CN110107605A - 一种滚针自动装配系统及装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚针轴承的生产技术领域，尤其涉及一种滚针自动装配系统及装配工装。该系统包括底座、滚针排布机构和滚针装配机构；滚针排布机构包括滚针通道和滚针导向轴，滚针导向轴外周面和/或滚针通道内周面设有滚针导向槽；滚针自动装配系统还包括装配工装，装配工装包括承托座和定位轴，定位轴固定在承托座上，或者定位轴移动装配在承托座上并连接有对其施加向上作用力的弹性件；定位轴具有定位段，定位段与滚针套内壁形成环形间隙；滚针装配机构包括安装装配工装的安装结构和封堵滚针通道的封堵面；该系统还包括驱动机构。该系统可以用于解决目前滚针自动装配系统在使用时因黄油清理不便而导致装针工作效率较低的问题。

Description

一种滚针自动装配系统及装配工装

技术领域

本发明涉及滚针轴承的生产技术领域，尤其涉及一种滚针自动装配系统及装配工装。

背景技术

滚针轴承是各种设备中常用的一种轴承，而滚针装配工作是滚针轴承生产过程中一道重要的工序。目前滚针装配工作主要由自动化或半自动化装置来完成。

2000年1月19日授权公告的一篇公告号为CN2359518Y的中国专利文件中记载了一种轴承装针机。如图1所示，该轴承装针机包括底座101、安装在底座101上的转盘102和安装在底座101上且位于转盘102上方的料斗103，料斗103中设置有转轴104，转盘102上、位于料斗103的下方安装有套模，套模包括与转盘102固定的外套105和设置在外套105内且与转盘102固定的芯轴108，外套105内还设置有一个中间套106，中间套106通过弹簧107支撑于外套105内，芯轴同样位于中间套106内部，芯轴108与中间套106配合形成滚针的容纳空间。

上述轴承装针机在使用时，位于料斗103中的滚针顺着转轴104与料斗103的内壁之间的间隙逐渐有序落入芯轴108与中间套106形成的容纳空间内，并最终布满该容纳空间，然后转动转盘102，使套模偏离料斗103，将轴套对准套模内的中间套106并下压中间套106，中间套106下移并最终使位于容纳空间中的滚针进入轴套内并粘入预设在轴套内的黄油中，松开轴套，中间套106在弹簧107的弹力作用下上移并带动轴套脱离套模，从而完成滚针的装配。

上述轴承装针机虽然能够实现滚针装配的半自动化，但是在将滚针装入轴套的过程中，轴套内的黄油必然会有部分挤入套模内并粘在芯轴108的侧壁上，而粘在芯轴108上的黄油具有较强的粘性，在下次滚针从料斗103内下落时会阻挡滚针进入容纳空间内，这样就需要对芯轴108上的黄油进行清理，而芯轴108与中间套106之间的间隙又较小，清理起来很不方便，会浪费很多时间，进而使整个装针工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚针自动装配系统，用于解决目前滚针自动装配系统在使用时因黄油清理不便而导致装针工作效率较低的问题；本发明的目的还在于提供一种用于上述滚针自动装配系统中的装配工装，用于解决目前滚针自动装配系统在使用时因黄油清理不便而导致装针工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明所述的滚针自动装配系统采用以下技术方案：

该滚针自动装配系统包括底座，底座上安装有滚针排布机构和滚针装配机构；滚针排布机构包括下端设有排放口的滚针通道和设于滚针通道内且处于排放口中央的滚针导向轴，滚针导向轴外周面和/或滚针通道内周面设有滚针导向槽，滚针导向槽竖向延伸并沿圆周方向均匀分布以使滚针能够沿滚针通道圆周方向均匀排布且竖直向下的从排放口排出；滚针装配机构布置于排放口下方；滚针自动装配系统还包括与滚针装配机构配套使用的装配工装，装配工装包括承托座和定位轴，承托座上端设置有用于承托滚针套的承托面，定位轴固定在承托座上，或者定位轴沿上下方向移动装配在承托座上并连接有对其施加向上作用力的弹性件以使定位轴向上移动并与滚针导向轴接触；定位轴具有处于承托面中央且向上延伸的定位段，定位段用于伸入滚针套内且与滚针套内壁配合以形成供滚针排布的环形间隙；滚针装配机构包括用于可拆安装装配工装且对装配工装水平限位的安装结构和与安装结构邻接的用于与排放口上下对应以封堵排放口的封堵面；滚针自动装配系统还包括驱动机构，驱动机构用于驱动滚针装配机构和/或滚针排布机构在水平方向上移动以使滚针自动装配系统具有工作状态和非工作状态；在工作状态下，排放口与安装在装配工装上的滚针套上下对应、定位轴与所述滚针导向轴对接或者上下对应以使滚针排布机构中的滚针能够进入滚针套内；在非工作状态下，封堵面与排放口上下对应以阻挡滚针排布机构中的滚针漏出、安装结构被移动至安装结构上方具有装卸空间的位置，装卸空间既能够供不带滚针套的装配工装安装在安装结构上，也能够供装配工装连同装满滚针的滚针套在非工作状态下从安装结构中取卸后送往后续工序。

