CN215160016U - 一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，属于管道机器人技术领域，其包括支架，所述支架内壁的正面与电机的背面搭接，所述电机的正面与连接板的正面通过螺钉固定连接，所述连接板的右侧面通过螺钉与支架内壁的右侧面固定连接。该可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，通过设置电机、定位转盘、活动转盘和固定座，与其表面接触会出现滑动，保持线缆缠绕时处于收紧状态，同时配合驱动轴转动下以支架左右两侧形成良好的支撑点，使其相互配合下，保持转动过程中的稳定性，能够极大的保障收卷过程中的卷线紧实度以及效率，实现巡检机器人的自主收线及放线工作，在较为极端的环境下适应性得到极大的提升。

Description

一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置

技术领域

本实用新型属于管道机器人技术领域，具体为一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置。

背景技术

在燃气输送管道中，燃气未央分输站之前采用的传统人工巡检模式，存在漏检误判、巡检不到位、检测准确度不高等行业痛点问题，现采用先进的 ACR防爆巡检机器人加智能巡检机器人系统，一台机器人可满足全站24小时全天候巡检需求，能够替代人工视觉、嗅觉和听觉，机器人可发现并检测到50ppm气体泄露，及时发现“跑、冒、滴、漏”、异声异响、异味异热等安全隐患，使得巡检工作更加的简单高效、智能安全，加速无人值守化的进程，目前的管道巡检机器人大多采用无线方式进行控制及信息传输，对于深埋地下的管路和一些有着较强干扰以及信号较差的位置使用，仍旧采用线缆连接的方式更为稳定可靠，然而目前采用机器人运动过程中控制端不断给出线缆的方式，使其在多个弯道后极易出现拉拽的情况，影响检测过程的便捷性，对距离有着限制，故而需要一种结构简单的线缆收卷组件加装到机器人中。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，解决了管道巡检机器人对于深埋地下的管路和一些有着较强干扰以及信号较差的位置使用，仍旧采用线缆连接的方式更为稳定可靠，然而目前采用机器人运动过程中控制端不断给出线缆的方式，使其在多个弯道后极易出现拉拽的情况，影响检测过程的便捷性，对距离有着限制，故而需要一种结构简单的线缆收卷组件加装到机器人中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，包括支架，所述支架内壁的正面与电机的背面搭接，所述电机的正面与连接板的正面通过螺钉固定连接，所述连接板的右侧面通过螺钉与支架内壁的右侧面固定连接，所述电机的输出轴通过轴承卡接在防护盒内壁的正面，所述防护盒的右侧面与固定座的左侧面固定连接，所述固定座的右侧面与支架内壁的右侧面固定连接，所述电机的输出轴卡接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的右侧面与驱动杆的左端固定连接，驱动轴的表面通过轴承卡接在固定座的内壁，所述驱动轴的表面通过滑套卡接在防护盒内壁的右侧面，所述驱动轴的表面与定位转盘的内壁固定连接，所述驱动轴的表面与活动转盘的内壁固定连接，所述支架的右侧面与卡架的左侧面固定连接，所述卡架的右侧面与定位轴的左端卡接，所述定位轴的表面通过卡套卡接有定位架，所述定位架的背面与定位套的正面固定连接，所述定位架的正面开设有滑孔，所述滑孔内壁的左右两侧面均通过销轴与两个滑轮的左右两侧面活动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位轴的表面开设有滑槽，所述滑槽与定位架下表面设置的卡套内壁相互嵌合。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位转盘和活动转盘的左侧面均开设有若干个观察孔，所述防护盒的左侧面设置有卡位门板。

