CN103619532A

CN103619532A - 滚柱轴承的组装装置以及组装方法

Info

Publication number: CN103619532A
Application number: CN201380001722.2A
Authority: CN
Inventors: 长崎雄一
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2013-02-12
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2033-02-12
Also published as: US9611895B2; EP2818276A1; WO2013125392A1; KR20140119138A; CN103619532B; CN103717348A; EP2818275B1; KR20140119137A; JP5725254B2; US20150013164A1; EP2818276B1; KR101568954B1; US9797455B2; JP5737472B2; CN103717348B; JPWO2013125393A1; EP2818276A4; WO2013125393A1; US20150075004A1; EP2818275A1

Abstract

本发明公开了一种滚柱轴承的组装装置以及组装方法。在组装滚柱轴承时，有效地防止被装入到外圈（W）的内侧的滚柱（R）从刚刚装入后的状态开始倾斜或脱落的情况等。在由排列夹具（14）使滚柱（R）排列成圆环状后，从排列夹具（14）的排列空间（26）推出被排列成圆环状的滚柱组（G），并推入插入夹具（15）的导向孔（39）的内侧。据此，在由导向孔（39）的内周面阻止了滚柱组（G）的直径扩开的状态下，将弹性材制的保持部件（36）以弹性地缩径了的状态插入滚柱组（G）的内侧。此后，使构成插入夹具（15）的推出筒（38）在轴方向位移，将滚柱组（G）以及保持部件（36）同时从导向孔（39）推出，并同时装入外圈（W）的内侧。

Description

滚柱轴承的组装装置以及组装方法

技术领域

本发明涉及组装具备多个滚柱的滚柱轴承，尤其是满滚柱型的径向滚柱轴承时利用的滚柱轴承的组装装置以及组装方法。

背景技术

在用于一面支承大的径向载荷，一面支撑旋转轴的旋转支撑部装入径向滚柱轴承。在存在该旋转支撑部支承更大的径向载荷的必要的情况下，不设置保持器，而是使用谋求了增大负荷容量的所谓的满滚柱型的径向滚柱轴承。

为了组装满滚柱型的径向滚柱轴承，以往就使用各种组装装置、夹具。图11表示日本特开平5-329721号公报记载的以往构造的组装装置。该组装装置1由排列导向部件2、导向拉杆3、推入筒4、滚柱供给构件5、百叶窗部件6、1对卡盘部件7a、7b构成。

在排列导向部件2上设置在轴方向贯通中心部，且在上部具备漏斗状的承接部的贯通孔8。导向拉杆3被配设在竖直方向（图11的上下方向），其基端部与电动马达9的输出轴10连结，其前端部被松缓地插入贯通孔8内。另外，在导向拉杆3的前端部外周面，圆周方向等间隔形成多个槽11。推入筒4可进行相对于导向拉杆3的轴方向的相对位移地被配置在导向拉杆3的中间部的周围。滚柱供给构件5朝向形成在贯通孔8的内周面和导向拉杆3的外周面之间的圆环状的排列空间12依次供给多个滚柱R。百叶窗部件6可沿排列导向部件2的下端面水平移动地被设置，使贯通孔8的下端开口部可开闭。1对卡盘部件7a、7b在相互相向的面分别具有凹圆弧状的保持部，可相互远离接近运动（水平移动）。

组装装置1在运转时，在由百叶窗部件6将贯通孔8的下端开口部堵塞的状态下，由滚柱供给构件5经贯通孔8的承接部朝向排列空间12依次供给多个滚柱R。与导向拉杆3的外周面接触的滚柱R被导向拉杆3的旋转带着运动，在排列空间12内相互并联地排列成圆环状。此后，由卡盘部件7a、7b的1对保持部保持排列成圆环状的滚柱组G，使百叶窗部件6移动，使贯通孔8的下端开口部露出。而且，通过使推入筒4向下方相对位移，由推入筒4的前端面（下端面）将滚柱组G从排列空间12朝向下方推出，装入设置在排列导向部件2的下方的外圈W的内侧。

根据该以往构造的组装装置1，由于能够使多个滚柱R在排列空间12内排列成圆环状，将滚柱组G一次装入外圈W的内侧，所以，能够提高满滚柱型的径向滚柱轴承的组装作业的作业效率。

