CN109128875A - 一种高精度回转工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了高精度回转工作台，包括固定壳体和伺服电机，在固定壳体上固定有减速器，减速器与伺服电机连接，在减速器连接回转工作台，回转工作台活动设置在固定壳体内腔，在回转工作台与固定壳体之间设有平面轴承；在固定壳体内壁设有一组环形密封槽，在各环形密封槽内均设有密封条，在回转工作台内设有与安装在回转工作台上夹具卡钳连通的施压管路和泄压管路，在固定壳体上设有压力孔和卸压孔，在固定壳体施压通道和环形泄压通道，环形施压通道与压力孔连通，环形泄压通道与卸压孔连通，施压管路一端开口与环形施压通道对齐且相通，泄压管路一端开口与环形泄压通道对齐且相通；环形密封槽分布在环形施压通道和环形泄压通道两侧。

Description

一种高精度回转工作台
技术领域
本发明涉及回转工作台。
背景技术
传统的回转工作台通过电机驱动实施旋转，在其上设置的夹具多为机械夹具如虎钳等，在安装拆卸零件时不方便，然而由于回转工作台在工作时需要旋转安装气动或者液压卡钳又要考虑到管路的防扭转，所以很难实现在回转工作台上安装气动或者液压卡钳。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单，能够安装气动或者液压卡钳的回转工作台，本发明所采用的技术方案是：
一种高精度回转工作台，包括固定壳体和伺服电机，在所述的固定壳体上固定连接有减速器，所述的减速器动力输入端与伺服电机连接，在所述的减速器动力输出端连接有回转工作台，所述的回转工作台与减速器连接一端活动设置在固定壳体内腔且能转动，在所述的回转工作台与固定壳体之间设有平面轴承；在所述的固定壳体与回转工作台接触的内壁设有一组环形密封槽，在各所述的环形密封槽内均设有密封条，在所述的回转工作台内设有与安装在回转工作台上夹具卡钳连通的施压管路和泄压管路，在所述的固定壳体上设有压力孔和卸压孔，在所述的固定壳体与回转工作台接触的内壁设有位置相错环形施压通道和环形泄压通道，所述的环形施压通道与压力孔连通，所述的环形泄压通道与卸压孔连通，所述的施压管路一端开口与环形施压通道对齐且相通，所述的泄压管路一端开口与环形泄压通道对齐且相通；所述的环形密封槽分布在环形施压通道和环形泄压通道两侧。
所述的回转工作台包括固连在一起的回转芯轴和回转台面，所述的施压管路和泄压管路设置在回转芯轴内，在所述的回转台面上设有安装夹具的安装槽，所述的安装槽与施压管路和泄压管路连通。
所述的固定壳体包括固连在一起的固定内壳和固定外壳，所述的环形密封槽、压力孔、卸压孔、环形施压通道和环形泄压通道均设置在固定内壳上，所述的减速器固定安装在固定内壳上，所述的平面轴承设置在固定外壳与回转工作台之间，在所述的固定外壳和回转工作台之间还设有迷宫密封。
所述的减速器为RV减速器。
采用上面结构的回转工作台结构简单，施压管路和泄压管路布置在回转工作台内随回转工作台转动，通过设置在固定壳体上的环形施压通道和环形泄压通道与施压管路和泄压管路连通，从而使得在旋转过程中始终保持施压管路和泄压管路连通，通过该技术方案便能够实现在回转工作台上安装气动或者液压卡钳。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处和B处放大视图。
具体实施方式
如图1所示的回转工作台包括固定壳体1和伺服电机2，在固定壳体1上固定连接有减速器3，减速器3动力输入端与伺服电机2连接，在减速器3动力输出端连接有回转工作台4，回转工作台4与减速器3连接一端活动设置在固定壳体1内腔，使得回转工作台4能够实现旋转动作，在回转工作台4与固定壳体1之间设有平面轴承5用于支撑回转工作台4；如图2所示在固定壳体1与回转工作台4接触的内壁设有一组环形密封槽6，在各环形密封槽6内均设有密封条7，在回转工作台4内设有与安装在回转工作台4上夹具卡钳连通的施压管路8和泄压管路9，其中施压管路8用于使卡钳卡紧工件，泄压管路9则能够使卡钳泄压从而方便拆卸工件，在固定壳体1上设有压力孔10和卸压孔，在固定壳体1与回转工作台4接触的内壁设有位置相互错开的环形施压通道12和环形泄压通道13，环形施压通道12与压力孔10连通，环形泄压通道13与卸压孔连通，施压管路8一端开口该开口位于回转工作台4与固定壳体1接触的圆周面上与环形施压通道12对齐且相通，泄压管路9一端开口该开口位于回转工作台4与固定壳体1接触的圆周面上与环形泄压通道13对齐且相通，工作时气流或者液体通过压力孔10注入到环形施压通道12，由于环形施压通道12与施压管路8连通形成通路，而且环形施压通道12绕固定壳体1内壁一周使得回转工作台4在旋转中施压管路8始终保持与环形施压通道12连通，泄压管路9与环形泄压通道13之间的关系与上述情况一样，从而能够实现在回转工作台4旋转时或者停靠在任意角度时管路保持相通，能够使卡钳实现正常工作；在环形施压通道12和环形泄压通道13两侧均设有环形密封槽6，即为了避免泄露又防止环形施压通道12和环形泄压通道13之间串通，环形密封槽6应分布在环形施压通道12和环形泄压通道13两侧。
具体实施中为了方便加工且降低加工成本，回转工作台4包括回转芯轴4-1和回转台面4-2，回转芯轴4-1和回转台面4-2固定连接同步转动，施压管路8和泄压管路9设置在回转芯轴4-1内，在回转台面4-2上设有安装夹具的安装槽4-3，安装槽4-3与施压管路8和泄压管路9连通，从而能够使夹具与施压管路8和泄压管路9连接。
同样的为了方便加工且降低加工成本，固定壳体1包括固连在一起的固定内壳1-1和固定外壳1-2，环形密封槽6、压力孔10、卸压孔、环形施压通道12和环形泄压通道13均设置在固定内壳1-1上，减速器3固定安装在固定内壳1-1上，平面轴承5设置在固定外壳1-2与回转工作台4之间，在固定外壳1-2和回转工作台4之间还设有迷宫密封14避免杂物进入回转工作台4内，平面轴承5置于由固定外壳1-2、回转工作台4以及固定内壳1-1围成的腔室内得到密封保护。
在该回转工作台中采用的减速器为RV减速器3。