作为本实用新型的进一步方案：所述支架内壁的正面开设有若干个安装孔，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位套的上表面设置有耐磨护圈，所述定位架的背面设置有三角支板。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位转盘与活动转盘的相对面与若干个加强杆的两端通过通过轴承卡接，若干个加强杆均匀设置在驱动轴的四周。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，通过设置电机、连接板、支架、防护盒、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴、定位转盘、活动转盘和固定座，在使用时，随着机器人运动过程中，电机通过驱动主动齿轮旋转，同步的主动齿轮旋转的过程中通过从动齿轮电动驱动轴旋转，驱动轴表面通过轴承与固定座的限位支撑下，使其驱动轴带动定位转盘和活动转盘进行旋转即可进行收放线缆，同时加强杆两端轴承的配合下，其线缆均匀的缠绕时，与其表面接触会出现滑动，保持线缆缠绕时处于收紧状态，同时配合驱动轴转动下以支架左右两侧形成良好的支撑点，使其相互配合下，保持转动过程中的稳定性，能够极大的保障收卷过程中的卷线紧实度以及效率，实现巡检机器人的自主收线及放线工作，在较为极端的环境下适应性得到极大的提升。

2、该可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，通过设置卡架、定位轴、定位架、定位套、滑轮、滑孔和滑槽，在使用时，线缆在收卷及放线的过程中，稳定的滑动在定位套内，同时其线缆的表面在两个滑轮的压持下保持滑动，且随着收卷过程中，其线缆的位置变化，定位架底部的卡套随着力量滑动在定位轴表面，其卡槽内壁与滑槽的配合下保持滑动过程中保持支撑，使其完成配合收放线过程中的稳定左右移动，起到很好的束线和理线的效果，保障收卷过程中的整齐性，不易出现单边堆积的状况。

3、该可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，通过设置连接板和耐磨护圈，在使用时，连接板保持对电机固定，同时将电机的背面与支架内壁的正面进行挤压，使其完成对电机的限位和支撑，在线缆收卷的过程中，其线缆在定位套的作用下进行导向，其表面的耐磨护圈能够起到防止磨损的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型防护盒立体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型定位架立体的结构示意图；

图中：1支架、2电机、3连接板、4固定座、5防护盒、6主动齿轮、7 从动齿轮、8驱动轴、9定位转盘、10活动转盘、11卡架、12定位轴、13定位架、14定位套、15滑孔、16滑轮、17滑槽、18观察孔、19安装孔、20加强杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，包括支架1，支架1内壁的正面与电机2的背面搭接，电机2的正面与连接板3的正面通过螺钉固定连接，连接板3的右侧面通过螺钉与支架1内壁的右侧面固定连接，电机2的输出轴通过轴承卡接在防护盒5内壁的正面，防护盒5的右侧面与固定座4的左侧面固定连接，固定座4的右侧面与支架1内壁的右侧面固定连接，电机2的输出轴卡接有主动齿轮6，主动齿轮6的表面与从动齿轮7相啮合，从动齿轮7的右侧面与驱动杆的左端固定连接，驱动轴8的表面通过轴承卡接在固定座4的内壁，驱动轴8的表面通过滑套卡接在防护盒5内壁的右侧面，驱动轴8的表面与定位转盘9的内壁固定连接，驱动轴8的表面与活动转盘10的内壁固定连接，支架1的右侧面与卡架11的左侧面固定连接，卡架11的右侧面与定位轴12 的左端卡接，定位轴12的表面通过卡套卡接有定位架13，定位架13的背面与定位套14的正面固定连接，定位架13的正面开设有滑孔15，滑孔15内壁的左右两侧面均通过销轴与两个滑轮16的左右两侧面活动连接。

具体的，如图1所示，定位转盘9和活动转盘10的左侧面均开设有若干个观察孔18，防护盒5的左侧面设置有卡位门板，定位转盘9与活动转盘10 的相对面与若干个加强杆20的两端通过通过轴承卡接，若干个加强杆20均匀设置在驱动轴8的四周，通过设置定位转盘9，定位转盘9和活动转盘10 在使用时能够保持对线缆的良好限位效果，通过设置卡位门板，卡位门板能够对防护盒5左侧保持良好的密封，起到一定的保护效果，通过设置加强杆20，加强杆20在使用时能够保持良好的加强结构强度，且在转动时保持线缆缠绕的紧实度的效果。

