CN112894403B - 三次谐波数控五轴转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三次谐波数控五轴转台，包括：固定座；数控第四轴件，其设置在固定座上，数控第四轴件为待加工件提供水平周向转动和制动；圆盘尾座件，其设置在固定座上，圆盘尾座件随数控第四轴件转动而从动，并且圆盘尾座件亦具备制动能力；过渡件，其同时设置在数控第四轴件和圆盘尾座件上，并且随数控第四轴件和圆盘尾座件转动而转动；数控第五轴件，其设置在过渡件上，数控第五轴件用于固定待加工件，并且为待加工件提供垂直于水平方向的周向转动和制动。本发明结构简洁，设计合理，结构模块化，安装方便，无漏油风险，精度保持时间长，免维护，反向间隙小，刚度高，精度高，体积重量小。

Description

三次谐波数控五轴转台

技术领域

本发明涉及机床附件技术领域，更具体地说，本发明涉及一种三次谐波数控五轴转台。

背景技术

数控五轴转台是CNC加工中心重要的附件，它能为机床提供除XYZ三个加工自由度外第4个和第5个旋转加工自由度，配合市面上常见的五轴联动系统，可以加工具有复杂曲面的零件，是某些高档数控机床的重要组成部分。目前，市面上数控五轴转台主要有两种形式，一种是利用两套旋转轴线相互垂直布置的蜗轮蜗杆传动系统配合圆盘尾座以及相应的机架组成，另一种是利用两套旋转轴线相互垂直的DD马达传动系统配合圆盘尾座以及相应的机架组成。前者传动系统为蜗轮蜗杆传动，需要浸润在润滑油中运行，易磨损，具有精度保持时间不长，反向间隙大，需要定期内部调隙与换油保养，安装复杂，易漏油，体积重量大等缺点，后者传动系统为DD马达，输出精度完全由编码器决定，具有造价高昂，整机刚度差，维修复杂等缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种三次谐波数控五轴转台，具体采用如下的技术方案：

一种三次谐波数控五轴转台，包括：

固定座；

数控第四轴件，其设置在所述固定座上，所述数控第四轴件为待加工件提供水平周向转动和制动；

圆盘尾座件，其设置在所述固定座上，所述圆盘尾座件随所述数控第四轴件转动而从动，并且所述圆盘尾座件亦具备制动能力；

过渡件，其同时设置在所述数控第四轴件和所述圆盘尾座件上，并且随所述数控第四轴件和所述圆盘尾座件转动而转动；

数控第五轴件，其设置在所述过渡件上，所述数控第五轴件用于固定待加工件，并且为待加工件提供垂直于水平方向的周向转动和制动。

优选地，所述圆盘尾座件包括尾座壳、交叉滚子轴承、连接轴、从动卡盘、尾座制动件和液压旋转接头件，所述尾座壳设置在所述固定座上，所述交叉滚子轴承和所述尾座制动件均设置在所述尾座壳上，所述连接轴和所述从动卡盘均设置在所述交叉滚子轴承上，所述液压旋转接头件设置在所述尾座制动件上。

优选地，所述尾座壳上设置有从动安装贯穿孔，所述交叉滚子轴承外圈固定嵌装在所述从动安装贯穿孔内；所述连接轴一端紧固在所述交叉滚子轴承内圈一端面上，并且所述连接轴与所述交叉滚子轴承内圈之间设置有第一O型密封圈；所述从动卡盘一端紧固在所述交叉滚子轴承内圈另一端面上，并且所述从动卡盘与所述交叉滚子轴承内圈之间设置有第二O型密封圈；所述尾座壳上亦设置有加压贯穿孔，所述加压贯穿孔一端与所述尾座壳外表面贯通，所述加压贯穿孔另一端与所述从动安装贯穿孔贯通。

