CN216589790U - 一种齿轮传动装置和rv减速器 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种齿轮传动装置和RV减速器，齿轮传动装置包括：行星架、连接结构和曲轴，所述行星架包括第一轴承孔，所述连接结构包括第二轴承孔，所述曲轴包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔中的第一轴段、和至少部分穿设在所述第二轴承孔中的第二轴段；在所述行星架上设置有第一限制构件，所述第一限制构件能够对所述第一轴段进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔进行密封；和/或，在所述连接结构上设置有第二限制构件，所述第二限制构件能够对所述第二轴段进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔进行密封。根据本公开使得限制构件和密封构件一体化，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。

Description

一种齿轮传动装置和RV减速器

技术领域

本公开涉及减速器技术领域，具体涉及一种齿轮传动装置和RV减速器。

背景技术

伴随着制造业的不断深入，工业机器人开始逐步应用于工业生产领域，进而取代了人类进行的重复性和高危性工作。而机器人用减速器作为工业机器人的关键零部件，占了整个机器人的生产成本的近三分之一。作为机器人关键零部件，RV减速器越来越受到各界的重视。减速器作为机器人的“关节”，用来传递和放大动力，对机器人的精度起关键作用，RV减速器是采用了摆线针轮行星传动方式的高精密控制用减速机。

洗衣机摆线针轮减速装置关键零部件包括：①针齿壳：为内圆弧齿多齿数环形结构，具有若干个均布的半圆形内齿结构的零件②摆线轮：齿廓为准确的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮，既随着偏心部的旋转而摆动旋转，又与针齿壳的内齿配合，少齿差传动③行星架组件：借助于主轴承而支承于壳体，以能够旋转的方式支承曲轴④偏心轴：驱动摆线齿轮运动的，具有偏心结构的轴类零件⑤限制构件：限制曲轴上零件的轴向窜动；

洗衣机该减速装置是偏心轴自转，其偏心部通过滚针轴承带动摆线轮，从而使摆线轮发生公转，摆线轮在公转时，又与针齿壳内的滚针啮合，少齿差传动，实现自转，最后通过行星架组件或者针齿壳输出其自转，完成减速。

洗衣机在RV减速器中，曲轴通过两个支承轴承限制在行星架组件中，为了限制曲轴轴向预紧量，需要使用不同厚度的卡簧。卡簧一般是标准件，要用厚度不同的卡簧，必须对其进行磨削或者订做，适配使用需求；曲轴组件外侧没有密封装置，在该部位容易出现漏油现象；行星架组件上下轴承孔直径、同轴度要求高，加工难度大，影响减速器加工效率。

由于现有技术中的RV减速器存在无法在抑制曲轴轴向移动的同时还能增强对内部的密封性等技术问题，因此本公开研究设计出一种齿轮传动装置和 RV减速器。

实用新型内容

因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中的RV减速器存在无法在抑制曲轴轴向移动的同时还能增强对内部的密封性的缺陷，从而提供一种齿轮传动装置和RV减速器。

为了解决上述问题，本公开提供一种齿轮传动装置，其包括：

行星架、连接结构和曲轴，所述行星架包括第一轴承孔，所述连接结构包括第二轴承孔，所述曲轴包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔中的第一轴段、和至少部分穿设在所述第二轴承孔中的第二轴段；

在所述行星架上设置有第一限制构件，所述第一限制构件能够对所述第一轴段进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔进行密封；和/或，在所述连接结构上设置有第二限制构件，所述第二限制构件能够对所述第二轴段进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔进行密封。

在一些实施方式中，还包括摆线轮，所述行星架和所述连接结构之间围成容纳空间，所述摆线轮设置于所述容纳空间中，

在所述第一轴承孔中设置有第一轴承，在所述第二轴承孔中设置有第二轴承，所述第一轴承套设在所述第一轴段的外周以对所述第一轴段进行支撑，所述第二轴承套设在所述第二轴段的外周以对所述第二轴段进行支撑；

所述第一限制构件设置在所述第一轴承的远离所述容纳空间的轴向一端，所述第一限制构件还能够对所述第一轴承进行轴向限位；和/或，所述第二限制构件设置在所述第二轴承的远离所述容纳空间的轴向一端，所述第二限制构件还能够对所述第二轴承进行轴向限位。

