CN209439786U - 一种带刹车装置的五轴旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型的提出一种带刹车装置的五轴旋转工作台包括刹车装置、A轴本体和B轴本体。所述B轴本体包括凹槽，工作台安装在所述凹槽内。所述B轴本体安装在所述A轴本体和所述刹车装置之间。所述工作台位于凹槽内使所述工作台靠近所述A轴本体的中心轴，加大A轴本体对工作台的扭矩，进而增加A轴本体对加工件的承载能力，扩大所述带刹车装置的五轴旋转工作台的使用范围；所述刹车装置能够防止在加工过程中外力推转B轴本体而伤害A轴本体部件；同时，刹车装置制动B轴本体可以使加工过程中加工件的位置稳定固定，保证精密加工的条件要求。

Description

一种带刹车装置的五轴旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种带刹车装置的五轴旋转工作台。

背景技术

现有的五轴工作台通过相互垂直的A轴电机与B轴电机驱动工作台，使工作台对加工件旋转至任意角度进行加工与操作。但是现有技术中，面临以下缺陷：

1.A轴电机无法承载大负荷工作件，无法满足大质量工作件的加工需求。同时对于同一质量的工作件，加工外力不能超出A轴电机的承载范围。A轴电机的扭矩过低，往往无法适应加工需求。

2.加工过程中，工作台的旋转仅受A轴电机的制动制约。加工外力容易使B轴偏转，从而使A轴电机在外力影响下转动，因而损坏A轴电机的内部件，严重影响了加工精度与工作台的使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有技术中五轴工作台承载力低，且在非垂直和水平角度作业时，轴体在外力影响下易发生旋转而使作业方向偏移的问题，本实用新型提出一种带有刹车装置以锁紧转轴的五轴旋转工作台。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种带刹车装置的五轴旋转工作台，包括A轴本体、B轴本体和刹车装置，所述B轴本体安装在所述A轴本体和所述刹车装置之间；所述B轴本体包括工作台和凹槽，所述工作台安装在所述凹槽内；所述B轴本体可以相对于所述A轴本体旋转；所述刹车装置制动所述B轴本体时，所述B轴本体相对于所述A轴本体固定。

进一步的，所述刹车装置包括制动法兰、抱刹装置和出线装置；所述制动法兰连接所述出线装置和所述B轴本体；所述抱刹装置位于所述出线装置外围；电缆通过所述出线装置与所述B轴本体连接；所述抱刹装置抱合所述出线装置时，所述刹车装置制动所述B轴本体。

进一步的，所述A轴本体包括A轴电机、A轴传动轴、A轴谐波减速机和输出法兰；所述A轴电机通过所述A轴传动轴连接A轴谐波减速机；所述输出法兰连接所述A轴谐波减速机与所述B轴本体；所述A轴电机工作时，所述A轴电机带动所述B轴本体相对于所述A轴本体旋转。

进一步的，所述A轴本体包括A轴出线口，电缆通过所述A轴出线口与所述A轴电机连接。

进一步的，所述B轴本体包括B轴电机、B轴传动轴、B轴限位块和B轴谐波减速机；所述B轴电机通过所述B轴传动轴与所述B轴谐波减速机连接；所述B轴限位块连接所述B轴传动轴与所述B轴谐波减速机；所述B轴谐波减速机连接所述工作台；所述B轴电机工作时，所述B轴电机带动所述工作台旋转。

进一步的，所述B轴本体包括容置腔，所述B轴电机安装在所述容置腔中。

进一步的，所述凹槽包括安装柱和骨架油封；所述工作台通过所述安装柱安装在所述凹槽中；所述骨架油封安装在所述工作台和所述安装柱之间。

进一步的，所述工作台包括定位安装孔，加工件通过所述定位安装孔安装在所述工作台上。

进一步的，所述带刹车装置的五轴旋转工作台包括底座、支撑壁和支撑柱；支撑柱支撑所述刹车装置，所述支撑壁支撑所述A轴本体和所述B轴本体。

进一步的，所述支撑壁包括安装孔，所述A轴本体通过所述安装孔与所述B轴本体连接。

本实用新型的有益效果在于：

所述工作台位于凹槽内使所述工作台靠近所述A轴本体的中心轴从而减小工作台与A轴本体中心轴的力矩，加大A轴本体对工作台的扭矩，进而加大A轴本体对安装在工作台上加工件的承载能力，使所述带刹车装置的五轴旋转工作台可以加工多种质量的加工件，扩大所述带刹车装置的五轴旋转工作台的使用范围；