优选地，所述尾座制动件包括液压制动活塞缸、液压制动活塞、动摩擦片和静摩擦片，所述液压制动活塞缸和所述静摩擦片均设置在所述从动安装贯穿孔上，所述液压制动活塞设置在所述液压制动活塞缸上，所述动摩擦片设置在所述连接轴上；所述液压制动活塞缸上设置有连通贯穿孔，所述液压制动活塞缸和所述静摩擦片固定设置在所述从动安装贯穿孔上，并且所述连通贯穿孔与所述加压贯穿孔一端面贯通，同时所述连通贯穿孔与所述加压贯穿孔连接面上设置有第三O型密封圈；所述液压制动活塞缸与所述从动安装贯穿孔接触面间设置有第四O型密封圈，所述液压制动活塞缸内圈嵌装有第二油封，并且所述第二油封套装在所述连接轴另一端上；所述液压制动活塞外侧壁上设置有中继环形槽，所述中继环形槽内设置有继通贯穿孔；所述液压制动活塞内圈侧壁上设置有第五O型密封圈，所述液压制动活塞外圈侧壁上设置有第六O型密封圈，所述动摩擦片固定设置在所述连接轴上，并且所述动摩擦片位于所述液压制动活塞和所述静摩擦片之间。

优选地，所述液压旋转接头件包括旋转固定架和液压旋转接头，所述旋转固定架设置在所述尾座制动件上，所述液压旋转接头设置在所述旋转固定架上；所述旋转固定架设置在所述液压制动活塞缸上，所述液压旋转接头的旋转头穿入所述连接轴内腔，所述液压旋转接头的固定头固定连接在所述旋转固定架上。

优选地，所述过渡件包括第一过渡件和第二过渡件，所述第一过渡件设置在所述数控第四轴件上，所述第二过渡件设置在所述圆盘尾座件上；所述第一过渡件包括第一过渡盘和第一过渡板，所述第一过渡盘设置在所述数控第四轴件上，所述第一过渡板设置在所述第一过渡盘上；所述第一过渡盘紧固在所述数控第四轴件的卡盘上，所述第一过渡盘与所述数控第四轴件的卡盘之间设置有第七O型密封圈；所述第一过渡板紧固在所述第一过渡盘的圆槽内，并且所述第一过渡板与所述第一过渡盘之间设置有第八O型密封圈；所述第一过渡板上嵌装有防水接头。

优选地，所述第二过渡件包括第二过渡盘和第二过渡板，所述第二过渡盘设置在所述圆盘尾座件上，所述第二过渡板设置在所述第二过渡盘上；所述第二过渡盘紧固在所述从动卡盘上，所述第二过渡盘与所述从动卡盘之间设置有第九O型密封圈；所述第二过渡板设置有流液贯穿孔，所述第二过渡板紧固在所述第二过渡盘的圆槽内，并且所述第二过渡板与所述第二过渡盘之间设置有第十O型密封圈，同时所述第二过渡板固定连接在所述液压旋转接头的旋转头上。

优选地，所述数控第五轴件包括数控第五轴机壳和三次谐波数控第五轴，所述数控第五轴机壳设置在所述过渡件上，所述三次谐波数控第五轴设置在所述数控第五轴机壳上；所述数控第五轴机壳上设置有五轴安装贯穿孔，所述五轴安装贯穿孔一端上设置有五轴端盖，所述五轴端盖与所述数控第五轴机壳之间设置有第十一O型密封圈。

优选地，所述数控第五轴机壳上设置有第一中继制动贯穿孔和第二中继制动贯穿孔，所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔一端均与所述数控第五轴机壳一侧面贯通，所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔另一端均与所述五轴安装贯穿孔贯通，所述数控第五轴机壳另一侧面设置有穿线贯穿孔；所述数控第五轴机壳一侧面紧固在所述第二过渡盘上，并且所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔一端分别与所述液压旋转接头的液压输入孔和液压输出孔贯通连接，同时所述数控第五轴机壳一侧面与所述第二过渡盘之间设置有第十二O型密封圈。

优选地，所述数控第五轴机壳另一侧面紧固在所述第一过渡盘上，并且所述穿线贯穿孔与所述防水接头贯通，同时所述数控第五轴机壳另一侧面与所述第一过渡盘之间设置有第十五O型密封圈；所述三次谐波数控第五轴嵌装在所述五轴安装贯穿孔另一端内，并且所述三次谐波数控第五轴上的液压输液贯穿孔和液压排液贯穿孔分别与所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔另一端逐一对应贯通连接；所述液压输液贯穿孔与所述第一中继制动贯穿孔连接处设置有第十六O型密封圈，所述液压排液贯穿孔与所述第二中继制动贯穿孔连接处设置有第十七O型密封圈；所述三次谐波数控第五轴与所述五轴安装贯穿孔之间设置有第十八O型密封圈。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明三次谐波数控五轴转台结构简洁，设计合理，结构模块化，安装方便，无漏油风险，精度保持时间长，免维护，反向间隙小，刚度高，精度高，体积重量小；