在一些实施方式中，所述第一限制构件为盖板结构，固定设置于所述行星架上，所述第二限制构件为盖板结构，固定设置于所述连接结构上。

在一些实施方式中，所述第一限制构件通过螺钉或螺栓固定连接于所述行星架上，所述第二限制构件通过螺钉或螺栓固定连接于所述连接结构上。

在一些实施方式中，所述行星架上在所述第一限制构件的位置设置第一轴向孔，所述第一轴向孔沿所述曲轴的轴向延伸，且所述第一轴向孔的轴向一端位于所述行星架的轴向一端面处，另一端与所述第一轴承孔连通，所述第一轴向孔的直径大于所述第一轴承孔的直径。

在一些实施方式中，所述第一轴向孔与所述第一轴承孔相接的位置形成为第一凸台，当所述第一限制构件通过螺钉或螺栓固定连接于所述行星架上，所述第一限制构件与所述第一凸台相接，且通过螺钉或螺栓将所述第一限制构件固定于所述第一凸台上。

在一些实施方式中，所述连接结构上在所述第二限制构件的位置设置第二轴向孔，所述第二轴向孔沿所述曲轴的轴向延伸，且所述第二轴向孔的轴向一端位于所述连接结构的轴向一端面处，另一端与所述第二轴承孔连通，所述第二轴向孔的直径大于所述第二轴承孔的直径。

在一些实施方式中，所述第二轴向孔与所述第二轴承孔相接的位置形成为第二凸台，当所述第二限制构件通过螺钉或螺栓固定连接于所述连接结构上时，所述第二限制构件与所述第二凸台相接，且通过螺钉或螺栓将所述第二限制构件固定于所述第二凸台上。

在一些实施方式中，所述第一轴段不伸出所述第一轴向孔，所述第一限制构件对所述第一轴段的轴向端面进行限位。

在一些实施方式中，所述第二轴段伸出所述第二轴向孔，所述第二限制构件具有中心孔，以容纳所述第二轴段穿过，且在所述第二轴段上并与所述中心孔相接的位置还具有台阶，所述台阶能够卡设在所述中心孔处以对所述第二轴段进行轴向限位。

在一些实施方式中，当包括容纳空间时：所述第二轴段包括第三轴段和第四轴段，所述第三轴段相对于所述第四轴段而靠近所述容纳空间，所述第四轴段相对于所述第三轴段而远离所述容纳空间，且所述第三轴段的外径大于所述第四轴段的外径，在所述第三轴段与所述第四轴段相接处形成所述台阶。

在一些实施方式中，所述第一限制构件与所述第一凸台之间还设置有第一垫片。

在一些实施方式中，所述第二限制构件与所述第二凸台之间还设置有第二垫片。

本公开还提供一种RV减速器，其包括前任一项所述的齿轮传动装置。

本公开提供的一种齿轮传动装置和RV减速器具有如下有益效果：

1.本公开通过在行星架上设置的第一限制构件，能够有效地对曲轴的第一轴段进行轴向限位，并且通过第一限制构件还能对第一轴承孔进行有效密封，通过在连接结构(优选刚性盘)上设置的第二限制构件，能够有效地对曲轴的第二轴段进行轴向限位，并且通过第二限制构件还能对第二轴承孔进行有效密封，相对于现有技术中采用的卡簧槽中设置的卡簧而言，本公开能够起到对曲轴轴向限位的同时还能对齿轮传动装置内部进行有效密封作用，使得限制构件和密封构件一体化，提供了一种抑制曲轴轴向移动的、提高零件加工效率的密封性优异的齿轮传动装置，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。

2.本公开还通过第一轴承和第二轴承能够分别支撑曲轴的第一轴段和第二轴段，且第一限制构件还能够有效地对第一轴承进行轴向限位，以及第二限制构件能对第二轴承进行轴向限位，从而能够保证第一轴承孔内部的密封性和第二轴承孔内部的密封性能，并且对曲轴的轴向窜动起到进一步的抑制作用；

