夹取滚针轴承，实现滚针轴承的自动下料。

本实施例的实施原理为：在装配滚针轴承的时候，保持架传送装置5和轴承外圈传送装置6分别将保持架与轴承外圈传送至工作台2的一侧，两组上料装置7分别将保持架与轴承外圈传送至工件放置凸台3上，在工作台2转动的时候，工作台2能够带动保持架和轴承外圈转动。

在保持架传送的过程中，保持架调正装置12能够对保持架的位置进行调整，是保持架能够顺利装配。当保持架转动至滚针装配装置8下端的时候，滚针装配装置8能够将滚针安装至保持架的滚针窗口内，在滚针安装的时候，轴承外圈移动至滚针装配装置8的下方，滚针装配装置8能够将装配好滚针的保持架安装在轴承外圈内，实现滚针、保持架以及轴承外圈的自动化装配。

装配好之后的轴承利用滚针检测装置23进行检测，当滚针轴承移动至轴承下料装置9的一侧时，轴承下料装置9能够实现滚针轴承的下料，轴承下料装置9能够将合格的产品与不合格的产品分别投放进第一下料口10和第二下料口11中，从而实现了多个轴承的同步自动装配，能够大大提高轴承装配的效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有工作台(2)，所述工作台(2)上连接有多个工件放置凸台(3)，所述工作台(2)的一侧设置有保持架传送装置(5)和轴承外圈传送装置(6)，所述工作台(2)的一侧设置有两组上料装置(7)，两组所述上料装置(7)分别与保持架传送装置(5)和轴承外圈传送装置(6)相配合设置，所述机架(1)上沿工作台(2)运行方向依次设置有滚针装配装置(8)以及轴承下料装置(9)，所述滚针装配装置(8)设置在两组上料装置(7)沿运行方向的一侧，所述机架(1)上设置有第一下料口(10)，所述第一下料口(10)设置在轴承下料装置(9)的一侧。

2.根据权利要求1所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述保持架传送装置(5)包括设置在机架(1)上的第一传送带(51)以及设置在第一传送带(51)上的第一限位挡板(52)；

所述轴承外圈传送装置(6)包括设置在机架(1)上的第二传送带(61)以及设置在第二传送带(61)上的第二限位挡板(62)。

3.根据权利要求2所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述上料装置(7)包括与机架(1)固定连接的第一支撑板(71)、设置在第一支撑板(71)上的水平滑移组件、与水平滑移组件连接的第二支撑板(72)以及设置在第二支撑板(72)上的竖直滑移组件，所述竖直滑移组件连接有第三支撑板(73)，所述第三支撑板(73)上固定连接有第一Y型气动手指(74)，所述第一Y型气动手指(74)连接有第一夹爪(75)。

4.根据权利要求1所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述滚针装配装置(8)包括与机架(1)连接的滚针输送装置(16)以及滚针安装组件(17)；

所述滚针输送装置(16)包括与机架(1)上端固定连接的盛料桶(161)、固定连接在盛料桶(161)中的分料块(162)、开设在分料块(162)侧壁上的进料槽(163)以及与进料槽(163)相连通的进料管(164)，所述进料管(164)穿过机架(1)并且延伸至工作台(2)的上方。

5.根据权利要求4所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述机架(1)上端固定连接有第五支撑板(18)，所述第五支撑板(18)延伸至盛料桶(161)的上方，所述第五支撑板(18)上固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出端向下延伸并固定连接有转盘(20)，所述转盘(20)的下端偏心位置固定连接有搅动杆(21)，所述搅动杆(21)延伸至盛料桶(161)中。

6.根据权利要求5所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述搅动杆(21)外侧套接有橡胶套(22)。

7.根据权利要求1所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述轴承下料装置(9)包括与机架(1)固定连接的第一支撑架(91)、与第一支撑架(91)固定连接的第一气缸(92)、与第一气缸(92)固定连接的第四支撑板(93)、与第四支撑板(93)固定连接的第二气缸(94)以及与第二气缸(94)连接的第二Y型气动手指(95)，所述第二Y型气动手指(95)上连接有第二夹爪(96)，所述第一气缸(92)水平设置，且所述第一气缸(92)的活塞杆端部与第一支撑架(91)固定连接，所述第四支撑板(93)与第一支撑架(91)活动连接，所述第二气缸(94)竖直设置，所述第二气缸(94)的活塞杆与第四支撑板(93)固定连接，所述第二气缸(94)的缸体上固定连接有第六支撑板(97)，所述第二Y型气动手指(95)与第六支撑板(97)固定连接。

8.根据权利要求1所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述滚针装配装置(8)和轴承下料装置(9)之间设置有滚针检测装置(23)，所述滚针检测装置(23)包括与机架(1)固定连接的第二支撑架(231)以及与第二支撑架(231)固定连接的红外传感器(232)，所述工作台(2)下端固定连接有电动马达(4)，所述电动马达(4)的输出端与工件放置凸台(3)固定连接，所述红外传感器(232)朝向工件放置凸台(3)设置。

9.根据权利要求3所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述保持架传送装置(5)与所述轴承外圈传送装置(6)之间设置有保持架调正装置(12)，所述保持架调正装置(12)包括设置在工作台(2)一侧的调正组件(13)以及限位固定组件(14)，所述调正组件(13)包括与机架(1)固定连接的第三支撑架(131)、与第三支撑架(131)固定连接的第三气缸(132)以及与第三气缸(132)输出端固定连接的调整钩(133)，所述调整钩(133)朝向工作台(2)的一段为弯钩状设置。

10.根据权利要求9所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述限位固定组件(14)包括与机架(1)固定连接的第四支撑架(141)、与第四支撑架(141)固定连接的第四气缸(142)以及与第四支撑架(141)连接的限位压块(143)，与限位压块(143)上端固定连接的连接块(144)，所述第四气缸(142)的活塞杆朝下设置且与连接块(144)的上端固定连接，所述连接块(144)的外侧套设有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端与连接块(144)固定连接，另一端与支撑架固定连接。

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