本发明所述的滚针自动装配系统的有益效果是：使用该滚针自动装配系统，将滚针套安装在装配工装上，滚针排布机构内的滚针经过滚针导向槽的导向作用最终有序进入滚针套内，滚针进入滚针套内后，操作人员将滚针套连同装配工装一起取出并放入另外的装配工装和滚针套，装好滚针的滚针套移走进行下一道工序的加工，在这个过程中滚针套被装配工装托住，滚针套中的滚针不会漏下，则在此道工序中滚针套中不需要涂抹黄油，也不会出现因为粘结黄油而导致滚针无法进入滚针套内的情况发生，省去了清理黄油的工作，装针效率大大提升；而且，即使下道工序中需要在滚针套内涂抹黄油以使滚针粘结在滚针套内，因为在滚针套从装配工装上取走后装配工装中定位轴的定位段最终会裸露在外，所以即使定位轴上粘结黄油也方便清理。

进一步的，承托面上开设有竖向向下延伸的定位轴安装孔，定位轴插装在所述定位轴安装孔内且可在定位轴安装孔内沿上下方向移动，在定位轴安装孔的底部与定位轴的底部之间设置有弹簧，弹簧构成所述弹性件。滚针排布机构中的滚针导向轴的下端面一般会与排放口的下端面平齐，通过在定位轴安装孔的底部与定位轴的底部之间设置弹簧，使得定位轴受弹簧弹力作用而向上移动并与滚针导向轴接触，这样在滚针落下时就不会出现因滚针偏斜而被定位轴的上端面挡止的情况；选用弹簧是因为弹簧为常用的弹性件，弹性效果好且价格便宜；另外，在承托座上开设定位轴安装孔并把定位轴插装在定位轴安装孔内的安装方式较为简单，易实现。

进一步的，滚针装配机构包括工作台，安装结构为工作台上开设的沿工作台上表面竖向向下延伸的安装通道，装配工装能够插装在安装通道内，封堵面为邻接安装通道的工作台的上表面。在工作台上开设一个安装通道，可以实现对装配工装的水平限位，限位结构较为简单；同时，利用工作台的上表面形成封堵面，而不用再设置专门的封堵面，使整个滚针装配机构的结构较为简单，加工生产较为容易。

进一步的，滚针装配机构上还设置有用于控制装配工装在安装通道内升降的升降装置，升降装置包括升降电机、与升降电机连接的丝杠滑块机构和与丝杠滑块机构中的滑块连接的顶推杆，顶推杆还用于与装配工装连接以在升降电机和丝杠滑块机构的作用下控制装配工装的升降。因为滚针装配机构和滚针排布机构需要相对移动，所以一般会将装配工装完全装入安装通道内，以防止装配工装伸出工作台的上表面而阻挡滚针装配机构和滚针排布机构的相对移动，通过设置升降装置可以控制装配工装的升降，从而方便将装配工装从安装通道内取出。

本发明所述的装配工装采用以下技术方案：

该装配工装包括承托座和定位轴，承托座上端设置有用于承托滚针套的承托面，定位轴固定在承托座上，或者定位轴沿上下方向移动装配在承托座上并连接有对其施加向上作用力的弹性件以使定位轴向上移动；定位轴具有处于承托面中央且向上延伸的定位段，定位段用于伸入滚针套内且与滚针套内壁配合以形成供滚针排布的环形间隙。

