CN220850340U - 一种带o型圈齿轮轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带O型圈齿轮轴，属于RV减速器技术领域。用于与RV减速器电机输出轴连接，包括齿轮轴本体，所述齿轮轴本体包括第一齿轮轴段、第二齿轮轴段、第三齿轮轴段以及第四齿轮轴段，所述第一齿轮轴段、第二齿轮轴段、第三齿轮轴段和第四齿轮轴段的轴径依次递减；所述齿轮轴本体内部贯穿开设有注脂腔；所述齿轮轴本体的第一齿轮轴段外侧面上开设有径向孔，所述径向孔与所述注脂腔连通；所述第一齿轮轴段内部设置有O型圈，且所述O型圈位于径向孔外侧。通过本实用新型，在齿轮轴内部与电机输出轴的头部配合处加装O型圈，可防止内部油脂泄漏至电机内部或外部，有效保护电机及外部设备，并为平键提供润滑，减少平键、键槽磨损。

Description

一种带O型圈齿轮轴

技术领域

本实用新型涉及一种带O型圈齿轮轴，属于RV减速器技术领域。

背景技术

RV减速器是一种高精度、高扭矩的减速装置，常用于工业机器人、自动化设备和其他应用中，以将高速旋转的电机输出转化为低速高扭矩的输出。它在机器人和自动化领域具有广泛的应用。

RV减速器的核心部件包括三个主要部分：

输入轴：通常由电机的输出轴连接到RV减速器的输入轴。

薄壁柔性齿轮：这是一个薄而柔软的环状组件，其内部有外齿。它与输入轴连接，并随着输入轴的旋转而变形，产生一个椭圆运动。

输出轴：输出轴位于薄壁柔性齿轮的内部，通过椭圆运动与柔性齿轮的外齿相互作用，实现输出轴的低速旋转。

市场上现有RV减速器通过齿轮轴孔与电机输入轴配合，由平键传递扭矩。齿轮轴需要加工键槽，键槽使用电火花加工成本高，效率低，采用插齿工艺成本和效率较优。

但是插齿工艺加工对退刀槽直径有要求，轴的直径不够时就需要加工径向孔，径向孔使减速器外部与内部注脂区连通，易发生漏油。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种带O型圈的齿轮轴，通过在齿轮轴内部与电机轴头部配合处加装O型圈，可防止内部油脂泄漏至电机内部或外部，有效保护电机及外部设备，并为平键提供润滑，减少平键、键槽磨损。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种带O型圈齿轮轴，用于与RV减速器电机输出轴连接，包括齿轮轴本体，所述齿轮轴本体包括第一齿轮轴段、第二齿轮轴段、第三齿轮轴段以及第四齿轮轴段，所述第一齿轮轴段、第二齿轮轴段、第三齿轮轴段和第四齿轮轴段的轴径依次递减；

所述齿轮轴本体内部贯穿开设有注脂腔；

所述齿轮轴本体的第一齿轮轴段外侧面上开设有径向孔，所述径向孔与所述注脂腔连通；

所述第一齿轮轴段内部设置有O型圈，且所述O型圈位于径向孔外侧。

作为优选实例，所述第一齿轮轴段作为与电机输出轴连接的连接部，第一齿轮轴段内部开设有连接槽，所述连接槽内圈开设有环形槽，所述O型圈设置于环形槽内。

作为优选实例，所述第一齿轮轴段、第二齿轮轴段、第三齿轮轴段以及第四齿轮轴段为一体成型结构。

本实用新型的有益效果是：

过本实用新型，提供一种带有O型圈的齿轮轴，在齿轮轴内部与电机输出轴的头部配合处加装O型圈，可防止内部油脂泄漏至电机内部或外部，有效保护电机及外部设备，并为平键提供润滑，减少平键、键槽磨损。

附图说明

图1为本实用新型实施例中带O型圈齿轮轴的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例中带O型圈齿轮轴的应用结构示意图。

图中：

1、RV减速器；

2、安装机架；

3、电机输出轴；

4、油封；

5、齿轮轴本体；

501、第一齿轮轴段；502、第二齿轮轴段；503、第三齿轮轴段；504、第四齿轮轴段；505、注脂腔；506、径向孔；507、O型圈；508、连接槽；509、环形槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

参考图1，本实用新型实施例提供了一种带O型圈齿轮轴，它用于与RV减速器1电机输出轴3连接，以提高润滑性能、减少润滑剂泄漏，并改善连接的可靠性。

本实用新型实施例中的齿轮轴具有以下组成结构：

齿轮轴本体5：

本方案中，带O型圈齿轮轴包括齿轮轴本体5，齿轮轴本体5被分为四个不同的部分，分别是第一齿轮轴段501、第二齿轮轴段502、第三齿轮轴段503以及第四齿轮轴段504。这些齿轮轴段按照轴径递减的顺序排列，这有助于减小整体重量，并使齿轮轴适应不同的工程要求。

注脂腔505：

齿轮轴本体5内部贯穿开设有注脂腔505。注脂腔505是一个容纳润滑剂的空间，它可以确保齿轮轴的内部始终得到充分的润滑。这有助于减少齿轮轴的摩擦和磨损，提高了其使用寿命。

