CN208467927U - 一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台 - Google Patents
一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208467927U CN208467927U CN201820598703.2U CN201820598703U CN208467927U CN 208467927 U CN208467927 U CN 208467927U CN 201820598703 U CN201820598703 U CN 201820598703U CN 208467927 U CN208467927 U CN 208467927U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- shaft
- servo motor
- worm
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，包括第四转轴和第五转轴，第四转轴包括蜗轮蜗杆机构和第一伺服电机，第五转轴设置在第四转轴的旋转中心线上且垂直于蜗杆，第五转轴包括第二伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴上设有用于装夹工件的法兰盘。该转台作为机床第四和第五轴安装在机床工作台上，利用机床的相关控制系统完成与主轴加工相协调的各种分度回转工作，从而实现被加工零件等分、不等分的连续的孔盘、槽盘、曲面的加工，达到加工精度高且大大减少了工件装夹次数的目的。同时，由于减少了装夹次数，使得测量和机床调整等辅助工序时间大大的减少了，从而大大提高了加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工设备领域，特别涉及一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台。
背景技术
在机加工技术领域，如何提高加工效率以及加工精度，一直以来都是人们探索的焦点。
影响加工效率的因素之一为加工过程中工件所需装夹的次数。当工件的装夹次数越少时，装夹所花费的时间就越少，进而缩短了加工时长，提高了加工效率。因此，为提高工件的加工效率，需要加工设备满足在加工过程中以尽可能少的装夹次数即可完成工件的加工。
影响加工精度的因素之一为加工过程中工件转角的精确度，当工件的转动角度值越精准时，加工出来的工件其精度就会越高。因此，为达到高精度加工，需要加工设备可实现转动角度的精准控制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装夹次数少的、加工精度高的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，包括第四转轴和第五转轴，所述第四转轴包括蜗轮蜗杆机构和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与蜗杆相连，所述第五转轴设置在第四转轴的旋转中心线上且垂直于蜗杆，所述第五转轴包括第二伺服电机和谐波减速机，所述第二伺服电机的输出端与谐波减速机的输入端相连，所述谐波减速机的输出轴上设有用于装夹工件的法兰盘。
进一步地，所述第四转轴和第五转轴固定设置在位于下方的安装底板上。
进一步地，所述第五转轴包括设有容置腔的主体，所述第二伺服电机和谐波减速机固定设置在主体的容置腔内，所述主体两侧设置有连接架，位于一侧的连接架与第四转轴固定连接，位于另一侧的连接架与四轴尾座相连，所述四轴尾座固定设于安装底板的端部上方。
进一步地，所述容置腔内设有固定在第二伺服电机端部的电机固定盘。
进一步地，所述第二伺服电机的电机轴上设置有电机固定环，所述电机固定环抵顶在谐波减速机的钢轮上。
进一步地，所述谐波减速机的输出轴为阶梯轴，所述阶梯轴包括第一阶梯轴段、第二阶梯轴段以及第三阶梯轴段，所述法兰盘固定设置在第三阶梯轴段的端部，所述第二阶梯轴段上设有滚动轴承和轴承固定法兰，所述轴承固定法兰包括抵顶在滚动轴承外圈外侧部的横向部以及抵压在滚动轴承外圈顶部的竖向部，所述滚动轴承的内圈抵顶在第二阶梯轴段与第一阶梯轴段所形成的第一台阶面上。
进一步地，所述横向部的竖向环面上还设有一个环形凹口，所述环形凹口内设置有与第二阶梯轴段贴合的骨架油封。
进一步地，所述第三阶梯轴段与第二阶梯轴段形成第二台阶面，所述第二台阶面向下凹陷形成用于容纳骨架油封的容纳环。
进一步地，所述法兰盘的底面与轴承固定法兰的顶面之间设有O型密封圈。
进一步地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均电连接有编码器和通讯控制单元。
有益效果：该转台作为机床第四和第五轴安装在机床工作台上，利用机床的相关控制系统完成与主轴加工相协调的各种分度回转工作，从而实现被加工零件等分、不等分的连续的孔盘、槽盘、曲面的加工，达到加工精度高且大大减少了工件装夹次数的目的。同时，由于减少了装夹次数，使得测量和机床调整等辅助工序时间大大的减少了，从而大大提高了加工的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型实施例一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台的整体装配图；
图2为本实用新型实施例第五转轴的剖面结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，本实用新型实施例一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，包括第四转轴1、第五转轴2、四轴尾座3、连接架5以及安装底板 4。第四转轴1、第五转轴2以及四轴尾座3均固定安装在安装底板4上，第五转轴2通过连接架5固定连接在第四转轴1和四轴尾座3之间。其中第四转轴1包括蜗轮蜗杆机构和第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过联轴器与蜗杆相连；第五转轴2具体设置在第四转轴1的旋转中心线上且垂直于蜗杆，即第五转轴2的旋转中心线同时垂直于第四转轴1的旋转中心线以及蜗杆。第五转轴2包括设有容置腔的主体21，第二伺服电机22和谐波减速机25固定设置在主体21的容置腔内，第二伺服电机22的输出端与谐波减速机25的输入端相连，谐波减速机25的输出轴26上设有用于装夹工件的法兰盘27，工件安装在法兰盘27上，跟随输出轴26同步转动，连接架5固定连接在主体21的两侧。
