CN103692290A - 精密回转工作台 - Google Patents

精密回转工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN103692290A
CN103692290A CN201410003471.8A CN201410003471A CN103692290A CN 103692290 A CN103692290 A CN 103692290A CN 201410003471 A CN201410003471 A CN 201410003471A CN 103692290 A CN103692290 A CN 103692290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque motor
workbench
hydrostatic
rotating
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410003471.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103692290B (zh
Inventor
杨灿辉
李先广
廖承渝
周鸿�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Machine Tool Group Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Machine Tool Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Machine Tool Group Co Ltd filed Critical Chongqing Machine Tool Group Co Ltd
Priority to CN201410003471.8A priority Critical patent/CN103692290B/zh
Publication of CN103692290A publication Critical patent/CN103692290A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103692290B publication Critical patent/CN103692290B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/08—Index mechanisms
    • B23F23/085—Index mechanisms of the continuous type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种精密回转工作台，包括工作台壳体、工作台轴和回转芯轴，工作台壳体内固接有力矩电机机座，力矩电机机座套装在回转芯轴上且两者之间设置有定子和转子，定子固定设置在力矩电机机座内壁上，转子固定连接在回转芯轴外侧上，回转芯轴底部固接有回转套，回转套内套装有静压轴承，回转套底部设置有静压导轨，静压轴承和静压导轨均固定在工作台壳体底部，本发明精密回转工作台采用高精度分体式力矩电机进行分度，工作台定心和支承采用高精度静压轴承和静压导轨组合结构，解决了定心静压轴承的间隙调整问题，又解决了在受切削负荷和颠覆力矩时大型工作台静压面被拉伤导致工作台闷车的问题，提高精密工作台精度和稳定性。

