CN205600315U - 数控转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于数控机床技术领域，尤其涉及一种数控转台，包括底座，所述底座的两端分别设有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之间设置有摆动座，所述摆动座连接B轴驱动装置，所述摆动座上转动安装有回转工作台，所述回转工作台连接C轴驱动装置。本实用新型提供的数控转台，不仅结构简单、回转精度高，而且成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于数控机床技术领域，尤其涉及一种数控转台。
背景技术
目前，数控机床B、C轴结构，一般为蜗杆蜗轮式和力矩电机直驱式两种形式。
传统的蜗杆蜗轮式B、C轴数控回转台，存在结构复杂，定位精度差，回转速度慢，体积空间大，回转角度小等缺点，不适应当今五轴联动数控机床功能的使用要求，特别是回转精度的保持性一直是难以解决的难题。
力矩电机直驱式B、C轴数控回转台，回转精度和回转速度都很好，但由于B、C轴驱动力矩大都需要1000N·m至2000N·m的大扭矩的力矩电机，所以造价昂贵，成本高。目前，只有一些高规格的数控机床才能选用力矩电机直驱式回转台。但也由于力矩电机壳体本身刚性支撑能力差，结构也相对复杂，国产力矩电机的综合技术指标也很难与国外相比，实现国产化难度较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种数控转台，不仅结构简单、回转精度高，而且成本低。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：数控转台，包括底座，所述底座的两端分别设有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之间设置有摆动座，所述摆动座连接B轴驱动装置，所述摆动座上转动安装有回转工作台，所述回转工作台连接C轴驱动装置。
作为一种改进，所述B轴驱动装置包括第一直驱伺服电机，所述第一直驱伺服电机的动力输出端连接第一谐波减速器的输入端，所述第一谐波减速器的输出端固定连接所述摆动座。
作为进一步的改进，所述第一谐波减速器的第一中心孔内设有第一连接套，所述第一连接套的一端伸出所述第一中心孔且连接第一检测元件，所述第一连接套的另一端通过第一紧固件连接所述第一谐波减速器的输出端。
作为进一步的改进，所述摆动座的外侧套设有第一夹紧套，所述第一夹紧套固定安装于所述第一支座上，所述第一夹紧套与所述第一支座之间形成密闭的第一液压油腔，所述第一支座上设有与所述第一液压油腔相通的第一进油口。
作为一种改进，所述C轴驱动装置包括第二直驱伺服电机，所述第二直驱伺服电机的动力输出端连接第二谐波减速器的输入端，所述第二谐波减速器的输出端固定连接所述回转工作台。
作为进一步的改进，所述第二谐波减速器的第二中心孔内设有第二连接套，所述第二连接套的一端伸出所述第二中心孔且连接第二检测元件，所述第二连接套的另一端通过第二紧固件连接所述第二谐波减速器的输出端。
作为进一步的改进，所述回转工作台的外侧套设有第二夹紧套，所述第二夹紧套固定安装于所述摆动座上，所述第二夹紧套与所述摆动座之间形成密闭的第二液压油腔，所述摆动座上设有与所述第二液压油腔相通的第二进油口。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于数控转台包括底座，所述底座的两端分别设有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之间设置有摆动座，所述摆动座连接B轴驱动装置，所述摆动座上转动安装有回转工作台，所述回转工作台连接C轴驱动装置，因而通过B轴驱动装置可以使摆动座在一定角度范围内摆动，摆动到位后，通过C轴驱动装置使回转工作台旋转到位。本实用新型提供的数控转台，不仅结构简单、回转精度高，而且成本低。
由于所述B轴驱动装置包括第一直驱伺服电机和第一谐波减速器，因而采用第一直驱伺服电机和第一谐波减速器组合的方式直接驱动摆动座，使得结构紧凑，回转精度高。