本发明所述的装配工装的有益效果是：该装配工装应用于滚针自动装配系统中，使用时将滚针套安装在该装配工装上，当滚针进入滚针套内后，操作人员将滚针套连同装配工装一起取出并放入另外的装配工装和滚针套，装好滚针的滚针套移走进行下一道工序的加工，在这个过程中滚针套被装配工装托住，滚针套中的滚针不会漏下，则在此道工序中滚针套中不需要涂抹黄油，也不会出现因为粘结黄油而导致滚针无法进入滚针套内的情况，省去了清理黄油的工作，装针效率大大提升；而且，即使下道工序中需要在滚针套内涂抹黄油以使滚针粘结在滚针套内，因为在滚针套从装配工装上取走后装配工装中定位轴的定位段最终会裸露在外，所以即使定位轴上粘结黄油也方便清理。

进一步的，承托面上开设有竖向向下延伸的定位轴安装孔，定位轴插装在定位轴安装孔内且可在定位轴安装孔内沿上下方向移动，在定位轴安装孔的底部与定位轴的底部之间设置有弹簧，弹簧构成所述弹性件。选用弹簧是因为弹簧为常用的弹性件，弹性效果好且价格便宜；另外，在承托座上开设定位轴安装孔并把定位轴插装在定位轴安装孔内的安装方式较为简单，易实现。

附图说明

图1是背景技术中所述的轴承装针机的结构示意图；

图2是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的结构示意图；

图3是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的底座和驱动机构的结构示意图；

图4是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的滚针排布机构和滚针装配机构的对接示意图；

图5是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的滚针排布机构的结构示意图；

图6是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的滚针排布机构的部分结构示意图（包括振动电机、连接轴、偏心轮和滚针导向轴）；

图7是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的滚针导向轴与漏斗颈部形成环形间隙的示意图；

图8是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的滚针进入滚针导向轴与漏斗颈部形成的环形间隙后的示意图；

图9是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的安装装配工装和滚针套后的滚针装配机构的结构示意图；

图10是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的安装装配工装和滚针套后的滚针装配机构的部分结构示意图（包括升降电机、升降丝杠、升降滑块、顶推杆、滑块和固定架）；

图11是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例中的滚针自动装配系统处于工作状态时部分结构的剖视图；

图12是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例中的滚针自动装配系统处于非工作状态时部分结构的剖视图；

图13是图11和图12中固定架处剖视图的放大图；

图14是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例中的装配工装的剖视图；

图15是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的滚针装配机构的部分结构示意图（装配工装上安装有滚针套）；

图16是本发明所述的滚针自动装配系统的实施例的滚针装配机构的部分结构示意图（装配工装上未安装滚针套）。

附图中：101-底座，102-转盘，103-料斗，104-转轴，105-外套，106-中间套，107-弹簧，108-芯轴，1-底座，2-驱动机构，3-滚针排布机构，4-滚针装配机构，5-滚针套，6-滚针，7-装卸空间，11-滑轨，21-移位电机，22-定位丝杠，23-安装板，31-支撑架，32-漏斗，33-振动电机，34-电机支架，35-连接轴，36-偏心轮，37-连接板，38-滚针导向轴，41-固定架，42-滑块，43-升降电机，44-升降丝杠，45-升降滑块，46-顶推杆，47-通孔，48-装配工装，49-电机挂架，311-支撑板，312-水平板，313-容纳空间，321-漏斗颈部，381-滚针导向槽，411-工作台面，481-承托座，482-定位轴，483-弹簧，4811-承托面，4812-定位轴安装孔，4821-定位段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

本发明所提供的滚针自动装配系统的实施例：

如图2-图4所示，该滚针自动装配系统包括底座1，底座1上设置有滑轨11，在滑轨11上滑动安装有滚针装配机构4，滚针装配机构4上对应滑轨11设置有配套的滑块42；在底座1上还固定安装有滚针排布机构3，滚针排布机构3用于使滚针6均匀排布且竖直向下排出；底座1上还安装有驱动机构2，驱动机构2驱动滚针装配机构4在滑轨11上滑动。

如图2和图3所示，驱动机构2包括移位电机21和定位丝杠22，驱动机构2通过安装板23安装在底座1上，具体为：安装板23共有三块，分别间隔固定在底座1上，定位丝杠22转动装配在其中两块安装板23之间，移位电机21固定安装在另一块安装板23上，并且移位电机21与定位丝杠22连接固定，定位丝杠22在移位电机21的带动下实现转动。

