CN111024382A - 一种双边电动推杆负载综合测试台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双边电动推杆负载综合测试台，包括测试台和运输带，还包括用于控制双边电动推杆尾部孔朝向的第一控制装置、用于控制双边电动推杆头部孔朝向的第二控制装置、双边电动推杆尾部固定的第一固定装置和头部固定的第二固定装置、拉动双边电动推杆尾部移动的驱动装置。本发明采用自动把双边电动推杆安装在测试台上，大大提高测试效率。

Description

一种双边电动推杆负载综合测试台

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其是涉及一种双边电动推杆负载综合测试台。

背景技术

根据质量要求的提高双边电动推杆完成装配后需要进行各项性能检测，需人工安装到测试台上进行检测，安装过程中双边电动推杆头部和尾部的孔很难对准夹具，有的时候需要多次转动电动推杆头部，安装速度慢，测试效率及其低下。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种双边电动推杆负载综合测试台，采用自动把双边电动推杆安装在测试台上，大大提高测试效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种双边电动推杆负载综合测试台，包括测试台和运输带，还包括用于控制双边电动推杆尾部孔朝向的第一控制装置、用于控制双边电动推杆头部孔朝向的第二控制装置、用于双边电动推杆尾部固定的第一固定装置和头部固定的第二固定装置、用于拉动双边电动推杆尾部移动的驱动装置，所述第一控制装置包括第一固定架、固定设于第一固定架上内螺纹管、设于内螺纹管内的螺杆、用于驱动螺杆转动的第一电机、固定设于螺杆底端的固定盘、垂直固定且偏离固定盘中心设置的第一杆、套于第一电机外壁上的第一固定座、等距环形分布固定设于内螺纹管上端的多个第一导向柱、第一固定座正上方用于对多个第一导向柱上端固定的第二固定座、分别设于第一固定座下端和上端的第一开关和第二开关，所述多个第一导向柱穿设于第一固定座；所述双边电动推杆可转动设于运输带上，所述双边电动推杆头部和尾部相互之间可转动设置；运输带把双边电动推杆运至第一控制装置处，第一电机驱动螺杆转动，所述螺杆位于内螺纹管内且内螺纹管固定在一固定架上，从而螺杆边转动边向下移动，固定在螺杆上的固定盘和第一杆跟着边转动边向下移动，第一杆向下转动过程中会接触双边电动推杆带动其在运输带上转动，对双边电动推杆尾部孔调节角度，同时第一电机沿着第一导向柱向下移动，第一开关接触内螺纹管后第一电机停止驱动，运输带启动继续对双边电动推杆运输并运至第一固定装置处，调节好的双边电动推杆移出第一控制装置下方后第一电机驱动螺杆反向转动，带动螺杆向上移动，第一固定座接触第二固定座后停止螺杆的上移，第一固定装置先对双边电动推杆尾部固定，再由第二控制装置对双边电动推杆头部孔调节，第二固定装置对调节好的双边电动推杆头部进行固定，最后人工把双边电动推杆上的线与测试台上的线连接，测试台启动控制驱动装置启动对双边电动推杆测试。本发明通过第一电机驱动螺杆转动，所述螺杆位于内螺纹管内且内螺纹管固定在一固定架上，从而使螺杆边转动边向下移动，同时第一电机跟着下移，通过多个第一导向柱的设置使下移的第一电机能够沿着第一导向柱下移，同时对第一电机进行限位，避免第一电机转动，通过多个环形分布的第一导向柱，使第一电机下移过程中更稳定，螺杆转动向下移动带动固定盘和固定在固定盘上的第一杆转动向下移动，下移移动距离后第一杆接触双边电动推杆并带动其一起转动，通过该种方式驱动双边电动推杆转动，对双边电动推杆朝向无要求，方便其快速的放在运输带上，避免第一杆下移过程中直接顶住双边电动推杆对其造成破损，通过第一杆转动多圈即带动双边电动推杆转动多圈，再通过第一开关控制转动的圈数和位置，使双边电动推杆尾部调节角度更精确，使尾部的孔朝向一个方向，便于后去第一固定装置对其固定；调节完成后通过运输带把双边电动推杆离开第一控制装置下方，第一电机驱动螺杆反向转动，使螺杆整体向上移动对其归位，通过第二开关控制螺杆上移的距离；通过第一固定装置先对双边电动推杆尾部固定，再通过第二控制装置对双边电动推杆头部孔调节，使第二固定装置能够启动对调节好的双边电动推杆头部进行固定，最后人工把双边电动推杆上的线与测试台上的线连接，测试台启动控制驱动装置启动对双边电动推杆测试；通过上述自动装夹，大大提高了双边电动推杆的头部和尾部固定，即提高了整体的测试效率，再通过每次对两个双边电动推杆装夹和检测，再次提高了测试效率。