2)本发明三次谐波数控五轴转台设置了固定座、数控第四轴件、过渡件、圆盘尾座件和数控第五轴件，所述圆盘尾座件能够随所述数控第四轴件转动而转动，并且所述圆盘尾座件具有制动功能，所述数控第五轴件通过过渡件连接在数控第四轴件和圆盘尾座件上，所述数控第五轴件能够固定待加工件，并且为待加工件提供垂直于水平方向的周向转动和制动，所述数控第四轴件通过过渡件和数控第五轴件为待加工件提供水平周向转动和制动，以提高待加工件在数控加工台沿第四轴和第五轴方向运动精度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明三次谐波数控五轴转台主视图；

图2为本发明三次谐波数控五轴转台俯视图；

图3为本发明三次谐波数控五轴转台前侧立体结构示意图；

图4为本发明三次谐波数控五轴转台后侧立体结构示意图；

图5为本发明三次谐波数控五轴转台图2中A-A方向剖面主视图；

图6为本发明三次谐波数控五轴转台图5中B的局部放大图；

图7为本发明三次谐波数控五轴转台图2中A-A方向剖面立体结构示意图；

图8为本发明三次谐波数控五轴转台图7中C的局部放大图；

图9为本发明三次谐波数控五轴转台中圆盘尾座件的主视图；

图10为本发明三次谐波数控五轴转台图9中G-G方向剖面主视图；

图11为本发明三次谐波数控五轴转台局部剖面图。

其中：1-固定座，2-第一安装座，3-第二安装座，4-尾座壳，5-交叉滚子轴承，6-连接轴,7-从动卡盘，8-吊耳，9-第九O型密封圈，10-第四O型密封圈，11-第十三O型密封圈，12-制动注油嘴，13-液压制动活塞缸，14-液压制动活塞，15-动摩擦片，16-静摩擦片，17-第二油封，18-中继环形槽，19-旋转固定架，20-液压旋转接头,21-第一过渡盘，22-第一过渡板，23-防水接头，24-第二过渡盘，25-第二过渡板，26-数控第五轴机壳，27-三次谐波数控第五轴，28-五轴端盖，29-第三油封，30-第十六O型密封圈，33-数控第四轴件，35-输出轴，36-数控第四轴件的卡盘，37-第五O型密封圈，38-第十一O型密封圈,39-第十八O型密封圈，40-第十二O型密封圈,41-第六O型密封圈,42-第三O型密封圈，43-第一O型密封圈，44-第二O型密封圈，45-第一油封。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图11所示，一种三次谐波数控五轴转台，包括固定座1、数控第四轴件33、过渡件、圆盘尾座件和数控第五轴件，所述数控第四轴件33和所述圆盘尾座件均设置在所述固定座1上，所述过渡件设置在所述数控第四轴件33和所述圆盘尾座件上，所述数控第五轴件设置在所述过渡件上。所述固定座1呈矩形板状，所述固定座1底面上设置有定位块，所述定位块能够对所述固定座1起到整体的辅助安装定位作用。所述固定座1顶面两端分别设置有第一安装座2和第二安装座3，所述第一安装座2用于安装所述数控第四轴件33，所述第二安装座3用于安装所述圆盘尾座件。

所述数控第四轴件33为能够提供稳定周向转动和制动的三次谐波数控第四轴，所述数控第四轴件33详细内容见申请人在先申请专利，在先申请专利名称为：一种带输出制动的三次谐波传动第四轴转台，专利号为:2021101564815。

