CN107656195A - 电动操作机构测试装置 - Google Patents
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Abstract
一种电器开关自动测试技术领域的电动操作机构测试装置，包括设置在工作台上的驱动机构、传动机构、第一夹具机构和接线盒，其中：驱动机构包括通过同步带轮结构相连的转动伺服电机和负载伺服电机，所述的负载伺服电机连接有动力轴，传动机构设有与动力轴对接的第一传动轴，第一传动轴连接有对接头，第一夹具机构设有与对接头对接的第二传动轴，接线盒设置在第一夹具机构一侧，与固定在第一夹具机构上的产品接线。本发明通过设置两个伺服电机，以替代磁粉测功机，无需安装离合器，测试结果精度更高，性能更稳定。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种电器开关自动测试领域的技术，具体是一种电动操作机构测试装置。
背景技术
电动操作机构一般采用单相串激电动机驱动，对框架断路器进行远距离储能操作。现有的测试装置都是由磁粉测功机作为测试负载，还需在电机与磁粉测功机之间安装离合器以避免磁粉测功机频繁通断，造成扭矩不稳定，故影响了测试结果的准确性。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种电动操作机构测试装置，通过设置两个伺服电机，以替代磁粉测功机，无需安装离合器，测试结果精度更高，性能更稳定。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括设置在工作台上的驱动机构、传动机构、第一夹具机构和接线盒，其中：驱动机构包括通过同步带轮结构相连的转动伺服电机和负载伺服电机，所述的负载伺服电机连接有动力轴，传动机构设有与动力轴对接的第一传动轴，第一传动轴连接有对接头，第一夹具机构设有与对接头对接的第二传动轴，接线盒设置在第一夹具机构一侧，与固定在第一夹具机构上的产品接线。
所述的转动伺服电机输出端设有主动轮，负载伺服电机通过联轴器连接有从动轮，从动轮与主动轮通过同步带相连，从动轮上设有动力轴。
所述的对接头为D型槽对接头，与D型槽对接头对接的第二传动轴为D型槽传动轴。
所述的传动机构包括：U型槽固定板、气缸、移动板、浮动接头和外圈导向轴，其中：移动板与U型槽固定板前后设置，U型槽固定板固定在工作台上，两个气缸固定在U型槽固定板左右两侧，气缸一端设有浮动接头，浮动接头与移动板通过U型阶梯槽配合，移动板上固定有左右对称的第一导向轴，第一导向轴一端与设置在U型槽固定板上的直线轴承滑动连接，移动板的中心设有的第一轴承，第一轴承内设有与动力轴对接的第一传动轴，第一传动轴在移动板前端连接有外圈导向轴，外圈导向轴内设有D型槽对接头及套设在D型槽对接头上的弹簧。
所述的第一夹具机构包括：绝缘底板、前肘夹、后挡板、第二传动轴和产品连接轴，其中：绝缘底板上设有间隔设置的前肘夹和后挡板，后挡板中心设有第二轴承，第二轴承内靠近前肘夹一侧设有产品连接轴，另一侧设有与D型槽对接头对接的第二传动轴。
优选地，所述的第一导向轴在气缸上下各设置一个。
技术效果
与现有技术相比，本发明设置两个伺服电机，以替代磁粉测功机，无需安装离合器，测试结果精度更高，性能更稳定。
附图说明
图1为实施例1整体结构示意图；
图2为实施例1中驱动机构示意图；
图3为实施例1中传动机构正面结构示意图；
图4为实施例1中传动机构背面结构示意图；
图5为实施例1中第一夹具机构结构示意图；
图中：(a)为第一夹具机构东南等轴测示意图，(b)为第一夹具机构东北等轴测示意图；
图6为实施例2整体结构示意图；
图7为实施例2中工作台底部结构示意图；
图8为实施例2中工作台整体结构示意图；
