CN115026547B - 一种花键套与啮合套辅助装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花键套与啮合套辅助装配装置，涉及机械装配领域，包括支撑机构，具有支撑板；所述支撑板的中心位置处设有向上凸出并可轴向运动的定位轴，所述定位轴被配置为花键套的套装定位；压装机构，设置在所述支撑板上；所述压装机构具有顶杆，所述顶杆横向设置并向着所述定位轴的轴线方向凸出；所述顶杆被配置为可横向伸缩移动以将弹性柱销压入到所述花键套的点位孔中；和限位机构，具有限位板；所述限位板处于所述定位轴的上方且同样被配置为可横向伸缩移动。本发明可以通过压装机构中的顶杆将弹性柱销推入到滑移式花键套的安装孔中合适的位置，轻松便捷，可控。

Description

一种花键套与啮合套辅助装配装置

技术领域

本发明涉及机械装配领域，具体为一种花键套与啮合套辅助装配装置。

背景技术

在汽车贯通式减速器总成中，滑移式花键套上有多点位可伸缩的弹性柱销，弹性柱销压装在滑移式花键套中，在安装啮合套时，通过这里的弹性柱销实现啮合套进行锁位。

操作中，要将多个点位的弹性柱销均推入到滑移式花键套的安装孔中之后，然后再安装啮合套将其弹性柱销套入啮合套中。由于滑移式花键套是一个圆形的外花键结构，圆周分布的多点位的弹性柱销数量多，并且每个弹性柱销的弹性力较大，而且弹性柱销与啮合套的接触面较小，因此安装时，需要多人同时将每个弹性柱销均推入到滑移式花键套的安装孔中，然后在进行与啮合套的安装。目前而言此工序操作困难，作业效率低下，严重影响交货期。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种装配装置，将弹性柱销的压装和啮合套的安装通过本装置能够一次性完成；以此来达到降低劳动强度、提高作业效率的目的。

本发明提出的具体方案如下：

一种花键套与啮合套辅助装配装置，包括

支撑机构，具有支撑板；所述支撑板的中心位置处设有向上凸出并可轴向运动的定位轴，所述定位轴被配置为花键套的套装定位；

压装机构，设置在所述支撑板上；所述压装机构具有顶杆，所述顶杆横向设置并向着所述定位轴的轴线方向凸出；所述顶杆被配置为可横向伸缩移动以将弹性柱销压入到所述花键套的点位孔中；和

限位机构，具有限位板；所述限位板处于所述定位轴的上方且同样被配置为可横向伸缩移动；

所述花键套套装在所述定位轴上后，所述顶杆伸出将所述弹性柱销压入到所述花键套的点位孔中；然后将啮合套预套在所述花键套的顶部，所述限位板再伸出到所述啮合套的上方；最后所述定位轴向上顶出使得所述啮合套的上端面与所述限位板抵接；所述定位轴继续上顶直至所述啮合套完全套装进所述花键套中。

进一步的，还包括角定位块；所述角定位块至少设置三个并以所述定位轴的轴线为中心周向固定在所述支撑板上；所述角定位块围成的内圆直径等于所述花键套的外圆直径。

进一步的，所述限位机构还包括导向座和盖板；

所述导向座的上端面开设有导向滑槽，所述限位板内置在所述导向滑槽中；所述限位板的一侧固定有第一手柄；推动所述第一手柄使得所述限位板在所述导向滑槽中横向伸缩移动；所述限位板完全伸出时可对所述啮合套进行轴向限位；

所述盖板安装在导向座的上端，与所述导向座共同形成便于所述限位板滑移运行的封闭空间。

进一步的，所述导向座的中部开设有导向孔，所述顶杆至少部分的内置在所述导向孔中；

所述压装机构还包括螺纹杆、螺纹套、转臂和第二手柄；所述螺纹套固定在所述导向孔的孔口处；所述螺纹杆螺旋安装在所述螺纹套中，所述螺纹杆的一端与所述顶杆固定，另一端与所述转臂固定；所述第二手柄固定在所述转臂的远端；转动所述第二手柄使得螺纹杆相对于所述螺纹套轴向移动以完成所述顶杆的横向伸缩移动。