所述第二控制装置包括第三固定座、用于驱动第三固定座升降的两个第一气缸、设于第三固定座上的台阶孔、固定设于台阶孔内的第二电机、固定设于第二电机旋转轴上的卡件、对称设于第三固定座上的两个通孔；第一气缸启动，驱动第三固定座上升，使双边电动推杆头部能够位于卡件内，通过卡件对头部处进行固定，再通过第二电机启动，使卡件转动，从而使转动的卡件能够带动双边电动推杆头部缓慢的转动，头部上孔与第三固定座上的两个通孔在一条直线上后，第二固定装置启动同时控制第二电机停止转动，确保头部处的孔能够固定在两个通孔处，即与两个通孔在同一轴线上。

所述卡件包括卡体、可移动设于卡体内的移动板、一端固定在移动板底端另一端固定在卡体底部的第一弹簧、等距环形分布设于卡体上的多个空腔、设于空腔内的推杆、固定设于推杆一端的橡皮块、设于橡皮块上的弧形面；第一气缸驱动第三固定座向上移动过程中，使双边电动推杆头部顶住移动板，使移动块相对上移的卡体向下移动，即使移动板与卡体形成的腔室内的空气进入多个空腔内，使多个空腔内的多个推杆伸出，使橡皮块上的弧形面贴紧双边电动推杆头部，通过该设置提高了双边电动推杆与卡件之间摩擦，使转动的卡件能够带动其完成转动，通过橡皮块的设置避免对双边电动推杆造成损坏，通过弧形面设置增加了接触面积，使更好的顶住双边电动推杆转动，避免卡件与双边电动推杆之间滑动。

所述第一固定装置包括移动座、设于移动座上的伸缩插板、设于伸缩插板上的两个开槽、设于伸缩插板上的第一弧形槽、用于加固伸缩插板的第一加强块和第二加强块、固定设于移动座上的第二气缸、固定设于第二气缸移动杆上的插件；驱动装置控制移动座整体下降，使移动座位移至双边电动推杆处，第二气缸启动带动插件整体向尾部孔内移动，再通过移动座上的伸缩插板伸出位于插件下方，使移动座上升过程中伸缩插板能够带动插件上移，即使双边电动推杆尾部上移，通过第一加强块和第二强加块的设置，使伸缩插板的强度，通过第一弧形槽的设置，使移动座上移带动伸缩插板移动过程中第一弧形槽能够刚好卡住插件，避免带动插件移动过程中插件移动，提高了安全性，通过两个开槽设置对双边电动推杆起到了让位作用，使伸缩插板能够位于插件正下方；通过伸缩插板的本身设置，大大提高了与插件的接触面积，大大降低了插件的断裂，通过该种固定方式使固定位置更加的精确，提高了测试数据的准确性。

