CN105424363A - 一种齿轮减速箱跑合试验装置 - Google Patents

一种齿轮减速箱跑合试验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105424363A
CN105424363A CN201511015941.3A CN201511015941A CN105424363A CN 105424363 A CN105424363 A CN 105424363A CN 201511015941 A CN201511015941 A CN 201511015941A CN 105424363 A CN105424363 A CN 105424363A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide unit
gear
traversing slide
traversing
test device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201511015941.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘晓林
邓凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN JARFORD ENG&TRADE Co Ltd
Original Assignee
SICHUAN JARFORD ENG&TRADE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SICHUAN JARFORD ENG&TRADE Co Ltd filed Critical SICHUAN JARFORD ENG&TRADE Co Ltd
Priority to CN201511015941.3A priority Critical patent/CN105424363A/zh
Publication of CN105424363A publication Critical patent/CN105424363A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/021—Gearings

Abstract

本发明涉及一种齿轮减速箱跑合试验装置，它包括底座、三维平台、伺服电机、齿轮传动副、扭矩传感器和制动器，三维平台安装在底座上方一侧，三维平台上安装有框架，伺服电机固定安装在框架的外侧壁上，框架内固定有待测减速箱，待测减速箱的输入端与伺服电机的输出端传动连接，齿轮传动副设于框架内，齿轮传动副与待测减速箱的输出齿轮啮合，齿轮传动副的中心孔与传动轴的一端固定连接，底座上方另一侧还安装有支承座，传动轴的中部通过轴承转动安装在支承座上，传动轴的另一端安装有用于模拟负载的制动器，传动轴中部还安装有检测其输出扭矩的扭矩传感器。本发明的优点在于：测试高效，且测试精准度高；适用于多种减速箱的跑合测试。

