CN105716855A - 拨键开关测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨键开关测试装置及其测试方法，所述拨键开关测试装置包括产品固定机构、测试机构、控制系统以及与所述控制系统电性连接的滑轨驱动机构，所述测试机构安装在所述滑轨驱动机构上，所述测试机构与产品固定机构相对设置；所述测试机构包括弯折固定板、弯折滑动板、第一连接件、第二连接件以及与所述控制系统电性连接的双向拉压力传感器。所述拨键开关测试装置及其测试方法取代了传统人工检测方式，能够准确检测拨键开关的开关滑动力及开关行程、检测可靠、节省人力、检测成本低。

Description

拨键开关测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及测试装置领域，尤其涉及一种拨键开关测试装置及其测试方法。

背景技术

随着电子行业的发展，拨键开关在各种电子产品中的应用越来越广泛。一般的，在拨键开关生产为成品后，需要对拨键开关的开关滑动力及开关行程进行测试，剔除开关滑动力及开关行程不符合标准的产品，防止不良产品流入市场，提高用户体验度。传统的，通过人工拨动拨键开关来感知判断开关滑动力及开关行程是否符合标准。但是，采用这种人工手感检测的方式，一方面，需花费大量的成本及培养周期来培养专业的检测人员，人力资源损耗大，且费时费力；另一方面，人工的感知很难量化，感知拨键开关过程难以把控，容易将开关滑动力及开关行程不良的产品流入市场，客户体验不好。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够准确检测拨键开关的开关滑动力及开关行程、检测可靠、检测成本低的拨键开关测试装置及其测试方法。

其技术方案如下：

一种拨键开关测试装置，包括产品固定机构、测试机构、控制系统以及与所述控制系统电性连接的滑轨驱动机构，所述测试机构安装在所述滑轨驱动机构上，所述测试机构与产品固定机构相对设置；

所述测试机构包括弯折固定板、弯折滑动板、第一连接件、第二连接件以及与所述控制系统电性连接的双向拉压力传感器，所述弯折固定板包括第一侧板和第二侧板，所述弯折滑动板包括第三侧板和第四侧板，所述第四侧板上设有用于夹持拨键开关的拨动块的夹具，所述第一侧板与所述滑轨驱动机构连接，所述第三侧板与所述第一侧板滑动连接，所述双向拉压力传感器位于所述第二侧板与第四侧板之间，所述第一连接件的第一端与所述双向拉压力传感器一端的第一应变片连接，所述第一连接件的第二端与所述第四侧板连接，所述第二连接件的第一端与所述双向拉压力传感器另一端的第二应变片连接，所述第二连接件的第二端与所述第二侧板连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接件为一对水平设置的第一连接杆，所述第四侧板包括第一板本体与第二板本体，所述第一板本体与所述第三侧板连接，所述第二板本体位于所述第一板本体远离双向拉压力传感器的一侧，所述夹具设置在第二板本体上，所述第一连接件的第二端伸出所述第一板本体与所述第二板本体连接，所述第一连接件外套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一板本体与第一应变片之间；

所述第二连接件为一对水平设置的第二连接杆，所述第二侧板上设有与所述第二连接件对应的通孔，所述第二连接件的第二端穿过所述通孔伸出所述第二侧板，所述第二连接件的第二端设有直径大于所述通孔的定位板，所述第二连接件外套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二侧板与定位板之间。

在其中一个实施例中，所述夹具包括夹持本体，所述夹持本体与拨键开关相对的侧面上设有与拨键开关的拨动块相匹配的拨动凹槽。

在其中一个实施例中，所述滑轨驱动机构包括X轴水平滑台以及与所述X轴水平滑台滑动连接的Y轴垂直滑台，所述第一侧板与所述Y轴垂直滑台滑动连接，所述X轴水平滑台上设有用于驱动所述Y轴垂直滑台沿X轴水平滑台水平滑动的X轴伺服电机，所述Y轴垂直滑台上设有用于驱动所述第一侧板沿Y轴垂直滑台垂直滑动的Y轴伺服电机。