所述插件包括插销座、可全方位向外侧移动设于插销座内的第一插销、设于第一插销内的保压腔、等距环形分布可移动设于第一插销上的多个第二杆、设于插销座内壁上的第二弧形槽、位于第二弧形槽内且转动设于第二杆上的滚珠、一端固定设于第二杆上另一端固定在第一插销上的第二弹簧；所述第一插销外径小于双边电动推杆尾部孔的孔径，即尾部孔与第一插销之间存在间隙，如果是第一插销与插销座固定，即与第二气缸固定，移动座上升过程中会对第二气缸造成一定的损耗，通过第一插销可相对插销座进行错位移动，能够使受到的拉力全部的集中在第一插销上，避免对固定在移动座上的第二气缸造成损坏，通过多个第二杆和第二弹簧的设置能够对其进行复位位移中间处，下次第一插销能够更好的插入尾部孔内，通过第二转杆上的滚珠设置使第一插销整体能够转动，避免第一插销每次同一处受力，提高了第一插销的使用寿命，通过第二弧形槽使滚珠能够在内滚动，提高了一插销与插销座之间的配合。

所述第二固定装置包括第二插销、用于驱动第二插销移动的第三气缸、设于第二插销一端的感应开关输出端、固定第三固定座上与感应开关输出端对应设置的感应开关输入端、固定设于第三固定座上用于加固第二插销的两个弧形板；双边电动推杆头部的孔正对第三固定座上的两个通孔，即正对第二插销，使第二插销上的感应开关输出端能够感应另一侧的感应开关输入端，从而驱动第三气缸启动，使第二插销能够插入双边电动推杆头部孔内，对其进行固定，反之第三气缸关闭第二电机继续驱动卡件转动，直到双边电动推杆头部的孔正对第二插销，两者错位由于感应开关输出端和感应开关输入端中间有障碍物，从而阻断之间的感应，使第三气缸关闭；通过两个弧形板的设置对第二插销强度有所提高，避免第二插销多次受力后变弯，即提高了第二插销的使用寿命。

所述驱动装置包括用于移动座限位的导轨、贯穿移动座固定设于限位导轨上的第二导向柱和第三导向柱、同时设于导轨和第二导向柱上的滑块、一端设于滑块上另一端设于移动座上的拉力传感器、用于驱动滑块移动的第四气缸；第一固定装置和第二固定装置分别对双边电动推杆的尾部和头部固定后，测试台控制第四气缸启动，带动滑块上移，上移过程中的滑块拉动传感器，传感器带动移动座上升在导轨上向上移动，通过第二导向柱和第三导向柱及导轨的设置使移动座上升过程中稳定性更好，使测出来的数据更稳定快速检测，通过第二导向柱和导轨的设置使滑块向上移动过程中稳定性更好，再次提高数据的稳定快速检测，避免由于驱动装置整体不稳定造成传感器数据波动大，反馈给测试台数据波动大，需要等很长一段时间等数据，提高双边电动推杆测试一定效率。

本发明具有以下优点：通过第一控制装置对双边电动推杆朝向进行调节，调节完成后通过运输带把双边电动推杆离开第一控制装置下方，第一电机驱动螺杆反向转动，使螺杆整体向上移动对其归位，通过第二开关控制螺杆上移的距离；通过第一固定装置先对双边电动推杆尾部固定，再通过第二控制装置对双边电动推杆头部孔调节，使第二固定装置能够启动对调节好的双边电动推杆头部进行固定，最后人工把双边电动推杆上的线与测试台上的线连接，测试台启动控制驱动装置启动对双边电动推杆测试；通过上述自动装夹，大大提高了双边电动推杆的头部和尾部固定，即提高了整体的测试效率，再通过每次对两个双边电动推杆装夹和检测，再次提高了测试效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为第一控制装置的部分结构示意图。