如图5所示，滚针排布机构3包括支撑架31和各种功能构件，各种功能构件用于实现滚针排布机构3使滚针6均匀排布且竖直向下排出的作用；支撑架31将滚针排布机构3的各种功能构件支撑固定于底座1上，支撑架31为一个倒U形结构，具体包括两块平行且间隔布置的支撑板311和一块固定于两块支撑板311上端的水平板312，支撑板311与底座1固定，支撑架31还具有一个用于容纳漏斗32的容纳空间313。

如图5所示，支撑架31的水平板312上安装有用于盛装滚针6的漏斗32，漏斗32伸入支撑架31的容纳空间313内，漏斗32的末端具有延伸一定长度且内径相同的漏斗颈部321，漏斗颈部321的底部具有漏斗开口，漏斗颈部321构成滚针通道，漏斗颈部321底部的漏斗开口构成排放口；漏斗32的上表面和水平板312的上表面共面，在水平板312上还通过螺栓固定有连接板37，连接板37同时还位于漏斗32的正上方，连接板37的上端面上通过螺栓固定安装有电机支架34，电机支架34为一个几字形结构，电机支架34用于安装振动电机33。

如图5-图8所示，振动电机33通过连接轴35与滚针导向轴38连接，滚针导向轴38位于漏斗32的中央，在漏斗32内还固定有一个轴承（图中未画出），轴承用于对滚针导向轴38进行径向限位；在滚针导向轴38的上端固定安装有一个偏心轮36，振动电机33带动偏心轮36和滚针导向轴38一起正反转动以实现漏斗32的振动；滚针导向轴38外周面的下部开设有滚针导向槽381，滚针导向槽381竖向延伸并沿圆周方向均匀分布在滚针导向轴38的外周面上，滚针导向轴38上的各滚针导向槽381与漏斗颈部321的内周面配合而围成竖向的供滚针6竖向向下通过的导向通道，各导向通道沿圆周方向均匀排布在滚针导向轴38与漏斗颈部321之间围成的环形间隙内，从而保证滚针6沿圆周方向均匀排布后再竖直向下的从漏斗32下端的排放口排出；滚针导向轴38的下表面与漏斗颈部321的下表面平齐。

上述漏斗32、振动电机33、连接轴35、偏心轮36和滚针导向轴38均属于滚针排布机构3的功能构件。

如图9-图13所示，滚针装配机构4包括作为支撑基础的固定架41，固定架41为一个方形块状结构，固定架41构成工作台，固定架41具有水平的工作台面411，工作台面411由固定架41的上表面构成；在固定架41下部安装有与底座1上的滑轨11配套的滑块42，滑块42和滑轨11配合使用以使滚针装配机构4在底座1上导向平移；在固定架41上开设有一个水平的通孔47，通孔47供驱动机构2的定位丝杠22穿过，且在通孔47内设置有与定位丝杠22配合的滑块结构以使定位丝杠22转动时能够带动滚针装配机构4平移，由于丝杠滑块结构为常见的变转动为平动的结构，其具体结构不再详述。

如图9-图13所示，在工作台面411上开设有竖向向下延伸的安装通道，安装通道贯穿固定架41，在安装通道内安装有用于安装滚针套5的装配工装48，且安装通道的内壁对装配工装48进行径向限位；安装通道构成安装装配工装48的安装结构。

如图11-图16所示，装配工装48包括承托座481，承托座481为一个上粗下细的圆柱形结构，承托座481的上端面构成用于承托滚针套5的承托面4811，承托座481上开设有自承托面4811竖向向下延伸的定位轴安装孔4812，定位轴安装孔4812对应在承托面4811的中央位置，定位轴安装孔4812用于移动装配定位轴482，定位轴482待滚针套5安装后用于与滚针套5内壁面配合以形成供滚针6排布的环形间隙，定位轴482沿上下方向移动装配在定位轴安装孔4812内，并且在定位轴482的底部和定位轴安装孔4812的底部之间安装有弹簧483，弹簧483构成弹性件；该装配工装48使用时，在承托座481的承托面4811上放置滚针套5，滚针套5底部被承托面4811限位，滚针套5外周面被安装通道的内壁限位，通过承托座481和安装通道的限位使滚针套5定位安装在固定架41上，定位轴482受弹簧483弹力的作用，其上端伸出滚针套5的上端面，伸入滚针套5内部的部分定位轴482构成定位段4821，定位段4821与滚针套5的内壁面配合形成供滚针6排布的环形间隙。