在其中一个实施例中，所述拨键开关测试装置还包括人机界面，所述人机界面与所述控制系统电性连接。

在其中一个实施例中，所述拨键开关测试装置还包括工作台框架，所述产品固定机构安装在所述工作台框架的中部，所述控制系统设置在所述工作台框架的下部，所述人机界面安装在所述工作台框架的上部，所述工作台框架的下端设有滑动滚轮，所述工作台框架上设有移动把手。

在其中一个实施例中，所述工作台框架的中部设有支撑板，所述支撑板上设有导轨，所述产品固定机构安装在所述支撑板上，所述产品固定机构在所述导轨处与所述支撑板滑动连接，所述产品固定机构上设有拉动把手。

在其中一个实施例中，所述支撑板上设有用于判断所述产品固定机构是否到达检测工位的气缸定位装置，所述产品固定机构上设有用于固定所述产品固定机构的电动卡紧气缸，所述气缸定位装置、电动卡紧气缸与所述控制系统电性连接。

一种拨键开关测试装置的测试方法，利用上述所述的拨键开关测试装置，包括以下步骤：

控制系统控制滑轨驱动机构，滑轨驱动机构驱动测试机构移动至检测工位，夹具夹持放置在产品固定机构上的拨键开关的拨动块；

滑轨驱动机构驱动第一侧板朝向一侧水平移动，第二侧板通过第二连接件、双向拉压力传感器、第一连接件将水平推力传递给弯折滑动板，第三侧板与第一侧板做相对滑动，夹具在第四侧板带动下推动拨动块移动，夹具推动拨动块移动时通过第一连接件给双向拉压力传感器反作用力，双向拉压力传感器接收反作用力并输出信号至控制系统，同时，控制系统记录夹具推动拨动块时滑轨驱动机构的水平位移信息；

控制系统根据双向拉压力传感器输出的信号以及滑轨驱动机构的水平位移信息，运算转换得到拨键开关的开关滑动力和开关行程，并分别与对应的预设标准范围进行对比，判断该拨键开关的开关滑动力、开关行程是否符合标准。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

控制系统将获取的开关滑动力和开关行程与预设的标准范围进行对比的结果显示在人机界面上；

当获取的实测值不在标准范围内时，输出报警信号。

本发明的有益效果在于：

对拨键开关进行测试时，将拨键开关放在在产品固定机构上，控制系统控制滑轨驱动机构，滑轨驱动机构驱动测试机构移动至检测工位，夹具夹持拨键开关的拨动块。当检测拨动块由初始位置至ON位置时的开关滑动力和开关行程时，滑轨驱动机构驱动第一侧板朝向ON位置所在一侧水平移动，第二侧板通过第二连接件、双向拉压力传感器、第一连接件将水平推力传递给弯折滑动板，第三侧板与第一侧板做相对滑动，夹具在第四侧板带动下推动拨动块移动至ON位置，而夹具推动拨动块移动时通过第一连接件给双向拉压力传感器反作用力，双向拉压力传感器接收反作用力并输出信号至控制系统。与此同时，控制系统记录夹具推动拨动块时滑轨驱动机构的水平位移信息。控制系统根据双向拉压力传感器输出的信号以及滑轨驱动机构的水平位移信息，通过运算转换得到拨键开关的开关滑动力和开关行程，并分别与对应的预设标准范围进行对比，从而检测判断该拨键开关从初始位置至ON位置的开关滑动力、开关行程是否符合标准。同样的，当拨动块由ON位置返回至初始位置、由初始位置至OFF位置或由OFF位置返回至初始位置时，夹具推动拨动块沿对应侧进行水平移动，控制系统通过获取双向拉压力传感器受到的拉力或压力信号、滑轨驱动机构的水平位移信息，可以得到拨键开关的开关滑动力和开关行程，再与标准范围进行比较，即可实现对拨键开关的检测。所述拨键开关测试装置取代了传统人工检测方式，能够准确检测拨键开关的开关滑动力及开关行程、检测可靠、节省人力、检测成本低。

