CN110000542A - 一种十字轴万向节滚针轴承安装装置 - Google Patents

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Abstract

一种十字轴万向节滚针轴承安装装置，包括底座、设置在所述底座中心的安装工位、滚针轴承上料机构以及安装驱动机构、定位夹紧装置；本发明解决了人工手动装配、劳动强度大、装配效率低、装配质量稳定性差的问题，本发明是设备全自动化装配，装配质量可实现在线实时监控；十字轴中心和转动叉的轴线为同一轴线，位移传感器和压力传感器的应用可以判断并控制滚针轴承的质量，提高整个装配精度；与传统人工+机器装配方式相比，整个装配效率高、可靠性高。

Description

一种十字轴万向节滚针轴承安装装置
技术领域
本发明属于汽车部件安装检测技术领域，涉及一种十字轴万向节滚针轴承安装装置。
背景技术
目前，十字万向节传动轴以其结构简单、传动可靠、成本低及传递过程中允许两轴间有较大夹角等特点，在车辆传动等领域得到广泛应用。汽车用十字轴式刚性万向节是实现变角度、变角速度比的联接和传力机构，它主要用来改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置中最核心的部件。该万向节在使用过程中是转动叉中的一个经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心的任意方向摆动，因此十字轴和转动叉之间的装配质量决定着整个万向节的使用寿命和产品的可靠性。
传统对万向节的装配主要是由人工配合机器设备的装配方式，存在装配效率低，装配精度低。而且产品在实际使用中存在一系列的问题，主要表现在以下几个方面：1、十字轴两端的滚针轴承没有安装到位，导致输出轴和与之相连的传动部件产生扭转震动影响这些部件的寿命； 2、在检测时，传统检测方式无法准确保证十字轴中心点和转动叉的轴线在一条直线上，影响十字轴扭转时的顺畅度，极端情况下可能会引起锁死。
因此，如何解决上述问题，是本来领域技术人员着重要研究的内容。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种自动化程度高、装配精度高、检测实时在线、设备使用稳定性好的十字轴万向节滚针轴承安装装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种十字轴万向节滚针轴承安装装置，包括底座、设置在所述底座中心的安装工位、滚针轴承上料机构以及安装驱动机构；所述安装工位上设有转向叉容置位，所述转向叉置于所述转向叉容置位中；所述转向叉的中部设有十字轴安置位，且所述十字轴放入所述十字轴安置位后与所述转向叉同轴线；所述滚针轴承上料机构为两个，这两个所述滚针轴承上料机构对称设置在所述转向叉容置位的左右两侧，所述滚针轴承上料机构包括滚针轴承导流槽，所述滚针轴承导流槽对应所述十字轴位置的侧壁上，开设有滚针轴承出口孔；所述滚针轴承出口孔的孔径与单个滚针轴承的外径相匹配；所述安装驱动机构为两个，这两个安装驱动机构分别对应两个所述滚针轴承导流槽上的滚针轴承出口孔设置；所述安装驱动机构为电缸；对应每个所述电缸的作用端和所述滚针轴承之间分别上设有压力传感器和位移传感器；还包括定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括定位块、设置在底座上的滑轨、驱动所述定位块在所述滑轨上往复滑动的定位气缸；所述定位夹紧装置为两个，这两个所述定位夹紧装置对称设置在所述转向叉容置位的上下两侧，所述定位块用于十字轴中心的高度定位。
上述方案中，相关内容解释如下：
1、上述方案中，所述滚针轴承导流槽的槽宽为一个滚针轴承的厚度；使得滚针轴承在滚针轴承导流槽内呈一字排列。
2、上述方案中，所述定位块的横截面为V型。
3、上述方案中，所述定位块的底部设有滑槽，所述定位块经滑槽与所述滑轨配合，并在所述滑轨上往复滑动。
4、上述方案中，所述压力传感器设置在所述电缸作用端的末端上。
5、上述方案中，所述电缸的作用端作用于所述滚针轴承，并驱动所述滚针轴承向所述十字轴的轴端压合。
6、上述方案中，所述位移传感器设置在所述电缸作用端的旁侧，并位于所述电缸作用端与所述滚针轴承之间。
7、上述方案中，所述滚针轴承导流槽呈滚针轴承出口孔端低于另一端倾斜设置。便于滚针轴承在所述滚针轴承导流槽内向出口孔端滚动。
本发明工作原理如下：先将转向叉固定在底座上，再将多个滚针轴承按一定方向进入滚针轴承导流槽，当达到滚针轴承导流槽底部即滚针轴承出口处时，再将十字轴放入转向叉的中间位置，两个对称布置的定位块在定位气缸的作用下作相对运动，当达到预定位置时夹紧十字轴，此时，对称布置的两个电缸的作用端动作，推动滚针轴承和十字轴对接。电缸作用端的端部和滚针轴承之间设有位移传感器和压力传感器，可以对滚针轴承装配位置和精度进行精确控制。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明解决了人工手动装配、劳动强度大、装配效率低、装配质量稳定性差的问题，本发明是设备全自动化装配，装配质量可实现在线实时监控；十字轴中心和转动叉的轴线为同一轴线，位移传感器和压力传感器的应用可以判断并控制滚针轴承的质量，提高整个装配精度；与传统人工+机器装配方式相比，整个装配效率高、可靠性高。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明局部结构立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图，由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例：