3.本公开还通过在第一限制构件的位置设置的第一轴向孔，且第一轴向孔从第一轴承孔的位置贯穿至行星架的轴向端面，且第一轴向孔的直径大于第一轴承孔的直径，在第二限制构件的位置设置的第二轴向孔，且第二轴向孔从第二轴承孔的位置贯穿至刚性盘的轴向端面，且第二轴向孔的直径大于第二轴承孔的直径，能够取消和替换掉现有在行星架的内部开设卡簧槽的结构，替换卡簧槽以及卡簧槽后的部分做成大通孔，在这种情况下，大通孔部位不需要精加工，精加工轴承孔时，孔精加工的长度减少30％，大大提高加工效率及合格率，在一定程度上也减少刀具的磨损，降低成本，卡簧槽及卡簧槽之后的部分做成大通孔，也可以减轻行星架组件的重量。

附图说明

图1是现有技术中的RV减速器的齿轮传动装置的内部剖视结构图；

图2是本公开的RV减速器的齿轮传动装置的内部剖视结构图；

图3是图1中的A部分的局部放大图；

图4是图2中的B部分的局部放大图；

图5a是图1中的刚性盘的仰视图；

图5b是图5a的C-C截面图；

图6a是图2中的刚性盘的仰视图；

图6b是图6a的D-D截面图；

图7a是图1中的行星架的俯视图；

图7b是图1中的行星架的正面纵剖图；

图8a是图2中的行星架的俯视图；

图8b是图2中的行星架的正面纵剖图；

图9是图1中的行星架与 刚性盘的组合结构的纵剖图。

附图标记表示为：

1、行星架；1a、第一轴承孔；1b、第一轴向孔；1c、第一凸台；2、针齿壳；3、摆线轮；4、曲轴；41、第一轴段；42、第二轴段；43、第三轴段；44、第四轴段；45、台阶；51、第一限制构件；52、第二限制构件；520、中心孔； 61、第一轴承；62、第二轴承；7、转臂轴承；8、主轴承；9、连接结构；9a、第二轴承孔；9b、第二轴向孔；9c、第二凸台；10、第三垫片；11a、第一垫片；11b、第二垫片；100、容纳空间；12、卡簧；13、卡簧槽。

具体实施方式

如图1-9所示，本公开提供一种齿轮传动装置，其包括：

行星架1、连接结构9(优选为刚性盘)和曲轴4，所述行星架1包括第一轴承孔1a，所述连接结构9包括第二轴承孔9a，所述曲轴4包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔1a中的第一轴段41、和至少部分穿设在所述第二轴承孔9a中的第二轴段42；

在所述行星架1上设置有第一限制构件51，所述第一限制构件51能够对所述第一轴段41进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔1a进行密封；和/或，在所述连接结构9上设置有第二限制构件52，所述第二限制构件52能够对所述第二轴段42进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔9a进行密封。

本公开通过在行星架上设置的第一限制构件，能够有效地对曲轴的第一轴段进行轴向限位，并且通过第一限制构件还能对第一轴承孔进行有效密封，通过在连接结构(优选刚性盘)上设置的第二限制构件，能够有效地对曲轴的第二轴段进行轴向限位，并且通过第二限制构件还能对第二轴承孔进行有效密封，相对于现有技术中采用的卡簧槽中设置的卡簧而言，本公开能够起到对曲轴轴向限位的同时还能对齿轮传动装置内部进行有效密封作用，使得限制构件和密封构件一体化，提供了一种抑制曲轴轴向移动的、提高零件加工效率的密封性优异的齿轮传动装置，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。

本公开通过使用端盖(限制构件)及与之配合的相关结构，减小零件精加工面，省去沟槽工艺，从而提高加工效率；利用端盖结构，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。

现有结构中的刚性盘原始结构利用卡簧槽限位，行星架原始结构也是利用卡簧槽限位。本公开通过改变刚性盘及行星架结构，故刚性盘轴承孔精加工长度是一个通孔，即与该零件厚度相同。故行星架轴承孔精加工长度也是一个通孔，为了保证行星架组件(由行星架和刚性盘组成)上下轴承孔同轴度，故加工时是将行星架和刚性盘用螺钉锁紧进行加工。现有的轴承孔和卡簧槽的加工长度越大，该轴承孔的圆柱度、同心度等精度越难控制；其次行星架组件中间部位还有一段镂空过程，加工时需要重新进刀、出刀，对工艺要求更加严格，加工效率会受影响。而本公开的结构采用限制构件(端盖)限位，可以使行星架及刚性盘结构发生变化，去掉原始结构中的卡簧槽，卡簧槽以及卡簧槽之后的部分可以做成大通孔，在这种情况下，大通孔部位不需要精加工，精加工轴承孔时，孔精加工的长度减少30％，大大提高加工效率及合格率，在一定程度上也减少刀具的磨损，降低成本。卡簧槽及卡簧槽之后的部分做成大通孔，也可以减轻行星架组件的重量。

