CN107932095A - 一种直驱数控转台 - Google Patents

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田立辉
汤秀清
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Guangzhou Haozhi Electromechanical Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors

Abstract

本发明公开了一种直驱数控转台，包括机体、转台组件、转子及定子，转台组件包括回转盘及回转轴，回转盘及回转轴固定连接，直驱数控转台还包括减速器，减速器包括减速器输入轴及减速器输出轴，减速器输出轴与回转轴固定连接，减速器输入轴与转子固定连接，减速器收容于转子，定子固定安装于机体，转子、减速器及定子收容于机体，回转轴的旋转轴与水平面平行，通过上述结构设计，实现了在增强扭矩的同时，减小了数控转台的体积和重量。

Description

一种直驱数控转台
技术领域
本发明涉及机床加工领域，尤其是涉及一种直驱数控转台。
背景技术
数控机床包括床身，床身上设有移动平台，移动平台上设有转台，床身上还设有与转台对应的机床主轴。随着用户对数控机床加工效率要求越来越高，转台扭矩要求越来越大。
但是，现有的数控转台存在以下缺陷：
现有的数控转台在扭矩变大的同时，体积和重量也变大了，影响导轨行程，并且重量增大后，放在机床导轨平台上，负重增大，影响加工效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种占用机床空间小、重量轻的直驱数控转台。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种直驱数控转台，包括机体、转台组件、转子及定子，所述转台组件包括回转盘及回转轴，所述回转盘及所述回转轴固定连接，所述直驱数控转台还包括减速器，所述减速器包括减速器输入轴及减速器输出轴，所述减速器输出轴与所述回转轴固定连接，所述减速器输入轴与所述转子固定连接，所述减速器收容于所述转子，所述定子固定安装于所述机体，所述转子、减速器及定子收容于所述机体，所述回转轴的旋转轴与水平面平行。
进一步地，所述减速器输出轴包括钢轮、减速器前轴承座及第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述回转轴与所述钢轮及所述减速器前轴承座固定，使所述钢轮及所述减速器前轴承座组成所述减速器输出轴并与所述回转轴固定连接。
进一步地，所述减速器还包括柔轮，所述柔轮位于所述钢轮一侧。
进一步地，所述减速器还包括减速结构，所述第二紧固件将所述钢轮与所述减速结构固定。
进一步地，所述直驱数控转台还包括轴承组件，所述轴承组件包括转台轴承座，所述减速器还包括第三紧固件，所述减速结构通过所述第三紧固件固定安装于所述转台轴承座。
进一步地，所述转台轴承座套设于所述回转轴。
进一步地，所述轴承组件还包括转台轴承，所述转台轴承位于所述回转轴与所述转台轴承座之间。
进一步地，所述转子的截面呈U形。
进一步地，所述直驱数控转台还包括回转轴轴承组件，所述回转轴轴承组件包括支撑座、支撑座轴承及回转轴轴承座，所述回转轴套设于所述支撑座，所述支撑座套设于所述回转轴轴承座，所述支撑座轴承位于所述支撑座及所述回转轴轴承座之间。
相比现有技术，本发明直驱数控转台的回转盘及回转轴固定连接，直驱数控转台还包括减速器，减速器包括减速器输入轴及减速器输出轴，减速器输出轴与回转轴固定连接，减速器输入轴与转子固定连接，减速器收容于转子，定子固定安装于机体，转子、减速器及定子收容于机体，回转轴的旋转轴与水平面平行，通过上述结构设计，实现了在增强扭矩的同时，减小了数控转台的体积和重量。
附图说明
图1为本发明直驱数控转台的一结构示意图；
图2为图1直驱数控转台A处的放大图。
图中：100、直驱数控转台；10、机体；20、转台组件；22、回转盘；24、第一紧固件；26、回转轴；30、轴承组件；32、转台轴承；34、转台轴承座；40、减速器；41、减速器输入轴；42、柔轮；43、减速器输出轴；430、钢轮；432、减速器前轴承座；433、第二紧固件；44、减速结构；45、第三紧固件；50、转子；60、定子；70、回转轴支撑组件；72、回转轴轴承座；74、支撑座轴承；76、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图2，一种直驱数控转台100包括机体10、转台组件20、轴承组件30、减速器40、转子50、定子60及回转轴支撑组件70。