图3为第一控制装置的正面示意图。

图4为驱动装置的正面示意图。

图5为图4中的A处放大图。

图6为第一固定装置的侧面示意图。

图7为图6中的B处放大图。

图8为插件的剖面结构示意图。

图9为图8中的C处放大图。

图10为本发明的剖面结构示意图。

图11为图10中的D处放大图。

图12为图11中的F处放大图。

图13为图12中的G处放大图。

图14为图10中的E处放大图。

图15为图14中的H处放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，一种双边电动推杆负载综合测试台，包括测试台1和运输带2，还包括用于控制双边电动推杆尾部孔朝向的第一控制装置3、用于控制双边电动推杆头部孔朝向的第二控制装置4、用于双边电动推杆尾部固定的第一固定装置5和头部固定的第二固定装置6、用于拉动双边电动推杆尾部移动的驱动装置7，所述第一控制装置3包括第一固定架31、固定设于第一固定架上内螺纹管32、设于内螺纹管内的螺杆33、用于驱动螺杆转动的第一电机34、固定设于螺杆底端的固定盘35、垂直固定且偏离固定盘中心设置的第一杆36、套于第一电机外壁上的第一固定座37、等距环形分布固定设于内螺纹管上端的多个第一导向柱38、第一固定座正上方用于对多个第一导向柱上端固定的第二固定座39、分别设于第一固定座下端和上端的第一开关310和第二开关320，所述多个第一导向柱穿设于第一固定座；所述双边电动推杆可转动设于运输带上，所述双边电动推杆头部和尾部相互之间可转动设置；通过第一电机驱动螺杆转动，所述螺杆位于内螺纹管内且内螺纹管固定在一固定架上，从而使螺杆边转动边向下移动，同时第一电机跟着下移，通过多个第一导向柱的设置使下移的第一电机能够沿着第一导向柱下移，同时对第一电机进行限位，避免第一电机转动，通过多个环形分布的第一导向柱，使第一电机下移过程中更稳定，螺杆转动向下移动带动固定盘和固定在固定盘上的第一杆转动向下移动，下移移动距离后第一杆接触双边电动推杆并带动其一起转动，通过该种方式驱动双边电动推杆转动，对双边电动推杆朝向无要求，方便其快速的放在运输带上，避免第一杆下移过程中直接顶住双边电动推杆对其造成破损，通过第一杆转动多圈即带动双边电动推杆转动多圈，再通过第一开关控制转动的圈数和位置，使双边电动推杆尾部调节角度更精确，使尾部的孔朝向一个方向，便于后去第一固定装置对其固定；调节完成后通过运输带把双边电动推杆离开第一控制装置下方，第一电机驱动螺杆反向转动，使螺杆整体向上移动对其归位，通过第二开关控制螺杆上移的距离；通过第一固定装置先对双边电动推杆尾部固定，再通过第二控制装置对双边电动推杆头部孔调节，使第二固定装置能够启动对调节好的双边电动推杆头部进行固定，最后人工把双边电动推杆上的线与测试台上的线连接，测试台启动控制驱动装置启动对双边电动推杆测试；通过上述自动装夹，大大提高了双边电动推杆的头部和尾部固定，即提高了整体的测试效率，再通过每次对两个双边电动推杆装夹和检测，再次提高了测试效率。

所述第二控制装置4包括第三固定座41、用于驱动第三固定座升降的两个第一气缸42、设于第三固定座上的台阶孔43、固定设于台阶孔内的第二电机44、固定设于第二电机旋转轴上的卡件45、对称设于第三固定座上的两个通孔46；所述卡件45包括卡体451、可移动设于卡体内的移动板452、一端固定在移动板底端另一端固定在卡体底部的第一弹簧453、等距环形分布设于卡体上的多个空腔454、设于空腔内的推杆455、固定设于推杆一端的橡皮块456、设于橡皮块上的弧形面457；第一气缸启动，驱动第三固定座上升，使双边电动推杆头部能够位于卡件内，通过卡件对头部处进行固定，再通过第二电机启动，使卡件转动，从而使转动的卡件能够带动双边电动推杆头部缓慢的转动，头部上孔与第三固定座上的两个通孔在一条直线上后，第二固定装置启动同时控制第二电机停止转动，确保头部处的孔能够固定在两个通孔处，即与两个通孔在同一轴线上。第一气缸驱动第三固定座向上移动过程中，使双边电动推杆头部顶住移动板，使移动块相对上移的卡体向下移动，即使移动板与卡体形成的腔室内的空气进入多个空腔内，使多个空腔内的多个推杆伸出，使橡皮块上的弧形面贴紧双边电动推杆头部，通过该设置提高了双边电动推杆与卡件之间摩擦，使转动的卡件能够带动其完成转动，通过橡皮块的设置避免对双边电动推杆造成损坏，通过弧形面设置增加了接触面积，使更好的顶住双边电动推杆转动，避免卡件与双边电动推杆之间滑动。