然而，在以往构造的组装装置1中，存在在将滚柱组G装入外圈W的内侧后到将内圈装入滚柱组G的内侧为止的期间，滚柱R倾斜或从外圈W的内侧脱落的可能性。对此，日本特开2009-150491号公报公开了在将滚柱组G装入到外圈W的内侧后，将弹性地缩径了的状态的保持件插入滚柱组G的内侧，通过保持件的弹力，将滚柱R朝向形成在外圈W的内周面的外圈轨道推压，并进行保持的情况。然而，即使在利用保持件的情况下，也存在在刚刚装入滚柱组G后，在将保持件插入以前的状态下，滚柱R倾斜或脱落的可能性。

另外，在该组装装置1中，为使滚柱R排列成圆环状，使滚柱R与导向拉杆3的外周面金属接触，被导向拉杆3的旋转带着运动。为此，具有存在滚柱R咬入导向拉杆3的外周面和贯通孔8的内周面之间，在滚柱R的滚动面产生损伤的可能性这样的问题。尤其是，由于在导向拉杆3的前端部外周面形成用于提高带着滚柱R运动的效果的槽11，所以，滚柱R的滚动面更容易损伤。若为了缩短滚柱R的排列所需要的作业时间而使导向拉杆3的旋转速度上升，则由于滚柱R的滚动面，更容易产生损伤，所以，在该组装装置1中，难以谋求缩短用于使滚柱R排列的作业时间。

日本特开2008-68374号公报公开了构成为为使多个滚柱排列成圆环状，而使并联地配置的滚柱以与轴方向平行的朝向依次向在形成于壳体的圆筒状内周面和配置在水平方向的中心轴的外周面之间的圆环状的排列空间落下，由前述中心轴带着运动，谋求了简略化以及小型化的滚柱轴承的组装装置。但是，在该组装装置中，在存在滚柱在中心轴的外周面和壳体的内周面之间被咬入，使滚柱的滚动面产生损伤的可能性这点，具有相同的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-329721号公报

专利文献2：日本特开2009-150491号公报

专利文献3：日本特开2008-68374号公报

本发明提供一种在将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入到在内周面具有轨道面的轨道部件的内侧时，能够有效地防止在刚刚装入后，被装入的滚柱倾斜或脱落的情况等的滚柱轴承的组装装置以及组装方法。

发明内容

本发明的滚柱轴承的组装装置以及组装方法用于将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入在内周面具有轨道面的外圈、行星齿轮、推杆辊等轨道部件的内侧。

具体地说，本发明的滚柱轴承的组装装置具备用于前述滚柱组向前述轨道部件的内侧的装入的插入夹具。该插入夹具具备导向部件、保持部件、导向杆和推出筒。

前述导向部件具有可使从前述排列空间在轴方向被推出的前述滚柱组插入的导向孔。前述保持部件被配置在前述导向孔内，可以以弹性地缩径的状态插入被插入于该导向孔内的前述滚柱组的内侧。前述导向杆针对轴方向与前述保持部件串联地被配置在前述导向孔内。另外，前述推出筒被插入前述导向孔内，被设置在前述保持部件以及前述导向杆的周围。而且，通过使前述推出筒相对于前述导向部件在轴方向相对位移，将前述滚柱组以及被插入到该滚柱组的内侧的前述保持部件从前述导向孔内在轴方向同时推出，将该滚柱组以及该保持部件同时装入前述轨道部件的内侧。

更具体地说，前述导向部件的导向孔具备内周面，所述内周面在外径侧划出前述排列空间，并且具有与前述轨道部件的内周面的内径实质上相等的内径。前述保持部件具备外周面，所述外周面具有比在以自由状态将前述滚柱组装入前述排列空间或前述轨道部件的内侧并按压在这些内周面的情况下的该滚柱组的内接圆稍大的外径。前述导向杆具备外周面，所述外周面具有比前述保持部件的自由状态下的外周面的外径稍小，并且与在内径侧划出前述排列空间的外周面的外径实质性相等的外径。前述推出筒具备外周面和内周面，所述外周面具有比前述导向孔的内周面稍小的外径，所述内周面具有比前述导向杆的外周面的外径稍大，并且比前述保持部件的自由状态下的外周面的外径稍小的内径。

