CN208246273U - 采用rv减速器的精密b轴摆头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采用RV减速器的精密B轴摆头，包括B轴基座、B轴电机座、B轴伺服电机、电主轴支座、电主轴和RV减速器，B轴伺服电机通过B轴电机座安装在B轴基座的中部，B轴伺服电机的电机轴通过联轴器与传动轴连接，RV减速器安装在B轴基座的下端，电主轴支座固定连接在RV减速器输出端，电主轴锁紧在电主轴支座上，电主轴可以围绕RV减速器中心轴转动，RV减速器的输入轴通过同步带轮组装置与传动轴的另一端转动连接，B轴基座采用铸铁一体式铸造成型，B轴摆头由伺服电机驱动，同步带轮组装置传动，回转支撑采用高精密RV减速器。具有结构简单、合理，回转精度高等优点。

Description

采用RV减速器的精密B轴摆头

技术领域

本实用新型涉及一种配套于数控机床上的高精密B轴摆头，尤其是一种采用RV减速器的精密B轴摆头。

背景技术

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。

B轴摆头是高速高精密雕铣数控加工中心的重要零部件，安装在Z轴拖板上， B轴摆头上安装有高转速电主轴，摆头采用伺服电机驱动，同步带轮组传动，带动电主轴围绕B轴回转中心摆动。

高速高精密雕铣数控加工中心的刀具尺寸非常精细，B轴在回摆过程中细微的振动和卡顿都可能导致高速回转的刀具损坏，影响工件加工的精度和表面质量。提高B轴的旋转精度和刚性，才能加工出精密光滑的零件表面。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采用RV减速器的精密B轴摆头，旨在提高B轴的刚性和旋转精度及精度稳定性。

本实用新型目的的实现是：将谐波减速器改为RV减速器，以提高回差精度稳定性以及回转的刚性，将B轴基座由组焊结构改为铸铁材质一体结构，能够避免因焊接产生变形和内应力，同时具备较好的抗震特性。

本实用新型，包括B轴基座、B轴电机座、B轴伺服电机、电主轴支座、电主轴和RV减速器，B轴伺服电机通过B轴电机座安装在B轴基座的中部，B轴伺服电机的电机轴通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过轴承组合支撑，利用端盖和锁紧螺母分别压住轴承的外圈和内圈予以固定，保证转动的刚性和稳定性；RV减速器安装在B轴基座的下端，电主轴支座固定连接在RV减速器输出端，电主轴锁紧在电主轴支座上，电主轴可以围绕RV减速器中心轴转动，RV减速器的输入轴通过同步带轮组装置与传动轴的另一端转动连接。

本实用新型，所述同步带轮装置由设置在传动轴另一端的小同步带轮、设置在RV减速器输入轴的大同步带轮和连接在大同步带轮与小同步带轮之间的同步带组成。

本实用新型，在所述B轴电机座的上方，设置同步带张紧块，同步带通过同步带张紧块调节张紧度。

本实用新型，B轴基座为铸铁材质一体式铸造结构，具有良好的尺寸稳定性和吸振特性， B轴基座通过T型螺栓安装在Z轴滑板上，B轴基座上端背部与Z轴滑板紧贴，B轴基座下端背部设有后盖。

本实用新型的有益效果是：

1）B轴基座采用铸铁材质，且为一体式铸造成型，结构简单，刚性好，具有良好的抗震特性；

2）采用伺服电机（伺服系统）驱动，控制性能好、精度高，使用寿命长；

3）采用的RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定；

4）采用高速旋转电主轴，适用于雕刻加工各种材料：钢、非铁重金属、铝、木头和塑料等，用途广泛。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1-图4是本实用新型实施例的结构示意图，其中，图1是正视结构示意图；图2是左视剖面结构示意图；图3是后视结构示意图；图4是立体示意图。

图中，01、B轴基座；02、同步带张紧块；03、B轴电机座；04、电主轴支座；05、电主轴；06、轴承；07、联轴器；08、B轴伺服电机；09、端盖；10、小同步带轮；11、传动轴；12、同步带；13、大同步带轮；14、RV减速器； 15、后盖；16、锁紧螺母；17、Z轴滑板。