所述拨键开关测试装置的测试方法，能够准确检测拨键开关的开关滑动力及开关行程、检测可靠、节省人力、检测成本低。

附图说明

图1为本发明实施例所述的拨键开关测试装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明实施例所述的测试机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的拨键开关的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的拨键开关测试装置的测试方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、工作台框架，110、滑动滚轮，120、移动把手，130、支撑板，132、导轨，20、产品固定机构，210、拉动把手，220、气缸定位装置，30、滑轨驱动机构，310、X轴水平滑台，320、Y轴垂直滑台，330、X轴伺服电机，340、Y轴伺服电机，40、测试机构，410、弯折固定板，412、第一侧板，414、第二侧板，420、弯折滑动板，422、第三侧板，424、第四侧板，4242、第一板本体，4244、第二板本体，430、第一连接件，440、第二连接件，442、定位板，450、双向拉压力传感器，452、第一应变片，454、第二应变片，460、夹具，462、夹持本体，470、第一弹簧，480、第二弹簧，50、控制系统，60、人机界面，70、拨键开关，710、拨动块。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1、图2所示，一种拨键开关测试装置，包括工作台框架10、产品固定机构20、滑轨驱动机构30、测试机构40、控制系统50以及与所述控制系统50电性连接的人机界面60。所述产品固定机构20安装在工作台框架10的中部，所述控制系统50设置在所述工作台框架10的下部，所述人机界面60安装在工作台框架10的上部，符合人机工程学，使用操作便捷。所述工作台框架10的下端设有滑动滚轮110，所述工作台框架10上设有移动把手120，所述拨键开关测试装置移动方便，操作便捷。所述测试机构40安装在滑轨驱动机构30上，所述测试机构40与产品固定机构20相对设置。本实施例中，所述测试机构40位于产品固定机构20的上方，便于对拨键开关70进行测试。通过设置人机界面60，控制系统50处理后的信息能够在人机界面60上直观体现，尤其是测试出现不良产品时，人机界面60上能够体现并报警，便于操作人员实时观察。

所述工作台框架10的中部设有支撑板130，所述支撑板130上设有导轨132，所述产品固定机构20安装在所述支撑板130上，所述产品固定机构20在所述导轨132处与所述支撑板130滑动连接，所述产品固定机构20上设有拉动把手210。通过采用上述结构，当测试完上一产品后，操作人员可以通过拉动把手210将产品固定机构20拉出，取出已检测的产品，放入待检测的产品，再推入至检测工位即可进而下一产品的检测，测试机构40无需每次都从初始位置移动至检测工位，检测效率高、操作便捷。

进一步的，所述支撑板130上设有用于判断所述产品固定机构20是否到达检测工位的气缸定位装置220，所述产品固定机构20上设有用于固定所述产品固定机构20的电动卡紧气缸，所述气缸定位装置220、电动卡紧气缸与所述控制系统50电性连接。操作人员将产品固定机构20朝向检测工位推入的过程中，气缸定位装置220用于检测产品固定机构20是否到达检测工位，当气缸定位装置220与产品固定机构20接触表明到达检测工位，气缸定位装置220发出信号至控制系统50，控制系统50控制电动卡紧气缸运动，使所述产品固定机构20固定在检测工位，防止测试过程中产品发生移动影响检测精度。所述拨键开关70测试装置自动化程度高、操作方便、检测效率高、检测精度高。

如图2、图3所示，所述滑轨驱动机构30包括X轴水平滑台310以及与所述X轴水平滑台310滑动连接的Y轴垂直滑台320，所述第一侧板412与所述Y轴垂直滑台320滑动连接，所述X轴水平滑台310上设有用于驱动所述Y轴垂直滑台320沿X轴水平滑台310水平滑动的X轴伺服电机330，所述Y轴垂直滑台320上设有用于驱动所述第一侧板412沿Y轴垂直滑台320垂直滑动的Y轴伺服电机340。所述X轴伺服电机330、Y轴伺服电机340与所述控制系统50电性连接。所述滑轨驱动机构30能够带动所述测试机构40在X轴水平方向与Y轴垂直方向移动，且采用X轴伺服电机330与Y轴伺服电机340控制，位移精度高，可有效保证测试机构40的移动精度。