进一步的，所述支撑板包括转台和承台；

所述转台与所述承台同轴设置且所述转台可转动的设置在所述承台上；所述压装机构安装在所述转台上；所述定位轴同时贯穿所述转台与所述承台并与底部的动力机构连接；

所述动力机构驱使所述定位轴在竖直方向上轴向运动。

进一步的，所述转台上还固定有定位环，所述定位环套装在所述定位轴上。

进一步的，所述定位轴具有头部、止位部和尾部；

所述止位部的直径大于所述头部和尾部；所述止位部与所述定位环的内圆适配；所述尾部与所述动力机构连接。

进一步的，所述动力机构包括气缸、螺钉、快换接头、PU软管、四通手动阀；所述气缸通过螺钉安装在承台下端面，所述气缸的推杆与定位轴的尾部螺纹连接；四通手动阀通过快换接头、PU软管与所述气缸连接。

进一步的，所述支撑机构还包括底板，所述底板上固定有多个向上延伸的垫块；所述承台通过所述垫块与所述底板间隔相连。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

1.本发明可以通过压装机构中的顶杆将弹性柱销推入到滑移式花键套的安装孔中合适的位置，轻松便捷，可控。

2.通过限位机构及动力机构将啮合套自动套入到已安装弹性柱销的滑移式花键套上，此操作相比于传统的手工操作准确、快速、可靠。

3.本发明可以通过角定位块对花键套进行角向定位，保证每个花键套在此发明装置上的位置一致性，从而保证了弹性柱销相对顶杆位置的准确性。

4.本发明可以满足通过转台在固定的操作位置完成对各个点位的弹性柱销推入到滑移式花键套安装孔的需求。

附图说明

图1为辅助装配装置的俯视平面图。

图2为辅助装配装置的剖面示意图。

图3为定位轴的结构图。

图4为定位环的示意图。

其中：11底板、12垫块、13承台、14转台、15钢珠、16定位环、21限位板、22导向座、23盖板、24第一手柄、31顶杆、32螺纹杆、33螺纹套、34转臂、35第二手柄、40角定位块、51气缸、100定位轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本实施例提供了一种花键套与啮合套辅助装配装置，通过该装配装置可以完成弹性柱销在花键套上的压装，还可以完成啮合套与花键套的压装。通过采用本装置进行压装装配，取消传统的手工压装方案，对于提升压装效率，保证压装的一致性均具有极大的促进作用。

为了便于了解辅助装配装置的具体组成结构，下面对其组成作详细的介绍。

本方案中，提出的辅助装配装置具体包括支撑机构、压装机构、限位机构和动力机构。

参见图1－图2，其中支撑机构包括支撑板、底板11和垫块12，其中垫块12有多块并通过螺钉固定在底板11上，支撑板则固定在垫块12上，其主要的功能在于为后文介绍的其余部件起总支撑；在支撑板的中心位置处设有向上凸出并可轴向运动的定位轴100，定位轴100被配置为花键套的套装定位；即花键套可以套装在这里的定位轴100上进行定位。

本方案中，提出的支撑板包括承台13和转台14；该转台14与承台13同轴设置且转台14可转动的设置在承台13上；承台13固定在垫块12上，承台13通过垫块12与底板11间隔相连；上文提及的压装机构安装在转台14上；定位轴100同时贯穿转台14与承台13并与底部的动力机构连接。

可选的，在承台13的边缘处设置有环形的保持架，在保持架中内置有钢珠15，转台14通过这里的钢珠15可以在承台13上进行任意的回转。通过这里设置可以任意回转的转台14，可以通过转台14在固定的操作位置完成对各个点位的弹性柱销推入到滑移式花键套安装孔。

限位机构具有限位板21、导向座22和盖板23；其中在导向座22的上端面开设有导向滑槽，限位板21内置在导向滑槽中；限位板21的一侧固定有第一手柄24；操作时，通过推动第一手柄24使得限位板21在导向滑槽中横向伸缩移动；限位板21完全伸出时可对啮合套进行轴向限位；而盖板23安装在导向座22的上端，盖板23与导向座22共同形成便于限位板21滑移运行的封闭空间。