所述刹车装置能够防止在加工过程中外力推转B轴本体而伤害A轴本体部件；同时，刹车装置制动B轴本体可以使加工过程中加工件的位置稳定固定，保证精密加工的条件要求。

附图说明

图1为本实用新型一种带刹车装置的五轴旋转工作台的立体图；

图2为本实用新型一种带刹车装置的五轴旋转工作台的剖面图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1和图2，本实用新型提出的带刹车装置的五轴旋转工作台包括A轴本体1、B轴本体2和刹车装置3。所述B轴本体2安装在所述A轴本体1和所述刹车装置3之间。所述B轴本体2上包括工作台24，加工件安装在工作台24上进行加工。

A轴本体1可以驱动B轴本体2，使B轴本体2相对于A轴本体1旋转。A轴本体1与B轴本体2的连接方式为：

所述A轴本体1包括A轴电机11、A轴传动轴12、A轴谐波减速机13和输出法兰14。A轴电机11通过A轴传动轴12与A轴谐波减速机13连接，A轴谐波减速机13通过输出法兰14连接B轴本体2。所述A轴电机11工作时，A轴电机11通过A轴传动轴12、A轴谐波减速机13和输出法兰14驱动B轴本体2相对于A轴本体1旋转。

A轴本体1还包括A轴出线口15，电缆通过A轴出线口15与A轴电机11连接并为A轴电机11供电。

在本实施例中，所述A轴电机11通过A轴谐波减速机13与B轴本体2连接，A轴电机11驱动B轴本体2相对于A轴本体1旋转。A轴谐波减速机13能够加强A轴电机11的承载力，同时加强A轴电机11的传动精度，便于用户精确控制B轴本体2的旋转角度，便于用户对加工件进行精密加工，符合加工过程的精度需求。

加工件在B轴本体2上的安装及B轴本体2的内部结构为：

所述B轴本体2包括B轴电机21、B轴传动轴22和B轴谐波减速机23；B轴电机21通过B轴传动轴22与B轴谐波减速机23连接；B轴谐波减速机23与工作台24连接。B轴电机21工作时，B轴电机21带动工作台24旋转。

在本实施例中，加工件安装在工作台24上进行加工，当用户需要调节加工件的加工角度时，可以通过开启A轴电机11和B轴电机21对加工件进行角度调节。开启A轴电机11时，用户对加工件的中心轴向进行调节；开启B轴电机21时，用户对加工件的旋转角度进行调节。

在本实施例中，所述B轴谐波减速机23旨在加强B轴电机21的承载力与提高B轴电机21的传动精度，符合加工过程的精度需求。

所述B轴本体2包括容置腔25，所述B轴电机21安装在所述容置腔25中。

在本实施例中，所述B轴本体2的容置腔25容纳B轴电机21，便于B轴本体2更换不同体积、不同功率的B轴电机21，便于用户根据不同的加工条件适配不同功率的B轴电机21以满足用户的加工需求。

所述B轴本体2包括B轴限位块26，所述B轴限位块26连接所述B轴传动轴22与所述B轴谐波减速机23。

在本实施例中，不同于A轴本体1作为驱动体以固定位置放置，所述B轴本体2是根据加工环境、加工条件的不同而改变的。B轴限位块26连接B轴传动轴22与B轴谐波减速机23，可以防止B轴本体2旋转过程中，B轴谐波减速机23脱离B轴传动轴22。同时B轴限位块26也可以稳定所述B轴谐波减速机23，减少B轴谐波减速机23在加工过程中的震动。保证B轴谐波减速机23的正常工作、提高所述带刹车装置的五轴旋转工作台的使用寿命。

所述B轴本体2包括工作台24和凹槽27；所述凹槽27中包括安装柱271、骨架油封272。所述工作台24通过所述安装柱271安装在所述凹槽27中，所述骨架油封272位于所述安装柱271和所述凹槽27之间。

在本实施例中，所述工作台24的位于所述凹槽27中，使所述工作台24靠近所述A轴本体1的中心轴从而减小工作台24与A轴本体1的中心轴的力矩，加大A轴本体1对工作台24的扭矩，进而加大A轴本体1对安装在工作台24上加工件的承载能力，使所述带刹车装置的五轴旋转工作台可以加工多种质量的加工件，扩大所述带刹车装置的五轴旋转工作台的使用范围。

在本实施例中，所述骨架油封272封堵工作台24与安装柱271之间的缝隙，防止灰尘与液体进入所述B轴本体2内部造成B轴本体2部件腐蚀。同时骨架油封272也可以防止B轴本体2内部的油质泄露出B轴本体2。提高所述带刹车装置的五轴旋转工作台的密封性与安全性。