根据这样的结构，能够在将前述滚柱组从前述排列空间在轴方向取出的同时，一面由前述导向部件的前述导向孔的内周面阻止前述滚柱组的直径扩开，一面将保持部件以弹性地缩径了的状态插入该滚柱组的内侧。而且，前述滚柱组以由前述保持部件在径方向外方推压的状态被保持在导向部件的导向孔内。再有，若由前述推出筒，将前述滚柱组在轴方向推出，则前述滚柱组以及前述保持部件被同时装入前述轨道部件的内侧。而且，前述滚柱组以由前述保持部件在径方向外方推压的状态被保持在该轨道部件的内侧。

在本发明的滚柱轴承的组装装置中，优选前述排列空间由排列夹具形成。在这种情况下，优选该排列夹具具备用于在轴方向将前述滚柱组从该排列空间推出的推出构件、向前述排列空间内喷出流体，可利用该流体的流动，使在轴方向依次供给到前述排列空间内的前述滚柱的每一个在该排列空间的圆周方向移动，使前述滚柱相互并联地排列在前述排列空间内的排列用流体供给构件。

另外，本发明的滚柱轴承的组装方法在将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入在内周面具有轨道面的轨道部件的内侧时，在将前述滚柱组从前述排列空间在轴方向取出的同时，一面阻止该滚柱组的直径扩开，一面将保持部件以弹性地缩径了的状态插入该滚柱组的内侧，接着，将前述滚柱组以及前述保持部件同时装入前述轨道部件的内侧。

另外，在本发明的解释中，前述“滚柱”还包括与直径相比轴方向长度大的（长宽比大的）滚针。

发明效果

根据具有上面那样的结构的本发明的滚柱组装装置以及滚柱组装方法，不仅能够将多个滚柱以相互并联地排列成圆环状的状态作为滚柱组装入轨道部件的内侧，还能够有效地防止被装入前述轨道部件的内侧的滚柱从刚刚装入后的状态倾斜或脱落的情况等。即、在本发明的情况下，并非将排列成圆环状的滚柱作为滚柱组直接插入轨道部件的内侧，而是将弹性地缩径了的保持部件插入该滚柱组的内侧，一面通过前述保持部件的弹力，将前述滚柱组在径方向外方推压，一面将该滚柱组装入前述保持部件的内侧。因此，能够有效地防止从刚刚将前述滚柱组装入前述轨道部件的内侧后的状态开始，构成该滚柱组的滚柱倾斜或脱落的情况等。

另外，若利用由排列用流体供给构件喷出的流体的流动（流体压），使滚柱排列，则还能够有效地防止在该滚柱的滚动面产生损伤。

附图说明

图1是将构成本发明的实施方式的1例的组装装置的排列夹具省略一部分来模式地表示的俯视图。

图2是图1的A-O-B-C剖视图。

图3是将图1所示的排列夹具的一部分省略来模式地表示的剖视立体图。

图4是图1的中央部放大图。

图5是图4的D部放大图。

图6是将构成本发明的实施方式的1例的组装装置的插入夹具取出来表示的剖视图。

图7是将构成本发明的实施方式的1例的组装装置的插入夹具的保持部件取出来表示的剖视图。

图8（A）是表示将滚柱组从图1所示的排列夹具向插入夹具移动以前的状态的组装装置的剖视图，图8（B）是表示将滚柱组从该排列夹具移动到插入夹具以后的状态的组装装置的剖视图，图8（C）是表示将滚柱组以及保持部件从插入夹具装入外圈后的状态的组装装置的剖视图。

图9是作为参考例，将构成其它的方式的组装装置的排列夹具以省略一部分的状态来表示的纵剖视图。

图10是图9的E-E剖视图。

图11是表示以往构造的满滚柱型径向滚柱轴承用的组装装置的局部剖视图。

具体实施方式

[实施方式的第一例]

图1～图8表示本发明的实施方式的第一例。组装装置13由排列夹具14和插入夹具15构成，用于为了向构成满滚柱型的径向滚柱轴承的外圈W的内侧装入多个滚柱R。

本发明的排列夹具14具备夹具主体16、滚柱供给构件17和排列用流体供给构件18。夹具主体16由导向筒19、导向轴20、推出夹具21、盖体（未图示出）构成，在由这些部件包围的部分形成可使多个滚柱相互并联地排列的具有规定的空间形状的排列空间26。

导向筒19为带阶梯的圆筒状，由内径侧半部的厚壁部22和外径侧半部的薄壁部23构成。在厚壁部22的中央部形成在轴方向贯通的贯通孔24。另外，薄壁部23为圆圈状，被设置成从厚壁部22的轴方向一端部（下端部）外周面向径方向外方突出。