所述圆盘尾座件包括尾座壳4、交叉滚子轴承5、连接轴6、从动卡盘7、尾座制动件和液压旋转接头件，所述尾座壳4设置在所述固定座1上，所述交叉滚子轴承5和所述尾座制动件均设置在所述尾座壳4上，所述连接轴6和所述从动卡盘7均设置在所述交叉滚子轴承5上，所述液压旋转接头件设置在所述尾座制动件上。所述尾座壳4设置在所述第二安装座3上，所述尾座壳4顶面上设置有悬吊螺纹孔，所述悬吊螺纹孔内嵌装有吊耳8，所述吊耳8起到辅助安装作业。所述尾座壳4上设置有从动安装贯穿孔，所述交叉滚子轴承5外圈通过第一螺钉紧固在所述从动安装贯穿孔内。所述连接轴6呈管状，所述连接轴6一端通过第二螺钉紧固在所述交叉滚子轴承5内圈一端面上，并且所述连接轴6与所述交叉滚子轴承5连接面之间设置有第一O型密封圈43，所述第一O型密封圈43能够使所述连接轴6与所述交叉滚子轴承5之间保持静态密封。所述从动卡盘7一端通过第三螺钉紧固在所述交叉滚子轴承5内圈另一端面上，并且所述从动卡盘7与所述交叉滚子轴承5之间设置有第二O型密封圈44，所述第二O型密封圈44能够使所述从动卡盘7和所述交叉滚子轴承5之间保持静态密封，所述从动卡盘7一端与所述从动安装贯穿孔之间设置有第一油封45，所述第一油封45使所述从动卡盘7与所述从动安装贯穿孔之间保持动态密封。所述尾座壳4上亦设置有加压贯穿孔和润滑贯穿孔，所述加压贯穿孔和所述润滑贯穿孔一端均与所述尾座壳4外表面贯通，所述加压贯穿孔和所述润滑贯穿孔另一端均与所述从动安装贯穿孔贯通。所述加压贯穿孔一端嵌装有制动注油嘴12，用于向所述加压贯穿孔内注入制动高压油。所述润滑贯穿孔用于向所述交叉滚子轴承5定期注入润滑脂。

所述尾座制动件包括液压制动活塞缸13、液压制动活塞14、动摩擦片15和静摩擦片16，所述液压制动活塞缸13和所述静摩擦片16均设置在所述从动安装贯穿孔上，所述液压制动活塞14设置在所述液压制动活塞缸13上，所述动摩擦片15设置在所述连接轴6上。所述液压制动活塞缸13呈环形槽状，所述液压制动活塞缸13上设置有连通贯穿孔。所述液压制动活塞缸13和所述静摩擦片16通过第四螺钉固定设置在所述从动安装贯穿孔上，并且所述液压制动活塞缸13套在所述连接轴6外，同时所述连通贯穿孔与所述加压贯穿孔一端面贯通，同时所述连通贯穿孔与所述加压贯穿孔连接面上设置有第三O型密封圈42，所述第三O型密封圈42能够使所述连通贯穿孔与所述加压贯穿孔贯通处形成密闭腔室，以防止液压油外泄。所述液压制动活塞缸13与所述从动安装贯穿孔接触面间设置有第四O型密封圈10，所述第四O型密封圈10能够使所述液压制动活塞缸13与所述从动安装贯穿孔静态密封。所述液压制动活塞缸13内圈嵌装有第二油封17，并且所述第二油封17套装在所述连接轴6上，所述第二油封17在连接轴6和液压制动活塞缸13之间构成动密封。所述液压制动活塞14外侧壁上设置有中继环形槽18，所述中继环形槽18围绕所述液压制动活塞14外侧壁周向环绕，所述中继环形槽18宽度大于所述液压制动活塞14在所述液压制动活塞缸13位移行程，使所述液压制动活塞14在所述液压制动活塞缸13内往复运动过程中始终确保中继环形槽18与所述连通贯穿孔贯通。所述中继环形槽18内设置有继通贯穿孔，所述继通贯穿孔设置有四个，四个所述继通贯穿孔在所述液压制动活塞14侧壁上沿周向均匀分布。液压油将通过继通贯穿孔进入由所述液压制动活塞14和所述液压制动活塞缸13构成的油腔中，进而推动液压制动活塞14在所述液压制动活塞缸13内移动，以实现液压制动。所述液压制动活塞14内圈侧壁上设置有第五O型密封圈37，所述液压制动活塞14外圈侧壁上设置有第六O型密封圈41。所述液压制动活塞14嵌装在所述液压制动活塞缸13内，并且通过所述第五O型密封圈37和所述第六O型密封圈41在所述液压制动活塞缸13内形成密闭腔室。所述动摩擦片15通过第五螺钉固定设置在所述连接轴6上，并且所述动摩擦片15位于所述液压制动活塞14和所述静摩擦片16之间。

