CN203395103U - 自动消隙蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动消隙蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体、蜗杆、蜗杆盒、蜗轮、输出法兰轴、刹车盘，蜗轮的下侧设有与其啮合的蜗杆，蜗杆通过两个圆锥滚子轴承装在蜗杆盒内，蜗杆的一端从蜗杆盒穿出后与挠性联轴器连接，输出法兰轴右端轴头直接装在蜗轮孔内，刹车盘装在输出法兰轴的右端轴头上。蜗轮蜗杆在设计和装配上保证理论上零间隙，使用中出现间隙后能自动调整消除；可以解决现阶段四轴或五轴半闭环控制系统转轴加工精度不高和一些机床因反向间隙导致的工艺系统刚性不足的问题；在半闭环数控控制下能够提高旋转角度精度以及工艺系统的刚性，进一步提高加工精度，且结构简单紧凑，使用、加工和维护成本低。

Description

自动消隙蜗轮蜗杆减速机

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速机，尤其是涉及一种能自动消除反向间隙，并在一定情况下能实现自锁的蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

 目前，公知的数控设备采用的蜗轮蜗杆传动减速机常采用中心距不可调整的结构设计，一般会存在较大的反向间隙，且现阶段较好的蜗轮蜗杆减速机的反向间隙角度在1′到6′之间，此间隙对工件的加工精度有巨大的影响。如果存在3′的间隙，蜗轮蜗杆减速机的输出轴作为机床的B轴，使机床的主轴得到摆头的运动，当主轴上的刀具刃口到蜗轮蜗杆输出轴中心的距离为500mm时，因其反向间隙产生的误差为π*2*500*3/60/360≈0.436mm，故会大大降低机床的加工精度。现阶段，一般蜗轮蜗杆减速机，在设计生产过程中一旦装配成型中心距就不可调整，在使用过程中经过磨合后必然产生磨损，从而产生反向间隙，且无法调整。这样在机床加工中存在的反向间隙会造成机床的刚性不足，进而影响工件的加工质量和精度。尤其是现阶段四轴或五轴机床的摆头或旋转工作台所采用的减速机结构复杂，使用、维护和加工成本昂贵，生产效率低，以致现阶段四轴五轴较高精度的机器成本高，价格贵。

发明内容

为克服现有的蜗轮蜗杆传动减速机存在的因中心距不能调整而产生反向间隙造成机床加工质量和精度降低的不足，本实用新型提供一种自动消隙蜗轮蜗杆减速机，当蜗轮和蜗杆出现间隙时中心距能自动调整，并且设计有电磁刹车，减速机在蜗杆静止不转时能实现完全自锁。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动消隙蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体、蜗杆、蜗杆盒、蜗轮、输出法兰轴、刹车盘，所述减速机箱体安装在电机支架上，所述蜗轮的下侧设有与其啮合的蜗杆，所述蜗杆通过两个圆锥滚子轴承装在蜗杆盒内，所述蜗杆的一端从蜗杆盒穿出后与挠性联轴器连接，所述减速机箱体和蜗杆盒之间装有四个强力弹簧，所述蜗杆盒两侧设有蜗杆调整板，所述蜗杆盒的两端分别设有蜗杆盒上端盖和蜗杆盒下端盖，所述蜗杆盒上端盖外部通过滑动滚珠与蜗杆盒压紧上端盖接触，所述蜗杆盒下端盖外部通过滑动滚珠与蜗杆盒压紧下端盖接触，蜗杆盒压紧下端盖和蜗杆盒压紧上端盖通过螺钉固定到减速机箱体上，所述蜗轮的两轴头部位各装有一个深沟球轴承，输出法兰轴右端轴头直接装在蜗轮孔内，用止退垫圈和圆螺母压紧，输出法兰轴与减速机箱体之间设有油封，刹车盘装在输出法兰轴的右端轴头上，电磁刹车线圈体固定在减速机箱体上。

所述强力弹簧的一端通过弹簧座固定于减速机箱体上，所述弹簧座上设有弹簧调力顶丝。

所述蜗杆盒与左右两边的蜗杆调整板之间装有滑动滚珠，调整顶丝通过减速机箱体将蜗杆调整板压紧。

所述一个深沟球轴承的外圈与减速机箱体配合在一起，另一个深沟球轴承的外圈与压盖配合在一起，所述深沟球轴承的内圈与蜗轮的轴头配合。

所述减速机箱体设有减速机后盖。

本实用新型具有以下有益效果：蜗轮蜗杆在设计和装配上保证理论上零间隙，使用中出现间隙后能自动调整消除；可以解决现阶段四轴或五轴半闭环控制系统转轴加工精度不高和一些机床因反向间隙导致的工艺系统刚性不足的问题；在半闭环数控控制下能够提高旋转角度精度以及工艺系统的刚性，进一步提高加工精度，且结构简单紧凑，使用、加工和维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A向剖视图。

图中，1、减速机后盖，2、减速机箱体，3、压盖，4、深沟球轴承，5、止退垫圈，6、圆螺母，7、输出法兰轴，8、蜗轮，9、蜗杆，10、蜗杆盒，11、蜗杆调整板，12、调整顶丝，13、滑动滚珠，14、强力弹簧，15、弹簧座，16、刹车盘，17、电磁刹车线圈体，18、油封，19、弹簧调力顶丝，20、蜗杆盒压紧下端盖，21、蜗杆盒下端盖，22、蜗杆盒上端盖，23、蜗杆盒压紧上端盖，24、电机支架，25、挠性联轴器，26、圆锥滚子轴承，27、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明