该转台作为机床第四和第五轴安装在机床工作台上，利用机床的相关控制系统完成与主轴加工相协调的各种分度回转工作，从而实现被加工零件等分、不等分的连续的孔盘、槽盘、曲面的加工，达到加工精度高且大大减少了工件装夹次数的目的。同时，由于减少了装夹次数，使得测量和机床调整等辅助工序时间大大的减少了，从而大大提高了加工的效率。本实用新型中，采用谐波减速机25，传动速比大、精度高、承载能力强、效率高，运动平稳结构简单。第五转轴2接收信号后，第二伺服电机22得电，第二伺服电机22的输出端将扭矩传递给谐波减速机25的波发生器，波发生器的柔轮作输出转动，经减速后带动法兰盘27转动，到达所需位置。
作为优选，第一伺服电机和第二伺服电机22均电连接有编码器和通讯控制单元。编码器可将伺服电机的角位移转化为电信号并发送给通讯控制单元，通讯控制单元将反馈回来的实际转角与设定转角对比计算，根据差额实现角度补偿，进而实现转动角度的精准控制，有利于提高该五轴转台的加工精度，完成高效高质量的加工。
具体地，容置腔内设有固定在第二伺服电机22端部的电机固定盘23。第二伺服电机22的电机轴上设置有电机固定环24，电机固定环24抵顶在谐波减速机25的钢轮上。将第二伺服电机22的本体以及电机轴实现定位，有效保证了传动的精度。
作为优选，谐波减速机25的输出轴26为阶梯轴，阶梯轴包括第一阶梯轴段、第二阶梯轴段以及第三阶梯轴段，法兰盘27固定设置在第三阶梯轴段的端部，第二阶梯轴段上设有滚动轴承30和轴承固定法兰28，轴承固定法兰28包括抵顶在滚动轴承30外圈外侧部的横向部以及抵压在滚动轴承30外圈顶部的竖向部，滚动轴承30的内圈抵顶在第二阶梯轴段与第一阶梯轴段所形成的第一台阶面上。轴承固定法兰28通过螺栓连接的方式固定在主体21上，限制了谐波减速机25的输出轴26在径向上的跑动，同时也有效保证了输出轴26的同轴度，避免了输出轴26的轴端摆动过大，从而影响到加工的精度。
横向部的竖向环面上还设有一个环形凹口，环形凹口内设置有与第二阶梯轴段贴合的骨架油封29。第三阶梯轴段与第二阶梯轴段形成第二台阶面，第二台阶面向下凹陷形成用于容纳骨架油封29的容纳环。骨架油封29被限制在环形凹口与容纳环所包围的空间内，实现了骨架油封29的相对固定。法兰盘27 的底面与轴承固定法兰28的顶面之间设有O型密封圈31。在骨架油封29和O 型密封圈31的作用下，实现主体21前端部的密封，避免了主体21内的润滑油外漏，影响到加工工件。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：包括第四转轴和第五转轴，所述第四转轴包括蜗轮蜗杆机构和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与蜗杆相连，所述第五转轴设置在第四转轴的旋转中心线上且垂直于蜗杆，所述第五转轴包括第二伺服电机和谐波减速机，所述第二伺服电机的输出端与谐波减速机的输入端相连，所述谐波减速机的输出轴上设有用于装夹工件的法兰盘。
2.根据权利要求1所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第四转轴和第五转轴固定设置在位于下方的安装底板上。
3.根据权利要求2所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第五转轴包括设有容置腔的主体，所述第二伺服电机和谐波减速机固定设置在主体的容置腔内，所述主体两侧设置有连接架，位于一侧的连接架与第四转轴固定连接，位于另一侧的连接架与四轴尾座相连，所述四轴尾座固定设于安装底板的端部上方。
4.根据权利要求3所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述容置腔内设有固定在第二伺服电机端部的电机固定盘。
5.根据权利要求3所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第二伺服电机的电机轴上设置有电机固定环，所述电机固定环抵顶在谐波减速机的钢轮上。
6.根据权利要求3所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述谐波减速机的输出轴为阶梯轴，所述阶梯轴包括第一阶梯轴段、第二阶梯轴段以及第三阶梯轴段，所述法兰盘固定设置在第三阶梯轴段的端部，所述第二阶梯轴段上设有滚动轴承和轴承固定法兰，所述轴承固定法兰包括抵顶在滚动轴承外圈外侧部的横向部以及抵压在滚动轴承外圈顶部的竖向部，所述滚动轴承的内圈抵顶在第二阶梯轴段与第一阶梯轴段所形成的第一台阶面上。
7.根据权利要求6所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述横向部的竖向环面上还设有一个环形凹口，所述环形凹口内设置有与第二阶梯轴段贴合的骨架油封。
8.根据权利要求7所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第三阶梯轴段与第二阶梯轴段形成第二台阶面，所述第二台阶面向下凹陷形成用于容纳骨架油封的容纳环。
9.根据权利要求6所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述法兰盘的底面与轴承固定法兰的顶面之间设有O型密封圈。
10.根据权利要求1～9任一项所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机均电连接有编码器和通讯控制单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820598703.2U CN208467927U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820598703.2U CN208467927U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208467927U true CN208467927U (zh) | 2019-02-05 |
Family
ID=65219633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820598703.2U Expired - Fee Related CN208467927U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208467927U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113146284A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-23 | 科益展智能装备有限公司 | 五轴摇篮转台 |
| CN116619066A (zh) * | 2022-07-07 | 2023-08-22 | 江苏威马悦达智能装备有限公司 | 一种角度灵活调整的卧式加工设备主轴 |
-
2018