当液压油压力增大时能够推动所述液压制动活塞14在所述液压制动活塞缸13内向外移动，此时所述液压制动活塞14与所述动摩擦片15接触并且挤压所述动摩擦片15与所述静摩擦片16紧密接触，通过动摩擦片15与所述静摩擦片16强大摩擦力促使所述连接轴6瞬间停止转动；当液压油压力小于设定值后所述液压制动活塞14复位，此时所述液压制动活塞14与所述动摩擦片15停止接触，所述动摩擦片15与所述静摩擦片16停止接触。液压油达到工作压力时，连接轴6被动摩擦片15与静摩擦片16之间产生的摩擦力矩锁死，达到制动作用。

所述液压旋转接头件包括旋转固定架19和液压旋转接头20，所述旋转固定架19设置在所述尾座制动件上，所述液压旋转接头20设置在所述旋转固定架19上。所述旋转固定架19通过第六螺钉固定设置在所述液压制动活塞缸13上。所述液压旋转接头20的旋转头穿入所述连接轴6内腔，所述液压旋转接头20的固定头通过键固定连接在所述旋转固定架19上。

所述过渡件包括第一过渡件和第二过渡件，所述第一过渡件设置在所述数控第四轴件33上，所述第二过渡件设置在所述圆盘尾座件上。所述第一过渡件包括第一过渡盘21和第一过渡板22，所述第一过渡盘21设置在所述数控第四轴件33上，所述第一过渡板22设置在所述第一过渡盘21上。所述第一过渡盘21呈法兰盘状，所述第一过渡盘21通过第七螺钉、第一T型螺母和所述第一过渡盘21上的直口紧固在所述数控第四轴件的卡盘36上。所述第一过渡盘21与所述数控第四轴件的卡盘36之间设置有第七O型密封圈，所述第七O型密封圈能够使所述第一过渡盘21和所述数控第四轴件的卡盘36之间保持静态密封。所述第一过渡板22圆形板状，所述第一过渡板22通过第八螺钉紧固在所述第一过渡盘21的圆槽内，并且所述第一过渡板22与所述第一过渡盘21之间设置有第八O型密封圈，所述第八O型密封圈能够使所述第一过渡板22和所述第一过渡盘21之间保持静态密封。所述第一过渡板22中心处设置有防水螺纹孔，所述防水螺纹孔内嵌装有防水接头23，并且所述防水接头23延伸至所述第一过渡盘21的直口内。所述防水接头23一方面可以起到所述数控第四轴件33和所述数控第五轴件内腔的贯通密封作用，另一方面可以固定由所述数控第五轴件内引出的动力线和信号线。所述第二过渡件包括第二过渡盘24和第二过渡板25，所述第二过渡盘24设置在所述圆盘尾座件上，所述第二过渡板25设置在所述第二过渡盘24上。所述第二过渡盘24与所述第一过渡盘21结构相同，所述第二过渡盘24通过第九螺钉、第二T型螺母和所述第二过渡盘24上的直口紧固在所述从动卡盘7上。所述第二过渡盘24与所述从动卡盘7之间设置有第九O型密封圈9，所述第九O型密封圈9能够使所述第二过渡盘24与所述从动卡盘7之间保持静态密封。所述第二过渡板25呈圆板状，所述第二过渡板25中心处设置有流液贯穿孔，所述第二过渡板25通过第十螺钉紧固在所述第二过渡盘24的圆槽内，并且所述第二过渡板25与所述第二过渡盘24之间设置有第十O型密封圈，所述第十O型密封圈能够使所述第二过渡板25与所述第二过渡盘24之间保持静态密封。同时所述第二过渡板25通过第十一螺钉固定连接在所述液压旋转接头20的旋转头上，使得所述流液贯穿孔与所述液压旋转接头20的液压输入孔和液压输出孔贯通。所述液压旋转接头20的液压输入孔和液压输出孔能够根据实际需要只用所述旋转液压接头的液压输入孔，堵住液压输出孔，或者两个同时使用。

