CN112809405A - 一种模块化谐波传动数控转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化谐波传动数控转台，包括：谐波减速件、动力供应件、液压制动件、辅助输出件和固定壳，谐波减速件、动力供应件、液压制动件和辅助输出件均设置在固定壳上；谐波减速件包括谐波减速器、输入轴、传动法兰、输出轴和输出圆盘，谐波减速件设置在固定壳上，输入轴和传动法兰均设置在谐波减速器上，输出轴设置在传动法兰上；动力供应件包括防护壳、电机、传动件和张紧件，防护壳、电机和张紧件均设置在固定壳上。本发明结构设计合理、结构简单、传动精度高、承载力和刚性大、使用寿命长、传动效率高、制造工艺简单、制造成本低、无需定期调整背隙和适合大范围使用。

Description

一种模块化谐波传动数控转台

技术领域

本发明涉及数控转台技术领域，更具体地说，本发明涉及一种模块化谐波传动数控转台。

背景技术

数控转台是一种重要的机床附件，主要应用在加工中心和数控镗铣床等设备上，将加工能力由3轴拓展到4轴或者5轴，从而实现更为复杂和精密零件加工制造。目前市面上大多数数控转台厂家所采用的转台减速机构均为以下两种：一种是采用蜗轮蜗杆作为减速传动机构，另一种是采用滚子凸轮作为减速传动机构；动力输入端受数控机床操作系统的限制，一般均采用支持特定数控操作系统的品牌电机，这样的好处是在大体结构和输出传动机构不变的情况下，只需要更换输出端的电机，就可以快速和市面上大多数数控操作系统进行适配。但是对于蜗轮蜗杆和滚子凸轮减速传动机构来说，蜗轮蜗杆减速传动机构由于其特殊的结构，虽然能实现大的减速比，但是其传动效率低，传动磨损严重，传动精度随着使用磨损而显著降低，需要定期维护保养，而且蜗杆制造需要特殊的自润滑贵重金属。滚子凸轮减速传动机构虽然在涡轮蜗杆基础上有所改进，但是其本质原理仍是基于涡轮蜗杆传动，而且由于凸轮的加工复杂，造价昂贵，使其很难普及使用。综合上述，使用蜗轮蜗杆和滚子凸轮减速传动机构的数控转台虽然可以实现其技术功能，但是在制造、使用和维护保养成本上仍具有诸多缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种模块化谐波传动数控转台，具体采用如下的技术方案：

一种模块化谐波传动数控转台，包括：

谐波减速件、动力供应件、液压制动件、辅助输出件和固定壳，所述谐波减速件、所述动力供应件、所述液压制动件和所述辅助输出件均设置在固定壳上；所述谐波减速件包括谐波减速器、输入轴、传动法兰、输出轴和输出圆盘，所述谐波减速件设置在固定壳上，输入轴和传动法兰均设置在谐波减速器上，输出轴设置在传动法兰上；所述动力供应件包括防护壳、电机、传动件和张紧件，防护壳、电机和张紧件均设置在固定壳上。

其中：所述电机通过所述传动件向所述输入轴传动，所述输入轴将启动所述谐波减速器减速，所述谐波减速器通过所述输出轴和所述输出圆盘输出做功，所述液压制动件能够及时制动所述输出轴转动。

优选地，所述固定壳上设置有安装贯穿孔，所述安装贯穿孔一端侧壁上设置有传动贯穿孔；所述安装贯穿孔一端口设置有后端盖，并且所述后端盖与所述固定壳接触面间设置有第一O型密封圈；所述后端盖上设置有第一旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔内嵌装有第一油封；所述安装贯穿孔另一端口设置有前端盖，所述前端盖与所述固定壳接触面间设置有第二O型密封圈，所述前端盖上设置有第二旋转贯穿孔，所述第二旋转贯穿孔内嵌装有第二油封；