转台组件20包括回转盘22、第一紧固件24及回转轴26。在一实施例中，第一紧固件24为螺钉。
轴承组件30包括转台轴承32及转台轴承座34。
减速器40包括减速器输入轴41、柔轮42、减速器输出轴43、减速结构44、第三紧固件45。减速器输出轴43包括钢轮430、减速器前轴承座432、第二紧固件433。第二紧固件433为螺钉。
转子50的截面呈U形。回转轴支撑组件70包括回转轴轴承座72、支撑座轴承74及支撑座76。
组装直驱数控转台100时，第二紧固件433穿过回转轴26、减速器前轴承座432、钢轮430与减速结构44固定。减速器前轴承座432与钢轮430固定形成减速器输出轴43并使减速器输出轴43与回转轴26固定。回转轴26套设于转台轴承32及转台轴承座34。转台轴承32位于回转轴26及转台轴承座34之间。第三紧固件45穿过减速结构44与转台轴承座34固定。回转盘22通过第一紧固件24固定于回转轴26。转子50安装于回转轴26并与减速器40的减速器输入轴41固定连接。此时，减速器40收容于转子50。定子60固定安装于机体10，机体10与转台轴承座34配合，使减速器40、转子50及定子60收容于机体10。支撑座轴承74套设于支撑座76并与支撑座76一起安装于回转轴26。回转轴轴承座72套设安装于支撑座轴承74并与机体10配合。支撑座轴承74位于支撑座76及回转轴轴承座72之间。
使用直驱数控转台100时，定子60通电使转子50转动。由于转子50与减速器输入轴41固定连接，转子50通过减速器输入轴41将转动传递至减速器40。减速器40的输入轴与输出轴之间存在一定的传动比例关系，动力经过减速器40后，速度降低，扭矩提高，传递至回转轴26，回转轴26带动回转盘22旋转。回转轴26的转轴与水平面平行。
通过上述结构设计，直驱数控转台100实现了在增强扭矩的同时，减小了数控转台的体积和重量，并且结构简单、安装方便，减速器40的输入轴与输出轴之间存在一定的传动比例关系，动力经过减速器40后，速度降低，扭矩提高。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直驱数控转台，包括机体、转台组件、转子及定子，其特征在于：所述转台组件包括回转盘及回转轴，所述回转盘及所述回转轴固定连接，所述直驱数控转台还包括减速器，所述减速器包括减速器输入轴及减速器输出轴，所述减速器输出轴与所述回转轴固定连接，所述减速器输入轴与所述转子固定连接，所述减速器收容于所述转子，所述定子固定安装于所述机体，所述转子、减速器及定子收容于所述机体，所述回转轴的旋转轴与水平面平行。
2.根据权利要求1所述的直驱数控转台，其特征在于：所述减速器输出轴包括钢轮、减速器前轴承座及第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述回转轴与所述钢轮及所述减速器前轴承座固定，使所述钢轮及所述减速器前轴承座组成所述减速器输出轴并与所述回转轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的直驱数控转台，其特征在于：所述减速器还包括柔轮，所述柔轮位于所述钢轮一侧。
4.根据权利要求2所述的直驱数控转台，其特征在于：所述减速器还包括减速结构，所述第二紧固件将所述钢轮与所述减速结构固定。
5.根据权利要求4所述的直驱数控转台，其特征在于：所述直驱数控转台还包括轴承组件，所述轴承组件包括转台轴承座，所述减速器还包括第三紧固件，所述减速结构通过所述第三紧固件固定安装于所述转台轴承座。
6.根据权利要求5所述的直驱数控转台，其特征在于：所述转台轴承座套设于所述回转轴。
7.根据权利要求6所述的直驱数控转台，其特征在于：所述轴承组件还包括转台轴承，所述转台轴承位于所述回转轴与所述转台轴承座之间。
8.根据权利要求1所述的直驱数控转台，其特征在于：所述转子的截面呈U形。
9.根据权利要求1所述的直驱数控转台，其特征在于：所述直驱数控转台还包括回转轴轴承组件，所述回转轴轴承组件包括支撑座、支撑座轴承及回转轴轴承座，所述回转轴套设于所述支撑座，所述支撑座套设于所述回转轴轴承座，所述支撑座轴承位于所述支撑座及所述回转轴轴承座之间。
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