这里将限位板21设置处于定位轴100的上方并且被配置为可横向伸缩移动；其主要目的是完成啮合套与花键套的压装，具体的压装方式为：首先将花键套套装在定位轴100上，然后利用压装机构将弹性柱销压入到所述花键套的点位孔中；再然后在花键套的尾部预装啮合套，保证啮合套与花键套处于同轴；最后将限位板21伸出，使得限位板21处于啮合套的尾部上方，动力机构驱使定位轴100在竖直方向上轴向运动，到啮合套的尾部端面与限位板抵接；动力机构持续施力直至啮合套与花键套完全套合装配。

这里的压装机构的组成结构包括顶杆31、螺纹杆32、螺纹套33、转臂34和第二手柄35；在导向座22的中部开设有导向孔，顶杆31至少部分的内置在这里的导向孔中；螺纹套33固定在导向孔的孔口处；螺纹杆32螺旋安装在螺纹套33中，螺纹杆32的一端与顶杆31固定，另一端与转臂34固定；第二手柄35固定在转臂34的远端；转动第二手柄35使得螺纹杆32相对于螺纹套33轴向移动以完成顶杆31的横向伸缩移动。

可以理解为，在花键套套装在定位轴100中之后，操作者转动这里的第二手柄35，将会使得顶杆31横向向着定位轴100的轴线方向移动；横向伸缩移动以将弹性柱销压入到花键套的点位孔中。

通过采用这样的设置，转动第二手柄35将弹性柱销推入到滑移式花键套的安装孔中合适的位置，使得整个过程轻松便捷，可控；相比于传统需要多人进行操作的方式，采用本方案明显能够有效地提升装配的效率。

所以，这里以上步骤进行概括，可以得知本方案的压装方式为：花键套套装在定位轴100上后，转动第二手柄35使得顶杆31伸出，将弹性柱销压入到花键套的点位孔中；然后将啮合套预套在花键套的顶部，推动第一手柄24使得限位板21在导向滑槽中横向伸出到啮合套的上方；最后定位轴100在动力机构的驱动下向上顶出使得啮合套的上端面与限位板21抵接；定位轴100继续上顶直至啮合套完全套装进花键套中。

为了保证在顶杆31压装弹性柱销的过程各种，定位轴100不产生偏移，我们这里特地提出了角定位块40，角定位块40至少设置三个并以定位轴100的轴线为中心周向固定在支撑板的转台上；角定位块40围成的内圆直径等于花键套的外圆直径。

这里设置角定位块40，其主要目的在于避免花键套产生偏移；因为在具体的安装过程中，为了保证花键套能够顺利的套入到定位轴100中，一般提供的定位轴100的外直径略小于花键套的内孔直径，也只有这样才能保证花键套与定位轴100的顺利套装；也正是因为如此，导致花键套的内孔与定位轴100之间存在间隙，在不设置角定位块40的情况下，顶杆31顶出后很可能直接导致花键套与定位轴100的轴线不同轴，此时的花键套位置出现偏移，无法有效的对其余弹性柱销的压装。

因此，提出的角定位块40围成内圆结构，而这里的内圆恰好能够与花键套的外圆匹配，在这样的定位限制下，角定位块40辅助定位轴100，能够有效的保证花键套位置的径向固定；避免因为偏移影响压装效率。

本方案中，参见图2－图4，提出的定位轴100包括头部、止位部和尾部；其中止位部的直径大于头部和尾部；头部用于方便花键套的套装，尾部与动力机构连接，在转台14上还固定有定位环16，止位部刚好与定位环16的内圆适配，这样就使得定位环16套装在定位轴100上，利用这里的定位环16为定位轴100的轴向移动提供维稳导向作用。

可选的，动力机构包括气缸51、螺钉、快换接头、PU软管、四通手动阀；气缸51通过螺钉安装在承台13下端面，气缸51的推杆与定位轴100的尾部螺纹连接；四通手动阀通过快换接头、PU软管与气缸51连接。这样在气缸51的作用下，将使得定位轴100能够完成在轴向的伸缩移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种花键套与啮合套辅助装配装置，其特征在于，包括