现有结构如图1所示，用卡簧槽13限位时，润滑脂可能会从曲轴部位泄漏，当该减速器投入使用时，漏油会掉到其他零部件上，影响其他零部件的正常使用，密封性能不好会造成其他零部件受损。本公开的结构如图2所示，图示端盖(即第一限制构件或第二限制构件)既是限制构件，又是密封构件。用端盖限位，不仅可以限制曲轴轴向移动，且可以实现密封功能，防止漏油现象发生，改善减速器密封性能，省去密封件。

同时，使用端盖及与之配合的相关结构，也可以实现轴承预紧量调整，可以通过改变第一垫片或第二垫片厚度调整曲轴系的松紧程度。端盖数量与减速器曲轴数量匹配，满足不同曲轴系轴向长度需求，防止曲轴系轴向窜动，保证减速器传动精度要求。

在一些实施方式中，还包括摆线轮3，所述行星架1和所述连接结构9之间围成容纳空间100，所述摆线轮3设置于所述容纳空间100中，

在所述第一轴承孔1a中设置有第一轴承61，在所述第二轴承孔9a中设置有第二轴承62，所述第一轴承61套设在所述第一轴段41的外周以对所述第一轴段41进行支撑，所述第二轴承62套设在所述第二轴段42的外周以对所述第二轴段42进行支撑；

所述第一限制构件51设置在所述第一轴承61的远离所述容纳空间100的轴向一端，所述第一限制构件51还能够对所述第一轴承61进行轴向限位；和/或，所述第二限制构件52设置在所述第二轴承62的远离所述容纳空间100 的轴向一端，所述第二限制构件52还能够对所述第二轴承62进行轴向限位。

本公开还通过第一轴承和第二轴承能够分别支撑曲轴的第一轴段和第二轴段，且第一限制构件还能够有效地对第一轴承进行轴向限位，以及第二限制构件能对第二轴承进行轴向限位，从而能够保证第一轴承孔内部的密封性和第二轴承孔内部的密封性能，并且对曲轴的轴向窜动起到进一步的抑制作用。

在一些实施方式中，所述第一限制构件51为盖板结构，固定设置于所述行星架1上，所述第二限制构件52为盖板结构，固定设置于所述连接结构9 上。这是本公开的第一限制构件的优选结构形式，通过盖板结构的形式能够盖合住第一轴承孔，有效地避免第一轴承孔中的润滑油等泄漏出来，保证其内部良好的密封性，第二限制构件也优选为盖板结构，通过盖板结构的形式能够盖合住第二轴承孔，有效地避免第二轴承孔中的润滑油等泄漏出来，保证其内部良好的密封性。

在一些实施方式中，所述第一限制构件51通过螺钉或螺栓固定连接于所述行星架1上，所述第二限制构件52通过螺钉或螺栓固定连接于所述连接结构9上。这是本公开的第一限制构件的优选设置形式，即其通过螺钉或螺栓能够牢固地固定于行星架上，第二限制构件通过螺钉或螺栓能够牢固地固定于连接结构(优选刚性盘)上，保证第一限制构件与行星架之间的牢靠连接，以及第二限制构件与连接结构之间的牢靠连接。

在一些实施方式中，所述行星架1上在所述第一限制构件51的位置设置第一轴向孔1b，所述第一轴向孔1b沿所述曲轴4的轴向延伸，且所述第一轴向孔1b的轴向一端位于所述行星架1的轴向一端面处，另一端与所述第一轴承孔1a连通，所述第一轴向孔1b的直径大于所述第一轴承孔1a的直径。