所述谐波减速件还包括安装法兰、前端轴承、第一轴承和后端轴承，所述安装法兰设置在所述安装贯穿孔上，所述第一轴承设置在所述安装法兰上，所述谐波减速器设置在所述第一轴承上，所述后端轴承设置在所述传动法兰上。

优选地，所述安装贯穿孔侧壁上设置有液压检测贯穿孔、液压输液贯穿孔、液压排液贯穿孔和润滑贯穿孔，所述液压检测贯穿孔外侧端口内嵌装有压力传感器；所述液压输液贯穿孔和所述液压排液贯穿孔外侧端口内逐一对应嵌装有输液接头和所述排液接头，所述润滑贯穿孔外侧端口内嵌装有油嘴；所述固定壳上设置有动力线与信号线的接口。

优选地，所述安装法兰固定嵌装在所述安装贯穿孔内，所述前端轴承嵌装在所述安装法兰的轴承室内；所述谐波减速器包括钢轮、柔轮和波发生器，所述柔轮和所述第一轴承的外圈固定设置在所述安装法兰上，所述钢轮固定设置在所述第一轴承的内圈上，并且所述钢轮套装在所述柔轮上，同时所述钢轮与所述柔轮啮合。

优选地，所述第一轴承的外圈与所述第一轴承的内圈之间设置有第三油封；所述波发生器嵌装在所述柔轮内；所述输入轴固定嵌装在所述波发生器和所述前端轴承内，所述输入轴上套装有轴承压板和第四油封。

优选地，所述传动法兰固定设置在所述钢轮上，并且所述传动法兰的轴承室套在所述输入轴一端上，所述后端轴承嵌装在所述传动法兰轴承室内，并且所述后端轴承套装在所述输入轴一端上；所述传动法兰的轴承室内亦嵌装有第五油封，并且所述第五油封套装在所述输入轴一端上，所述输出轴固定连接在所述输出法兰上，并且所述输出轴一端穿过所述输入轴管内嵌装在所述第一油封内，同时所述输出轴轴线与所述输入轴轴线重合；所述输出轴另一端嵌装在所述第二油封内，所述输出圆盘固定设置在所述输出轴另一端面上，并且所述输出圆盘轴线与所述输出轴轴线重合。

优选地，所述液压制动件包括液压制动活塞缸、液压制动活塞、动摩擦片和静摩擦片，所述液压制动活塞缸和所述静摩擦片均设置在所述固定壳上，所述液压制动活塞设置在所述液压制动活塞缸上，所述动摩擦片设置在所述输出轴上；所述液压制动活塞缸呈环形槽状，所述液压制动活塞缸上设置有连通贯穿孔；所述液压制动活塞缸套在所述输出轴上，并且所述液压制动活塞缸固定设置在所述安装贯穿孔内，同时所述液压制动活塞缸与所述安装贯穿孔之间设置有第三O型密封圈；所述液压制动活塞上靠近所述动摩擦片一侧面上设置有环形凸台；所述液压制动活塞外圈上套装有第四O型密封圈，所述液压制动活塞内圈上嵌装有第五O型密封圈；所述液压制动活塞嵌装在所述液压制动活塞缸内；所述动摩擦片固定套装在所述输出轴上；所述静摩擦片固定设置在所述安装贯穿孔内。

优选地，所述辅助输出件包括轴承座和第二轴承，所述轴承座设置在所述安装贯穿孔上，所述第二轴承设置在所述轴承座上；所述轴承座外侧壁上的两条周向开槽内分别嵌装有第六O型密封圈和第七O型密封圈，所述轴承座固定嵌装在所述安装贯穿孔内，并且所述轴承座位于所述液压制动活塞缸和所述前端盖之间；所述第二轴承外圈嵌装在所述轴承座内，并且所述第二轴承内圈固定套装在所述输出轴上。