如图9-图16所示，在固定架41下部固定安装有电机挂架49，电机挂架49上安装有升降电机43，升降电机43的输出轴竖向向上延伸并与升降丝杠44固定连接，升降丝杠44上安装有升降滑块45，升降滑块45上固定有顶推杆46，顶推杆46竖向向上延伸并照应固定架41上的安装通道，顶推杆46上部与承托座481的底部接触；升降电机43、升降丝杠44、升降滑块45和顶推杆46一起构成升降装置，升降丝杠44和升降滑块45构成升降装置中的丝杠滑块机构；该升降装置使用时，由升降电机43控制升降丝杠44实现升降滑块45的上下移动，从而带动顶推杆46的上下移动，顶推杆46又可以带动承托座481在安装通道内上下移动。

该滚针自动装配系统在使用过程中具有工作状态和非工作状态，定义安装在装配工装48上的滚针套5与滚针排布机构3的漏斗开口上下对应、定位轴482与滚针导向轴38上下对接的状态为工作状态，定义固定架41上的安装通道被移动至上方具有装卸空间7的位置、同时漏斗开口被固定架41的工作台面411封堵以使漏斗32中的滚针6无法漏出的状态为非工作状态，上述装卸空间7既能够供不带滚针套5的装配工装48安装在安装通道内，也能够供装配工装48连同装满滚针6的滚针套5在非工作状态下从安装通道中取卸送往后续工序；用于封堵漏斗开口的固定架41的工作台面411构成封堵面。

该滚针自动装配系统使用时，首先，在滚针装配机构4的安装通道内装入装配工装48，并在装配工装48中的承托座481的承托面4811上放置滚针套5，通过升降装置可调整装配工装48相对于安装通道的位置，并最终保证滚针套5的上端面与工作台面411平齐；接着通过驱动机构2控制滚针装配机构4移动并达到工作状态，达到工作状态之前，装配工装48内的定位轴482的上端面略高于滚针导向轴38的下端面，达到工装状态时定位轴482受滚针导向轴38的作用而向下移动并最终保持与滚针导向轴38接触。

然后，向漏斗32内装入大量滚针6，并启动振动电机，滚针6在振动作用下，逐渐进入由滚针导向轴38和漏斗颈部321围成的环形间隙内，并最终漏入由定位轴482的定位段4821与滚针套5的内壁面围成的环形间隙内，至此完成滚针6在滚针套5内的排布；接着驱动机构2控制滚针装配机构4移动并达到非工装状态，达到非工装状态时，漏斗开口被固定架41的工作台面411封堵，漏斗32内滚针6无法漏出；最后，启动升降装置将装配工装48连同滚针套5和滚针6顶出安装通道，取走装配工装48及装满滚针6的滚针套5进入下道工序，并在安装通道内装入备用的装配工装48和新的滚针套5，然后继续进行前面所述步骤。

装配工装48和装满滚针6的滚针套5进入下道工序后，取一个用于安装在滚针套5内部的轴承内圈，在轴承内圈的外壁面上涂抹黄油，然后将轴承内圈对准装配工装48上的定位轴482，轴承内圈向下压定位轴482，在此过程中，轴承内圈逐渐代替定位轴482进入滚针套5内，并且涂抹在轴承内圈外壁面上的黄油会使滚针6与轴承内圈粘结固定，然后便可以将轴承内圈、滚针6和滚针套5一起从装配工装48上取下。（此过程仅适用于定位轴底部安装弹簧的情况，对于定位轴与承托座固定的情况不适用）

上述实施例中，滚针排布机构包括用于盛装滚针的漏斗，滚针通道由漏斗的漏斗颈部构成。在其他实施例中，滚针排布机构也可以不设置漏斗，而滚针通道由其他结构构成，如可以是一个内径相同的直筒型结构，该直筒型结构构成滚针通道，此种情况下，对应的滚针导向轴需要与直筒型结构适配，如滚针导向轴上细下粗，下端较粗的轴段与直筒型结构配合使滚针沿直筒型结构圆周方向均匀排布。