Description

精密回转工作台
技术领域
本发明属于机床技术领域，具体是涉及一种精密回转工作台。
背景技术
回转工作台是立式车床、铣床、加工中心、数控插齿机等多种机床的核心部件，回转工作台的运动精度、承载能力、应对冲击力的能力等要素关系到整台机床的生产加工能力和效率，现有的用于加工齿轮的大型滚齿机机床上的回转工作台一般都采用蜗杆蜗轮副进行分度传动，这种结构没有消除蜗杆蜗轮副之间间隙的装置，其传动精度不高，另外蜗杆一般都是采用滑动轴承支承，滑动轴承间隙过小会导致负荷大易拉伤，间隙大时，会降低回转精度，影响传动精度，由于加工齿轮的大型机床上回转工作台承受的间断周期性的切削负荷，轴向负荷大，其施加给工作台的（倾斜力矩）颠覆力矩比较大，对工作台定心和承受载荷的导轨面精度和刚度要求很高，普通的回转工作台不能满足现有的齿轮加工要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种精密回转工作台、该精密回转工作台采用高精度分体式力矩电机进行分度，工作台定心和支承采用高精度静压轴承和静压导轨组合结构，解决了定心静压轴承的间隙调整问题，又解决了在受切削负荷和颠覆力矩时大型工作台静压面被拉伤导致工作台闷车的问题，提高精密工作台精度和稳定性。
为了达到上述目的，本发明一种精密回转工作台，包括工作台壳体、工作台轴、与工作台轴固定连接的回转芯轴，所述工作台壳体内固定连接有力矩电机机座，所述力矩电机机座套装在回转芯轴上且两者之间设置有定子和转子，所述定子固定设置在力矩电机机座内壁上，所述转子固定连接在回转芯轴外侧上，所述回转芯轴底部固定连接有回转套，所述回转套套装在静压轴承上，所述回转套底部设置有静压导轨，所述静压轴承和静压导轨均固定在工作台壳体底部。
进一步，所述静压轴承与回转套接触面设置为锥面。
进一步，所述力矩电机机座上端设置有法兰盘Ⅰ，所述法兰盘Ⅰ通过螺栓固定连接在工作台壳体内壁上且法兰盘Ⅰ的上表面低于工作台壳体的上表面，所述力矩电机机座下端与回转芯轴之间设置有轴封。
进一步，所述回转芯轴上端设置有法兰盘Ⅱ，所述转子通过螺栓固定连接在法兰盘Ⅱ下表面上，所述法兰盘Ⅱ上表面上还设置有连接工作台轴的螺纹孔。
进一步，所述力矩电机机座上端与工作台轴之间设置有轴封Ⅰ。
进一步，所述工作台轴上设置有圆光栅，所述圆光栅位于力矩电机机座的上方。
进一步，所述回转套下端设置有摩擦片。
本发明的有益效果在于：
本发明滚精密回转工作台采用高精度分体式力矩电机进行分度，提高定位精度，工作台定心和支承采用高精度静压轴承和静压导轨组合结构，解决了定心静压轴承的间隙调整问题，又解决了在受切削负荷和颠覆力矩时大型工作台静压面被拉伤导致工作台闷车的问题，提高精密工作台精度和稳定性。
附图说明
图1为本发明精密回转工作台的剖视图；
附图标记：1-工作台壳体；2-工作台轴；3-回转芯轴；4-力矩电机机座；5-定子；6-转子；7-回转套；8-静压导轨；9-静压轴承；10-圆光栅；11-摩擦片。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示为本发明精密回转工作台的剖视图；本发明一种精密回转工作台，包括工作台壳体1、工作台轴2、与工作台轴2固定连接的回转芯轴3，所述工作台壳体1内固定连接有力矩电机机座4，所述力矩电机机座4套装在回转芯轴3上且两者之间设置有定子5和转子6，所述定子5固定设置在力矩电机机座1内壁上，所述转子5固定连接在回转芯轴3外侧上，所述回转芯轴3底部固定连接有回转套7，所述回转套7套装在静压轴承9上，所述回转套7底部设置有静压导轨8，所述静压轴承9和静压导轨8均固定在工作台壳体1底部。
本实施例中工作台是采用力矩电机直接驱动，力矩电机机座4和定子5连接体固定安装在工作台壳体1上，转子、回转芯轴3、回转套7和工作台轴2连成一体并在电机作用下，转子带动回转芯轴3、回转套7和工作台轴2一起作回转运动，其中回转套7下方有圆弧结构高精度闭式静压导轨对整个回转体进行支承，导轨油膜厚度可调节控制在一定范围内，同时在回转方向上也有一个高精度静压轴承支承，其油膜厚度可通过垫片进行调节，通过回转体定心和支承采用高精度静压轴承和静压导轨组合结构，解决了定心静压轴承的间隙调整问题，又解决了在受切削负荷和颠覆力矩时大型工作台静压面被拉伤导致工作台闷车的问题，提高精密工作台精度和稳定性。
进一步，优选的所述静压轴承9与回转套8接触面设置为锥面，结构有利于对回转体在回转方向上有一个高精度静压轴承支承，提高工作台负荷，使其可承受较大的倾斜力矩。
进一步，优选的所述力矩电机机座4上端设置有法兰盘Ⅰ，所述法兰盘Ⅰ通过螺栓固定连接在工作台壳体1内壁上且法兰盘Ⅰ的上表面低于工作台壳体1的上表面，所述力矩电机机座4下端与回转芯轴3之间设置有轴封，优选的所述回转芯轴4上端设置有法兰盘Ⅱ，所述转子6通过螺栓固定连接在法兰盘Ⅱ下表面上，所述法兰盘Ⅱ上表面上还设置有连接工作台轴2的螺纹孔，优选的所述力矩电机机座4上端与工作台轴2之间设置有轴封Ⅰ，该结构有利于提高力矩电机的安全性，避免漏电，漏油，使工作台结构紧凑。
进一步，优选的所述工作台轴2上设置有圆光栅10，所述圆光栅位于力矩电机机座的上方，本实施例在工作台轴上设置有一个高精度圆光栅，进行闭环控制。
进一步，优选的所述回转套7下端设置有摩擦片11，本实施例中摩擦片11可以由液压控制或者启动控制，通过摩擦片11与回转套7之间存在的摩擦力摩擦力达到制动效果。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种精密回转工作台，包括工作台壳体、工作台轴、与工作台轴固定连接的回转芯轴，其特征在于：所述工作台壳体内固定连接有力矩电机机座，所述力矩电机机座套装在回转芯轴上且两者之间设置有定子和转子，所述定子固定设置在力矩电机机座内壁上，所述转子固定连接在回转芯轴外侧上，所述回转芯轴底部固定连接有回转套，所述回转套套装在静压轴承上，所述回转套底部设置有静压导轨，所述静压轴承和静压导轨均固定在工作台壳体底部。
2.如权利要求1所述的精密回转工作台，其特征在于：所述静压轴承与回转套接触面设置为锥面。
3.如权利要求1所述的精密回转工作台，其特征在于：所述力矩电机机座上端设置有法兰盘Ⅰ，所述法兰盘Ⅰ通过螺栓固定连接在工作台壳体内壁上且法兰盘Ⅰ的上表面低于工作台壳体的上表面，所述力矩电机机座下端与回转芯轴之间设置有轴封。
4.如权利要求3所述的精密回转工作台，其特征在于：所述回转芯轴上端设置有法兰盘Ⅱ，所述转子通过螺栓固定连接在法兰盘Ⅱ下表面上，所述法兰盘Ⅱ上表面上还设置有连接工作台轴的螺纹孔。
5.如权利要求4所述的精密回转工作台，其特征在于：所述力矩电机机座上端与工作台轴之间设置有轴封Ⅰ。
6.如权利要求1所述的精密回转工作台，其特征在于：所述工作台轴上设置有圆光栅，所述圆光栅位于力矩电机机座的上方。
7.如权利要求1所述的精密回转工作台，其特征在于：所述回转套下端设置有摩擦片。
CN201410003471.8A 2014-01-02 2014-01-02 精密回转工作台 Active CN103692290B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410003471.8A CN103692290B (zh) 2014-01-02 2014-01-02 精密回转工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410003471.8A CN103692290B (zh) 2014-01-02 2014-01-02 精密回转工作台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103692290A true CN103692290A (zh) 2014-04-02
CN103692290B CN103692290B (zh) 2016-06-29