由于所述第一谐波减速器的第一中心孔内设有第一连接套，所述第一连接套的一端伸出所述第一中心孔且连接第一检测元件，第一检测元件可以直接检测第一谐波减速器的输出端并将检测信号传递给控制单元，控制单元控制第一直驱伺服电机动作，使得摆动座运动精确。
由于所述摆动座的外侧套设有第一夹紧套，所述第一夹紧套与所述第一支座之间形成密闭的第一液压油腔，在加工时，液压油通过第一进油口进入第一液压油腔内使第一夹紧套变形，抱紧摆动座，从而消除了摆动座的抖动，大大提高了加工精度。
由于所述C轴驱动装置包括第二直驱伺服电机和第二谐波减速器，因而采用第二直驱伺服电机和第二谐波减速器组合的方式直接驱动回转工作台，使得结构紧凑，回转精度高。
由于所述第二谐波减速器的第二中心孔内设有第二连接套，所述第二连接套的一端伸出所述第二中心孔且连接第二检测元件，第二检测元件可以直接检测第二谐波减速器的输出端并将检测信号传递给控制单元，控制单元控制第二直驱伺服电机动作，使得回转工作台运动精确。
由于所述回转工作台的外侧套设有第二夹紧套，所述第二夹紧套与所述摆动座之间形成密闭的第二液压油腔，在加工时，液压油通过第二进油口进入第二液压油腔内使第二夹紧套变形，抱紧回转工作台，从而消除了回转工作台的抖动，大大提高了加工精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A-A剖视图；
图中：1、底座，2、第一支座，3、第二支座，4、摆动座，5、B轴驱动装置，51、第一直驱伺服电机，52、第一谐波减速器，521、波发生器，522、钢轮，6、回转工作台，7、C轴驱动装置，71、第二直驱伺服电机，72、第二谐波减速器，721、波发生器，722、钢轮，73、第二连接套，74、第二编码器，8、第一夹紧套，9、第一液压油腔，10、第二夹紧套，11、第二液压油腔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2共同所示，一种数控转台，包括底座1，底座1的两端分别设有第一支座2和第二支座3，第一支座2和第二支座3之间设置有摆动座4，摆动座4连接B轴驱动装置5，摆动座4上转动安装有回转工作台6，回转工作台6连接C轴驱动装置7。
上述B轴驱动装置5包括第一直驱伺服电机51，第一直驱伺服电机51的动力输出端连接第一谐波减速器52的输入端，第一谐波减速器52的输出端固定连接摆动座4，例如在本实施例中，第一直驱伺服电机51的动力输出端连接第一谐波减速器52的波发生器521，第一谐波减速器52的钢轮522固定连接摆动座4。采用第一直驱伺服电机51和第一谐波减速器52组合的方式直接驱动摆动座4，使得结构紧凑，回转精度高。
第一谐波减速器52的第一中心孔内设有第一连接套(图中未示出)，第一连接套的一端伸出第一中心孔且连接第一检测元件，第一检测元件优选为第一编码器(图中未示出)或光栅尺，第一连接套的另一端通过第一紧固件连接第一谐波减速器52的输出端。检测元件可以直接检测第一谐波减速器52的输出端并将检测信号传递给控制单元，控制单元控制第一直驱伺服电机51动作，使得摆动座4运动精确。
摆动座4的外侧套设有第一夹紧套8，第一夹紧套8固定安装于第一支座2上，第一夹紧套8与第一支座2之间形成密闭的第一液压油腔9，第一支座2上设有与第一液压油腔9相通的第一进油口(图中未示出)。
上述C轴驱动装置7包括第二直驱伺服电机71，第二直驱伺服电机71的动力输出端连接第二谐波减速器72的输入端，第二谐波减速器72的输出端固定连接回转工作台6，例如在本实施例中，第二直驱伺服电机71的动力输出端连接第二谐波减速器72的波发生器721，第二谐波减速器72的钢轮722固定连接回转工作台6。采用第二直驱伺服电机71和第二谐波减速器72组合的方式直接驱动回转工作台6，使得结构紧凑，回转精度高。
第二谐波减速器72的第二中心孔内设有第二连接套73，第二连接套73的一端伸出第二中心孔且连接第二检测元件，第二检测元件优选为第二编码器74或光栅尺，第二连接套73的另一端通过第二紧固件连接第二谐波减速器72的输出端。第二检测元件可以直接检测第二谐波减速器72的输出端并将检测信号传递给控制单元，控制单元控制第二直驱伺服电机71动作，使得回转工作台6运动精确。