所述测试机构40包括弯折固定板410、弯折滑动板420、第一连接件430、第二连接件440以及与所述控制系统50电性连接的双向拉压力传感器450。所述弯折固定板410包括第一侧板412和第二侧板414，所述弯折滑动板420包括第三侧板422和第四侧板424，所述第四侧板424上设有用于夹持拨键开关70的拨动块710的夹具460。所述第一侧板412与滑轨驱动机构30连接，所述第三侧板422与所述第一侧板412滑动连接，所述双向拉压力传感器450位于所述第二侧板414与第四侧板424之间，所述第一连接件430的第一端与所述双向拉压力传感器450一端的第一应变片452连接，所述第一连接件430的第二端与所述第四侧板424连接。所述第二连接件440的第一端与所述双向拉压力传感器450另一端的第二应变片454连接，所述第二连接件440的第二端与所述第二侧板414连接，第二连接件440与第二侧板414连接时，第二连接件440的第二端可以固定在第二侧板414上，也可以是活动连接，即第二连接件440的第二端能够沿着第二侧板414水平滑动，本实施例中为活动连接的方式。

本实施例中，所述夹具460包括夹持本体462，所述夹持本体462与拨键开关70相对的侧面上设有与拨键开关70的拨动块710相匹配的拨动凹槽，进行测试时，拨动凹槽能够部分包覆夹持拨动块710，进而能够推动拨动块710进行水平移动，结构简单。

对如图2、图3、图4所示，对拨键开关70进行测试时，将拨键开关70放在产品固定机构20上，控制系统50控制X轴伺服电机330与Y轴伺服电机340，驱动弯折固定板410的第一侧板412移动，使得测试机构40移动至检测工位，夹具460的拨动凹槽部分包覆夹持拨键开关70的拨动块710。当检测拨动块710由初始位置至ON位置时的开关滑动力和开关行程时，X轴伺服电机330控制弯折固定板410水平向左移动，第二侧板414通过双向拉压力传感器450、第一连接件430将水平推力传递给弯折滑动板420，第三侧板422在推力作用下沿着第一侧板412向左滑动，夹具460在第四侧板424带动下推动拨动块710移动至ON位置。而夹具460推动拨动块710移动时通过第一连接件430给双向拉压力传感器450反作用压力，双向拉压力传感器450接收反作用力并输出信号至控制系统50。与此同时，控制系统50记录夹具460推动拨动块710时滑轨驱动机构30的水平位移信息，即X轴伺服电机330的驱动信息。控制系统50通过运算转换得到拨键开关70的开关滑动力和开关行程，并分别与预设的对应标准范围进行对比，从而检测判断该拨键开关70从初始位置至ON位置的开关滑动力、开关行程是否符合标准。控制系统50将对比情况反馈至人机界面60上，便于观察。若出现不合格产品，人机界面60上能够体现并进行报警。

当检测拨动块710由ON位置返回至初始位置时的开关滑动力和开关行程时，X轴伺服电机330控制弯折固定板410水平向右移动，第二侧板414通过第二连接件440、双向拉压力传感器450、第一连接件430将水平拉力传递给弯折滑动板420，第三侧板422在拉力作用下沿着第一侧板412向右滑动，夹具460在第四侧板424带动下推动拨动块710由ON位置移动返回至初始位置。而夹具460推动拨动块710移动时通过第一连接件430给双向拉压力传感器450反作用拉力，双向拉压力传感器450接收反作用力并输出信号至控制系统50。同样的，控制系统50记录夹具460推动拨动块710时X轴伺服电机330的驱动信息。控制系统50得到由ON位置返回至初始位置时的开关滑动力和开关行程检测信息。

同样的，当拨动块710由初始位置至OFF位置或由OFF位置返回至初始位置时，在X伺服电机驱动下，第二侧板414拉动或推动弯折滑动板420运动，进而带动夹具460推动拨动块710进行向右或向左水平移动，双向拉压力传感器450受到反作用拉力或压力输出信号至控制系统50，控制系统50得到拨动块710由初始位置至OFF位置或由OFF位置返回至初始位置时的开关滑动力和开关行程检测信息。

