CN202648952U - 直线型电动机构综合测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测试装置的技术领域，尤其是一种直线型电动机构综合测试台。测试台包括台身、力传感器、传动装置、测试滑座、缓冲器、夹钳和控制箱，测试系统包括力传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏、伺服电机驱动器、伺服电机、电源和PLC，力传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏以及伺服电机驱动器均与PLC电连接。这种直线型电动机构综合测试台安装维护比较方便，提高了整体的可靠性，保证了使用时的安全性，结构紧凑，保护功能完善，实现了各受控点的工作协调性，大大提高了电动机构测试的可靠性以及准确性，易于使用推广。

Description

直线型电动机构综合测试台

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置的技术领域，尤其是一种直线型电动机构综合测试台。

背景技术

现有的直线型电动机构的测量方法采用人工测量，采用手动加砝码，降低了测量的精度，难以保证产品的质量，延长了测量的时间，降低了工作效率，同时，直线型电动机构的动态数据无法测量，测量数据无法记录。

实用新型内容

为了克服现有的直线型电动机构的测量方法测量精度低、测量时间长、工作效率低以及动态数据无法测量的不足，本实用新型提供了一种直线型电动机构综合测试台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线型电动机构综合测试台，包括台身、力传感器、传动装置、测试滑座、缓冲器、夹钳和控制箱，台身一侧设有力传感器，另一侧设有传动装置，台身中央设有测试滑座，测试滑座两侧设有缓冲器，测试滑座一端的台身上固定有夹钳，台身右上部设有控制箱。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括台身右侧设有手轮，手轮上设有连接插销。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括台身底部设有脚轮和撑脚。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括台身前表面上设有操作按钮和测试接排口。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述台身内设有综合测试系统，包括力传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏、伺服电机驱动器、伺服电机、电源和PLC，力传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏以及伺服电机驱动器均与PLC电连接，伺服电机驱动器一端与伺服电机连接，另一端与电源连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括力传感器、位置信号、被测电动机构、显示屏以及伺服电机驱动器与PLC之间均设有转换电路。

本实用新型的有益效果是，这种直线型电动机构综合测试台安装维护比较方便，提高了整体的可靠性，保证了使用时的安全性，结构紧凑，保护功能完善，实现了各受控点的工作协调性，大大提高了电动机构测试的可靠性以及准确性，易于使用推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型直线型电动机构综合测试台的结构示意图；

图2是本实用新型直线型电动机构综合测试台的俯视图；

图3是本实用新型直线型电动机构综合测试系统的原理图。

图中1.台身，2.力传感器，3.传动装置，4.测试滑座，5.缓冲器，6.夹钳，7.控制箱，8.手轮，9.连接插销，10.脚轮，11.撑脚，12.操作按钮，13.测试接排口，14.位置信号，15.被测电动机构，16.显示屏，17.伺服电机驱动器，18.伺服电机，19.电源，20.PLC，21.转换电路。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，如图2是本实用新型直线型电动机构综合测试台的俯视图，一种直线型电动机构综合测试台，包括台身1、力传感器2、传动装置3、测试滑座4、缓冲器5、夹钳6、控制箱7、手轮8、连接插销9、脚轮10、撑脚11、操作按钮12和测试接排口13，台身1一侧设有力传感器2，另一侧设有传动装置3，台身1中央设有测试滑座4，测试滑座4两侧设有缓冲器5，测试滑座4一端的台身1上固定有夹钳6，台身1右上部设有控制箱7，台身1右侧设有手轮8，手轮8上设有连接插销9，台身1底部设有脚轮10和撑脚11，台身1前表面上设有操作按钮12和测试接排口13。

使用时，台身1是一个整体箱式铸件，是试验台的基础，台身1下面有脚轮10和撑脚11，便于移动和安装校平，台身1上面有测试滑座4和夹钳6，力传感器2、缓冲器5以及被测电动机构就固定在上面，测试过程中大滑台通过伺服电机驱动，通过传动装置3作水平纵向移动，台身1的右侧装有旋转手轮8，将连接插销9推入，可以实现大滑台的手动定位，控制箱7放置在台身1的右上部，用立柱固定在台身之上，测试台的供电有380Va.c和27Vd.c两种，它们均从台身1背后相应的插座引入，控制箱7的连接线路等均用相应的端子排连接，走线均在台身1内部沿槽布设，排列规则，台身前后设有对开的门，安装维护时可以打开，十分方便，同时门上设锁，故能保证使用时的安全，被测电动机构和试验台进行电缆连接时，将其相应电缆插头插至测试接口排13的相应测试端口上，测试接口排设在试验台的正面。

如图3是本实用新型直线型电动机构综合测试系统的原理图，台身1内设有综合测试系统，包括力传感器2、位置信号14、被测电动机构15、显示屏16、伺服电机驱动器17、伺服电机18、电源19和PLC20，力传感器2、位置信号14、被测电动机构15、显示屏16以及伺服电机驱动器17均与PLC20电连接，伺服电机驱动器17一端与伺服电机18连接，另一端与电源19连接，力传感器2、位置信号14、被测电动机构15、显示屏16以及伺服电机驱动器17与PLC20之间均设有转换电路21。

直线型电动机构综合测试台采用的伺服控制系统由PLC20进行控制，四个特殊模块进行数据信号的采集处理，并通过触摸屏来进行数据的显示和操作控制，PLC20是控制系统的关键部件，整体可靠性高；采用先进的伺服调节系统，伺服控制程序由PID进行运算，实现系统各受控点的协调工作；采用高精度扭矩传感器，整个系统的稳定性好，工作可靠。

这种直线型电动机构综合测试台安装维护比较方便，提高了整体的可靠性，保证了使用时的安全性，结构紧凑，保护功能完善，实现了各受控点的工作协调性，大大提高了电动机构测试的可靠性以及准确性，易于使用推广。

Claims (6)

1.一种直线型电动机构综合测试台，包括台身（1）、力传感器（2）、传动装置（3）、测试滑座（4）、缓冲器（5）、夹钳（6）和控制箱（7），其特征是，台身（1）一侧设有力传感器（2），另一侧设有传动装置（3），台身（1）中央设有测试滑座（4），测试滑座（4）两侧设有缓冲器（5），测试滑座（4）一端的台身（1）上固定有夹钳（6），台身（1）右上部设有控制箱（7）。

2.根据权利要求1所述的直线型电动机构综合测试台，其特征是，台身（1）右侧设有手轮（8），手轮（8）上设有连接插销（9）。

3.根据权利要求1所述的直线型电动机构综合测试台，其特征是，台身（1）底部设有脚轮（10）和撑脚（11）。

4.根据权利要求1所述的直线型电动机构综合测试台，其特征是，台身（1）前表面上设有操作按钮（12）和测试接排口（13）。

5.根据权利要求1所述的直线型电动机构综合测试台，其特征是，所述台身（1）内设有综合测试系统，包括力传感器（2）、位置信号（14）、被测电动机构（15）、显示屏（16）、伺服电机驱动器（17）、伺服电机（18）、电源（19）和PLC（20），力传感器（2）、位置信号（14）、被测电动机构（15）、显示屏（16）以及伺服电机驱动器（17）均与PLC（20）电连接，伺服电机驱动器（17）一端与伺服电机（18）连接，另一端与电源（19）连接。

6.根据权利要求5所述的直线型电动机构综合测试系统，其特征是，力传感器（2）、位置信号（14）、被测电动机构（15）、显示屏（16）以及伺服电机驱动器（17）与PLC（20）之间均设有转换电路（21）。

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