Description

一种齿轮减速箱跑合试验装置
技术领域
本发明涉及齿轮减速箱性能测试装置，适用于多种减速箱体模拟真实使用环境进行各项关键性能的评估测试。
背景技术
齿轮减速箱的跑合测试是对减速箱性能考核的重要指标，原有技术的跑合测试方式在输入加载、负荷模拟、品种切换及数据处理等方面不能达到方便、准确、高效的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种测试高效且测试精准度高以及适用于多种减速箱跑合测试的齿轮减速箱跑合试验装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种齿轮减速箱跑合试验装置，它包括底座、三维平台、伺服电机、齿轮传动副、扭矩传感器和制动器，三维平台安装在底座上方一侧，三维平台上配合安装有框架，伺服电机固定安装在框架的外侧壁上，框架内固定有待测减速箱，待测减速箱的输入端与伺服电机的输出端传动连接，齿轮传动副设置于框架内，齿轮传动副与待测减速箱的输出齿轮啮合，齿轮传动副的中心孔与传动轴的一端固定连接，底座上方另一侧还固定安装有支承座，传动轴的中部通过轴承转动安装在支承座上，传动轴的另一端安装有用于模拟负载的制动器，传动轴中部还安装有检测其输出扭矩的扭矩传感器。
所述的三维平台包括升降台、横移滑座、横移滑台、纵移滑台和连接板，升降台的下表面四角上分别固定有一根导柱，每根导柱垂直于升降台的下表面，所述的底座上设置有多个竖直的导套，导柱与导套滑动配合，升降台的下表面中心处设置有蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机的动力输入端连接有升降手轮，横移滑座固定在升降台上，横移滑台横向滑动配合安装在横移滑座上，纵移滑台纵向滑动配合安装在横移滑台上，连接板固定在纵移滑台的上表面上。
所述的横移滑座的上表面设置有燕尾导轨，所述的横移滑台的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，横移滑台由横移手轮带动丝杠传动在横移滑座上横向滑动。
所述的横移滑台的上表面设置有燕尾导轨，所述的纵移滑台的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，纵移滑台由纵移手轮带动丝杠传动在横移滑台上纵向滑动。
所述的连接板的上表面还开设有多条纵横交错的T形槽，框架的底面与T形槽配合连接。
本发明具有以下优点：
1、本发明采用模块集成方式，将待测齿轮减速箱置于可进行三维调整的测试平台上，由伺服控制器控制的伺服电机加载输入载荷，通过可换齿轮副与扭矩测试装置连接，在测试装置末端采用磁粉制动器模拟负荷，在不同输入及负荷条件下测试减速箱的输出扭矩，通过控制系统按测试要求实时记录测试结果，满足测试技术要求。
2、由升降手轮通过蜗杆升降机由导柱导向系统实现平台的升降，由横移手轮通过丝杠传动在导轨的导向下实现平台的左右移动，由纵移通过丝杠传动在导轨的导向下实现平台的前后移动，从而使得连接板在三维平台上实现立体的空间移动，理论上，可满足所有减速箱的固定，实现多种减速箱的跑合测试。
3、在连接板上设置T形槽，待测减速箱和齿轮传动副安装在框架内后，框架通过其底部结构与T形槽配合，具有固定快速，安装方便的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明拆除待测减速箱后的结构示意图；
图3为三维平台的结构示意图；
图4为连接板的结构示意图；
图中：1-底座，2-三维平台，3-框架，4-伺服电机，5-待测减速箱，6-齿轮传动副，7-传动轴，8-支承座，9-扭矩传感器，10-制动器，11-蜗轮蜗杆升降机，12-升降台，13-升降手轮，14-导柱，15-导套，16-横移滑座，17-横移滑台，18-横移手轮，19-纵移滑台，20-纵移手轮，21-连接板，22-T形槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，一种齿轮减速箱跑合试验装置，它包括底座1、三维平台2、伺服电机4、齿轮传动副6、扭矩传感器9和制动器10，三维平台2安装在底座1上方一侧，三维平台2上配合安装有框架3，伺服电机4固定安装在框架3的外侧壁上，框架3内固定有待测减速箱5，待测减速箱5的输入端与伺服电机4的输出端传动连接，齿轮传动副6设置于框架3内，齿轮传动副6为可换齿轮传动副，齿轮传动副6与待测减速箱5的输出齿轮啮合，测试时，可根据待测减速箱5的参数进行配合使用，齿轮传动副6的中心孔与传动轴7的一端固定连接，底座1上方另一侧还固定安装有支承座8，传动轴7的中部通过轴承转动安装在支承座8上，传动轴7的另一端安装有用于模拟负载的制动器10，在本实施例中，制动器10为磁粉制动器，具有高精度的转矩控制的特点，转矩的控制范围非常广，而且控制精度高，传达转矩和激磁电流成正确的比例，可实现高精度的控制，传动轴7中部还安装有检测其输出扭矩的扭矩传感器9。
进一步地，如图3所示，所述的三维平台2包括升降台12、横移滑座16、横移滑台17、纵移滑台19和连接板21，升降台12的下表面四角上分别固定有一根导柱14，每根导柱14垂直于升降台12的下表面，所述的底座1上设置有多个竖直的导套15，导柱14与导套15滑动配合，升降台12的下表面中心处设置有蜗轮蜗杆升降机11，蜗轮蜗杆升降机11的动力输入端连接有升降手轮13，横移滑座16固定在升降台12上，横移滑台17横向滑动配合安装在横移滑座16上，纵移滑台19纵向滑动配合安装在横移滑台17上，连接板21固定在纵移滑台19的上表面上。
作为优选地，所述的横移滑座16的上表面设置有燕尾导轨，所述的横移滑台17的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，横移滑台17由横移手轮18带动丝杠传动在横移滑座16上横向滑动。
作为优选地，所述的横移滑台17的上表面设置有燕尾导轨，所述的纵移滑台19的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，纵移滑台19由纵移手轮20带动丝杠传动在横移滑台17上纵向滑动。
如图4所示，所述的连接板21的上表面还开设有多条纵横交错的T形槽22，框架3的底面与T形槽22配合连接。
本发明的工作过程如下：检测时，由电气控制系统通过伺服控制器控制伺服电机1加载设定的输入扭矩，由制动器8加载设定负荷，将待测减速箱5和齿轮传动副6安装在框架3内，使待测减速箱5与齿轮传动副6啮合，通过三维平台2调节框架3的位置，使待测减速箱5的输入端与伺服电机1连接，齿轮传动副6的中心孔与传动轴7连接，启动伺服电机1带动待测减速箱5转动，扭矩传感器9测定出此时的扭矩测试结果值，通过控制系统进行实时记录。

Claims (5)