具体的，如图2和3所示，定位轴12的表面开设有滑槽17，滑槽17与定位架13下表面设置的卡套内壁相互嵌合，支架1内壁的正面开设有若干个安装孔19，主动齿轮6和从动齿轮7均为锥形齿轮，定位套14的上表面设置有耐磨护圈，定位架13的背面设置有三角支板，通过设置定位套14，定位套 14能够保持对线缆表面贴合状态，对其表面依附的砂石进行刮动清除，起到良好的清洁与导向的效果，通过设置滑槽17，滑槽17对卡套起到良好的限位效果，使其保持良好的定向滑动，通过设置三角支板，三角支板在使用时能够保持良好的稳定性。

本实用新型的工作原理为：

S1、在使用时，随着机器人运动过程中，电机2通过驱动主动齿轮6旋转，同步的主动齿轮6旋转的过程中通过从动齿轮7电动驱动轴8旋转，驱动轴8表面通过轴承与固定座4的限位支撑下，使其驱动轴8带动定位转盘9 和活动转盘10进行旋转即可进行收放线缆；

S2、同时加强杆20两端轴承的配合下，其线缆均匀的缠绕时，与其表面接触会出现滑动，保持线缆缠绕时处于收紧状态，线缆在收卷及放线的过程中，稳定的滑动在定位套14内，同时其线缆的表面在两个滑轮16的压持下保持滑动；

S3、且随着收卷过程中，其线缆的位置变化，定位架13底部的卡套随着力量滑动在定位轴12表面，其卡槽内壁与滑槽17的配合下保持滑动过程中保持支撑，使其完成配合收放线过程中的稳定左右移动即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内壁的正面与电机(2)的背面搭接，所述电机(2)的正面与连接板(3)的正面通过螺钉固定连接，所述连接板(3)的右侧面通过螺钉与支架(1)内壁的右侧面固定连接，所述电机(2)的输出轴通过轴承卡接在防护盒(5)内壁的正面，所述防护盒(5)的右侧面与固定座(4)的左侧面固定连接，所述固定座(4)的右侧面与支架(1)内壁的右侧面固定连接，所述电机(2)的输出轴卡接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的表面与从动齿轮(7)相啮合，所述从动齿轮(7)的右侧面与驱动杆的左端固定连接，驱动轴(8)的表面通过轴承卡接在固定座(4)的内壁，所述驱动轴(8)的表面通过滑套卡接在防护盒(5)内壁的右侧面，所述驱动轴(8)的表面与定位转盘(9)的内壁固定连接，所述驱动轴(8)的表面与活动转盘(10)的内壁固定连接，所述支架(1)的右侧面与卡架(11)的左侧面固定连接，所述卡架(11)的右侧面与定位轴(12)的左端卡接，所述定位轴(12)的表面通过卡套卡接有定位架(13)，所述定位架(13)的背面与定位套(14)的正面固定连接，所述定位架(13)的正面开设有滑孔(15)，所述滑孔(15)内壁的左右两侧面均通过销轴与两个滑轮(16)的左右两侧面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述定位轴(12)的表面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)与定位架(13)下表面设置的卡套内壁相互嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述定位转盘(9)和活动转盘(10)的左侧面均开设有若干个观察孔(18)，所述防护盒(5)的左侧面设置有卡位门板。

4.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述支架(1)内壁的正面开设有若干个安装孔(19)，所述主动齿轮(6)和从动齿轮(7)均为锥形齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述定位套(14)的上表面设置有耐磨护圈，所述定位架(13)的背面设置有三角支板。

6.根据权利要求1所述的一种可调式管道巡检机器人用线缆收卷整理装置，其特征在于：所述定位转盘(9)与活动转盘(10)的相对面与若干个加强杆(20)的两端通过通过轴承卡接，若干个加强杆(20)均匀设置在驱动轴(8)的四周。

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