导向轴20为圆柱状，与贯通孔24同心地被松缓地插入该贯通孔24内。贯通孔24的内径尺寸d₂₄和导向轴20的外径尺寸D₂₀的差δ的1/2比滚柱R的直径D_R稍大（δ/2>D_R）。另外，在本例中，如图4以及图5所示，在导向轴20的外周面的一部分，在与作为从滚柱供给构件17供给滚柱R的位置的滚柱供给位置S（图1、图4以及图5的斜格子部分）相向的部分形成切口43。据此，将由滚柱供给构件17供给的滚柱R的外周面（滚动面）和导向轴20的外周面之间的间隙确保得大，防止在供给滚柱R时，滚柱R的外周面和导向轴20的外周面接触。

推出夹具21为带凸缘的圆筒状，以外嵌在导向轴20上的状态，将其轴方向一端部（上端部）从导向筒19的下方侧插入贯通孔24内。另外，在推出夹具21的轴方向另一端部（下端部）设置向外的凸缘部25。推出夹具21中的针对轴方向从向外的凸缘部25脱离的部分的外径尺寸D₂₁比贯通孔24的内径尺寸d₂₄稍小（D₂₁＜d₂₄）。另外，推出夹具21的内径尺寸d₂₁比导向轴20的外径尺寸D₂₀稍大（d₂₁>D₂₀）。与此相对，向外的凸缘部25的外径尺寸D₂₅比贯通孔24的内径尺寸d₂₄足够大（D₂₅>d₂₄）。另外，推出夹具21可相对于作为构成夹具主体16的其它的部件的导向筒19、导向轴20以及盖体，在轴方向（图1的表里方向、图2以及图3的上下方向）相对位移地被设置。但是，在滚柱R的排列完成以前的状态下，如图2所示，将推出夹具21的轴方向位置限制在从其轴方向一端面（上面）到导向筒19的上面为止的距离m比滚柱R的轴方向尺寸L_R稍大的位置。

前述盖体可相对于构成导向筒19的厚壁部22的上面拆下地被设置，在排列夹具14工作时，以被固定在厚壁部22的上面的状态，将贯通孔24的上端开口部堵塞。另外，在盖体的一部分设置用于使构成滚柱供给构件17的射出部27的下端部插入的通孔。

在本例的情况下，将由设置在导向筒19上的贯通孔24的内周面、导向轴20的外周面、推出夹具21的轴方向一端面和盖体的下面划出的圆环状的空间作为排列空间26。另外，在本例的情况下，排列空间26为圆环状，具有可使多个滚柱R相互并联地排列在作为其长度方向的圆周方向的空间形状。在多个滚柱R排列在排列空间26的状态下，排列空间26的宽度方向与滚柱R的轴方向一致。另外，推出夹具21相对于导向筒19、导向轴20以及盖体，在作为与推出夹具21的轴方向相同的方向的排列空间26的宽度方向相对位移，作为推出夹具21的端面的轴方向一端面（上面）能够在排列空间26内在宽度方向（推出夹具21和滚柱R的轴方向）移动。

滚柱供给构件17具备射出部27和滚柱供给用流体供给构件28，在与排列空间26的宽度方向一致的方向（图1的表里方向、图2以及图3的上下方向）以在轴方向串联地配置的状态保持滚柱R，将滚柱R依次向排列空间26内供给。射出部27为中空圆筒状，在竖直方向伸长地被形成在滚柱供给构件17的内部，其内径尺寸比滚柱R的直径D_R稍大，其全长为比将排列在排列空间26的全部数量（图示的例中为16根）的滚柱R在轴方向串联地配置的情况下的轴方向长度长或等同的程度。另外，射出部27的下端部在被插入形成在盖体上的通孔内的状态下，位于排列空间26的圆周方向的一部分的上方。该排列空间26中的射出部27的下端部位于其上方的部分（圆周方向的一部分）成为作为从该射出部27向排列空间26内供给滚柱R的位置的滚柱供给位置S（图1、图4以及图5的斜格子位置）。

另外，滚柱供给用流体供给构件28是通过使射出部27的内部产生朝向排列空间26侧（从上方到下方）的流体的流动，而相对于被收纳在该射出部27内的滚柱R，使朝向排列空间26侧的流体压发挥作用的部件。在本例中，使由滚柱供给用流体供给构件28供给的流体为空气。即、滚柱供给用流体供给构件28具备空气喷出喷嘴29和与压缩机连接的执行器，将空气喷出喷嘴29的前端部连接在射出部27的上端开口部。

