CN114321193A - 一种滚针轴承装配涂脂一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚针轴承装配涂脂一体机，包括工作台，所述工作台的表面设置有插针组件，所述工作台的表面还设置有按压组件，所述按压组件与插针组件均电连接有电控组件。在轴承进行装配时，可先将空的轴承放置于工作台表面，随后插针组件会将滚针以此插入其中。在滚针插入完成后，按压组件会将轴承盖与轴承按压，以此即可完成滚针轴承的装配，并且在装配过程中，仅需一次安装即可完成，无需多次拆卸，更加简便，同时也可自动判断滚针是否安装完成，更加智能。

Description

一种滚针轴承装配涂脂一体机

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体为一种滚针轴承装配涂脂一体机。

背景技术

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针，尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力。滚针轴承在装配过程中通常是将滚针插入空轴承中，在滚针插入完成后，再将轴承盖与装好滚针的轴承按压，以此完成滚针轴承滚针的装配工作。而现有的安装装置，大多是先将滚针依次插入空轴承中，随后再将该半成品的轴承移动至按压装置处进行按压，这样不仅操作流程较多，而且在移动过程中还可能造成损坏、丢失等事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚针轴承装配涂脂一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种滚针轴承装配涂脂一体机，包括工作台，所述工作台的表面设置有插针组件，所述工作台的表面还设置有按压组件，所述按压组件与插针组件均电连接有电控组件。在轴承进行装配时，可先将空的轴承放置于工作台表面，随后插针组件会将滚针以此插入其中。在滚针插入完成后，按压组件会将轴承盖与轴承按压，以此即可完成滚针轴承的装配，并且在装配过程中，仅需一次安装即可完成，无需多次拆卸，更加简便，同时也可自动判断滚针是否安装完成，更加智能。

根据上述技术方案，所述插针组件包括有步进电机，所述步进电机与电控组件电连接，所述步进电机贯穿工作台安装有旋转台，所述旋转台的表面开设有安装槽。

根据上述技术方案，所述插针组件还包括有滑块，所述滑块设置有卡块二，所述工作台与卡块二对应的位置开设有滑槽二，所述卡块二与滑槽二之间连接有弹性件二。

根据上述技术方案，所述滑块的顶部设置有支撑块，所述支撑块朝向旋转台的一侧连接有滚针管，所述支撑块连接有卡块一，所述滑块与卡块一对应的位置开设有滑槽一，所述卡块一与滑槽一之间连接有弹性件一，所述弹性件一的弹性系数大于弹性件二的弹性系数。

根据上述技术方案，所述滑块远离旋转台的一侧设置有气缸，所述气缸与电控组件电连接，所述气缸的推板与支撑块适配。

根据上述技术方案，所述滑块的顶部固定安装有固定轴，所述固定轴位于支撑块与旋转台之间，所述固定轴的顶部设置有固定片，所述固定片靠近旋转台的一侧开设有通孔，所述通孔与滚针管适配。

根据上述技术方案，所述按压组件包括有按压板，所述按压板连接有驱动机构，所述驱动机构与电控组件电连接，所述按压板滑动安装于工作台的表面，所述按压板与旋转台对应的位置设置有按压套。

根据上述技术方案，所述按压套朝向旋转台的一端连接有按压环，所述按压环的内壁设置有若干弹片，若干所述弹片的末端均朝向空轴承的滚针。

根据上述技术方案，所述按压套的内部设置有磁环，所述磁环远离按压环的一侧设置有若干电控块，所述电控块为伸缩结构，所述电控块均与电控组件电连接。

根据上述技术方案，所述通孔的内部设置有感应器，所述感应器与电控组件电连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有按压组件，在轴承进行装配时，可先将空的轴承放置于工作台表面，随后插针组件会将滚针以此插入其中。在滚针插入完成后，按压组件会将轴承盖与轴承按压，以此即可完成滚针轴承的装配，并且在装配过程中，仅需一次安装即可完成，无需多次拆卸，更加简便，同时也可自动判断滚针是否安装完成，更加智能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的插针组件结构示意图；

图3是本发明的按压套局部剖视示意图；

图中：1、工作台；2、步进电机；3、旋转台；4、安装槽；5、气缸；6、推板；7、滑块；8、支撑块；9、滚针管；10、按压组件；11、按压板；12、按压套；13、滑槽二；14、卡块二；15、弹性件二；16、固定轴；17、固定片；18、通孔；19、按压环；20、弹片；21、磁环；22、电控块；23、滑槽一；24、弹性件一；25、卡块一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－3，本发明提供技术方案：一种滚针轴承装配涂脂一体机，包括工作台1，工作台1的表面设置有插针组件，工作台1的表面还设置有按压组件10，按压组件10与插针组件均电连接有电控组件。