Claims (4)

1.一种高精度回转工作台，包括固定壳体(1)和伺服电机(2)，其特征在于：在所述的固定壳体(1)上固定连接有减速器(3)，所述的减速器(3)动力输入端与伺服电机(2)连接，在所述的减速器(3)动力输出端连接有回转工作台(4)，所述的回转工作台(4)与减速器(3)连接一端活动设置在固定壳体(1)内腔且能转动，在所述的回转工作台(4)与固定壳体(1)之间设有平面轴承(5)；在所述的固定壳体(1)与回转工作台(4)接触的内壁设有一组环形密封槽(6)，在各所述的环形密封槽(6)内均设有密封条(7)，在所述的回转工作台(4)内设有与安装在回转工作台(4)上夹具卡钳连通的施压管路(8)和泄压管路(9)，在所述的固定壳体(1)上设有压力孔(10)和卸压孔(11)，在所述的固定壳体(1)与回转工作台(4)接触的内壁设有位置相错环形施压通道(12)和环形泄压通道(13)，所述的环形施压通道(12)与压力孔(10)连通，所述的环形泄压通道(13)与卸压孔(11)连通，所述的施压管路(8)一端开口与环形施压通道(12)对齐且相通，所述的泄压管路(9)一端开口与环形泄压通道(13)对齐且相通；所述的环形密封槽(6)分布在环形施压通道(12)和环形泄压通道(13)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种高精度回转工作台，其特征在于：所述的回转工作台(4)包括固连在一起的回转芯轴(4-1)和回转台面(4-2)，所述的施压管路(8)和泄压管路(9)设置在回转芯轴(4-1)内，在所述的回转台面(4-2)上设有安装夹具的安装槽(4-3)，所述的安装槽(4-3)与施压管路(8)和泄压管路(9)连通。
3.根据权利要求1或2所述的一种高精度回转工作台，其特征在于：所述的固定壳体(1)包括固连在一起的固定内壳(1-1)和固定外壳(1-2)，所述的环形密封槽(6)、压力孔(10)、卸压孔(11)、环形施压通道(12)和环形泄压通道(13)均设置在固定内壳(1-1)上，所述的减速器(3)固定安装在固定内壳(1-1)上，所述的平面轴承(5)设置在固定外壳(1-2)与回转工作台(4)之间，在所述的固定外壳(1-2)和回转工作台(4)之间还设有迷宫密封(14)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度回转工作台，其特征在于：所述的减速器(3)为RV减速器。
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