本公开还通过在第一限制构件的位置设置的第一轴向孔，且第一轴向孔从第一轴承孔的位置贯穿至行星架的轴向端面，且第一轴向孔的直径大于第一轴承孔的直径，能够取消和替换掉现有在行星架的内部开设卡簧槽的结构，替换卡簧槽以及卡簧槽后的部分做成大通孔，在这种情况下，大通孔部位不需要精加工，精加工轴承孔时，孔精加工的长度减少30％，大大提高加工效率及合格率，在一定程度上也减少刀具的磨损，降低成本，卡簧槽及卡簧槽之后的部分做成大通孔，也可以减轻行星架组件的重量。

在一些实施方式中，所述第一轴向孔1b与所述第一轴承孔1a相接的位置形成为第一凸台1c，当所述第一限制构件51通过螺钉或螺栓固定连接于所述行星架1上，所述第一限制构件51与所述第一凸台1c相接，且通过螺钉或螺栓将所述第一限制构件51固定于所述第一凸台上。本公开还通过第一轴向孔和第一轴承孔相接位置设置的第一凸台，能够便于第一限制构件的固定连接，并且形成的两级台阶孔加工更为便利，减小零件精加工面，省去沟槽工艺，从而提高加工效率。

在一些实施方式中，所述连接结构9上在所述第二限制构件52的位置设置第二轴向孔9b，所述第二轴向孔9b沿所述曲轴4的轴向延伸，且所述第二轴向孔9b的轴向一端位于所述连接结构9的轴向一端面处，另一端与所述第二轴承孔9a连通，所述第二轴向孔9b的直径大于所述第二轴承孔9a的直径。

本公开还通过在第二限制构件的位置设置的第二轴向孔，且第二轴向孔从第二轴承孔的位置贯穿至刚性盘的轴向端面，且第二轴向孔的直径大于第二轴承孔的直径，能够取消和替换掉现有在行星架的内部开设卡簧槽的结构，替换卡簧槽以及卡簧槽后的部分做成大通孔，在这种情况下，大通孔部位不需要精加工，精加工轴承孔时，孔精加工的长度减少30％，大大提高加工效率及合格率，在一定程度上也减少刀具的磨损，降低成本，卡簧槽及卡簧槽之后的部分做成大通孔，也可以减轻行星架组件的重量。

在一些实施方式中，所述第二轴向孔9b与所述第二轴承孔9a相接的位置形成为第二凸台9c，当所述第二限制构件52通过螺钉或螺栓固定连接于所述连接结构9上，所述第二限制构件52与所述第二凸台9c相接，且通过螺钉或螺栓将所述第二限制构件52固定于所述第二凸台9c上。本公开还通过第二轴向孔和第二轴承孔相接位置设置的第二凸台，能够便于第二限制构件的固定连接，并且形成的两级台阶孔加工更为便利，减小零件精加工面，省去沟槽工艺，从而提高加工效率。

在一些实施方式中，所述第一轴段41不伸出所述第一轴向孔1b，所述第一限制构件51对所述第一轴段41的轴向端面进行限位。这是本公开的第一轴段与第一轴向孔和第一限制构件之间的优选关系，即第一轴段完全被容纳于第一轴承孔中，通过将第一限制构件制作成实体盖板结构(不开孔)，能够对第一轴段的轴向端进行有效的密封和封堵作用，进一步提高密封性，以及进一步提高对第一轴段的轴向限位的作用。

在一些实施方式中，所述第二轴段42伸出所述第二轴向孔9b，所述第二限制构件52具有中心孔520，以容纳所述第二轴段42穿过，且在所述第二轴段42上并与所述中心孔520相接的位置还具有台阶45，所述台阶45能够卡设在所述中心孔520处以对所述第二轴段42朝远离所述容纳空间100的方向的脱出进行限位。这是本公开的第二轴段与第二轴向孔和第二限制构件之间的优选关系，即第二轴段部分被容纳于第二轴承孔中，部分穿出第二限制构件并伸出，便于与行星轮连接，而本公开通过在第二限制构件上开设的中心孔能够容纳第二轴段从中穿过，且通过在第二轴段上与中心孔相对的位置开设的台阶，能够通过中心孔和台阶形成有效的卡接作用，以对第二轴段形成有效的轴向限位作用。