插针组件包括有步进电机2，步进电机2与电控组件电连接，步进电机2贯穿工作台1安装有旋转台3，旋转台3的表面开设有安装槽4。插针组件还包括有滑块7，滑块7设置有卡块二14，工作台1与卡块二14对应的位置开设有滑槽二13，卡块二14与滑槽二13之间连接有弹性件二15。滑块7的顶部设置有支撑块8，支撑块8朝向旋转台3的一侧连接有滚针管9，滚针管9外接有滚针输送装置，该装置可以为振动台等设备为滚针管9不断供入滚针。支撑块8连接有卡块一25，滑块7与卡块一25对应的位置开设有滑槽一23，卡块一25与滑槽一23之间连接有弹性件一24，弹性件一24的弹性系数大于弹性件二15的弹性系数。滑块7远离旋转台3的一侧设置有气缸5，气缸5与电控组件电连接，气缸5的推板6与支撑块8适配。

滑块7的顶部固定安装有固定轴16，固定轴16位于支撑块8与旋转台3之间，固定轴16的顶部设置有固定片17，固定片17靠近旋转台3的一侧开设有通孔18，通孔18与滚针管9适配。

按压组件10包括有按压板11，按压板11连接有驱动机构，驱动机构与电控组件电连接，按压板11滑动安装于工作台1的表面，按压板11与旋转台3对应的位置设置有按压套12。按压套12朝向旋转台3的一端连接有按压环19，按压环19的内壁设置有若干弹片20，若干弹片20的末端均朝向空轴承的滚针。按压套12的内部设置有磁环21，磁环21远离按压环19的一侧设置有若干电控块22，电控块22为伸缩结构，电控块22均与电控组件电连接。通孔18的内部设置有感应器，该感应器用于检测是否有滚针经过，感应器与电控组件电连接。

工作原理：在滚针轴承装配时，可先将空轴承安装于旋转台3的安装槽4内，步进电机2则可通过电控组件控制转动。在空轴承安装完成后，电控组件首先控制步进电机2带动旋转台3转动，在步进电机2转动完成后，电控组件将控制气缸5将推板6推出。

在推板6被推出后，由于其与支撑块8适配，因此其会推动支撑块8朝向旋转台3的方向移动。此时由于弹性件一24的弹性系数大于弹性件二15的弹性系数，因此该推力将会首先克服弹性件二15的弹力，从而推动滑块7整体朝向旋转台3移动，直至滑块7移动至与空轴承接触后其将无法继续移动，此时固定片17将会位于空轴承的上方，固定片17的通孔18将会对应空轴承需要插入滚针的位置。

此时的推板6将会推动支撑块8朝向旋转台3的方向移动，直至滚针管9与通孔18连通。在滚针管9与通孔18连通后，位于滚针管9内部的滚针将会通过通孔18后滑落至空轴承中，并且相邻的滚针也将同步下落，而该滚针将会受到已经落入空轴承中的滚针阻挡，从而暂时处于滚针管9与通孔18之间。在此过程中，位于通孔18中的传感器将会感应到相邻两个滚针的移动，并将该信号传输至电控组件中，此时电控组件会控制气缸5将推板6收回。

在推板6收回的过程中，同样由于弹性件一24的弹性系数大于弹性件二15的弹性系数，因此弹性系数较大的弹性件一24会首先将支撑块8朝向气缸5的方向拉动(即相对于固定片17移动)。此时由于通孔18与滚针管9之间还存有滚针，因此支撑块8连接的滚针管9会带动滚针一同移动，但同时由于固定片17与滑块7为固定安装，因此该滚针将会被卡在滚针管9与通孔18之间无法移动。

随着推板6的持续回收，弹性件二15也会通过自身的弹力将滑块7朝向气缸的方向拉动，直至其与空轴承分离后电控组件控制其停止。随后电控组件将会控制按压板11朝向空轴承处移动，随着按压板11持续移动，其前端的按压环19中部的弹片20，将会与空轴承内部滚针插入的位置接触，并将之前落入其中的滚针朝向空轴承的内部按压，这样可以将自由落下的滚针按入空轴承中。随着按压环19的继续移动，各个弹片20的中部将会与轴承的端部接触，并以该接触点为支点转动，最终使得各个弹片20将轴承的外侧包围。

随后电控组件将会控制按压板11复位，待按压板11复位后电控组件将会再次控制步进电机2旋转，此时的步进电机2将会带动旋转台3表面的空轴承旋转一定角度，并且重复上述步骤。在上述步骤重复过程中，步进电机2的旋转角度，取决于该轴承中需要插入滚针的数量，即每一次步进电机2带动空轴承转动后，下一跟插入其中的滚针将会与之前插入的滚针错开。

在轴承内部滚针插入完成后，下一跟滚针将会与第一根插入轴承中的滚针对齐，这样会导致当前的滚针将无法自由落下。此时通孔18内部的感应腔在设定时间内，将无法感应到相邻两个滚针移动，其会将该信号发送至电控组件中。随后电控组件则会控制各个电控块22做一次收缩再伸出的动作，在电控块22收缩时，位于按压套12内部的轴承盖将会下落，最靠近出口处的轴承盖则会被磁环21吸附，随后在电控块22伸出后，其余轴承盖22将会被其阻挡。以此即可仅在感应器未感应到相邻两个滚针移动时(即所有滚针全部插入完成时)，放出一个轴承盖。

在随后按压板11工作时，按压环19仍会对所有的滚针再次按压，以保证滚针全部位于轴承内部，随着按压板11持续移动，之前被磁环21吸附的轴承盖将会与轴承接触，并且由于电控块22以及其余轴承盖的限位，因此该轴承盖将会被按压至装满滚针的轴承内部，以此即可完成轴承的装配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚针轴承装配涂脂一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的表面设置有插针组件，所述工作台(1)的表面还设置有按压组件(10)，所述按压组件(10)与插针组件均电连接有电控组件。

2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配涂脂一体机，其特征在于：所述插针组件包括有步进电机(2)，所述步进电机(2)与电控组件电连接，所述步进电机(2)贯穿工作台(1)安装有旋转台(3)，所述旋转台(3)的表面开设有安装槽(4)。

3.根据权利要求2所述的一种滚针轴承装配涂脂一体机，其特征在于：所述插针组件还包括有滑块(7)，所述滑块(7)设置有卡块二(14)，所述工作台(1)与卡块二(14)对应的位置开设有滑槽二(13)，所述卡块二(14)与滑槽二(13)之间连接有弹性件二(15)。

4.根据权利要求3所述的一种滚针轴承装配涂脂一体机，其特征在于：所述滑块(7)的顶部设置有支撑块(8)，所述支撑块(8)朝向旋转台(3)的一侧连接有滚针管(9)，所述支撑块(8)连接有卡块一(25)，所述滑块(7)与卡块一(25)对应的位置开设有滑槽一(23)，所述卡块一(25)与滑槽一(23)之间连接有弹性件一(24)，所述弹性件一(24)的弹性系数大于弹性件二(15)的弹性系数。

5.根据权利要求4所述的一种滚针轴承装配涂脂一体机，其特征在于：所述滑块(7)远离旋转台(3)的一侧设置有气缸(5)，所述气缸(5)与电控组件电连接，所述气缸(5)的推板(6)与支撑块(8)适配。

6.根据权利要求4所述的一种滚针轴承装配涂脂一体机，其特征在于：所述滑块(7)的顶部固定安装有固定轴(16)，所述固定轴(16)位于支撑块(8)与旋转台(3)之间，所述固定轴(16)的顶部设置有固定片(17)，所述固定片(17)靠近旋转台(3)的一侧开设有通孔(18)，所述通孔(18)与滚针管(9)适配。

7.根据权利要求6所述的一种滚针轴承装配涂脂一体机，其特征在于：所述按压组件(10)包括有按压板(11)，所述按压板(11)连接有驱动机构，所述驱动机构与电控组件电连接，所述按压板(11)滑动安装于工作台(1)的表面，所述按压板(11)与旋转台(3)对应的位置设置有按压套(12)。

8.根据权利要求7所述的一种滚针轴承装配涂脂一体机，其特征在于：所述按压套(12)朝向旋转台(3)的一端连接有按压环(19)，所述按压环(19)的内壁设置有若干弹片(20)，若干所述弹片(20)的末端均朝向空轴承的滚针。

9.根据权利要求7所述的一种滚针轴承装配涂脂一体机，其特征在于：所述按压套(12)的内部设置有磁环(21)，所述磁环(21)远离按压环(19)的一侧设置有若干电控块(22)，所述电控块(22)为伸缩结构，所述电控块(22)均与电控组件电连接。

10.根据权利要求9所述的一种滚针轴承装配涂脂一体机，其特征在于：所述通孔(18)的内部设置有感应器，所述感应器与电控组件电连接。

Images