上述实施例中，驱动机构驱动滚针装配机构实现滚针装配机构和滚针排布机构的相对移动。在其他实施例中，驱动机构也可以驱动滚针排布机构以实现滚针装配机构和滚针排布机构的相对移动，或者驱动机构同时驱动滚针排布机构和滚针装配机构以实现滚针装配机构和滚针排布机构的相对移动。

上述实施例中，移位电机带动丝杠转动并配合固定架内的滑块结构实现滚针装配机构的平移。在其他实施例中，驱动机构也可以是其他形式的机构，如电推杆，只要能够实现滚针排布机构和滚针装配机构的工作状态和非工作状态的转换即可。

上述实施例中，滚针导向轴上开设有滚针导向槽。在其他实施例中，滚针导向槽也可以开设在漏斗颈部的内表面，或者在滚针导向轴和漏斗颈部的内表面同时开设滚针导向槽。

上述实施例中，滚针导向轴的下表面与漏斗颈部的下表面平齐。在其他实施例中，滚针导向轴的下表面也可以不与漏斗颈部的下表面平齐，可以略高于或略低于漏斗颈部的下表面，当然，在略低于漏斗颈部的下表面时应当保证不会阻挡滚针装配机构的平移。

上述实施例中，滚针导向轴随着振动电机一起转动。在其他实施例中，滚针导向轴可以不随振动电机转动，同样满足要求，只是这样滚针排布的效率会差一点。

上述实施例中，漏斗的振动由振动电机带动偏心轮和滚针导向轴转动实现。在其他实施例中，漏斗产生振动还可以通过其他方式实现，如在漏斗上安装一个振动器，同样满足要求，此时滚针导向轴就可以不转动，当然也可以在安装振动器的同时再专门设置使滚针导向轴转动的电机。

上述实施例中，通过升降电机控制升降丝杠和升降滑块来实现顶推杆的上下移动。在其他实施例中，也可以使用曲柄连杆机构或者其他机构来实现顶推杆的上下移动。

上述实施例中，定位轴的底部和承托座内的定位轴安装孔的底部之间安装有弹簧。在其他实施例中，弹簧也可以用其他弹性件代替，如弹片；定位轴也可以不移动装配在承托座内的定位轴安装孔内，可以与承托座固定，但是需要注意，固定安装定位轴时，定位轴的上端面应低于滚针导向轴的下表面和漏斗颈部的下表面以防止滚针排布机构和滚针装配机构无法相对移动；这种情况下，装配工装和装满滚针的滚针套进入下道工序后，取一个用于安装在滚针套内部的轴承内圈，在轴承内圈的外壁面上涂抹黄油，然后将轴承内圈对准装配工装上的定位轴，接着控制滚针套连同内部的滚针逐渐上移并套装在轴承内圈的外侧。

上述实施例中，装配工装安装在固定架的安装通道内，并通过升降装置实现上下移动。在其他实施例中，也可以不设置控制装配工装上下移动的升降装置，可以在固定架侧壁上开设凹槽，该凹槽可以让操作人员将手伸入安装通道内，并带动装配工装沿安装通道轴向向上移动，最终将装配工装拿出，此时需要注意的是，固定架上的安装通道的空间应足够大，且同时还具有对装配工装和滚针套进行径向限位的结构。

上述实施例中，用于安装装配工装的安装结构由开设在固定架上的安装通道构成。在其他实施例中，安装结构也可以是其他形式的结构，如可以是在滚针装配机构中设置一根沿装配工装轴向延伸的导向方轴，在承托座上设置与导向方轴适配的导向孔，承托座通过导向孔和导向方轴安装在滚针装配机构上且径向限位，当然，在承托座上开设导向孔时，不能干涉定位轴安装孔的开设，可以将承托座尺寸设计的稍大以使导向孔和定位轴安装孔错开；在承托座的承托面上设置向上延伸的三根固定杆，三根固定杆沿圆周方向均匀分布在承托面上，滚针套可以放置在三根固定杆围成的空间内，固定杆用于对滚针套径向限位。

上述实施例中，封堵面由固定架的工作台面构成。在其他实施例中，封堵面也可以是专门设置的结构的平面，如可以固定在滚针装配机构上一个平板结构，该平板结构设置的位置保证在滚针装配机构移开后平板结构的上表面正对漏斗开口且靠近漏斗开口以防止漏斗内的滚针漏出，该平板结构的上表面构成封堵面。