本实施例中，所述第一连接件430为一对水平设置的第一连接杆，所述第四侧板424包括第一板本体4242与第二板本体4244，所述第一板本体4242与所述第三侧板422连接，所述第二板本体4244位于所述第一板本体4242远离双向拉压力传感器450的一侧，所述夹具460设置在第二板本体4244上，所述第一连接件430的第二端伸出所述第一板本体4242与所述第二板本体4244连接，所述第一连接件430外套设有第一弹簧470，所述第一弹簧470位于所述第一板本体4242与第一应变片452之间。通过采用上述结构，在夹具460推动拨动块710由初始位置滑动至ON位置时或由OFF位置滑动至初始位置时，拨键开关70的开关滑动力由夹具460经过第一弹簧470传递至双向拉压力传感器450上，当出现产品实测力值过大的意外情况时，双向拉压力传感器450受到的压力可以通过第一弹簧470传递到弯折固定板410上，进而能够对双向拉压力传感器450的起到过载保护作用。

所述第二连接件440为一对水平设置的第二连接杆，所述第二侧板414上设有与所述第二连接件440对应的通孔，所述第二连接件440的第二端穿过所述通孔伸出所述第二侧板414，所述第二连接件440的第二端设有直径大于所述通孔的定位板442，所述第二连接件440外套设有第二弹簧480，所述第二弹簧480位于所述第二侧板414与定位板442之间。通过采用上述结构，在夹具460推动拨动块710由ON位置滑动至初始位置时或由初始位置滑动至OFF位置时，拨键开关70的开关滑动力由夹具460经过第二弹簧480传递至双向拉压力传感器450上，当出现产品实测力值过大的意外情况时，双向拉压力传感器450受到的拉力可以通过第二弹簧480传递到弯折固定板410上，进而能够对双向拉压力传感器450的起到过载保护作用。

本实施例所述的拨键开关测试装置，通过装置检测取代了传统的人工检测，能够准确检测拨键开关70的开关滑动力及开关行程、检测可靠、节省人力、检测成本低、移动方便、测试效率高，并能够将检测结果显示在人机界面60上，便于操作人员实时观察，能够对不良产品进行报警，便于操作人员将不良产品剔除。

如图1、图2、图5所示，一种拨键开关测试装置的测试方法，利用上述所述的拨键开关测试装置，包括以下步骤：

控制系统50控制滑轨驱动机构30，滑轨驱动机构30驱动测试机构40移动至检测工位，夹具460夹持放置在产品固定机构20上的拨键开关70的拨动块710；

滑轨驱动机构30驱动第一侧板412朝向一侧水平移动，第二侧板414通过第二连接件440、双向拉压力传感器450、第一连接件430将水平推力传递给弯折滑动板420，第三侧板422与第一侧板412做相对滑动，夹具460在第四侧板424带动下推动拨动块710移动，夹具460推动拨动块710移动时通过第一连接件430给双向拉压力传感器450反作用力，双向拉压力传感器450接收反作用力并输出信号至控制系统50，与此同时，控制系统50记录夹具460推动拨动块710时滑轨驱动机构30的水平位移信息；

控制系统50根据双向拉压力传感器450输出的信号以及滑轨驱动机构的水平位移信息，运算转换得到拨键开关70的开关滑动力和开关行程，并分别与对应的标准值范围进行对比，检测判断该拨键开关70的开关滑动力、开关行程是否符合标准；

控制系统50将获取的开关滑动力和开关行程与预设的标准范围进行对比的结果显示在人机界面60上；

当获取的实测值不在标准范围内时，输出报警信号。

所述拨键开关70测试装置的测试方法，能够准确检测拨键开关70的开关滑动力及开关行程、检测可靠、节省人力、检测成本低。并且，能够将结果显示在人机界面60上，便于操作人员实时观察，能够对不良产品进行报警，便于操作人员将不良产品剔除。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拨键开关测试装置，其特征在于，包括产品固定机构、测试机构、控制系统以及与所述控制系统电性连接的滑轨驱动机构，所述测试机构安装在所述滑轨驱动机构上，所述测试机构与产品固定机构相对设置；

所述测试机构包括弯折固定板、弯折滑动板、第一连接件、第二连接件以及与所述控制系统电性连接的双向拉压力传感器，所述弯折固定板包括第一侧板和第二侧板，所述弯折滑动板包括第三侧板和第四侧板，所述第四侧板上设有用于夹持拨键开关的拨动块的夹具，所述第一侧板与所述滑轨驱动机构连接，所述第三侧板与所述第一侧板滑动连接，所述双向拉压力传感器位于所述第二侧板与第四侧板之间，所述第一连接件的第一端与所述双向拉压力传感器一端的第一应变片连接，所述第一连接件的第二端与所述第四侧板连接，所述第二连接件的第一端与所述双向拉压力传感器另一端的第二应变片连接，所述第二连接件的第二端与所述第二侧板连接。