所述数控第五轴件包括数控第五轴机壳26和三次谐波数控第五轴27，所述数控第五轴机壳26设置在所述过渡件上，所述三次谐波数控第五轴27设置在所述数控第五轴机壳26上。所述数控第五轴机壳26中心处设置有五轴安装贯穿孔，所述五轴安装贯穿孔用于安装所述三次谐波数控第五轴27。所述五轴安装贯穿孔一端上设置有五轴端盖28，所述五轴端盖28与所述数控第五轴机壳26之间设置有第十一O型密封圈38。所述五轴端盖28中心处设置有五轴旋转贯穿孔，所述五轴旋转贯穿孔内嵌装有第三油封29。所述数控第五轴机壳26上设置有第一中继制动贯穿孔和第二中继制动贯穿孔，所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔一端均与所述数控第五轴机壳26一侧面贯通，所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔另一端均与所述五轴安装贯穿孔贯通。所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔用于向所述三次谐波数控第五轴27内部的制动件提供液压制动油和排出液压制动油使用。所述数控第五轴机壳26另一侧面设置有穿线贯穿孔，所述穿线贯穿孔一端与所述数控第五轴机壳26另一侧面贯通，所述穿线贯穿孔另一端与所述五轴安装贯穿孔贯通，并且所述穿线贯穿孔能够与所述防水接头23贯通。所述穿线贯穿孔用于穿过所述三次谐波数控第五轴27的动力线和信号线。所述数控第五轴机壳26一侧面通过第十二螺钉紧固在所述第二过渡盘24上，并且所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔一端分别与所述液压旋转接头20的液压输入孔和液压输出孔贯通连接，同时所述数控第五轴机壳26一侧面与所述第二过渡盘24之间设置有第十二O型密封圈40，所述第十二O型密封圈40能够使所述数控第五轴机壳26与所述第二过渡盘24保持静态密封。所述第一中继制动贯穿孔与所述液压旋转接头20的液压输入孔之间设置有第十三O型密封圈11，所述第十三O型密封圈11能够使所述第一中继制动贯穿孔与所述液压旋转接头20的液压输入孔之间形成密闭腔室，以防止液压油外泄；所述第二中继制动贯穿孔与所述液压旋转接头20的液压排出孔贯通连接，并且所述第二中继制动贯穿孔与所述液压旋转接头20的液压排出孔之间设置有第十四O型密封圈，所述第第十四O型密封圈能够使所述第二中继制动贯穿孔与所述液压旋转接头20的液压排出孔之间形成密闭腔室，以防止液压油外泄。

所述数控第五轴机壳26另一侧面通过第十三螺钉紧固在所述第一过渡盘21上，并且所述穿线贯穿孔与所述防水接头23贯通，即由防水接头23引入的动力线和信号线穿过所述穿线贯穿孔连接至所述三次谐波数控第五轴27，同时所述数控第五轴机壳26另一侧面与所述第一过渡盘21之间设置有第十五O型密封圈，所述第十五O型密封圈能够使所述数控第五轴机壳26与所述第一过渡盘21保持静态密封。所述三次谐波数控第五轴27通过第十四螺钉嵌装在所述五轴安装贯穿孔另一端内，并且所述三次谐波数控第五轴27上的液压输液贯穿孔和液压排液贯穿孔分别与所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔逐一对应贯通连接，同时所述三次谐波数控第五轴上的输出轴35一端嵌装在所述第三油封29内，使所述三次谐波数控第五轴27与所述五轴端盖28动密封。所述液压输液贯穿孔与所述第一中继制动贯穿孔连接处设置有第十六O型密封圈30，所述第十六O型密封圈30能够使所述液压输液贯穿孔与所述第一中继制动贯穿孔间形成密闭腔室，以防止由液压输液贯穿孔进入所述第一中继制动贯穿孔过程中发生外泄。所述液压排液贯穿孔与所述第二中继制动贯穿孔连接处设置有第十七O型密封圈，所述第十七O型密封圈能够使所述液压排液贯穿孔与所述第二中继制动贯穿孔间形成密闭腔室，以防止由第二中继制动贯穿孔排入所述液压排液贯穿孔过程中发生外泄。所述三次谐波数控第五轴27与所述五轴安装贯穿孔之间设置有第十八O型密封圈39，所述第十八O型密封圈39能够使所述三次谐波数控第五轴27与所述五轴安装贯穿孔之间静态密封。

液压油管路向所述液压旋转接头20的固定头注入液压油，液压油经所述液压旋转接头20的液压输入孔进入所述第一中继制动贯穿孔内后最终进入所述三次谐波数控第五轴27的液压输液贯穿孔内对所述三次谐波数控第五轴27实施制动。所述三次谐波数控第五轴27内安装有压力传感器，所述压力传感器能够实时监测所述三次谐波数控第五轴27内制动液压压力参数，并且及时将制动液压压力参数传输至数控机床。

所述三次谐波数控第五轴27能够提供垂直于水平方向的旋转输入，所述三次谐波数控第五轴27详细内容见申请人在先申请专利，在先申请专利名称为：一种中空液压制动三次谐波减速一体机，专利号为：2021101490205。

由上所述，本发明三次谐波数控五轴转台结构简洁，设计合理，结构模块化，安装方便，无漏油风险，精度保持时间长，免维护，反向间隙小，刚度高，精度高，体积重量小；且本发明三次谐波数控五轴转台设置了固定座、数控第四轴件、过渡件、圆盘尾座件和数控第五轴件，所述圆盘尾座件能够随所述数控第四轴件转动而转动，并且所述圆盘尾座件具有制动功能，所述数控第五轴件通过过渡件连接在数控第四轴件和圆盘尾座件上，所述数控第五轴件能够固定待加工件，并且为待加工件提供垂直于水平方向的周向转动和制动，所述数控第四轴件通过过渡件和数控第五轴件为待加工件提供水平周向转动和制动，以提高待加工件在数控加工台沿第四轴和第五轴方向运动精度。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种三次谐波数控五轴转台，其特征在于，包括：

固定座；

数控第四轴件，其设置在所述固定座上，所述数控第四轴件为待加工件提供水平周向转动和制动；

圆盘尾座件，其设置在所述固定座上，所述圆盘尾座件随所述数控第四轴件转动而从动，且所述圆盘尾座件具备制动能力；

过渡件，其同时设置在所述数控第四轴件和所述圆盘尾座件上，且随所述数控第四轴件和所述圆盘尾座件转动而转动；

数控第五轴件，其设置在所述过渡件上，所述数控第五轴件用于固定待加工件，且为待加工件提供垂直于水平方向的周向转动和制动；

其中，所述圆盘尾座件包括尾座壳、交叉滚子轴承、连接轴、从动卡盘、尾座制动件和液压旋转接头件，所述尾座壳上设置有从动安装贯穿孔和加压贯穿孔，所述尾座制动件包括液压制动活塞缸、液压制动活塞、动摩擦片和静摩擦片，所述液压制动活塞缸和所述静摩擦片均设置在所述从动安装贯穿孔上，所述液压制动活塞设置在所述液压制动活塞缸上；所述液压制动活塞缸上设置有连通贯穿孔，所述液压制动活塞缸和所述静摩擦片固定设置在所述从动安装贯穿孔上，并且所述连通贯穿孔与所述加压贯穿孔一端面贯通，所述动摩擦片固定设置在所述连接轴上，并且所述动摩擦片位于所述液压制动活塞和所述静摩擦片之间。

2.根据权利要求1所述的三次谐波数控五轴转台，其特征在于，所述尾座壳设置在所述固定座上，所述交叉滚子轴承和所述尾座制动件均设置在所述尾座壳上，所述连接轴和所述从动卡盘均设置在所述交叉滚子轴承上，所述液压旋转接头件设置在所述尾座制动件上。

3.根据权利要求2所述的三次谐波数控五轴转台，其特征在于，所述交叉滚子轴承外圈固定嵌装在所述从动安装贯穿孔内；所述连接轴一端紧固在所述交叉滚子轴承内圈一端面上，并且所述连接轴与所述交叉滚子轴承内圈之间设置有第一O型密封圈；所述从动卡盘一端紧固在所述交叉滚子轴承内圈另一端面上，并且所述从动卡盘与所述交叉滚子轴承内圈之间设置有第二O型密封圈；所述加压贯穿孔一端与所述尾座壳外表面贯通，所述加压贯穿孔另一端与所述从动安装贯穿孔贯通。

4.根据权利要求3所述的三次谐波数控五轴转台，其特征在于，所述连通贯穿孔与所述加压贯穿孔连接面上设置有第三O型密封圈；所述液压制动活塞缸与所述从动安装贯穿孔接触面间设置有第四O型密封圈，所述液压制动活塞缸内圈嵌装有第二油封，并且所述第二油封套装在所述连接轴另一端上；所述液压制动活塞外侧壁上设置有中继环形槽，所述中继环形槽内设置有继通贯穿孔；所述液压制动活塞内圈侧壁上设置有第五O型密封圈，所述液压制动活塞外圈侧壁上设置有第六O型密封圈。