排列用流体供给构件18是相对于由滚柱供给构件17供给到排列空间26内的滚柱R，从与滚柱R的供给方向（排列空间26的宽度方向）正交的方向（从图1～图3的右侧朝向左侧）喷出流体的部件。在本例中，使由排列用流体供给构件18供给的流体为空气。即、排列用流体供给构件18具备空气喷出喷嘴30和与压缩机连接的执行器31，将空气喷出喷嘴30插入被形成为使构成导向筒19的厚壁部22的内外两周面连通的插通孔32内，使其前端部与排列空间26中的滚柱供给位置S相向。另外，将空气喷出喷嘴30的基端部连接于设置在构成导向筒19的薄壁部23的上面的执行器31。另外，在本例中，使空气喷出喷嘴30的配设方向相对于厚壁部22的放射方向（径方向）仅倾斜规定角度θ（参见图4）。据此，从空气喷出喷嘴30喷出的空气容易在排列空间26内朝向其长度方向（圆周方向、图1、图4以及图5的箭头X方向）流动。另外，通过将空气喷出喷嘴30的前端部设置在排列空间26的宽度方向中央位置，从空气喷出喷嘴30朝向滚柱R的轴方向中央位置喷出空气。据此，滚柱R因从空气喷射喷嘴30喷出的空气的空气压而不会倾斜。

另外，在本例中，将构成滚柱供给用流体供给构件28的执行器和构成排列用流体供给构件18的执行器31连接在控制器，由该控制器控制各自的运转状态。具体地说，做成通过控制构成滚柱供给用流体供给构件28的执行器，使之反复地执行和停止（ON和OFF），像每20ms、每50ms或每100ms这样，以一定间隔交替地使空气向射出部27内的供给和不供给反复，使流体压相对于滚柱R的作用断续的部件。与此相对，就构成排列用流体供给构件18的执行器31而言，通过控制成总是使运转持续，而连续地向排列空间26内供给空气。

另外，在本例中，设置2条挡块部件33，所述挡块部件33用于在最初供给到排列空间26的滚柱R在排列空间26的圆周方向移动，返回到滚柱供给位置S的情况下，使该滚柱R在滚柱供给位置S的近前侧停止。挡块部件33为棒状，在相对于空气喷出喷嘴30的配设方向为直角的方向，在空气喷出喷嘴30的上下两侧与空气喷出喷嘴30平行地各配置1条。另外，在本例的情况下，挡块部件33的前端面为单纯的平坦面，但是，也可以做成整个面可相对于滚柱R的外周面抵接的局部圆筒状的凹面。另外，在本例中，分别将挡块部件33插入被形成为使构成导向筒19的厚壁部22的内外两周面连通的1对插通孔34内。

另外，插入夹具15如图6以及图8所示，由导向部件35、保持部件36、导向杆37和推出筒38构成。插入夹具15可以在将保持部件36插入由排列夹具14排列成圆环状的滚柱组G的内侧的状态下，将滚柱组G以及保持部件36同时装入外圈W的内侧。

在导向部件35上，以在轴方向贯通其中央部的状态形成导向孔39。导向孔39的内径尺寸d₃₉与形成在导向筒19上的贯通孔24的内径尺寸d₂₄以及外圈W的内径尺寸d_W在除因制造误差等而产生的不会产生功能上的问题的程度的误差外，实质上相等（d₃₉=d₂₄=d_W）。

保持部件36是将构成滚柱组G的滚柱R朝向外圈W的外圈轨道推压，用于保持滚柱组G的部件，被配置在导向孔39内。在本例中，如图5所示，将保持部件36做成橡胶、合成树脂等的弹性材制，由圆筒部40和将该圆筒部40的轴方向一端部堵塞的底部41构成的有底圆筒状。圆筒部40的自由状态下的外径尺寸D₄₀比将滚柱组G装入外圈W或导向孔39的内侧，并按压在这些内周面的情况下的滚柱组G的内接圆的直径稍大。具有这样的结构的保持部件36可以以弹性地缩径了的状态插入在轴方向被插入导向孔39内的滚柱组G的内侧。