在一些实施方式中，当包括容纳空间100时：所述第二轴段42包括第三轴段43和第四轴段44，所述第三轴段43相对于所述第四轴段44而靠近所述容纳空间100，所述第四轴段44相对于所述第三轴段43而远离所述容纳空间 100，且所述第三轴段43的外径大于所述第四轴段44的外径，在所述第三轴段43与所述第四轴段44相接处形成所述台阶45。这是本公开的第二轴段上的台阶的优选形成方式，即通过两段外径大小不一致的第三轴段和第四轴段，有效在二者相接处形成该台阶，且靠近容纳空间的为大直径的第三轴段，第四轴段为小直径、方便从中心孔中穿过。

在一些实施方式中，所述第一限制构件51与所述第一凸台1c之间还设置有第一垫片11a。本公开通过第一限制构件与第一凸台之间设置的第一垫片能够对该处的密封起到增强的作用，且能够调节对曲轴的第一轴段的轴向限位高度。

在一些实施方式中，所述第二限制构件52与所述第二凸台9c之间还设置有第二垫片11b。本公开通过第二限制构件与第二凸台之间设置的第二垫片能够对该处的密封起到增强的作用，且能够调节对曲轴的第二轴段的轴向限位高度。

在一些实施方式中，所述曲轴4包括沿所述曲轴的轴线方向布置的第一偏心部和第二偏心部，所述第一偏心部的中心轴线与所述曲轴的中心轴线偏心设置，所述第二偏心部的中心轴线与所述曲轴的中心轴线偏心设置，所述第一偏心部的中心轴线与所述第二偏心部的中心轴线偏心；所述摆线轮包括第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一偏心部能够驱动所述第一摆线轮运动，所述第二偏心部能够驱动所述第二摆线轮运动；所述第一偏心部、所述第二偏心部均容置于所述容纳空间中；

本公开还提供一种RV减速器，其包括前任一项所述的齿轮传动装置。RV 减速器为旋转矢量(Rotary Vector)减速机的简称，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。本公开通过使用端盖(限制构件)及与之配合的相关结构，减小零件精加工面，省去沟槽工艺，从而提高加工效率；利用端盖结构，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。

现有结构中的刚性盘原始结构利用卡簧槽限位，行星架原始结构也是利用卡簧槽限位。本公开通过改变刚性盘及行星架结构，故刚性盘轴承孔精加工长度是一个通孔，即与该零件厚度相同。故行星架轴承孔精加工长度也是一个通孔，为了保证行星架组件(由行星架和刚性盘组成)上下轴承孔同轴度，故加工时是将行星架和刚性盘用螺钉锁紧进行加工。现有的轴承孔和卡簧槽的加工长度越大，该轴承孔的圆柱度、同心度等精度越难控制；其次行星架组件中间部位还有一段镂空过程，加工时需要重新进刀、出刀，对工艺要求更加严格，加工效率会受影响。而本公开的结构采用限制构件(端盖)限位，可以使行星架及刚性盘结构发生变化，去掉原始结构中的卡簧槽，卡簧槽以及卡簧槽之后的部分可以做成大通孔，在这种情况下，大通孔部位不需要精加工，精加工轴承孔时，孔精加工的长度减少30％，大大提高加工效率及合格率，在一定程度上也减少刀具的磨损，降低成本。卡簧槽及卡簧槽之后的部分做成大通孔，也可以减轻行星架组件的重量。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。

Claims (14)

1.一种齿轮传动装置，其特征在于：包括：

行星架(1)、连接结构(9)和曲轴(4)，所述行星架(1)包括第一轴承孔(1a)，所述连接结构(9)包括第二轴承孔(9a)，所述曲轴(4)包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔(1a)中的第一轴段(41)、和至少部分穿设在所述第二轴承孔(9a)中的第二轴段(42)；

在所述行星架(1)上设置有第一限制构件(51)，所述第一限制构件(51)能够对所述第一轴段(41)进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔(1a)进行密封；和/或，在所述连接结构(9)上设置有第二限制构件(52)，所述第二限制构件(52)能够对所述第二轴段(42)进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔(9a)进行密封。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：