图中：工作台1、驱动机构2、传动机构3、第一夹具机构4、接线盒5、L型手柄插销孔6、L型手柄插销7、夹具底板8、L型手柄插销到位传感器9、夹具底板到位信号开关10、直线滑轨11、快速接线夹头12、第二夹具机构13、转动伺服电机21、负载伺服电机22、主动轮23、同步带24、从动轮25、联轴器26、动力轴27、气缸30、U型槽固定板31、移动板32、浮动接头33、D型槽对接头34、外圈导向轴35、第一传动轴36、第一轴承37、第一导向轴38、直线轴承39、产品连接轴41、前肘夹42、第二传动轴43、绝缘底板44、后挡板45、第二轴承46。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。
实施例1
如图1所示，本实施例包括设置在工作台1内部的驱动机构2、传动机构3以及设置在工作台1台面上的第一夹具机构4和接线盒5；
如图2、图3和图5所示，所述的驱动机构2设有转动伺服电机21和负载伺服电机22，转动伺服电机21输出端设有主动轮23，负载伺服电机22通过联轴器26连接有从动轮25，从动轮25与主动轮23通过同步带24相连，从动轮25上设有动力轴27，传动机构3设有与动力轴27对接的第一传动轴36，第一传动轴36连接有D型槽对接头34，第一夹具机构4设有与D型槽对接头34对接的第二传动轴43，接线盒5设置在第一夹具机构4一侧，与固定在第一夹具机构4上的产品接线。
如图3和图4所示，所述的传动机构3包括：气缸30、U型槽固定板31、移动板32、浮动接头33和外圈导向轴35，其中：移动板32与U型槽固定板31前后设置，U型槽固定板31固定在工作台1上，两个气缸30采用无油衬套、固定在U型槽固定板31左右两侧，气缸30一端设有浮动接头33，浮动接头33与移动板32通过U型阶梯槽配合，移动板32上固定有左右对称的第一导向轴38，第一导向轴38采用无油衬套、一端与设置在U型槽固定板31上的直线轴承39滑动连接，通过直线轴承39保证移动板32每次移动的位置精度，移动板32的中心设有第一轴承37，第一轴承37内设有与动力轴27对接的第一传动轴36，第一传动轴36在移动板32前端连接有外圈导向轴35，外圈导向轴35内设有D型槽对接头34以及与D型槽对接头34同轴设置的弹簧。
优选地，所述的第一导向轴38在气缸30上下各设置一个。
优选地，所述的U型槽固定板31背部对称设有两个加强肋板。
如图5所示，所述的第一夹具机构4包括：绝缘底板44、前肘夹42、后挡板45、第二传动轴43和产品连接轴41，其中：绝缘底板44上设有间隔设置的前肘夹42和后挡板45，后挡板45中心设有第二轴承46，第二轴承46内靠近前肘夹42一侧设有产品连接轴41，另一侧设有第二传动轴43，所述的第二传动轴43为D型槽传动轴。
优选地，所述的外圈导向轴35内设有与D型槽对接头34同轴设置的弹簧，所述的第二传动轴43通过弹簧与D型槽对接头34平稳对接和脱开，防止两者对接与脱开时受力过猛损坏，提高使用寿命。
本实施例适用于测试型号为DW45的电动操作机构。
本实施例在工作时，
将产品装入第一夹具机构4中，转动第二传动轴43，使产品连接轴41与产品上的出力轴对接并插入出力轴凹槽内，夹紧前肘夹42将产品固定；将产品导线接到相应接线盒5上的快速接线夹头12上；
气缸30将移动板32顶出，外圈导向轴35伸出，第二传动轴43插入外圈导向轴35内，转动伺服电机21转动一圈，通过同步带24带动第一传动轴36转动，外圈导向轴35随之转动，D型槽对接头34自动插入第二传动轴43内，完成对接；第二传动轴43与D型槽对接头34的配合使用，可在任何情况下完成自动对接。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例设有两个平行设置的夹具机构，其中一个是用于测试型号为DW45电动操作机构的第一夹具机构4，另一个是用于测试型号为DW450电动操作机构的第二夹具机构13。
如图6和图7所示，所述的第一夹具机构4与第二夹具机构13均固定在夹具底板8上，第一夹具机构4对应的接线盒5设置在工作台1上，第二夹具机构13对应的接线盒5设置在夹具底板8上；所述的夹具底板8通过直线滑轨11在工作台1上左右移动；所述的直线滑轨11安装在工作台1底部，节省工作台1上方空间。