优选地，所述防护壳扣置连接在所述固定壳一端面上，并且所述防护壳与所述固定壳接触面间设置有第八O型密封圈进行密封，同时所述防护壳扣置在所述压力传感器外部；所述电机通过安装支架固定设置在所述固定壳一端面上；所述传动件包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮通过第一过渡套、第二过渡套和锁紧螺丝套装在所述电机转轴上；所述第二同步带轮通过顶丝和卡簧套装在所述输入轴另一端上；所述同步带同时套在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上。

优选地，所述张紧件包括张紧支架、固定轴、张紧轴承和惰轮，所述张紧支架设置在所述固定壳上，所述固定轴设置在所述张紧支架上，所述张紧轴承设置在所述固定轴上，所述惰轮设置在所述张紧轴承上；所述固定轴一端固定设置在所述张紧支架上，所述张紧轴承套装在所述固定轴另一端上，所述张紧轴承外侧的所述固定轴上套装有轴用卡簧；所述惰轮套装在所述张紧轴承上，并且位于所述张紧轴承外侧的所述惰轮内侧面上嵌装有孔用卡簧；所述惰轮的外圆面与同步带的外侧面接触，通过调整相对位置，起到对同步带进行张紧的作用；所述张紧件设置有多个，多个所述张紧件分别设置在所述同步带侧面。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明模块化谐波传动数控转台结构设计合理、结构简单、传动精度高、承载力和刚性大、使用寿命长、传动效率高、制造工艺简单、制造成本低、无需定期调整背隙和适合大范围使用；

2)本发明模块化谐波传动数控转台设置了谐波减速件，谐波减速件包括安装法兰、前端轴承、谐波减速器、滚子轴承、输入轴、传动法兰、后端轴承、输出轴和输出圆盘，谐波减速器通过改善波发生器的结构，使其柔轮上产生弹性形变呈现出多凸，使柔轮同时有多处位置与钢轮啮合，显著提高了柔轮与所述钢轮同时啮合齿数，显著提高了承载力、刚性、减速精度和传动效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明模块化谐波传动数控转台主视图；