所述第一固定装置5包括移动座51、设于移动座上的伸缩插板52、设于伸缩插板上的两个开槽53、设于伸缩插板上的第一弧形槽54、用于加固伸缩插板的第一加强块55和第二加强块56、固定设于移动座上的第二气缸57、固定设于第二气缸移动杆上的插件58；所述插件58包括插销座581、可全方位向外侧移动设于插销座内的第一插销582、设于第一插销内的保压腔583、等距环形分布可移动设于第一插销上的多个第二杆584、设于插销座内壁上的第二弧形槽585、位于第二弧形槽内且转动设于第二杆上的滚珠586、一端固定设于第二杆上另一端固定在第一插销上的第二弹簧587；驱动装置控制移动座整体下降，使移动座位移至双边电动推杆处，第二气缸启动带动插件整体向尾部孔内移动，再通过移动座上的伸缩插板伸出位于插件下方，使移动座上升过程中伸缩插板能够带动插件上移，即使双边电动推杆尾部上移，通过第一加强块和第二强加块的设置，使伸缩插板的强度，通过第一弧形槽的设置，使移动座上移带动伸缩插板移动过程中第一弧形槽能够刚好卡住插件，避免带动插件移动过程中插件移动，提高了安全性，通过两个开槽设置对双边电动推杆起到了让位作用，使伸缩插板能够位于插件正下方；通过伸缩插板的本身设置，大大提高了与插件的接触面积，大大降低了插件的断裂，通过该种固定方式使固定位置更加的精确，提高了测试数据的准确性。所述第一插销外径小于双边电动推杆尾部孔的孔径，即尾部孔与第一插销之间存在间隙，如果是第一插销与插销座固定，即与第二气缸固定，移动座上升过程中会对第二气缸造成一定的损耗，通过第一插销可相对插销座进行错位移动，能够使受到的拉力全部的集中在第一插销上，避免对固定在移动座上的第二气缸造成损坏，通过多个第二杆和第二弹簧的设置能够对其进行复位位移中间处，下次第一插销能够更好的插入尾部孔内，通过第二转杆上的滚珠设置使第一插销整体能够转动，避免第一插销每次同一处受力，提高了第一插销的使用寿命，通过第二弧形槽使滚珠能够在内滚动，提高了一插销与插销座之间的配合。

所述第二固定装置6包括第二插销61、用于驱动第二插销移动的第三气缸62、设于第二插销一端的感应开关输出端63、固定第三固定座上与感应开关输出端对应设置的感应开关输入端64、固定设于第三固定座上用于加固第二插销的两个弧形板65；双边电动推杆头部的孔正对第三固定座上的两个通孔，即正对第二插销，使第二插销上的感应开关输出端能够感应另一侧的感应开关输入端，从而驱动第三气缸启动，使第二插销能够插入双边电动推杆头部孔内，对其进行固定，反之第三气缸关闭第二电机继续驱动卡件转动，直到双边电动推杆头部的孔正对第二插销，两者错位由于感应开关输出端和感应开关输入端中间有障碍物，从而阻断之间的感应，使第三气缸关闭；通过两个弧形板的设置对第二插销强度有所提高，避免第二插销多次受力后变弯，即提高了第二插销的使用寿命。

所述驱动装置7包括用于移动座51限位的导轨71、贯穿移动座固定设于限位导轨上的第二导向柱72和第三导向柱73、同时设于导轨和第二导向柱上的滑块74、一端设于滑块上另一端设于移动座上的拉力传感器75、用于驱动滑块移动的第四气缸76；第一固定装置和第二固定装置分别对双边电动推杆的尾部和头部固定后，测试台控制第四气缸启动，带动滑块上移，上移过程中的滑块拉动传感器，传感器带动移动座上升在导轨上向上移动，通过第二导向柱和第三导向柱及导轨的设置使移动座上升过程中稳定性更好，使测出来的数据更稳定快速检测，通过第二导向柱和导轨的设置使滑块向上移动过程中稳定性更好，再次提高数据的稳定快速检测，避免由于驱动装置整体不稳定造成传感器数据波动大，反馈给测试台数据波动大，需要等很长一段时间等数据，提高双边电动推杆测试一定效率。