回转工作台6的外侧套设有第二夹紧套10，第二夹紧套10固定安装于摆动座4上，第二夹紧套10与摆动座4之间形成密闭的第二液压油腔11，摆动座4上设有与第二液压油腔11相通的第二进油口(图中未示出)。
通过B轴驱动装置5可以使摆动座4在一定角度范围内摆动，摆动到位后，通过C轴驱动装置7使回转工作台6旋转到位。
在加工时，液压油通过第一进油口进入第一液压油腔9内使第一夹紧套8变形，抱紧摆动座4，从而消除了摆动座4的抖动，大大提高了加工精度。
在加工时，液压油通过第二进油口进入第二液压油腔11内使第二夹紧套10变形，抱紧回转工作台6，从而消除了回转工作台6的抖动，大大提高了加工精度。
本实用新型提供的数控转台，不仅结构简单、回转精度高，而且成本低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.数控转台，包括底座，其特征在于，所述底座的两端分别设有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之间设置有摆动座，所述摆动座连接B轴驱动装置，所述摆动座上转动安装有回转工作台，所述回转工作台连接C轴驱动装置。
2.根据权利要求1所述的数控转台，其特征在于，所述B轴驱动装置包括第一直驱伺服电机，所述第一直驱伺服电机的动力输出端连接第一谐波减速器的输入端，所述第一谐波减速器的输出端固定连接所述摆动座。
3.根据权利要求2所述的数控转台，其特征在于，所述第一谐波减速器的第一中心孔内设有第一连接套，所述第一连接套的一端伸出所述第一中心孔且连接第一检测元件，所述第一连接套的另一端通过第一紧固件连接所述第一谐波减速器的输出端。
4.根据权利要求3所述的数控转台，其特征在于，所述摆动座的外侧套设有第一夹紧套，所述第一夹紧套固定安装于所述第一支座上，所述第一夹紧套与所述第一支座之间形成密闭的第一液压油腔，所述第一支座上设有与所述第一液压油腔相通的第一进油口。
5.根据权利要求1所述的数控转台，其特征在于，所述C轴驱动装置包括第二直驱伺服电机，所述第二直驱伺服电机的动力输出端连接第二谐波减速器的输入端，所述第二谐波减速器的输出端固定连接所述回转工作台。
6.根据权利要求5所述的数控转台，其特征在于，所述第二谐波减速器的第二中心孔内设有第二连接套，所述第二连接套的一端伸出所述第二中心孔且连接第二检测元件，所述第二连接套的另一端通过第二紧固件连接所述第二谐波减速器的输出端。
7.根据权利要求6所述的数控转台，其特征在于，所述回转工作台的外侧套设有第二夹紧套，所述第二夹紧套固定安装于所述摆动座上，所述第二夹紧套与所述摆动座之间形成密闭的第二液压油腔，所述摆动座上设有与所述第二液压油腔相通的第二进油口。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107775067A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-09 | 黑龙江齐四机床有限公司 | 一种用于弧面已成形薄板的加工方法及应用其的铣床 |
| CN107932095A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-20 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种直驱数控转台 |
| CN107962406A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-27 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种低速直驱大扭矩数控转台 |
| CN112894403A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-04 | 江苏开璇智能科技有限公司 | 三次谐波数控五轴转台 |
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