图2为本发明模块化谐波传动数控转台前端立体结构示意图；

图3为本发明模块化谐波传动数控转台后端立体结构示意图；

图4为本发明模块化谐波传动数控转台图1中A-A反向剖面主视图；

图5为本发明模块化谐波传动数控转台图1中A-A反向剖面立体结构示意图；

图6为本发明模块化谐波传动数控转台中谐波减速件的纵向剖面主视图；

图7为本发明模块化谐波传动数控转台中张紧件的主视图；

图8为本发明模块化谐波传动数控转台图7中G-G方向剖面主视图。

其中：1-固定壳，2-后端盖，3-前端盖，4-第一油封，5-第二油封，7-输液接头，8-排液接头，9-油嘴，10-吊环，11-安装法兰，12-前端轴承，13-滚子轴承，14-输入轴，15-传动法兰，16-后端轴承，17-输出轴，18-输出圆盘，19-钢轮，20-柔轮，21-波发生器，22-第三油封，23-轴承压板，24-第四油封，25-第五油封，26-液压制动活塞缸，27-液压制动活塞，28-动摩擦片，29-静摩擦片，30-第三O型密封圈，32-第四O型密封圈，33-第五O型密封圈，34-轴承座，35-十字交叉滚子轴承，36-第六O型密封圈，37-第七O型密封圈，38-防护壳，39-电机，40-第八O型密封圈，41-安装支架，42-第一同步带轮，43-第二同步带轮，44-同步带，45-第一过渡套，46-第二过渡套，47-锁紧螺丝，49-卡簧，50-张紧支架，51-固定轴，52-张紧轴承，53-惰轮，54-轴用卡簧，55-动力线接口，56-信号线接口,57-第一O型密封圈，58-第二O型密封圈，59-孔用卡簧。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图8所示，一种模块化谐波传动数控转台，包括固定壳1、谐波减速件、动力供应件、液压制动件和辅助输出件，所述谐波减速件、所述液压制动件和所述辅助输出件均设置在所述固定壳1上。所述固定壳1呈块状，所述固定壳1上设置有安装贯穿孔，所述安装贯穿孔呈台阶孔状，所述安装贯穿孔的大孔侧壁上设置有传动贯穿孔，所述传动贯穿孔用于所述动力供应件与所述谐波减速件之间传动。所述安装贯穿孔一端口上通过第一螺钉紧固有后端盖2，并且所述后端盖2与所述固定壳1接触面间设置有第一O型密封圈57。所述后端盖2上设置有第一旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔内嵌装有第一油封4。所述安装贯穿孔另一端口上通过所述第二螺钉紧固设置有前端盖3，所述前端盖3与所述固定壳1接触面间设置有第二O型密封圈58，所述前端盖3上设置有第二旋转贯穿孔，所述第二旋转贯穿孔内嵌装有第二油封5。所述安装贯穿孔的小孔侧壁上设置有液压检测贯穿孔、液压输液贯穿孔、液压排液贯穿孔和润滑贯穿孔，所述液压检测贯穿孔一端与所述安装贯穿孔贯通，所述液压检测贯穿孔另一端与所述固定壳1一外侧壁贯通，并且所述液压检测贯穿孔另一端上嵌装有压力传感器，所述压力传感器用于采集所述液压制动件内的压力信息，反馈夹紧和放松信号给机床。所述液压输液贯穿孔、所述液压排液贯穿孔和所述润滑贯穿孔一端均与所述安装贯穿孔贯通，所述液压输液贯穿孔、所述液压排液贯穿孔和润滑贯穿孔另一端与所述固定壳1另一外侧壁贯通。所述液压输液贯穿孔和所述液压排液贯穿孔另一端内逐一对应嵌装有输液接头7和所述排液接头8，所述润滑贯穿孔另一端嵌装有油嘴9。所述固定壳1上设置有吊装孔，所述吊装孔内设置有吊环10，所述吊环10起到辅助安装作业。所述固定壳1后侧面上设置有动力线接口55与信号线接口56。

所述谐波减速件包括安装法兰11、前端轴承12、谐波减速器、滚子轴承13、输入轴14、传动法兰15、后端轴承16、输出轴17和输出圆盘18，所述安装法兰11设置在所述安装贯穿孔上，所述滚子轴承13设置在所述安装法兰11上，所述谐波减速器设置在所述滚子轴承13上，所述输入轴14和所述传动法兰15均设置在所述谐波减速器上，所述后端轴承16设置在所述传动法兰15上，所述输出轴17设置在所述传动法兰15上，所述输出圆盘18设置在所述输出轴17上。所述安装法兰11固定嵌装在所述安装贯穿孔的小孔内，所述前端轴承12嵌装在所述安装法兰11的轴承室内。所述谐波减速器包括钢轮19、柔轮20和波发生器21，所述柔轮20和所述滚子轴承13的外圈通过所述第三螺钉固定设置在所述安装法兰11上，所述钢轮19通过第四螺钉设置在所述滚子轴承13的内圈上，并且所述钢轮19套装在所述柔轮20上，同时所述钢轮19与所述柔轮20啮合。所述滚子轴承13的外圈与所述滚子轴承13的内圈之间设置有第三油封22，所述第三油封22起到滚子轴承13外圈和滚子轴承13内圈之间的转动密封作用。所述波发生器21嵌装在所述柔轮20内。所述输入轴14呈空心管状，所述输入轴14固定嵌装在所述波发生器21和所述前端轴承12内，所述输入轴14上套装有轴承压板23和第四油封24，所述轴承压板23能够防止轴向移动，所述第四油封24位于所述输入轴14与所述安装法兰11的轴承室内，并且所述第四油封24位于所述前端轴承12外侧，所述第四油封24起到局部密封作用。所述传动法兰15通过第五螺钉设置在所述钢轮19上，并且所述传动法兰15的轴承室套在所述输入轴14一端上，所述后端轴承16嵌装在所述传动法兰15轴承室内，并且所述后端轴承16套装在所述输入轴14一端上。所述传动法兰15的轴承室内亦嵌装有第五油封25，并且所述第五油封25套装在所述输入轴14一端上，同时所述第五油封25位于所述后端轴承16外侧，所述第五轴承起到传动法兰15与输入轴14之间的动密封作用。所述输出轴17直径小于所述输入轴14内径，所述输出轴17通过第六螺钉固定设置在所述输出法兰上，并且所述输出轴17一端穿过所述输入轴14管内嵌装在所述第一油封4内，同时所述输出轴17轴线与所述输入轴14轴线重合。所述输出轴17另一端嵌装在所述第二油封5内，所述输出圆盘18通过第七螺钉固定设置在所述输出轴17另一端面上，并且所述输出圆盘18轴线与所述输出轴17轴线重合。