如图 1所示，减速机箱体2后面的密封性靠减速机后盖1保证。蜗轮8的两轴头部位各装有一个深沟球轴承4，其中一个轴承的外圈与减速机箱体2配合在一起，另一轴承的外圈与压盖3配合在一起，深沟球轴承4的内圈与涡轮8的轴头配合，通过压紧压盖3来消除蜗轮8的轴向窜动间隙。蜗杆盒10与左右两边的蜗杆调整板11之间都有滑动滚珠13，以利于中心距的调整。调整顶丝12通过减速机箱体2将蜗杆调整板11压紧，保证蜗杆盒10左右方向位置的正确性。强力弹簧14及弹簧座15用于保证蜗轮8和蜗杆9紧紧的啮合。弹簧调力顶丝19用于调整强力弹簧14的预压紧力，保证蜗轮8与蜗杆9紧紧的啮合。减速机动力由输出法兰轴7出，输出法兰轴7右端轴头直接装在蜗轮8孔内，用止退垫圈5和圆螺母6压紧放松，保证输出法兰轴7轴向无窜动间隙。输出法兰轴7与减速机箱体2之间设有油封18，防止减速机箱体2内的润滑油外漏。刹车盘16装在输出法兰轴7的右端轴头上，电磁刹车线圈体17固定在减速机箱体2上，电磁刹车线圈体17通电时，在电磁刹车线圈体17的断面会产生强磁场，用以吸合刹车盘16，蜗轮8的完全自锁靠电磁刹车线圈体17产生的磁力吸合刹车盘产生的制动力保证。

如图2所示，本发明中蜗杆9通过两个圆锥滚子轴承26装在蜗杆盒10内，通过蜗杆盒10两端的蜗杆盒压紧下端盖20和蜗杆盒压紧上端盖23压紧消除蜗杆9的轴向窜动间隙。蜗杆9一头从蜗杆盒10穿出，通过挠性联轴器25输入动力，挠性联轴器25用以自动补偿电机轴和蜗杆9轴线的较小偏心。电机安装在电机支架24上。减速箱使用一段时间后，挠性联轴器25不能满足调整余量时，可以向蜗轮8方向调整电机支架24或电机即可。蜗杆盒上端盖22和蜗杆盒下端盖21外部都有滑动滚珠13与蜗杆盒压紧下端盖20和蜗杆盒压紧上端盖23连接，固定蜗杆盒10左右方向，利于间隙的自动调整。蜗杆盒压紧下端盖20和蜗杆盒压紧上端盖23靠螺钉27连接在减速机箱体2上，蜗杆盒压紧下端盖20和蜗杆盒压紧上端盖23压紧后可消除蜗杆盒10的轴向窜动。强力弹簧14和弹簧座15用于保证蜗轮8和蜗杆9紧紧的啮合，来自动消除蜗轮8和蜗杆9之间的间隙，实现间隙的自动调整。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.自动消隙蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体(2)、蜗杆(9)、蜗杆盒(10)、蜗轮(8)、输出法兰轴(7)、刹车盘(16)，其特征在于，所述减速机箱体(2)安装在电机支架(24)上，所述蜗轮(8)的下侧设有与其啮合的蜗杆(9)，所述蜗杆(9)通过两个圆锥滚子轴承(26)装在蜗杆盒(10)内，所述蜗杆(9)的一端从蜗杆盒(10)穿出后与挠性联轴器(25)连接，所述减速机箱体(2)和蜗杆盒(10)之间装有四个强力弹簧(14)，所述蜗杆盒(10)两侧设有蜗杆调整板(11)，所述蜗杆盒(10)的两端分别设有蜗杆盒上端盖(22)和蜗杆盒下端盖(21)，所述蜗杆盒上端盖(22)外部通过滑动滚珠(13)与蜗杆盒压紧上端盖(23)接触，所述蜗杆盒下端盖(21)外部通过滑动滚珠(13)与蜗杆盒压紧下端盖(20)接触，蜗杆盒压紧下端盖(20)和蜗杆盒压紧上端盖(23)通过螺钉(27)固定到减速机箱体(2)上，所述蜗轮(8)的两轴头部位各装有一个深沟球轴承(4)，输出法兰轴(7)右端轴头直接装在蜗轮(8)孔内，用止退垫圈(5)和圆螺母(6)压紧，输出法兰轴(7)与减速机箱体(2)之间设有油封(18)，刹车盘(16)装在输出法兰轴(7)的右端轴头上，电磁刹车线圈体(17)固定在减速机箱体(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述强力弹簧(14)的一端通过弹簧座(15)固定于减速机箱体(2)上，所述弹簧座(15)上设有弹簧调力顶丝(19)。

3.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆盒(10)与左右两边的蜗杆调整板(11)之间装有滑动滚珠(13)，调整顶丝(12)通过减速机箱体(2)将蜗杆调整板(11)压紧。

4.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述一个深沟球轴承(4)的外圈与减速机箱体(2)配合在一起，另一个深沟球轴承(4)的外圈与压盖(3)配合在一起，所述深沟球轴承(4)的内圈与蜗轮(8)的轴头配合。

5.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述减速机箱体(2)设有减速机后盖(1)。

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