上述第一电机和第二电机为市场上购买得到的。

Claims (7)

1.一种双边电动推杆负载综合测试台，包括测试台（1）和运输带（2），其特征在于：包括用于控制双边电动推杆尾部孔朝向的第一控制装置（3）、用于控制双边电动推杆头部孔朝向的第二控制装置（4）、用于双边电动推杆尾部固定的第一固定装置（5）和头部固定的第二固定装置（6）、用于拉动双边电动推杆尾部移动的驱动装置（7），所述第一控制装置（3）包括第一固定架（31）、固定设于第一固定架上内螺纹管（32）、设于内螺纹管内的螺杆（33）、用于驱动螺杆转动的第一电机（34）、固定设于螺杆底端的固定盘（35）、垂直固定且偏离固定盘中心设置的第一杆（36）、套于第一电机外壁上的第一固定座（37）、等距环形分布固定设于内螺纹管上端的多个第一导向柱（38）、第一固定座正上方用于对多个第一导向柱上端固定的第二固定座（39）、分别设于第一固定座下端和上端的第一开关（310）和第二开关（320），所述多个第一导向柱穿设于第一固定座；所述双边电动推杆可转动设于运输带上，所述双边电动推杆头部和尾部相互之间可转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种双边电动推杆负载综合测试台，其特征在于：所述第二控制装置（4）包括第三固定座（41）、用于驱动第三固定座升降的两个第一气缸（42）、设于第三固定座上的台阶孔（43）、固定设于台阶孔内的第二电机（44）、固定设于第二电机旋转轴上的卡件（45）、对称设于第三固定座上的两个通孔（46）。

3.根据权利要求2所述的一种双边电动推杆负载综合测试台，其特征在于：所述卡件（45）包括卡体（451）、可移动设于卡体内的移动板（452）、一端固定在移动板底端另一端固定在卡体底部的第一弹簧（453）、等距环形分布设于卡体上的多个空腔（454）、设于空腔内的推杆（455）、固定设于推杆一端的橡皮块（456）、设于橡皮块上的弧形面（457）。

4.根据权利要求1所述的一种双边电动推杆负载综合测试台，其特征在于：所述第一固定装置（5）包括移动座（51）、设于移动座上的伸缩插板（52）、设于伸缩插板上的两个开槽（53）、设于伸缩插板上的第一弧形槽（54）、用于加固伸缩插板的第一加强块（55）和第二加强块（56）、固定设于移动座上的第二气缸（57）、固定设于第二气缸移动杆上的插件（58）。

5.根据权利要求4所述的一种双边电动推杆负载综合测试台，其特征在于：所述插件（58）包括插销座（581）、可全方位向外侧移动设于插销座内的第一插销（582）、设于第一插销内的保压腔（583）、等距环形分布可移动设于第一插销上的多个第二杆（584）、设于插销座内壁上的第二弧形槽（585）、位于第二弧形槽内且转动设于第二杆上的滚珠（586）、一端固定设于第二杆上另一端固定在第一插销上的第二弹簧（587）。

6.根据权利要求1所述的一种双边电动推杆负载综合测试台，其特征在于：所述第二固定装置（6）包括第二插销（61）、用于驱动第二插销移动的第三气缸（62）、设于第二插销一端的感应开关输出端（63）、固定第三固定座上与感应开关输出端对应设置的感应开关输入端（64）、固定设于第三固定座上用于加固第二插销的两个弧形板（65）。

7.根据权利要求1所述的一种双边电动推杆负载综合测试台，其特征在于：所述驱动装置（7）包括用于移动座（51）限位的导轨（71）、贯穿移动座固定设于限位导轨上的第二导向柱（72）和第三导向柱（73）、同时设于导轨和第二导向柱上的滑块（74）、一端设于滑块上另一端设于移动座上的拉力传感器（75）、用于驱动滑块移动的第四气缸（76）。

Images