本发明谐波减速器与传统谐波减速器的两点啮合相比，本发明谐波减速器通过改善波发生器21的结构，使其柔轮20上产生弹性形变呈现出多凸，使柔轮20同时有多处位置与钢轮19啮合。本发明谐波减速器相较于传统谐波减速器而言，柔轮20与钢轮19同时啮合齿数更多，齿与齿面的啮合接触面更大，因而单位面积载荷更小，承载力与刚性比传统谐波减速器更高。因而本发明谐波减速器的传动更平稳，工作更稳定，精度更高，对外展现的刚度更好，背隙更小，特别适用于数控转台对输出端高刚度的要求。

所述液压制动件包括液压制动活塞缸26、液压制动活塞27、动摩擦片28和静摩擦片29，所述液压制动活塞缸26和所述静摩擦片29均设置在所述固定壳1上，所述液压制动活塞27设置在所述液压制动活塞缸26上，所述动摩擦片28设置在所述输出轴17上。所述液压制动活塞缸26呈环形槽状，所述液压制动活塞缸26上设置有连通贯穿孔，所述连通贯穿孔设置有三个，三个所述连通贯穿孔分别与所述液压输液贯穿孔、所述液压排液贯穿孔和所述液压检测贯穿孔一端逐一对应贯通连接。使得液压油能够通过所述输液接头7经所述液压输液贯穿孔向所述液压制动活塞缸26内注入高压油，排液时液压油能够通过所述液压排液贯穿孔经所述排液接头8排出。所述液压制动活塞缸26套在所述输出轴17上，并且所述液压制动活塞缸26通过第八螺钉紧固在所述安装贯穿孔的小孔内，同时所述液压制动活塞缸26与所述安装贯穿孔之间设置有第三O型密封圈30。所述液压制动活塞27上靠近所述动摩擦片28一侧面上设置有环形凸台，所述环形凸台轴线与所述液压制动活塞27轴线重合。所述液压制动活塞27外圈上套装有第四O型密封圈32，所述液压制动活塞27内圈上嵌装有第五O型密封圈33。所述液压制动活塞27嵌装在所述液压制动活塞缸26内，当所述液压制动活塞27受液压油挤压在所述液压制动活塞缸26内往复活动时，所述第四O型密封圈32和所述第五O型密封圈33能够起到密封作用，以防止液压制动活塞缸26内液压油外泄。所述动摩擦片28通过第九螺钉固定套装在所述输出轴17上，并随所述输出轴17转动而转动。在所述液压制动活塞缸26内液压油压力小于设定值时所述动摩擦片28与所述环形凸台间非接触。所述静摩擦片29通过第十螺钉固定设置在所述安装贯穿孔小孔内，在所述液压制动活塞缸26内液压油压力小于设定值时所述动摩擦片28与所述静摩擦片29非接触。当液压油压力增大时能够推动所述液压制动活塞27在所述液压制动活塞缸26内向外移动，此时使得所述环形凸台与所述动摩擦片28接触并且挤压所述动摩擦片28与所述静摩擦片29紧密接触，通过所述环形凸台与所述动摩擦片28强大摩擦力和动摩擦片28与所述静摩擦片29强大摩擦力促使所述输出轴17瞬间停止转动；当液压油压力小于设定值后所述液压制动活塞27复位，此时所述环形凸台与所述动摩擦片28停止接触，所述动摩擦片28与所述静摩擦片29停止接触。液压油达到工作压力时，输出轴17被动摩擦片28与静摩擦片29之间产生的摩擦力矩锁死，达到制动作用。