上述实施例中，定位轴移动装配在承托座上的定位轴安装孔内。在其他实施例中，定位轴的安装还可以采用其他形式，如在承托座上设置两个相对的导向滑轨，在定位轴上开设与导向滑轨适配的滑槽，通过导向滑轨和滑槽的配合实现定位轴的移动装配和径向限位。

本发明还提供一种装配工装，由于该装配工装与上述滚针自动装配系统中的装配工装的结构相同，此处不再赘述。

Claims (6)

1.一种滚针自动装配系统，包括底座，底座上安装有滚针排布机构和滚针装配机构；所述滚针排布机构包括下端设有排放口的滚针通道和设于滚针通道内且处于排放口中央的滚针导向轴，所述滚针导向轴外周面和/或滚针通道内周面设有滚针导向槽，所述滚针导向槽竖向延伸并沿圆周方向均匀分布以使滚针能够沿滚针通道圆周方向均匀排布且竖直向下的从所述排放口排出；所述滚针装配机构布置于排放口下方；其特征在于：滚针自动装配系统还包括与滚针装配机构配套使用的装配工装，所述装配工装包括承托座和定位轴，所述承托座上端设置有用于承托滚针套的承托面，所述定位轴固定在承托座上，或者所述定位轴沿上下方向移动装配在承托座上并连接有对其施加向上作用力的弹性件以使定位轴向上移动并与滚针导向轴接触；所述定位轴具有处于承托面中央且向上延伸的定位段，所述定位段用于伸入滚针套内且与滚针套内壁配合以形成供滚针排布的环形间隙；所述滚针装配机构包括用于可拆安装所述装配工装且对装配工装水平限位的安装结构和与所述安装结构邻接的用于与所述排放口上下对应以封堵排放口的封堵面；滚针自动装配系统还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动滚针装配机构和/或滚针排布机构在水平方向上移动以使滚针自动装配系统具有工作状态和非工作状态；在工作状态下，所述排放口与安装在装配工装上的滚针套上下对应、所述定位轴与所述滚针导向轴对接或者上下对应以使滚针排布机构中的滚针能够进入滚针套内；在非工作状态下，所述封堵面与排放口上下对应以阻挡滚针排布机构中的滚针漏出、所述安装结构被移动至安装结构上方具有装卸空间的位置，所述装卸空间既能够供不带滚针套的装配工装安装在安装结构上，也能够供装配工装连同装满滚针的滚针套在非工作状态下从安装结构中取卸后送往后续工序。

2.根据权利要求1所述的滚针自动装配系统，其特征在于：所述承托面上开设有竖向向下延伸的定位轴安装孔，所述定位轴插装在所述定位轴安装孔内且可在定位轴安装孔内沿上下方向移动，在定位轴安装孔的底部与定位轴的底部之间设置有弹簧，所述弹簧构成所述弹性件。

3.根据权利要求1或2所述的滚针自动装配系统，其特征在于：所述滚针装配机构包括工作台，所述安装结构为工作台上开设的沿工作台上表面竖向向下延伸的安装通道，所述装配工装能够插装在所述安装通道内，所述封堵面为邻接安装通道的工作台的上表面。

4.根据权利要求3所述的滚针自动装配系统，其特征在于：所述滚针装配机构上还设置有用于控制装配工装在安装通道内升降的升降装置，所述升降装置包括升降电机、与升降电机连接的丝杠滑块机构和与丝杠滑块机构中的滑块连接的顶推杆，所述顶推杆还用于与装配工装连接以在升降电机和丝杠滑块机构的作用下控制装配工装的升降。

5.装配工装，其特征在于：所述装配工装包括承托座和定位轴，所述承托座上端设置有用于承托滚针套的承托面，所述定位轴固定在承托座上，或者所述定位轴沿上下方向移动装配在承托座上并连接有对其施加向上作用力的弹性件以使定位轴向上移动；所述定位轴具有处于承托面中央且向上延伸的定位段，所述定位段用于伸入滚针套内且与滚针套内壁配合以形成供滚针排布的环形间隙。

6.根据权利要求5所述的装配工装，其特征在于：所述承托面上开设有竖向向下延伸的定位轴安装孔，所述定位轴插装在所述定位轴安装孔内且可在定位轴安装孔内沿上下方向移动，在定位轴安装孔的底部与定位轴的底部之间设置有弹簧，所述弹簧构成所述弹性件。