所述的工作台1底部在直线滑轨11两头各设有一个夹具底板到位信号开关10；所述的工作台1上设有一排三个L型手柄插销孔6，对应夹具底板尺寸等间距设置；所述的L型手柄插销孔6对应设有无油衬套并配有L型手柄插销到位传感器9。
本实施例在对第一夹具机构4或第二夹具机构13上产品进行测试时，
直线滑轨11启动带动夹具底板8移动，使得第一夹具机构4或第二夹具机构13的第二传动轴43与传动机构的D型槽对接头34处于同一轴线上；此时夹具底板到位信号开关10得到信号，气缸30和第一传动轴36运动，使得第二传动轴43与D型槽对接头34对接；然后将L型手柄插销7插入夹具底板8左右两侧的无油衬套中使夹具底板8得到固定，L型手柄插销到位传感器9得到信号，之后将产品导线接到相应接线盒5上的快速接线夹头12上，进行测试。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种电动操作机构测试装置，其特征在于，包括设置在工作台上的驱动机构、传动机构、第一夹具机构和接线盒，其中：驱动机构包括通过同步带轮结构相连的转动伺服电机和负载伺服电机，所述的负载伺服电机连接有动力轴，传动机构设有与动力轴对接的第一传动轴，第一传动轴连接有对接头，第一夹具机构设有与对接头对接的第二传动轴，接线盒设置在第一夹具机构一侧，与固定在第一夹具机构上的产品接线。
2.根据权利要求1所述的电动操作机构测试装置，其特征是，所述的转动伺服电机输出端设有主动轮，负载伺服电机通过联轴器连接有从动轮，从动轮与主动轮通过同步带相连，从动轮上设有动力轴。
3.根据权利要求2所述的电动操作机构测试装置，其特征是，所述的对接头为D型槽对接头，与D型槽对接头对接的第二传动轴为D型槽传动轴。
4.根据权利要求3所述的电动操作机构测试装置，其特征是，所述的传动机构包括：U型槽固定板、气缸、移动板、浮动接头和外圈导向轴，其中：移动板与U型槽固定板前后设置，U型槽固定板固定在工作台上，两个气缸固定在U型槽固定板左右两侧，气缸一端设有浮动接头，浮动接头与移动板通过U型阶梯槽配合，移动板上固定有左右对称的第一导向轴，第一导向轴一端与设置在U型槽固定板上的直线轴承滑动连接，移动板的中心设有第一轴承，第一轴承内设有与动力轴对接的第一传动轴，第一传动轴在移动板前端连接有外圈导向轴，外圈导向轴内设有D型槽对接头。
5.根据权利要求4所述的电动操作机构测试装置，其特征是，所述的D型槽对接头上套设有弹簧。
6.根据权利要求4所述的电动操作机构测试装置，其特征是，所述的第一导向轴在气缸上下各设置一个。
7.根据权利要求4所述的电动操作机构测试装置，其特征是，所述的U型槽固定板背部对称设有两个加强肋板。
8.根据权利要求3所述的电动操作机构测试装置，其特征是，所述的第一夹具机构包括：绝缘底板、前肘夹、后挡板、第二传动轴和产品连接轴，其中：绝缘底板上设有间隔设置的前肘夹和后挡板，后挡板中心设有第二轴承，第二轴承内靠近前肘夹一侧设有产品连接轴，另一侧设有与D型槽对接头对接的第二传动轴。
9.根据权利要求1所述的电动操作机构测试装置，其特征在于，所述的第一夹具机构设置在夹具底板上，且所述的夹具底板设有与第一夹具机构平行设置的第二夹具机构，所述的夹具底板上对应第二夹具机构设有接线盒；所述的夹具底板通过直线滑轨在工作台上左右移动。
10.根据权利要求9所述的电动操作机构测试装置，其特征是，所述的直线滑轨设置在工作台底部；所述的工作台底部在直线滑轨两头各设有一个夹具底板到位信号开关；所述的工作台设有一排三个L型手柄插销孔，对应夹具底板尺寸等间距设置；所述的L型手柄插销孔对应设有无油衬套并配有L型手柄插销到位传感器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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