当液压油通过输液接头7经所述液压输液贯穿孔和所述连通贯穿孔进入所述液压制动活塞缸26后，将推动所述液压制动活塞27向动摩擦片28一侧运动直至将动摩擦片28紧紧压在静摩擦片29上，致使动摩擦片28停止转动，由于动摩擦片28与输出轴17固定连接，使得输出轴17停止转动。

所述辅助输出件包括轴承座34和十字交叉滚子轴承35，所述轴承座34设置在所述安装贯穿孔上，所述十字交叉滚子轴承35设置在所述轴承座34上。所述轴承座34外侧壁上的两条周向开槽内分别嵌装有第六O型密封圈36和第七O型密封圈37，所述轴承座34通过第十一螺钉设置在所述安装贯穿孔的小孔内，并且所述轴承座34位于所述液压制动活塞缸26和所述前端盖3之间，所述第六O型密封圈36和所述第七O行密封圈起到轴承座34与安装贯穿孔内壁的密封作用。所述十字交叉滚子轴承35外圈通过第十二螺钉设置在所述轴承座34内壁上，并且所述十字交叉滚子轴承35内圈固定套装在所述输出轴17上。当注油枪连接油嘴9，将润滑脂通过油嘴9送入润滑贯穿孔内时，润滑脂沿着润滑贯穿孔运动到十字交叉滚子轴承35外圈的储油槽内，再沿着储油槽与内腔滚子沟道槽之间的油路运动到滚子之间起到润滑作用。

所述动力供应件包括防护壳38、电机39、传动件和张紧件，所述防护壳38、所述电机39和所述张紧件均设置在所述固定壳1上，所述传动件设置在所述电机39上。所述防护壳38通过十三螺钉紧固在所述固定壳1一端面上，并且所述防护壳38与所述固定壳1接触面间设置有第八O型密封圈40进行密封，同时所述防护壳38扣置在所述压力传感器外部。所述电机39为第三方提供的电机，所述电机39通过安装支架41固定设置在所述固定壳1一端面上。所述传动件包括第一同步带轮42、第二同步带轮43和同步带44，所述第一同步带轮42通过第一过渡套45、第二过渡套46和锁紧螺丝47套装在所述电机39转轴上。所述第二同步带轮43通过顶丝和卡簧49套装在所述输入轴14另一端上。所述同步带44同时套在所述第一同步带轮42和所述第二同步带轮43上，所述第一同步带轮42通过所述同步带44带动所述第二同步带轮43转动。

所述张紧件包括张紧支架50、固定轴51、张紧轴承52和惰轮53，所述张紧支架50设置在所述固定壳1上，所述固定轴51设置在所述张紧支架50上，所述张紧轴承52设置在所述固定轴51上，所述惰轮53设置在所述张紧轴承52上。所述固定轴51一端通过第十四螺钉紧固在所述张紧支架50上，所述张紧轴承52套装在所述固定轴51另一端上，所述张紧轴承52外侧的所述固定轴51上套装有轴用卡簧54，所述轴用卡簧54能够防止所述张紧轴承52和所述固定轴51沿轴向相对移动。所述惰轮53套装在所述张紧轴承52上，并且位于所述张紧轴承52外侧的所述惰轮53内侧面上嵌装有孔用卡簧59，所述孔用卡簧59能够防止所述惰轮53和所述张紧轴承52沿轴向相对移动。所述惰轮53的外圆面与同步带44的外侧面接触，通过调整相对位置，起到对同步带44进行张紧的作用。所述张紧件设置有两个，两个所述张紧件分别设置在所述同步带44上下侧，以提高张紧件的张紧效率。