具体实施方式

参照图1，一种采用RV减速器的精密B轴摆头，主要由B轴基座01、B轴伺服电机08、B轴电机座03、电主轴支座04、电主轴05和RV减速器14构成；RV减速器14安装在B轴基座01的下端，电主轴支座04固定在RV减速器14输出端，电主轴05锁紧在电主轴支座04上，电主轴05可以围绕RV减速器中心轴转动，B轴伺服电机08与B轴电机座03装配在一起，位于B轴基座01的中部，并用螺钉固定，通过同步带张紧块02调整RV减速器14与B轴伺服电机08的间距。

参照图2，B轴伺服电机08的电机轴与传动轴11通过联轴器07连接，将动力传输至固定在传动轴11另一端的小同步带轮10；传动轴通过轴承06组合支撑，利用端盖09和锁紧螺母16分别压住轴承06的外圈和内圈予以固定，保证转动的刚性和稳定性；RV减速器14的输入轴与大同步带轮13连接，同步带12连接大同步带轮13和小同步带轮10，同步带12通过同步带张紧块02调节张紧度。

参照图3和图4，B轴基座01为铸铁材质一体式铸造结构，具有良好的尺寸稳定性和吸振特性，B轴基座01通过T型螺栓安装在Z轴滑板17上，B轴基座01上端背部与Z轴滑板17紧贴，B轴基座01下端背部安装后盖15密封。

本实施例，B轴电机座03中通过联轴器07和传动轴11将B轴电机扭矩传到末端的小同步带轮10；大小同步带轮通过同步带12链接，实现B轴伺服电机08驱动电主轴围绕RV减速器中心轴做回摆运动。

本实用新型的工作原理，如下：

1）在数控机床的操作系统输入和执行控制程序，控制B轴伺服电机08转动；

2）B轴伺服电机8通过传动轴、小同步带轮10和同步带12带动大同步带轮13转动，并通过小同步带轮10和大同步带轮13实现第一级减速；

3）大同步带轮13的转动输入至RV减速器14输入轴，经过RV减速器14的第二级减速；

4）最后转动在RV减速器14输出端输出，驱动电主轴05摆动；

5）B轴摆头安装在Z轴滑板17上，根据指令沿Z轴正负方向联动。

Claims (4)

1.一种采用RV减速器的精密B轴摆头，包括B轴基座（01）、B轴电机座（03）、B轴伺服电机（08）、电主轴支座（04）和电主轴（05），B轴伺服电机（08）通过B轴电机座（03）安装在B轴基座（01）的中部，B轴伺服电机（08）的电机轴通过联轴器（07）与传动轴（11）连接，传动轴通过轴承（06）组合支撑，利用端盖（09）和锁紧螺母（16）分别压住轴承（06）的外圈和内圈予以固定，保证转动的刚性和稳定性；其特征在于：还包括RV减速器（14），RV减速器（14）安装在B轴基座（01）的下端，电主轴支座（04）固定连接在RV减速器（14）输出端，电主轴（05）锁紧在电主轴支座（04）上，电主轴（05）可以围绕RV减速器中心轴转动， RV减速器（14）的输入轴通过同步带轮组装置与传动轴（11）的另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的采用RV减速器的精密B轴摆头，其特征在于：所述同步带轮组装置由设置在传动轴（11）另一端的小同步带轮（10）、设置在RV减速器（14）输入轴的大同步带轮（13）和连接在大同步带轮（13）与小同步带轮（10）之间的同步带（12）组成。

3.根据权利要求1或2所述的采用RV减速器的精密B轴摆头，其特征在于：在所述B轴电机座（03）的上方，设置同步带张紧块（02），同步带（12）通过同步带张紧块调节张紧度。

4.根据权利要求1或2所述的采用RV减速器的精密B轴摆头，其特征在于：B轴基座（01）为铸铁材质一体式铸造结构，具有良好的尺寸稳定性和吸振特性， B轴基座（01）通过T型螺栓安装在Z轴滑板（17）上，B轴基座（01）上端背部与Z轴滑板（17）紧贴，B轴基座（01）下端背部设有后盖（15）。