CN113664500A - 一种自动压装滚针轴承的压头机构、压头设备、压头系统 - Google Patents
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Abstract
本公开属于滚针轴承压装领域，公开一种自动压装滚针轴承的压头机构、压头设备、压头系统，包括同轴线布置的滚针内套工装和滚针外套工装，滚针外套工装处于滚针内套工装外侧，处于同一下端的所述滚针内套工装和所述滚针外套工装之间形成卡口；滚针外套工装上方设置有滚针压头，滚针压头一端安装有压头安装座，压头安装座与滚针内套工装和/或滚针外套工装之间通过复位复位弹簧进行连接；滚针压头下压路径途经处于卡口上的滚针轴承外套。压装滚针过程中，由于滚针内外套工装被行星轮及行星轮轴阻挡，使得滚针在压装到后为实现与滚针内外套的脱离，与压头一起被提升后通过拨杆使其与压头脱离；从而实现了滚针轴承自动压装并成功退套。
Description
技术领域
本公开属于滚针轴承的压装领域，具体涉及一种自动压装滚针轴承的压头机构、压头设备、压头系统。
背景技术
现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，安装滚针轴承是必不可少的装配工艺之一。
发明内容
第一方面，针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种自动压装滚针轴承的压头机构，解决了现有技术中滚针轴承无法进行自动化装配问题。
本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动压装滚针轴承的压头机构，包括同轴线布置的滚针内套工装和滚针外套工装，滚针外套工装处于滚针内套工装外侧，滚针外套工装与滚针内套工装之间固定连接，处于同一下端的所述滚针内套工装和所述滚针外套工装之间形成能够对滚针轴承进行固定的卡口；
所述滚针外套工装上方设置有滚针压头，滚针压头一端安装有压头安装座，压头安装座与滚针内套工装和/或滚针外套工装之间通过复位复位弹簧进行连接；
所述滚针压头下压路径途经处于卡口上的滚针轴承外套。
进一步地，所述滚针压头上开设置有滑槽，滚针外套工装处于滑槽内。
进一步地，所述复位复位弹簧放到滚针内套工装中，一端与滚针内套工装固定连接，另一端与压头安装座固定连接。
进一步地，所述处于卡口处的滚针外套工装上开设有贯穿滚针外套工装侧壁的滚针外套柱塞孔，滚针外套柱塞孔设置有多个，滚针外套柱塞孔内均安装有滚针外套柱塞，并用滚针外套柱塞顶丝将下端的滚针外套柱塞固定。
进一步地，所述处于卡口处的滚针内套工装上开设有贯穿滚针内套工装侧壁的滚针内套柱塞孔，滚针内套柱塞孔设置有多个，滚针内套柱塞孔内均安装有滚针内套柱塞，并用滚针内套柱塞顶丝将下端的滚针内套柱塞固定。
进一步地，所述滚针外套工装的下端口呈弧形。
进一步地，所述滚针压头与压头安装座之间通过键槽来进行固定连接。
进一步地，所述滚针内套工装开设有延伸至滚针内套工装下端部的腰型孔。
第二方面，针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种压头设备，解决了现有技术中滚针轴承无法进行自动化装配问题。
一种压头设备，包括如第一方面的压头机构。
第三方面，针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种压头系统，解决了现有技术中滚针轴承无法进行自动化装配问题。
一种压头系统，包括如第一方面的压头机构。
本公开的有益效果：
下移压装初期，电缸驱动压头机构整体进行运动，直至滚针轴承内套工装和滚针内套工装已经顶住轮边减速器的行星轮轴，在继续压装滚针轴承时，滚针内套及滚针外套工装、滚针内套工装停止动作，依靠复位弹簧压缩在保持滚针压头的相对运动，当滚针压头对滚针轴承外套进行继续下压，滚针轴承外套与行星轮接触后，滚针轴承外套也停止动作直至将滚针轴承完全压装到位，实现滚针轴承的滚针与滚针轴承内套和滚针轴承外套脱离；
在滚针压头将滚针内套工装和滚针外套工装带起后电缸将滚针压头停在指定位置，拨杆工装插入腰型孔后电缸继续提升滚针内套工装和滚针外套工装，这样便于滚针内套以及滚针外套完全退掉，实现滚针内套以及滚针外套与压头脱。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例的整体结构立体示意图；