所述模块化谐波传动数控转台区别于传统的蜗轮蜗杆和滚子凸轮传动的数控转台的优势如下：一是采用为机床特别定制的高刚性高精度的谐波减速器作为传动减速装置，具有结构简单，精度高，在使用寿命内，精度不随时间衰减，无需定期调整背隙，而且传动效率远大于传统蜗轮蜗杆结构，同时加工安装方便，造价较低，适合大范围使用；二是输出轴17承载力大，采用前端十字交叉滚子轴承35与减速器自带滚子轴承成对使用，无论是卧式还是立式加工，均具有卓越的承载能力；三是内部无液体油润滑，无需后期换油维保，避免了减速装置长时间使用后漏油风险，而且同步带轮传动设置双张紧件，不用担心长时间运行后同步带松弛问题；四是匹配第三方电机非常方便，仅需更换过渡轴上过渡套与安装支架41即可，安装简单方便，无需专业人员。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种模块化谐波传动数控转台，其特征在于，包括：

谐波减速件、动力供应件、液压制动件、辅助输出件和固定壳，所述谐波减速件、液压制动件和辅助输出件均设置在固定壳上；所述谐波减速件包括谐波减速器、输入轴、传动法兰、输出轴和输出圆盘，所述谐波减速器设置在固定壳上，输入轴和传动法兰均设置在谐波减速器上，输出轴设置在传动法兰上；所述动力供应件包括防护壳、电机、传动件和张紧件，防护壳、电机和张紧件均设置在固定壳上，传动件设置在所述电机上；

其中：所述电机通过所述传动件向所述输入轴传动，带动所述谐波减速器减速转动，所述谐波减速器通过所述输出轴和所述输出圆盘输出做功，所述液压制动件用于制动所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述固定壳上设置有安装贯穿孔，所述安装贯穿孔一端侧壁上设置有传动贯穿孔；所述安装贯穿孔一端口设置有后端盖，并且所述后端盖与所述固定壳接触面间设置有第一O型密封圈；所述后端盖上设置有第一旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔内嵌装有第一油封；所述安装贯穿孔另一端口设置有前端盖，所述前端盖与所述固定壳接触面间设置有第二O型密封圈，所述前端盖上设置有第二旋转贯穿孔，所述第二旋转贯穿孔内嵌装有第二油封；

所述谐波减速件还包括安装法兰、前端轴承、第一轴承和后端轴承，所述安装法兰设置在所述安装贯穿孔上，所述第一轴承设置在所述安装法兰上，所述谐波减速器设置在所述第一轴承上，所述后端轴承设置在所述传动法兰上。

3.根据权利要求2所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述安装贯穿孔侧壁上设置有液压检测贯穿孔、液压输液贯穿孔、液压排液贯穿孔和润滑贯穿孔，所述液压检测贯穿孔外侧端口内嵌装有压力传感器；所述液压输液贯穿孔和所述液压排液贯穿孔外侧端口内逐一对应嵌装有输液接头和所述排液接头，所述润滑贯穿孔外侧端口内嵌装有油嘴；所述固定壳上设置有动力线与信号线的接口。

4.根据权利要求2或3所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述安装法兰固定嵌装在所述安装贯穿孔内，所述前端轴承嵌装在所述安装法兰的轴承室内；所述谐波减速器包括钢轮、柔轮和波发生器，所述柔轮和所述第一轴承的外圈固定设置在所述安装法兰上，所述钢轮固定设置在所述第一轴承的内圈上，并且所述钢轮套装在所述柔轮上，同时所述钢轮与所述柔轮啮合。

5.根据权利要求4所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述第一轴承的外圈与所述第一轴承的内圈之间设置有第三油封；所述波发生器嵌装在所述柔轮内；所述输入轴固定嵌装在所述波发生器和所述前端轴承内，所述输入轴上套装有轴承压板和第四油封。