1.一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于：它包括底座（1）、三维平台（2）、伺服电机（4）、齿轮传动副（6）、扭矩传感器（9）和制动器（10），三维平台（2）安装在底座（1）上方一侧，三维平台（2）上配合安装有框架（3），伺服电机（4）固定安装在框架（3）的外侧壁上，框架（3）内固定有待测减速箱（5），待测减速箱（5）的输入端与伺服电机（4）的输出端传动连接，齿轮传动副（6）设置于框架（3）内，齿轮传动副（6）与待测减速箱（5）的输出齿轮啮合，齿轮传动副（6）的中心孔与传动轴（7）的一端固定连接，底座（1）上方另一侧还固定安装有支承座（8），传动轴（7）的中部通过轴承转动安装在支承座（8）上，传动轴（7）的另一端安装有用于模拟负载的制动器（10），传动轴（7）中部还安装有检测其输出扭矩的扭矩传感器（9）。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于：所述的三维平台（2）包括升降台（12）、横移滑座（16）、横移滑台（17）、纵移滑台（19）和连接板（21），升降台（12）的下表面四角上分别固定有一根导柱（14），每根导柱（14）垂直于升降台（12）的下表面，所述的底座（1）上设置有多个竖直的导套（15），导柱（14）与导套（15）滑动配合，升降台（12）的下表面中心处设置有蜗轮蜗杆升降机（11），蜗轮蜗杆升降机（11）的动力输入端连接有升降手轮（13），横移滑座（16）固定在升降台（12）上，横移滑台（17）横向滑动配合安装在横移滑座（16）上，纵移滑台（19）纵向滑动配合安装在横移滑台（17）上，连接板（21）固定在纵移滑台（19）的上表面上。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于：所述的横移滑座（16）的上表面设置有燕尾导轨，所述的横移滑台（17）的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，横移滑台（17）由横移手轮（18）带动丝杠传动在横移滑座（16）上横向滑动。
4.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于：所述的横移滑台（17）的上表面设置有燕尾导轨，所述的纵移滑台（19）的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，纵移滑台（19）由纵移手轮（20）带动丝杠传动在横移滑台（17）上纵向滑动。
5.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于：所述的连接板（21）的上表面还开设有多条纵横交错的T形槽（22），框架（3）的底面与T形槽（22）配合连接。
CN201511015941.3A 2015-12-30 2015-12-30 一种齿轮减速箱跑合试验装置 Pending CN105424363A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511015941.3A CN105424363A (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种齿轮减速箱跑合试验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511015941.3A CN105424363A (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种齿轮减速箱跑合试验装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105424363A true CN105424363A (zh) 2016-03-23