支撑机构，具有支撑板；所述支撑板的中心位置处设有向上凸出并可轴向运动的定位轴（100），所述定位轴（100）被配置为花键套的套装定位；

压装机构，设置在所述支撑板上；所述压装机构具有顶杆（31），所述顶杆（31）横向设置并向着所述定位轴（100）的轴线方向凸出；所述顶杆（31）被配置为可横向伸缩移动以将弹性柱销压入到所述花键套的点位孔中；和

限位机构，具有限位板（21）；所述限位板（21）处于所述定位轴（100）的上方且同样被配置为可横向伸缩移动；

所述花键套套装在所述定位轴（100）上后，所述顶杆（31）伸出将所述弹性柱销压入到所述花键套的点位孔中；然后将啮合套预套在所述花键套的顶部，所述限位板（21）再伸出到所述啮合套的上方；最后所述定位轴（100）向上顶出使得所述啮合套的上端面与所述限位板（21）抵接；所述定位轴（100）继续上顶直至所述啮合套完全套装进所述花键套中；

所述限位机构还包括导向座（22）和盖板（23）；

所述导向座（22）的上端面开设有导向滑槽，所述限位板（21）内置在所述导向滑槽中；所述限位板（21）的一侧固定有第一手柄（24）；推动所述第一手柄（24）使得所述限位板（21）在所述导向滑槽中横向伸缩移动；所述限位板（21）完全伸出时可对所述啮合套进行轴向限位；

所述盖板（23）安装在导向座（22）的上端，与所述导向座（22）共同形成便于所述限位板（21）滑移运行的封闭空间；

所述导向座（22）的中部开设有导向孔，所述顶杆（31）至少部分的内置在所述导向孔中；

所述压装机构还包括螺纹杆（32）、螺纹套（33）、转臂（34）和第二手柄（35）；所述螺纹套（33）固定在所述导向孔的孔口处；所述螺纹杆（32）螺旋安装在所述螺纹套（33）中，所述螺纹杆（32）的一端与所述顶杆（31）固定，另一端与所述转臂（34）固定；所述第二手柄（35）固定在所述转臂（34）的远端；转动所述第二手柄（35）使得螺纹杆（32）相对于所述螺纹套（33）轴向移动以完成所述顶杆（31）的横向伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的一种花键套与啮合套辅助装配装置，其特征在于，还包括角定位块（40）；所述角定位块（40）至少设置三个并以所述定位轴（100）的轴线为中心周向固定在所述支撑板上；所述角定位块（40）围成的内圆直径等于所述花键套的外圆直径。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种花键套与啮合套辅助装配装置，其特征在于，所述支撑板包括转台（14）和承台（13）；

所述转台（14）与所述承台（13）同轴设置且所述转台（14）可转动的设置在所述承台（13）上；所述压装机构安装在所述转台（14）上；所述定位轴（100）同时贯穿所述转台（14）与所述承台（13）并与底部的动力机构连接；

所述动力机构驱使所述定位轴（100）在竖直方向上轴向运动。

4.根据权利要求3所述的一种花键套与啮合套辅助装配装置，其特征在于，所述转台（14）上还固定有定位环（16），所述定位环（16）套装在所述定位轴（100）上。

5.根据权利要求4所述的一种花键套与啮合套辅助装配装置，其特征在于，所述定位轴（100）具有头部、止位部和尾部；

所述止位部的直径大于所述头部和尾部；所述止位部与所述定位环（16）的内圆适配；所述尾部与所述动力机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种花键套与啮合套辅助装配装置，其特征在于，所述动力机构包括气缸（51）、螺钉、快换接头、PU软管、四通手动阀；所述气缸（51）通过螺钉安装在承台（13）下端面，所述气缸（51）的推杆与定位轴（100）的尾部螺纹连接；四通手动阀通过快换接头、PU软管与所述气缸（51）连接。

7.根据权利要求6所述的一种花键套与啮合套辅助装配装置，其特征在于，所述支撑机构还包括底板（11），所述底板（11）上固定有多个向上延伸的垫块（12）；所述承台（13）通过所述垫块（12）与所述底板（11）间隔相连。

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