如图1至图2所示，一种十字轴万向节滚针轴承安装装置，包括底座1、设置在所述底座1中心的安装工位2、滚针轴承上料机构以及安装驱动机构；所述安装工位2上设有转向叉容置位，所述转向叉3置于所述转向叉容置位中；所述转向叉3的中部设有十字轴安置位，且所述十字轴4放入所述十字轴安置位后与所述转向叉3同轴线；所述滚针轴承上料机构为两个，这两个所述滚针轴承上料机构对称设置在所述转向叉容置位的左右两侧，所述滚针轴承上料机构包括滚针轴承导流槽5，所述滚针轴承导流槽5对应所述十字轴4位置的侧壁上，开设有滚针轴承出口孔（图中未示出）；所述滚针轴承出口孔的孔径与单个滚针轴承6的外径相匹配；所述安装驱动机构为两个，这两个安装驱动机构分别对应两个所述滚针轴承导流槽5上的滚针轴承出口孔设置；所述安装驱动机构为电缸11；对应每个所述电缸11的作用端和所述滚针轴承6之间分别上设有压力传感器7和位移传感器8；还包括定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括定位块9、设置在底座上的滑轨（图中未示出）、驱动所述定位块9在所述滑轨上往复滑动的定位气缸10；所述定位夹紧装置为两个，这两个所述定位夹紧装置对称设置在所述转向叉容置位的上下两侧，所述定位块9用于十字轴4中心的高度定位。
所述滚针轴承导流槽5的槽宽为一个滚针轴承6的厚度；使得滚针轴承6在滚针轴承导流槽5内呈一字排列。
所述定位块9的横截面为V型。
所述定位块9的底部设有滑槽（图中未示出），所述定位块经滑槽与所述滑轨配合，并在所述滑轨上往复滑动。
所述压力传感器7设置在所述电缸11作用端的末端上。
所述电缸11的作用端作用于所述滚针轴承6，并驱动所述滚针轴承6向所述十字轴4的轴端压合。
所述位移传感器8设置在所述电缸11作用端的旁侧，并位于所述电缸11作用端与所述滚针轴承之6间。
所述滚针轴承导流槽5呈滚针轴承出口孔端低于另一端倾斜设置。便于滚针轴承6在所述滚针轴承导流槽51内向出口孔端滚动。
工作时，先将转向叉固定在底座上，再将多个滚针轴承按一定方向进入滚针轴承导流槽，当达到滚针轴承导流槽底部即滚针轴承出口处时，再将十字轴放入转向叉的中间位置，两个对称布置的定位块在定位气缸的作用下作相对运动，当达到预定位置时夹紧十字轴，此时，对称布置的两个电缸的作用端动作，推动滚针轴承和十字轴对接。电缸作用端的端部和滚针轴承之间设有位移传感器和压力传感器，可以对滚针轴承装配位置和精度进行精确控制。
本发明解决了人工手动装配、劳动强度大、装配效率低、装配质量稳定性差的问题，本发明是设备全自动化装配，装配质量可实现在线实时监控；十字轴中心和转动叉的轴线为同一轴线，位移传感器和压力传感器的应用可以判断并控制滚针轴承的质量，提高整个装配精度；与传统人工+机器装配方式相比，整个装配效率高、可靠性高。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种十字轴万向节滚针轴承安装装置，其特征在于：包括底座、设置在所述底座中心的安装工位、滚针轴承上料机构以及安装驱动机构；所述安装工位上设有转向叉容置位，所述转向叉置于所述转向叉容置位中；所述转向叉的中部设有十字轴安置位，且所述十字轴放入所述十字轴安置位后与所述转向叉同轴线；所述滚针轴承上料机构为两个，这两个所述滚针轴承上料机构对称设置在所述转向叉容置位的左右两侧，所述滚针轴承上料机构包括滚针轴承导流槽，所述滚针轴承导流槽对应所述十字轴位置的侧壁上，开设有滚针轴承出口孔；所述滚针轴承出口孔的孔径与单个滚针轴承的外径相匹配；所述安装驱动机构为两个，这两个安装驱动机构分别对应两个所述滚针轴承导流槽上的滚针轴承出口孔设置；所述安装驱动机构为电缸；对应每个所述电缸的作用端和所述滚针轴承之间分别上设有压力传感器和位移传感器；还包括定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括定位块、设置在底座上的滑轨、驱动所述定位块在所述滑轨上往复滑动的定位气缸；所述定位夹紧装置为两个，这两个所述定位夹紧装置对称设置在所述转向叉容置位的上下两侧，所述定位块用于十字轴中心的高度定位。
2.根据权利要求1所述的十字轴万向节滚针轴承安装装置，其特征在于：所述滚针轴承导流槽的槽宽为一个滚针轴承的厚度；使得滚针轴承在滚针轴承导流槽内呈一字排列。
3.根据权利要求1所述的十字轴万向节滚针轴承安装装置，其特征在于：所述定位块的横截面为V型。
4.根据权利要求1所述的十字轴万向节滚针轴承安装装置，其特征在于：所述定位块的底部设有滑槽，所述定位块经滑槽与所述滑轨配合，并在所述滑轨上往复滑动。
5.根据权利要求1所述的十字轴万向节滚针轴承安装装置，其特征在于：所述压力传感器设置在所述电缸作用端的末端上。
6.根据权利要求1所述的十字轴万向节滚针轴承安装装置，其特征在于：所述电缸的作用端作用于所述滚针轴承，并驱动所述滚针轴承向所述十字轴的轴端压合。
7.根据权利要求1所述的十字轴万向节滚针轴承安装装置，其特征在于：所述位移传感器设置在所述电缸作用端的旁侧，并位于所述电缸作用端与所述滚针轴承之间。
8.根据权利要求1所述的十字轴万向节滚针轴承安装装置，其特征在于：所述滚针轴承导流槽呈滚针轴承出口孔端低于另一端倾斜设置。
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