5.根据权利要求4所述的三次谐波数控五轴转台，其特征在于，所述液压旋转接头件包括旋转固定架和液压旋转接头，所述旋转固定架设置在所述尾座制动件上，所述液压旋转接头设置在所述旋转固定架上；所述旋转固定架设置在所述液压制动活塞缸上，所述液压旋转接头的旋转头穿入所述连接轴内腔，所述液压旋转接头的固定头固定连接在所述旋转固定架上。

6.根据权利要求5所述的三次谐波数控五轴转台，其特征在于，所述过渡件包括第一过渡件和第二过渡件，所述第一过渡件设置在所述数控第四轴件上，所述第二过渡件设置在所述圆盘尾座件上；所述第一过渡件包括第一过渡盘和第一过渡板，所述第一过渡盘设置在所述数控第四轴件上，所述第一过渡板设置在所述第一过渡盘上；所述第一过渡盘紧固在所述数控第四轴件的卡盘上，所述第一过渡盘与所述数控第四轴件的卡盘之间设置有第七O型密封圈；所述第一过渡板紧固在所述第一过渡盘的圆槽内，并且所述第一过渡板与所述第一过渡盘之间设置有第八O型密封圈；所述第一过渡板上嵌装有防水接头。

7.根据权利要求6所述的三次谐波数控五轴转台，其特征在于，所述第二过渡件包括第二过渡盘和第二过渡板，所述第二过渡盘设置在所述圆盘尾座件上，所述第二过渡板设置在所述第二过渡盘上；所述第二过渡盘紧固在所述从动卡盘上，所述第二过渡盘与所述从动卡盘之间设置有第九O型密封圈；所述第二过渡板设置有流液贯穿孔，所述第二过渡板紧固在所述第二过渡盘的圆槽内，并且所述第二过渡板与所述第二过渡盘之间设置有第十O型密封圈，同时所述第二过渡板固定连接在所述液压旋转接头的旋转头上。

8.根据权利要求7所述的三次谐波数控五轴转台，其特征在于，所述数控第五轴件包括数控第五轴机壳和三次谐波数控第五轴，所述数控第五轴机壳设置在所述过渡件上，所述三次谐波数控第五轴设置在所述数控第五轴机壳上；所述数控第五轴机壳上设置有五轴安装贯穿孔，所述五轴安装贯穿孔一端上设置有五轴端盖，所述五轴端盖与所述数控第五轴机壳之间设置有第十一O型密封圈。

9.根据权利要求8所述的三次谐波数控五轴转台，其特征在于，所述数控第五轴机壳上设置有第一中继制动贯穿孔和第二中继制动贯穿孔，所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔一端均与所述数控第五轴机壳一侧面贯通，所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔另一端均与所述五轴安装贯穿孔贯通，所述数控第五轴机壳另一侧面设置有穿线贯穿孔；所述数控第五轴机壳一侧面紧固在所述第二过渡盘上，并且所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔一端分别与所述液压旋转接头的液压输入孔和液压输出孔贯通连接，同时所述数控第五轴机壳一侧面与所述第二过渡盘之间设置有第十二O型密封圈。

10.根据权利要求9所述的三次谐波数控五轴转台，其特征在于，所述数控第五轴机壳另一侧面紧固在所述第一过渡盘上，并且所述穿线贯穿孔与所述防水接头贯通，同时所述数控第五轴机壳另一侧面与所述第一过渡盘之间设置有第十五O型密封圈；所述三次谐波数控第五轴嵌装在所述五轴安装贯穿孔另一端内，并且所述三次谐波数控第五轴上的液压输液贯穿孔和液压排液贯穿孔分别与所述第一中继制动贯穿孔和所述第二中继制动贯穿孔另一端逐一对应贯通连接；所述液压输液贯穿孔与所述第一中继制动贯穿孔连接处设置有第十六O型密封圈，所述液压排液贯穿孔与所述第二中继制动贯穿孔连接处设置有第十七O型密封圈；所述三次谐波数控第五轴与所述五轴安装贯穿孔之间设置有第十八O型密封圈。

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