Family

ID=55502717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511015941.3A Pending CN105424363A (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种齿轮减速箱跑合试验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105424363A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105954028A (zh) * 2016-05-23 2016-09-21 合肥工业大学 一种垂直轴减速器试验台
CN111347239A (zh) * 2020-04-24 2020-06-30 上海先惠自动化技术股份有限公司 一种半轴齿对齿检测并拧紧中心螺丝设备
KR20200125955A (ko) * 2019-03-08 2020-11-05 톈진 유니버시티 로봇용 정밀 감속기 고정밀 종합 성능 시험기
CN113125156A (zh) * 2021-05-20 2021-07-16 泉州世珍工程车辆配件有限公司 一种轴承跑合设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2553359Y (zh) * 2002-06-10 2003-05-28 广州英邦名车电子自动变速箱有限公司 自动变速箱动态模拟检测机
GB2391071A (en) * 2002-07-22 2004-01-28 Visteon Global Tech Inc Gear driven mechanical assembly test procedure
CN102346098A (zh) * 2011-05-31 2012-02-08 泉州市麦格士液压技术有限公司 一种液压自动变速箱综合试验机
CN202793783U (zh) * 2012-07-17 2013-03-13 泛威（苏州）科技材料有限公司 一种减速机试车工装
CN103033363A (zh) * 2013-01-06 2013-04-10 杭州嘉诚机械有限公司 一种减速机综合参数测试装置
CN103115771A (zh) * 2013-01-22 2013-05-22 索特传动设备有限公司 一种减速机试验装置及减速机生产线
CN203981405U (zh) * 2014-06-23 2014-12-03 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 一种伺服电机及谐波减速机综合测试平台
CN105021398A (zh) * 2015-07-21 2015-11-04 南京越博汽车电子有限公司 一种自动变速箱跑合试验台
CN205262742U (zh) * 2015-12-30 2016-05-25 四川嘉丰工程贸易有限责任公司 一种齿轮减速箱跑合试验装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2553359Y (zh) * 2002-06-10 2003-05-28 广州英邦名车电子自动变速箱有限公司 自动变速箱动态模拟检测机
GB2391071A (en) * 2002-07-22 2004-01-28 Visteon Global Tech Inc Gear driven mechanical assembly test procedure
CN102346098A (zh) * 2011-05-31 2012-02-08 泉州市麦格士液压技术有限公司 一种液压自动变速箱综合试验机
CN202793783U (zh) * 2012-07-17 2013-03-13 泛威（苏州）科技材料有限公司 一种减速机试车工装
CN103033363A (zh) * 2013-01-06 2013-04-10 杭州嘉诚机械有限公司 一种减速机综合参数测试装置
CN103115771A (zh) * 2013-01-22 2013-05-22 索特传动设备有限公司 一种减速机试验装置及减速机生产线
CN203981405U (zh) * 2014-06-23 2014-12-03 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 一种伺服电机及谐波减速机综合测试平台
CN105021398A (zh) * 2015-07-21 2015-11-04 南京越博汽车电子有限公司 一种自动变速箱跑合试验台
CN205262742U (zh) * 2015-12-30 2016-05-25 四川嘉丰工程贸易有限责任公司 一种齿轮减速箱跑合试验装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105954028A (zh) * 2016-05-23 2016-09-21 合肥工业大学 一种垂直轴减速器试验台
KR20200125955A (ko) * 2019-03-08 2020-11-05 톈진 유니버시티 로봇용 정밀 감속기 고정밀 종합 성능 시험기
KR102418983B1 (ko) 2019-03-08 2022-07-08 톈진 유니버시티 로봇용 정밀 감속기 고정밀 종합 성능 시험기
CN111347239A (zh) * 2020-04-24 2020-06-30 上海先惠自动化技术股份有限公司 一种半轴齿对齿检测并拧紧中心螺丝设备
CN111347239B (zh) * 2020-04-24 2021-07-27 上海先惠自动化技术股份有限公司 一种半轴齿对齿检测并拧紧中心螺丝设备
CN113125156A (zh) * 2021-05-20 2021-07-16 泉州世珍工程车辆配件有限公司 一种轴承跑合设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205262742U (zh) 一种齿轮减速箱跑合试验装置
CN104075890B (zh) 一种伺服电机及谐波减速机综合测试平台
CN106525412B (zh) 一种回转工作台部件综合性能检测平台及检测方法
CN105424363A (zh) 一种齿轮减速箱跑合试验装置
CN105783837B (zh) 一种第三代汽车轮毂轴承轴向游隙自动化测量装置
CN204893205U (zh) 一种高精密微型搅拌摩擦焊机
CN105181329A (zh) 一种工业机器人关节减速器综合测试平台
CN203981405U (zh) 一种伺服电机及谐波减速机综合测试平台
CN103217285B (zh) 一种汽车换档系统性能测试方法
CN103712791A (zh) 一种主轴轴向动刚度测试装置
CN105806224A (zh) 一种大尺寸轴类零件高精度测量装置及方法
CN203848975U (zh) 力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置
CN107271182B (zh) 一种模拟刀具切削力和作用位置的加载实验装置
CN103884367A (zh) 分立中心吊挂静重式加载装置
CN109552450B (zh) 一种动力舱自动装配机
CN203798552U (zh) 一种汽车侧防护强度检测试验台
CN104515487A (zh) 二合一全自动三z轴测量仪
CN206818522U (zh) 用于检测箱体机械静载性能的试验机
CN109143967A (zh) 一种模拟切削力加载情况的进给系统热误差测试装置及方法
CN103645025A (zh) 基于凸轮机构的三向振动试验机
CN105527174B (zh) 一种生物软组织力学性能的测量装置
CN103487183A (zh) 自动扭矩测试系统的扭矩加载装置
CN202648952U (zh) 直线型电动机构综合测试台
CN202661035U (zh) 阀体直径测量装置
CN216117138U (zh) 一种便于使用的机箱加压测试平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160323

RJ01 Rejection of invention patent application after publication