6.根据权利要求4所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述传动法兰固定设置在所述钢轮上，并且所述传动法兰的轴承室套在所述输入轴一端上，所述后端轴承嵌装在所述传动法兰轴承室内，并且所述后端轴承套装在所述输入轴一端上；所述传动法兰的轴承室内亦嵌装有第五油封，并且所述第五油封套装在所述输入轴一端上，所述输出轴固定连接在所述输出法兰上，并且所述输出轴一端穿过所述输入轴管内嵌装在所述第一油封内，同时所述输出轴轴线与所述输入轴轴线重合；所述输出轴另一端嵌装在所述第二油封内，所述输出圆盘固定设置在所述输出轴另一端面上，并且所述输出圆盘轴线与所述输出轴轴线重合。

7.根据权利要求2或3所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述液压制动件包括液压制动活塞缸、液压制动活塞、动摩擦片和静摩擦片，所述液压制动活塞缸和所述静摩擦片均设置在所述固定壳上，所述液压制动活塞设置在所述液压制动活塞缸上，所述动摩擦片设置在所述输出轴上；所述液压制动活塞缸呈环形槽状，所述液压制动活塞缸上设置有连通贯穿孔；所述液压制动活塞缸套在所述输出轴上，并且所述液压制动活塞缸固定设置在所述安装贯穿孔内，同时所述液压制动活塞缸与所述安装贯穿孔之间设置有第三O型密封圈；所述液压制动活塞上靠近所述动摩擦片一侧面上设置有环形凸台；所述液压制动活塞外圈上套装有第四O型密封圈，所述液压制动活塞内圈上嵌装有第五O型密封圈；所述液压制动活塞嵌装在所述液压制动活塞缸内；所述动摩擦片固定套装在所述输出轴上；所述静摩擦片固定设置在所述安装贯穿孔内。

8.根据权利要求2或3所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述辅助输出件包括轴承座和第二轴承，所述轴承座设置在所述安装贯穿孔上，所述第二轴承设置在所述轴承座上；所述轴承座外侧壁上的两条周向开槽内分别嵌装有第六O型密封圈和第七O型密封圈，所述轴承座固定嵌装在所述安装贯穿孔内，并且所述轴承座位于所述液压制动活塞缸和所述前端盖之间；所述第二轴承外圈嵌装在所述轴承座内，并且所述第二轴承内圈固定套装在所述输出轴上。

9.根据权利要求3所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述防护壳扣置连接在所述固定壳一端面上，并且所述防护壳与所述固定壳接触面间设置有第八O型密封圈进行密封，同时所述防护壳扣置在所述压力传感器外部；所述电机通过安装支架固定设置在所述固定壳一端面上；所述传动件包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮通过第一过渡套、第二过渡套和锁紧螺丝套装在所述电机转轴上；所述第二同步带轮通过顶丝和卡簧套装在所述输入轴另一端上；所述同步带同时套在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上。

10.根据权利要求1-3任一项所述的模块化谐波传动数控转台，其特征在于，所述张紧件包括张紧支架、固定轴、张紧轴承和惰轮，所述张紧支架设置在所述固定壳上，所述固定轴设置在所述张紧支架上，所述张紧轴承设置在所述固定轴上，所述惰轮设置在所述张紧轴承上；所述固定轴一端固定设置在所述张紧支架上，所述张紧轴承套装在所述固定轴另一端上，所述张紧轴承外侧的所述固定轴上套装有轴用卡簧；所述惰轮套装在所述张紧轴承上，并且位于所述张紧轴承外侧的所述惰轮内侧面上嵌装有孔用卡簧；所述惰轮的外圆面与同步带的外侧面接触，通过调整相对位置，起到对同步带进行张紧的作用；所述张紧件设置有多个，多个所述张紧件分别设置在所述同步带侧面。

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