Family

ID=50354040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410003471.8A Active CN103692290B (zh) 2014-01-02 2014-01-02 精密回转工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103692290B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108061652A (zh) * 2018-02-05 2018-05-22 重庆机床(集团)有限责任公司 滚齿机工作台测试平台及其测试方法
CN109128875A (zh) * 2018-11-20 2019-01-04 宝鸡虢西磨棱机制造有限公司 一种高精度回转工作台
CN112677084A (zh) * 2020-11-19 2021-04-20 西安交通大学 一种可实现航空发动机高压组合转子快速精准装配的夹具
CN113635085A (zh) * 2021-08-19 2021-11-12 江苏集萃精凯高端装备技术有限公司 一种外转子电机驱动的精密气浮转台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007125640A (ja) * 2005-11-02 2007-05-24 Tsudakoma Corp 工作機械用の回転テーブル割出し装置
CN201120553Y (zh) * 2007-12-03 2008-09-24 北京机电院高技术股份有限公司 一种带回转分度的矩形工作台
CN201950299U (zh) * 2010-12-19 2011-08-31 齐重数控装备股份有限公司 数控高精度静压回转工作台
CN203266133U (zh) * 2013-03-12 2013-11-06 河南科技大学 静压直驱回转工作台
CN203317051U (zh) * 2013-07-18 2013-12-04 北京微纳精密机械有限公司 一种超精密气体静压回转工作台
CN203636504U (zh) * 2014-01-02 2014-06-11 重庆机床(集团)有限责任公司 精密回转工作台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007125640A (ja) * 2005-11-02 2007-05-24 Tsudakoma Corp 工作機械用の回転テーブル割出し装置
CN201120553Y (zh) * 2007-12-03 2008-09-24 北京机电院高技术股份有限公司 一种带回转分度的矩形工作台
CN201950299U (zh) * 2010-12-19 2011-08-31 齐重数控装备股份有限公司 数控高精度静压回转工作台
CN203266133U (zh) * 2013-03-12 2013-11-06 河南科技大学 静压直驱回转工作台
CN203317051U (zh) * 2013-07-18 2013-12-04 北京微纳精密机械有限公司 一种超精密气体静压回转工作台
CN203636504U (zh) * 2014-01-02 2014-06-11 重庆机床(集团)有限责任公司 精密回转工作台

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108061652A (zh) * 2018-02-05 2018-05-22 重庆机床(集团)有限责任公司 滚齿机工作台测试平台及其测试方法
CN109128875A (zh) * 2018-11-20 2019-01-04 宝鸡虢西磨棱机制造有限公司 一种高精度回转工作台
CN112677084A (zh) * 2020-11-19 2021-04-20 西安交通大学 一种可实现航空发动机高压组合转子快速精准装配的夹具
CN112677084B (zh) * 2020-11-19 2022-06-07 西安交通大学 一种可实现航空发动机高压组合转子快速精准装配的夹具
CN113635085A (zh) * 2021-08-19 2021-11-12 江苏集萃精凯高端装备技术有限公司 一种外转子电机驱动的精密气浮转台

Also Published As

Publication number Publication date
CN103692290B (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203636504U (zh) 精密回转工作台
CN103028953B (zh) 滚齿机用静压工作台
CN102699403A (zh) 自动螺旋铣孔装置
CN102699691A (zh) 精密数控回转工作台
CN102029530A (zh) 大型精密数控回转工作台
CN103692290B (zh) 精密回转工作台
CN104690562A (zh) 一种大型主轴直驱式回转工作台结构
CN104190973A (zh) 一种复合加工液压锁紧动力刀台
CN205237551U (zh) 双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台
CN204449914U (zh) 一种大型主轴直驱式回转工作台结构
CN102019468B (zh) 高精度重载静压数控回转工作台
CN101596680B (zh) 一种高精度立式工作转台
CN203395103U (zh) 自动消隙蜗轮蜗杆减速机
CN201913327U (zh) 高精度重载静压数控回转工作台
CN201940708U (zh) 长寿命滚齿机
CN202655916U (zh) 采用交叉滚柱轴承的回转工作台
CN203003157U (zh) 数控单柱立式车床
CN203282178U (zh) 大型立式高速数控车床
CN101829907B (zh) 双驱动静压数控摆头
CN102825268A (zh) 一种数控钻铣床变速箱主轴结构
CN103286570A (zh) 大型立式高速数控车床工作台面
CN201900557U (zh) 磨床高精度旋转工作台
CN101633120A (zh) 一种机床用双分度副静压支承回转工作台
CN204584743U (zh) 多功能摆动机构
CN204397500U (zh) 牙盘式立式回转工作台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant