CN209195984U - 一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，包括柱体形的转子，所述转子中部贯穿固定有竖直的转轴，所述转轴上端设置有固定板，所述转子的上、下方分别设置有上固定座和下固定座，所述转轴上端贯穿所述上固定座并与所述固定板转动连接，所述转轴下端转动设置在所述下固定座内，所述转轴上端与步进电机传动连接。本实用新型设计的滚针装配装置，可实现对滚针的自动装配，可以对滚针数量以及滚针位置进行自动检测，控制方便，滚针装入位置还设置有阻挡叶片，使得滚针竖直进入轴承外圈内，确保滚针装配位置的准确性，提高生产效率，提高装配精度，也为轴承装配的全自动化生产做好了充分技术准备。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置。
背景技术
滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。
目前，在滚针轴承的装配过程中，大部分还是采用人工操作，人工将滚针装入轴承外圈不仅效率低，而且出手汗影响零件质量，人工装配精度也低，易导致废品率提高；传统的自动装针机构也只是替代人工装针，却不能将滚针摆放精确，效率一般，装配精度低；因此，有必要设计一套效率高、装配精度高的滚针装配装置来解决上述问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，包括柱体形的转子，所述转子中部贯穿固定有竖直的转轴，所述转轴上端设置有固定板，所述转子的上、下方分别设置有上固定座和下固定座，所述转轴上端贯穿所述上固定座并与所述固定板转动连接，所述转轴下端转动设置在所述下固定座内，所述转轴上端与步进电机传动连接；所述转子的侧面均布设置有若干用于放置所述滚针的圆弧槽，所述圆弧槽的一侧均开设有竖直的卡槽，所述卡槽内设置有可进出卡槽侧面的叶片；所述下固定座上设置有圆弧状的轨迹槽，所述圆弧槽与所述轨迹槽上下对应设置，所述滚针竖直放入所述圆弧槽内时其下端可置于所述轨迹槽中；所述轨迹槽沿所述转子的边缘设置，所述轨迹槽的出口与所述下固定座的侧面连通设置，所述轨迹槽的内侧设置有圆形的定位槽，所述上固定座的下端面与所述下固定座的上端面对应设置，所述叶片的下端均设置在所述定位槽内，所述轨迹槽的中心线、转子的中心线、定位槽的中心线重合；所述固定板、上固定座上均设置有用于放针的通孔。
优选的技术方案为：所述转轴上端固定有从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述固定板的下方，所述从动齿轮一侧传动连接一主动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机连接，所述步进电机设置在所述固定板的上方，所述固定板的下方设置有第一光电传感器，所述主动齿轮的下方固定有用于所述第一光电传感器测量的挡板。
优选的技术方案为：所述轨迹槽的一端设置有用于导出所述滚针的开口，所述轨迹槽通过所述开口与所述下固定座的侧面连通设置。
优选的技术方案为：所述上固定座的上端开设有能检测到所述圆弧槽的检测槽，所述检测槽内设置有第二光电传感器。
优选的技术方案为：所述转子外侧设置有内衬，所述上固定座、下固定座之间通过螺栓连接，所述螺栓贯穿所述内衬设置。
优选的技术方案为：所述叶片本体的内侧中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述定位槽靠近所述轨迹槽的出口一侧设置有凹槽。
优选的技术方案为：所述步进电机上方设置有旋转编码器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
本发明设计的滚针装配装置，可实现对滚针的自动装配，可以对滚针数量以及滚针位置进行自动检测，控制方便，滚针装入位置还设置有阻挡叶片，使得滚针竖直进入轴承外圈内，确保滚针装配位置的准确性，提高生产效率，提高装配精度，也为轴承装配的全自动化生产做好了充分技术准备。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明部分示意图一。
图3为本发明部分示意图二。
图4为上固定座示意图。
以上附图中，转子1，转轴2，固定板3，上固定座4，下固定座5，步进电机6，圆弧槽7，卡槽8，叶片9，轨迹槽10，定位槽11，通孔12，从动齿轮13，主动齿轮14，第一光电传感器16，挡板17，开口18，检测槽19，第二光电传感器20，内衬21，弹簧槽22，凹槽23，旋转编码器24。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例：如图1 ~图4所示，一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，包括柱体形的转子1，转子1中部贯穿固定有竖直的转轴2，转轴2上端设置有固定板3，转子1的上、下方分别设置有上固定座4和下固定座5，转轴2上端贯穿上固定座4并与固定板3转动连接，转轴2下端转动设置在下固定座5内，转轴2上端与步进电机6传动连接；转子1的侧面均布设置有若干用于放置滚针的圆弧槽7，圆弧槽7的一侧均开设有竖直的卡槽8，卡槽8内设置有可进出卡槽8侧面的叶片9；下固定座5上设置有圆弧状的轨迹槽10，圆弧槽7与轨迹槽10上下对应设置，滚针竖直放入圆弧槽7内时其下端可置于轨迹槽10中；轨迹槽10沿转子1的边缘设置，轨迹槽10的出口与下固定座5的侧面连通设置，轨迹槽10的内侧设置有圆形的定位槽11，上固定座4的下端面与下固定座5的上端面对应设置，叶片9的下端均设置在定位槽11内，轨迹槽10的中心线、转子1的中心线、定位槽11的中心线重合；固定板3、上固定座4上均设置有用于放针的通孔12；叶片9本体的内侧中部开设有弹簧槽22，弹簧槽22内设置有弹簧，定位槽11靠近轨迹槽10的出口一侧设置有凹槽23。
注：上固定座4的下端面与下固定座5的上端面对应设置，是指上固定座4也设置有轨迹槽和定位槽，而且叶片9的上端设置在上固定座4的定位槽内。
原理：如图1所示，将滚针从固定板3、上固定座4的通孔12处一根一根放入，滚针进入圆弧槽7后下端进入轨迹槽10内，步进电机6启动后控制转轴2沿顺时针方向转动，转轴2带动转子1转动，转子1转动时带着滚针从轨迹槽10的内侧移动到轨迹槽10的出口处，此时某一叶片9正好随转子1运动至出口处，当滚针从出口出去时，叶片9的下端正好进入凹槽23，此时叶片9凸出卡槽8，对滚针进行阻挡定位，保证滚针竖直送入轴承外圈内的相应位置，叶片9下端随转子1继续转动离开凹槽23后，叶片9受弹簧作用退回卡槽8内继续随转子1顺时针转动；滚针装配时，轴承外圈是套设在上固定座4、下固定座5外侧的。
优选的实施方式为：如图1所示，转轴2上端固定有从动齿轮13，从动齿轮13设置在固定板3的下方，从动齿轮13一侧传动连接一主动齿轮14，主动齿轮14与步进电机6连接，步进电机6设置在固定板3的上方，固定板3的下方设置有第一光电传感器16，主动齿轮14的下方固定有用于第一光电传感器16测量的挡板17。步进电机6通过控制主动齿轮14来带动从动齿轮13，再通过从动齿轮13带动转轴2；挡板17的数量与圆弧槽7的数量相等，挡板17绕主动齿轮14的中心线均布设置，当挡板17经过第一光电传感器16时，可记录一次，自动化检测，便于控制中心的控制，提高生产效率。
优选的实施方式为：如图2所示，轨迹槽10的一端设置有用于导出滚针的开口18，轨迹槽10通过开口18与下固定座5的侧面连通设置。可将开口18按一定角度倾斜设置，便于对滚针出来时进行导向作用，提高装配精度。
优选的实施方式为：如图1所示，上固定座4的上端开设有能检测到圆弧槽7的检测槽19，检测槽19内设置有第二光电传感器20。自动化检测，便于整体控制，提高生产效率。
优选的实施方式为：转子1外侧设置有内衬21，上固定座4、下固定座5之间通过螺栓连接，螺栓贯穿内衬21设置。保证结构稳定，提高装配精度。
优选的实施方式为：如图1所示，步进电机6上方设置有旋转编码器24。用于测量转速，便于控制中心监控，提高生产效率。
本发明设计的滚针装配装置，可实现对滚针的自动装配，可以对滚针数量以及滚针位置进行自动检测，控制方便，滚针装入位置还设置有阻挡叶片，使得滚针竖直进入轴承外圈内，确保滚针装配位置的准确性，提高生产效率，提高装配精度，也为轴承装配的全自动化生产做好了充分技术准备。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，其特征在于：包括柱体形的转子，所述转子中部贯穿固定有竖直的转轴，所述转轴上端设置有固定板，所述转子的上、下方分别设置有上固定座和下固定座，所述转轴上端贯穿所述上固定座并与所述固定板转动连接，所述转轴下端转动设置在所述下固定座内，所述转轴上端与步进电机传动连接；
所述转子的侧面均布设置有若干用于放置所述滚针的圆弧槽，所述圆弧槽的一侧均开设有竖直的卡槽，所述卡槽内设置有可进出卡槽侧面的叶片；所述下固定座上设置有圆弧状的轨迹槽，所述圆弧槽与所述轨迹槽上下对应设置，所述滚针竖直放入所述圆弧槽内时其下端可置于所述轨迹槽中；所述轨迹槽沿所述转子的边缘设置，所述轨迹槽的出口与所述下固定座的侧面连通设置，所述轨迹槽的内侧设置有圆形的定位槽，所述上固定座的下端面与所述下固定座的上端面对应设置，所述叶片的下端均设置在所述定位槽内，所述轨迹槽的中心线、转子的中心线、定位槽的中心线重合；所述固定板、上固定座上均设置有用于放针的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，其特征在于：所述转轴上端固定有从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述固定板的下方，所述从动齿轮一侧传动连接一主动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机连接，所述步进电机设置在所述固定板的上方，所述固定板的下方设置有第一光电传感器，所述主动齿轮的下方固定有用于所述第一光电传感器测量的挡板。
3.根据权利要求1所述的一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，其特征在于：所述轨迹槽的一端设置有用于导出所述滚针的开口，所述轨迹槽通过所述开口与所述下固定座的侧面连通设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，其特征在于：所述上固定座的上端开设有能检测到所述圆弧槽的检测槽，所述检测槽内设置有第二光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，其特征在于：所述转子外侧设置有内衬，所述上固定座、下固定座之间通过螺栓连接，所述螺栓贯穿所述内衬设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，其特征在于：所述叶片本体的内侧中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述定位槽靠近所述轨迹槽的出口一侧设置有凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，其特征在于：所述步进电机上方设置有旋转编码器。
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