还包括摆线轮(3)，所述行星架(1)和所述连接结构(9)之间围成容纳空间(100)，所述摆线轮(3)设置于所述容纳空间(100)中，

在所述第一轴承孔(1a)中设置有第一轴承(61)，在所述第二轴承孔(9a)中设置有第二轴承(62)，所述第一轴承(61)套设在所述第一轴段(41)的外周以对所述第一轴段(41)进行支撑，所述第二轴承(62)套设在所述第二轴段(42)的外周以对所述第二轴段(42)进行支撑；

所述第一限制构件(51)设置在所述第一轴承(61)的远离所述容纳空间(100)的轴向一端，所述第一限制构件(51)还能够对所述第一轴承(61)进行轴向限位；和/或，所述第二限制构件(52)设置在所述第二轴承(62)的远离所述容纳空间(100)的轴向一端，所述第二限制构件(52)还能够对所述第二轴承(62)进行轴向限位。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述第一限制构件(51)为盖板结构，固定设置于所述行星架(1)上，所述第二限制构件(52)为盖板结构，固定设置于所述连接结构(9)上。

4.根据权利要求3所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述第一限制构件(51)通过螺钉或螺栓固定连接于所述行星架(1)上，所述第二限制构件(52)通过螺钉或螺栓固定连接于所述连接结构(9)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述行星架(1)上在所述第一限制构件(51)的位置设置第一轴向孔(1b)，所述第一轴向孔(1b)沿所述曲轴(4)的轴向延伸，且所述第一轴向孔(1b)的轴向一端位于所述行星架(1)的轴向一端面处，另一端与所述第一轴承孔(1a)连通，所述第一轴向孔(1b)的直径大于所述第一轴承孔(1a)的直径。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述第一轴向孔(1b)与所述第一轴承孔(1a)相接的位置形成为第一凸台(1c)，当所述第一限制构件(51)通过螺钉或螺栓固定连接于所述行星架(1)上，所述第一限制构件(51)与所述第一凸台(1c)相接，且通过螺钉或螺栓将所述第一限制构件(51)固定于所述第一凸台上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述连接结构(9)上在所述第二限制构件(52)的位置设置第二轴向孔(9b)，所述第二轴向孔(9b)沿所述曲轴(4)的轴向延伸，且所述第二轴向孔(9b)的轴向一端位于所述连接结构(9)的轴向一端面处，另一端与所述第二轴承孔(9a)连通，所述第二轴向孔(9b)的直径大于所述第二轴承孔(9a)的直径。

8.根据权利要求7所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述第二轴向孔(9b)与所述第二轴承孔(9a)相接的位置形成为第二凸台(9c)，当所述第二限制构件(52)通过螺钉或螺栓固定连接于所述连接结构(9)上，所述第二限制构件(52)与所述第二凸台(9c)相接，且通过螺钉或螺栓将所述第二限制构件(52)固定于所述第二凸台(9c)上。

9.根据权利要求5所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述第一轴段(41)不伸出所述第一轴向孔(1b)，所述第一限制构件(51)对所述第一轴段(41)的轴向端面进行限位。

10.根据权利要求6所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述第二轴段(42)伸出所述第二轴向孔(9b)，所述第二限制构件(52)具有中心孔(520)，以容纳所述第二轴段(42)穿过，且在所述第二轴段(42)上并与所述中心孔(520)相接的位置还具有台阶(45)，所述台阶(45)能够卡设在所述中心孔(520)处以对所述第二轴段(42)进行限位。

11.根据权利要求10所述的齿轮传动装置，其特征在于：

当包括容纳空间(100)时：所述第二轴段(42)包括第三轴段(43)和第四轴段(44)，所述第三轴段(43)相对于所述第四轴段(44)而靠近所述容纳空间(100)，所述第四轴段(44)相对于所述第三轴段(43)而远离所述容纳空间(100)，且所述第三轴段(43)的外径大于所述第四轴段(44)的外径，在所述第三轴段(43)与所述第四轴段(44)相接处形成所述台阶(45)。

12.根据权利要求6所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述第一限制构件(51)与所述第一凸台(1c)之间还设置有第一垫片(11a)。

13.根据权利要求8所述的齿轮传动装置，其特征在于：

所述第二限制构件(52)与所述第二凸台(9c)之间还设置有第二垫片(11b)。

14.一种RV减速器，其特征在于：

包括权利要求1-13中任一项所述的齿轮传动装置。

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