导向杆37为圆柱状，针对轴方向与保持部件36串联地被配置在导向孔39内，其轴方向一端面（下端面）的靠外周的部分与构成保持部件36的圆筒部40的轴方向另一端面（上端面）抵接。另外，导向杆37的外径尺寸D₃₇比保持部件36的圆筒部40的自由状态下的外径尺寸D₄₀稍小，与排列夹具14的导向轴20的外径尺寸D₂₀实质上相同（D₃₇=D₂₀）。

推出筒38是用于将被插入导向孔39内的滚柱组G从导向孔39在轴方向推出的部件，在以无松旷地被插入导向孔39内的状态下，被设置在保持部件36以及导向杆37的周围。在本例中，推出筒38为带凸缘的圆筒状，将其轴方向一端部（下端部）从导向部件35的上方侧插入导向孔39内。另外，在推出筒38的轴方向另一端部（上端部）设置向外的凸缘部42。在本例中，作为推出筒38，使用针对形状以及尺寸与排列夹具14的推出夹具21实质上相同的推出筒。

如图6以及图8（A）所示，在将滚柱组G插入导向孔39内以前的状态（插入夹具15工作前的状态）下，使保持部件36以及推出筒38的轴方向一端面（下端面）位于与导向部件35的轴方向一端面（下端面）相同的平面上。

在运转本例的组装装置13的情况下，最初，使用排列夹具14，使多个滚柱R相互并联地排列成圆环状。为此，从构成排列夹具14的滚柱供给构件17的射出部27的上端开口部，将排列在排列空间26的全部数量（16根）的滚柱R在轴方向插入。在投入滚柱R时，最初插入的最前面（第一个）的滚柱R从射出部27向排列空间26中的滚柱供给位置S供给，剩余（第2～16）的滚柱R以在轴方向串联地配置的状态被收纳在射出部27的内部。

接着，将滚柱供给用流体供给构件28的前端部（下端部）插入射出部27，一面由该滚柱供给用流体供给构件28使射出部27的内部以一定间隔产生朝向排列空间26侧的空气的流动，一面由排列用流体供给构件18通过空气喷出喷嘴30，从与作为滚柱R的供给方向（竖直方向）正交的方向的水平方向持续喷出空气。

据此，在最前面的滚柱R作用有被载置在其上方的剩余的滚柱R的重量加上了由滚柱供给用流体供给构件28产生的空气压的朝向下方的按压力和水平方向的空气压。由滚柱供给用流体供给构件28产生的竖直方向的空气压以及由排列用流体供给构件18产生的水平方向的空气压分别被设定成，在向前述下方的按压力作用于该滚柱R的期间不能使滚柱R在水平方向移动，但是，在由滚柱供给用流体供给构件28进行的空气的供给停止，向前述下方的按压力减少的情况下，胜过该减少了的向下方的按压力，能够使该滚柱R在水平方向移动。另外，也能够与残存在射出部27的滚柱R的根数相应地使滚柱供给用流体供给构件28的空气压或排列用流体供给构件18的空气压变化。另外，优选这些空气压与滚柱R的大小、重量、被装入的滚柱R的根数等相应地预先试验性地求出。

在由滚柱供给用流体供给构件28进行的空气供给停止，向下方的按压力减少的瞬间，通过水平方向的空气压，使最前面的滚柱R从滚柱供给位置S朝向排列空间26的长度方向（图1、图4以及图5的箭头X方向）前方移动，刹那间从滚柱供给位置S排出，或周期性地反复一点点地移动，最终从滚柱供给位置S排出。这样一来，若最前面的滚柱R的位置从滚柱供给位置S完全脱离，则朝向下方的按压力不再发挥作用，因此，最前面的滚柱R能够在排列空间26的长度方向较容易地移动，在与挡块部件33的前端面抵接前，被从空气喷出喷嘴30喷出的空气在圆周方向吹飞。

若最前面的滚柱R从滚柱供给位置S脱离，则立即通过滚柱R的重量和由滚柱供给用流体供给构件28供给的空气的空气压相加的朝向下方的推压力从射出部27供给第二个滚柱R。尤其是在本例的情况下，由于由滚柱供给用流体供给构件28使朝向下方的空气压作用，所以，能够使滚柱供给速度快，并且，能够不受作用于水平方向的空气压的影响，有效地防止向滚柱供给位置S供给的滚柱R的姿势歪斜得大。而且，第二个滚柱R也与最前面的滚柱R同样，在滚柱供给用流体供给构件28停止时，通过从空气喷出喷嘴30喷出的空气，从滚柱供给位置S在排列空间26的长度方向移动。在本例中，若像这样依次进行滚柱R向滚柱供给位置S的供给，则通过反复进行滚柱R从滚柱供给位置S开始的移动，能够使全部数量（16根）滚柱R相互并联地排列在圆环状的排列空间26。