- 2018-04-25 CN CN201820598703.2U patent/CN208467927U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113146284A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-23 | 科益展智能装备有限公司 | 五轴摇篮转台 |
| CN116619066A (zh) * | 2022-07-07 | 2023-08-22 | 江苏威马悦达智能装备有限公司 | 一种角度灵活调整的卧式加工设备主轴 |
| CN116619066B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-10-10 | 江苏威马悦达智能装备有限公司 | 一种角度灵活调整的卧式加工设备主轴 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108620898A (zh) | 一种双回转轴精密工作台 | |
| CN104476213B (zh) | 一种高效高精立式加工中心双回转工作台 | |
| CN105729246B (zh) | 一种多功能五轴机床 | |
| CN103056733B (zh) | 一种数控多轴回转式无心外圆磨床 | |
| CN208467927U (zh) | 一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台 | |
| CN201799717U (zh) | 一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床 | |
| CN109366297A (zh) | 一种汽车零部件加工用可调节角度的打磨装置 | |
| CN201267951Y (zh) | 数控立式曲线磨床 | |
| CN108608315B (zh) | 一种新型高精度控形的平面研磨驱动装置 | |
| CN107263272A (zh) | 一种用于无死角不间断加工的磨床的打磨装置 | |
| CN203636504U (zh) | 精密回转工作台 | |
| CN205237551U (zh) | 双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台 | |
| CN104647054B (zh) | 一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台 | |
| CN100402215C (zh) | 齿轮加工装置 | |
| CN207223406U (zh) | 一种可消除回程误差的新型多级减速数控回转工作台 | |
| CN209077979U (zh) | 电加工机床和电加工机床中的电极组件 | |
| CN103692290A (zh) | 精密回转工作台 | |
| CN102039545A (zh) | 龙门车铣镗复合加工中心 | |
| CN108580938A (zh) | 采用谐波减速器的精密b轴摆头 | |
| CN114769739A (zh) | 一种全规格环面包络蜗杆全自动磨床 | |
| CN112547922B (zh) | 卧式双对轮多功能可变尺寸复合柔性旋压设备 | |
| CN213135832U (zh) | 一种单臂式凸轮滚子双轴摆头 | |
| CN210498832U (zh) | 一种激光切割卷料设备的旋转工作台机构 | |
| CN115673788A (zh) | 具有w轴的双叉ab摆头双臂结构及双叉ab摆头 | |
| CN205703299U (zh) | 一种高精度数控转台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518110 Silicon Valley Power Vehicle Electronic Pioneer Park, 334 Guiyue Road, Guanlanwabei Community, Guanlan Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Co-patentee after: CONPROFE TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. Patentee after: SMARTGUY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 518110 Silicon Valley Power Vehicle Electronic Pioneer Park, 334 Guiyue Road, Guanlanwabei Community, Guanlan Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Co-patentee before: CONPROFE TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. Patentee before: SHENZHEN KEYIZHAN AUTOMATION CO.,LTD. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 510663 Room 101, building a, No. 6, Nanyun 2nd Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Co-patentee after: CONPROFE TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. Patentee after: SMARTGUY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 518110 Silicon Valley Power Vehicle Electronic Pioneer Park, 334 Guiyue Road, Guanlanwabei Community, Guanlan Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Co-patentee before: CONPROFE TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. Patentee before: SMARTGUY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190205 |