径向孔506设计：

第一齿轮轴段501的外侧面上开设有径向孔506，而这个径向孔506与注脂腔505相连通。齿轮轴的直径不足以容纳所需的键槽，在齿轮轴内部加工一个径向孔506，以容纳键槽或其他必要的结构，以确保齿轮轴与电机输入轴之间的扭矩传递。

O型圈507密封：

在第一齿轮轴段501的内部，本方案中最关键的组件是O型圈507。O型圈507位于径向孔506的外侧，它具有优越的密封性能，采用橡胶或者硅橡胶等弹性材料制成。O型圈507的原理基于其弹性特性，当O型圈507被置于连接部位时，它受到一定的压缩，填充连接部位的间隙，从而形成有效的密封。

连接部：

作为优选实例，第一齿轮轴段501被设计成与电机输出轴3连接的连接部。在连接部的内部，开设有一个连接槽508，连接槽508内圈开设有环形槽509。O型圈507被安装在环形槽509内，确保了连接部的密封性能。这个设计有助于防止润滑剂泄漏，同时为连接部提供了可靠的密封。

一体成型结构：

作为优选实例，第一齿轮轴段501、第二齿轮轴段502、第三齿轮轴段503以及第四齿轮轴段504采用一体成型结构。它们可以作为一个整体部件制造，以确保高度的一致性和精确度。

工作原理：

O型圈507位于齿轮轴内部与电机轴头部的连接部位。当电机轴和齿轮轴连接在一起时，O型圈507被压缩，填充连接部位的间隙。这有效地阻止了润滑剂从连接部位泄漏出去。

具体来说，润滑剂通过齿轮轴的注脂腔505进入连接部位。由于O型圈507的存在，润滑剂不会绕过连接部位泄漏，而是被O型圈507紧密包裹在连接部位的周围，防止了泄漏。这样，润滑剂可以在连接部位提供所需的润滑，同时不会泄漏到外部或进入电机内部。

参考图2，为带O型圈齿轮轴的在RV减速器1上的应用结构示意图，图中包括RV减速器1、安装机架2、油封4以及齿轮轴本体5，具体的：

RV减速器1：RV减速器1是一种高精度的减速装置，用于工业机器人、自动化设备和其他应用中，以将高速旋转的电机输出转化为低速高扭矩的输出。包括输入轴、输出轴、薄壁柔性齿轮等核心部件，用于实现精确的速度和扭矩控制。

安装机架2：安装于RV减速器1的外部，是用于支撑和安装RV减速器1的结构或框架。用于将RV减速器1固定在机器或设备上，以确保其稳定性和正确的位置。

齿轮轴本体5：设置于RV减速器1的中部，齿轮轴本体5是RV减速器1的一个重要组成部分，包括多段轴，用于传递扭矩和控制旋转运动。

电机输出轴3：电机输出轴3是电机的旋转输出部分，与RV减速器1的输入轴连接，即齿轮轴本体5连接，以将电机输出的旋转运动传递给RV减速器1，从而实现速度和扭矩的转换。

油封4：油封4安装于齿轮轴本体5的第一齿轮轴段501外侧，并设置于齿轮轴本体5与安装机架2之间作为密封装置，油封4用于防止润滑油或润滑脂从机器或设备的内部泄漏到外部。在RV减速器1中，油封4用于确保内部润滑剂不会泄漏到外部环境，并保持内部清洁。

通过本实用新型，提供一种带有O型圈的齿轮轴，在齿轮轴内部与电机输出轴3的头部配合处加装O型圈507，可防止内部油脂泄漏至电机内部或外部，有效保护电机及外部设备，并为平键提供润滑，减少平键、键槽磨损。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种带O型圈齿轮轴，用于与RV减速器(1)电机输出轴(3)连接，其特征在于，包括齿轮轴本体(5)，所述齿轮轴本体(5)包括第一齿轮轴段(501)、第二齿轮轴段(502)、第三齿轮轴段(503)以及第四齿轮轴段(504)，所述第一齿轮轴段(501)、第二齿轮轴段(502)、第三齿轮轴段(503)和第四齿轮轴段(504)的轴径依次递减；

所述齿轮轴本体(5)内部贯穿开设有注脂腔(505)；

所述齿轮轴本体(5)的第一齿轮轴段(501)外侧面上开设有径向孔(506)，所述径向孔(506)与所述注脂腔(505)连通；

所述第一齿轮轴段(501)内部设置有O型圈(507)，且所述O型圈(507)位于径向孔(506)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种带O型圈齿轮轴，其特征在于，所述第一齿轮轴段(501)作为与电机输出轴(3)连接的连接部，第一齿轮轴段(501)内部开设有连接槽(508)，所述连接槽(508)内圈开设有环形槽(509)，所述O型圈(507)设置于环形槽(509)内。

3.根据权利要求2所述的一种带O型圈齿轮轴，其特征在于，所述第一齿轮轴段(501)、第二齿轮轴段(502)、第三齿轮轴段(503)以及第四齿轮轴段(504)为一体成型结构。