2.根据权利要求1所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述第一连接件为一对水平设置的第一连接杆，所述第四侧板包括第一板本体与第二板本体，所述第一板本体与所述第三侧板连接，所述第二板本体位于所述第一板本体远离双向拉压力传感器的一侧，所述夹具设置在第二板本体上，所述第一连接件的第二端伸出所述第一板本体与所述第二板本体连接，所述第一连接件外套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一板本体与第一应变片之间；

所述第二连接件为一对水平设置的第二连接杆，所述第二侧板上设有与所述第二连接件对应的通孔，所述第二连接件的第二端穿过所述通孔伸出所述第二侧板，所述第二连接件的第二端设有直径大于所述通孔的定位板，所述第二连接件外套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二侧板与定位板之间。

3.根据权利要求2所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述夹具包括夹持本体，所述夹持本体与拨键开关相对的侧面上设有与拨键开关的拨动块相匹配的拨动凹槽。

4.根据权利要求1所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述滑轨驱动机构包括X轴水平滑台以及与所述X轴水平滑台滑动连接的Y轴垂直滑台，所述第一侧板与所述Y轴垂直滑台滑动连接，所述X轴水平滑台上设有用于驱动所述Y轴垂直滑台沿X轴水平滑台水平滑动的X轴伺服电机，所述Y轴垂直滑台上设有用于驱动所述第一侧板沿Y轴垂直滑台垂直滑动的Y轴伺服电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的拨键开关测试装置，其特征在于，还包括人机界面，所述人机界面与所述控制系统电性连接。

6.根据权利要求5所述的拨键开关测试装置，其特征在于，还包括工作台框架，所述产品固定机构安装在所述工作台框架的中部，所述控制系统设置在所述工作台框架的下部，所述人机界面安装在所述工作台框架的上部，所述工作台框架的下端设有滑动滚轮，所述工作台框架上设有移动把手。

7.根据权利要求6所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述工作台框架的中部设有支撑板，所述支撑板上设有导轨，所述产品固定机构安装在所述支撑板上，所述产品固定机构在所述导轨处与所述支撑板滑动连接，所述产品固定机构上设有拉动把手。

8.根据权利要求7所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述支撑板上设有用于判断所述产品固定机构是否到达检测工位的气缸定位装置，所述产品固定机构上设有用于固定所述产品固定机构的电动卡紧气缸，所述气缸定位装置、电动卡紧气缸与所述控制系统电性连接。

9.一种拨键开关测试装置的测试方法，其特征在于，利用权利要求1-8任一项所述的拨键开关测试装置，包括以下步骤：

控制系统控制滑轨驱动机构，滑轨驱动机构驱动测试机构移动至检测工位，夹具夹持放置在产品固定机构上的拨键开关的拨动块；

滑轨驱动机构驱动第一侧板朝向一侧水平移动，第二侧板通过第二连接件、双向拉压力传感器、第一连接件将水平推力传递给弯折滑动板，第三侧板与第一侧板做相对滑动，夹具在第四侧板带动下推动拨动块移动，夹具推动拨动块移动时通过第一连接件给双向拉压力传感器反作用力，双向拉压力传感器接收反作用力并输出信号至控制系统，同时，控制系统记录夹具推动拨动块时滑轨驱动机构的水平位移信息；

控制系统根据双向拉压力传感器输出的信号以及滑轨驱动机构的水平位移信息，运算转换得到拨键开关的开关滑动力和开关行程，并分别与对应的预设标准范围进行对比，判断该拨键开关的开关滑动力、开关行程是否符合标准。

10.根据权利要求9所述的拨键开关测试装置的测试方法，其特征在于，还包括步骤：

控制系统将获取的开关滑动力和开关行程与预设的标准范围进行对比的结果显示在人机界面上；

当获取的实测值不在标准范围内时，输出报警信号。