图2是本公开实施例的剖视图；
图3是本公开实施例的滚针轴承外套工装和滚针内套工装顶住轮边减速器的行星轮轴状态示意图；
图4是本公开实施例的滚针轴承完全压装到位示意图；
图5是本公开实施例的滚针压头停在指定位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1和图2所示，一种自动压装滚针轴承的压头机构，包括同轴线布置的滚针内套工装6和滚针外套工装5，滚针外套工装5处于滚针内套工装6外侧，滚针外套工装5与滚针内套工装6之间固定连接；如在本实施例图示中展示，滚针外套工装5呈周侧以及上端对滚针内套工装6进行包裹式安装，并通过螺栓将滚针外套工装5、滚针内套工装6进行固定连接，在实际使用时，只要滚针外套工装5与滚针内套工装6之间固定连接即可。
处于同一下端的滚针内套工装6和滚针外套工装5之间形成能够对滚针轴承进行固定的卡口100；
滚针外套工装5上方设置有滚针压头3，滚针压头3一端安装有压头安装座1，压头安装座1与滚针内套工装6和/或滚针外套工装5之间通过复位复位弹簧44进行连接；
滚针压头3下压路径途经处于卡口100上的滚针轴承外套，使得滚针压头3向下运动过程中，能够对处于卡口100上的滚针轴承外套进行下压，而不会对滚针轴承内套进行下压。
为了便于展示，在本实施图示中，滚针压头3上开设置有滑槽30，滚针外套工装5处于滑槽30内，使得滚针压头3的下端部跨越滚针外套工装5进行对处于卡口100上的滚针轴承外套进行下压，复位复位弹簧44放到滚针内套工装6中，进行一端与滚针内套工装6固定连接，另一端与压头安装座1固定连接，而不应该作为限定实施例的依据。
使用时，下移压装初期，电缸驱动压头机构整体进行运动，直至滚针轴承外套工装5和滚针内套工装6已经顶住轮边减速器的行星轮轴，如图3所示，在继续压装滚针轴承时，滚针内套及滚针外套工装5、滚针内套工装6停止动作，依靠复位弹簧4压缩在保持滚针压头3的相对运动，当滚针压头3对滚针轴承外套进行继续下压，滚针轴承外套与行星轮接触后，滚针轴承外套也停止动作直至将滚针轴承完全压装到位，如图4所示，实现滚针轴承的滚针与滚针轴承内套和滚针轴承外套脱离。
处于卡口100处的滚针外套工装5上开设有贯穿滚针外套工装5侧壁的滚针外套柱塞孔，滚针外套柱塞孔设置有多个，滚针外套柱塞孔内均安装有滚针外套柱塞8，并用滚针外套柱塞顶丝9将下端的滚针外套柱塞8固定；针对于图示所展示的，将4个滚针外套柱塞8安装到滚针外套工装5两侧，并用滚针外套柱塞顶丝9将下端两个滚针外套柱塞8固定；
处于卡口100处的滚针内套工装6上开设有贯穿滚针内套工装6侧壁的滚针内套柱塞孔，滚针内套柱塞孔设置有多个，滚针内套柱塞孔内均安装有滚针内套柱塞7，并用滚针内套柱塞顶丝10将下端的滚针内套柱塞7固定；针对于图示所展示的，将4个滚针内套柱塞7安装到滚针内套工装6上，并用滚针内套柱塞顶丝10将下端两个滚针内套柱塞7固定。
使用时，利用滚针外套柱塞8、滚针内套柱塞7分别进行对处于卡口100内的滚针轴承外套和滚针轴承内套相抵，通过滚针外套柱塞顶丝9将下端的滚针外套柱塞8固定，以及通过滚针内套柱塞顶丝10将下端的滚针内套柱塞7固定，针对于压头压装后，进行复位过程中，在滚针内套柱塞7、滚针外套柱塞8、滚针外套柱塞顶丝9、滚针内套柱塞顶丝10的作用下，滚针轴承内套和滚针轴承外套与压头一起被提升。
在本实施例中，滚针外套工装5的下端口呈弧形设计，使得滚针外套工装5保留工件上料抓手让空间，上料抓手将工件放置到位后，滚针压头3在电缸驱动下二次定位工件后，上料抓手撤离。
为保证滚针外套工装5开口方向与抓手位置保持一致，本实施例中滚针压头3与压头安装座1之间通过键槽来进行固定连接，保证了滚针压头3的安装方向，可有效避免滚针压头3安装错误。
针对于本实施例中，滚针内套工装6开设有延伸至滚针内套工装6下端部的腰型孔60，在滚针压头3将滚针内套工装6和滚针外套工装5带起后电缸将滚针压头3停在指定位置，如图5所示，拨杆工装插入腰型孔60后电缸继续提升滚针内套工装6和滚针外套工装5，这样便于滚针内套以及滚针外套完全退掉，实现滚针内套以及滚针外套与压头脱。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。