所述工作台24上设置有定位安装孔241，加工件通过所述定位安装孔241安装在所述工作台24上。

所述B轴本体2与刹车装置3的连接方式为：

所述刹车装置3包括制动法兰31和出线装置32，所述出线装置32贯通所述刹车装置3，所述出线装置32与所述B轴本体2通过所述制动法兰31连接。

电缆穿过所述出线装置32与所述B轴本体2连接，具体的，电缆穿过所述出线装置32进入所述容置腔25连接在所述B轴电机21上并为所述B轴电机21供电。

所述刹车装置3包括抱刹装置33，抱刹装置33位于出线装置32外围，抱刹装置33抱合并箍紧所述出线装置32时，刹车装置3制动所述B轴本体2，将B轴本体2相对于A轴本体1固定。

现有技术中，当用户需要对加工件进行加工时，关闭A轴电机11，B轴本体2即相对于A轴本体1固定，但是固定力完全由A轴本体1提供。当用户对加工件进行加工时，B轴本体2容易在加工外力的作用下旋转。B轴本体2在A轴电机11未开动时旋转，会对A轴电机11或A轴谐波减速机13造成损坏。因而，在本实施例中，所述刹车装置3能够防止在加工过程中外力推转B轴本体2而伤害A轴电机11或A轴谐波减速机13。同时，刹车装置3制动B轴本体2可以使加工过程中，加工件的位置稳定固定，保证精密加工的条件要求。

本实用新型提出的带刹车装置的五轴旋转工作台包括底座4、支撑壁41和支撑柱42；其中，支撑柱42支撑所述刹车装置3；支撑壁41支撑所述A轴本体1和所述B轴本体2。

所述支撑壁41包括安装孔410；所述A轴本体1通过所述安装孔410与所述B轴本体2连接。

在本实施例中，所述制动法兰31与B轴本体2连接；输出法兰14与A轴本体1在安装孔424内连接；支撑壁41直接支撑B轴本体2，支撑柱42通过刹车装置3与B轴本体2的连接关系间接支撑B轴本体2，支撑壁41和支撑柱42使B轴本体2高于底座4，使B轴本体2与底座4之间形成空隙，防止B轴本体2相对于A轴本体1旋转时，B轴本体2卡在底座4上或B轴本体2撞击底座4造成所述带刹车装置的五轴旋转工作台的部件损坏。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，包括A轴本体、B轴本体和刹车装置，所述B轴本体安装在所述A轴本体和所述刹车装置之间；

所述B轴本体包括工作台和凹槽，所述工作台安装在所述凹槽内；

所述B轴本体可以相对于所述A轴本体旋转；所述刹车装置制动所述B轴本体时，所述B轴本体相对于所述A轴本体固定。

2.根据权利要求1所述的带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，所述刹车装置包括制动法兰、抱刹装置和出线装置；

所述制动法兰连接所述出线装置和所述B轴本体；

所述抱刹装置位于所述出线装置外围；电缆通过所述出线装置与所述B轴本体连接；

所述抱刹装置抱合所述出线装置时，所述刹车装置制动所述B轴本体。

3.根据权利要求1所述的带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，所述A轴本体包括A轴电机、A轴传动轴、A轴谐波减速机和输出法兰；

所述A轴电机通过所述A轴传动轴连接A轴谐波减速机；

所述输出法兰连接所述A轴谐波减速机与所述B轴本体；

所述A轴电机工作时，所述A轴电机带动所述B轴本体相对于所述A轴本体旋转。

4.根据权利要求3所述的带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，所述A轴本体包括A轴出线口，电缆通过所述A轴出线口与所述A轴电机连接。

5.根据权利要求1所述的带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，所述B轴本体包括B轴电机、B轴传动轴、B轴限位块和B轴谐波减速机；

所述B轴电机通过所述B轴传动轴与所述B轴谐波减速机连接；

所述B轴限位块连接所述B轴传动轴与所述B轴谐波减速机；

所述B轴谐波减速机连接所述工作台；

所述B轴电机工作时，所述B轴电机带动所述工作台旋转。

6.根据权利要求5所述的带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，所述B轴本体包括容置腔，所述B轴电机安装在所述容置腔中。

7.根据权利要求1所述的带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，所述凹槽包括安装柱和骨架油封；

所述工作台通过所述安装柱安装在所述凹槽中；

所述骨架油封安装在所述工作台和所述安装柱之间。

8.根据权利要求1所述的带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，所述工作台包括定位安装孔，加工件通过所述定位安装孔安装在所述工作台上。

9.根据权利要求1所述的带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，包括底座、支撑壁和支撑柱；支撑柱支撑所述刹车装置，所述支撑壁支撑所述A轴本体和所述B轴本体。

10.根据权利要求9所述的带刹车装置的五轴旋转工作台，其特征在于，所述支撑壁包括安装孔，所述A轴本体通过所述安装孔与所述B轴本体连接。