Claims (10)
1.一种自动压装滚针轴承的压头机构，包括同轴线布置的滚针内套工装(6)和滚针外套工装(5)，滚针外套工装(5)处于滚针内套工装(6)外侧，滚针外套工装(5)与滚针内套工装(6)之间固定连接，其特征在于，处于同一下端的所述滚针内套工装(6)和所述滚针外套工装(5)之间形成能够对滚针轴承进行固定的卡口(100)；
所述滚针外套工装(5)上方设置有滚针压头(3)，滚针压头(3)一端安装有压头安装座(1)，压头安装座(1)与滚针内套工装(6)和/或滚针外套工装(5)之间通过复位复位弹簧(44)进行连接；
所述滚针压头(3)下压路径途经处于卡口(100)上的滚针轴承外套。
2.根据权利要求1所述的自动压装滚针轴承的压头机构，其特征在于，所述滚针压头(3)上开设置有滑槽(30)，滚针外套工装(5)处于滑槽(30)内。
3.根据权利要求2所述的自动压装滚针轴承的压头机构，其特征在于，所述复位复位弹簧(44)放到滚针内套工装(6)中，一端与滚针内套工装(6)固定连接，另一端与压头安装座(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动压装滚针轴承的压头机构，其特征在于，所述处于卡口(100)处的滚针外套工装(5)上开设有贯穿滚针外套工装(5)侧壁的滚针外套柱塞孔，滚针外套柱塞孔设置有多个，滚针外套柱塞孔内均安装有滚针外套柱塞(8)，并用滚针外套柱塞顶丝(9)将下端的滚针外套柱塞(8)固定。
5.根据权利要求1所述的自动压装滚针轴承的压头机构，其特征在于，所述处于卡口(100)处的滚针内套工装(6)上开设有贯穿滚针内套工装(6)侧壁的滚针内套柱塞孔，滚针内套柱塞孔设置有多个，滚针内套柱塞孔内均安装有滚针内套柱塞(7)，并用滚针内套柱塞顶丝(10)将下端的滚针内套柱塞(7)固定。
6.根据权利要求1所述的自动压装滚针轴承的压头机构，其特征在于，所述滚针外套工装(5)的下端口呈弧形。
7.根据权利要求1所述的自动压装滚针轴承的压头机构，其特征在于，所述滚针压头(3)与压头安装座(1)之间通过键槽来进行固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动压装滚针轴承的压头机构，其特征在于，所述滚针内套工装(6)开设有延伸至滚针内套工装(6)下端部的腰型孔(60)。
9.一种压头设备，其特征在于，包括如根据权利要求1-8所述的压头机构。
10.一种压头系统，其特征在于，包括如根据权利要求1-8所述的压头机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110901882.9A CN113664500A (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种自动压装滚针轴承的压头机构、压头设备、压头系统 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114321193A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 常州市武滚轴承有限公司 | 一种滚针轴承装配涂脂一体机 |
-
2021
- 2021-08-06 CN CN202110901882.9A patent/CN113664500A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN114321193A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 常州市武滚轴承有限公司 | 一种滚针轴承装配涂脂一体机 |
| CN114321193B (zh) * | 2021-12-28 | 2022-09-27 | 常州市武滚轴承有限公司 | 一种滚针轴承装配涂脂一体机 |
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