若像上面那样，使全部数量的滚柱R排列在排列空间26内，则从构成导向筒19的厚壁部22的上面拆下盖体以及滚柱供给构件17，使排列夹具14向插入夹具15的下方移动。具体地说，如图8（A）所示，使排列夹具14向插入夹具15的下方移动，以便使设置在排列夹具14的导向筒19上的贯通孔24和设置在插入夹具15的导向部件35上的导向孔39同心。而且，从该状态开始，使排列夹具14的推出夹具21向上方相对位移。据此，将圆环状地排列在排列空间26内的滚柱组G从排列空间26向上方推出，在轴方向取出。而且，一面由滚柱组G的上端面向上方上推插入夹具15的推出筒38，一面将滚柱组G逐渐插入导向孔39的内侧。据此，在由导向孔39的内周面阻止了滚柱组G的直径扩开的状态下，保持部件36以弹性地缩径了的状态被插入滚柱组G的内侧。另外，保持部件36向上方的移动被导向杆37阻止。

而且，若如图8（B）所示，滚柱组G从贯通孔24向导向孔39的移动完全结束，则如图8（C）所示，使排列夹具14从插入夹具15的下方移动，替代排列夹具14，配置作为轨道部件的外圈W。此后，通过使推出筒38相对于导向部件35以及导向杆37向下方相对位移，将滚柱组G以及被插入滚柱组G的内侧的保持部件36同时从导向孔39向下方推出，装入外圈W的内侧。

在本例的情况下，不仅能够将多个滚柱R以相互并联地排列成圆环状的状态装入外圈W的内侧，还能够有效地防止装入到外圈W的内侧的滚柱R从刚刚装入后的状态倾斜或脱落的情况等。即、在使用排列夹具14排列了滚柱R后，通过在将盖体从导向筒19的厚壁部22的上面拆下的状态下，使推出夹具21相对于夹具主体16的其它的部件向上方相对位移，能够轻易地仅将排列成圆环状的滚柱组G取出。为此，能够进一步提高满滚柱型的径向滚柱轴承的组装作业的作业效率。再有，在本例中，并非将从贯通孔24内取出的滚柱组G原样地插入外圈W的内侧，而是通过向插入夹具15的导向孔39内转移一次，能够以将保持部件36插入到其内侧的状态，将滚柱组G以及保持部件36同时装入外圈W的内侧。由于保持部件36在被装入外圈W的内侧的状态下，能够将构成滚柱组G的滚柱R朝向形成在外圈W的内周面的外圈轨道推压，并进行保持，所以，能够有效地防止滚柱R从在刚刚将滚柱R装入外圈W的内侧后的状态倾斜或脱落的情况等。

另外，在本例的情况下，在将多个滚柱R排列成圆环状时，并非是由通过旋转的轴（导向拉杆）带着运动来排列滚柱R，而是通过利用由排列用流体供给构件18朝向滚柱R喷出的空气的流动（空气压），使滚柱R排列。为此，能够一面有效地防止在滚柱R的滚动面产生损伤，一面使滚柱R排列在排列空间26内。另外，通过使由排列用流体供给构件18喷出的空气的速度上升，或使喷出量增大，还能够轻易地谋求排列时间的缩短化。

再有，在本例的情况下，使用滚柱供给用流体供给构件28，朝向排列空间26推压被收纳在射出部27内的滚柱R。为此，与不具备滚柱供给用流体供给构件28的情况相比，可以使滚柱R向滚柱供给位置S的供给速度上升，在谋求排列时间的缩短化方面有利。另外，能够不受相对于滚柱R作用于水平方向的空气压的影响，防止向滚柱供给位置S供给的滚柱R的姿势歪斜。另外，由于控制成使空气向射出部27内的供给和不供给交替地反复，所以，即使不使由排列用流体供给构件18产生的空气压过剩地大，也可以使最前面的滚柱R不受因剩余的滚柱R的重量和由滚柱供给用流体供给构件28产生的空气压而向推出夹具21的上面按压的力的影响，使滚柱R从滚柱供给位置S移动。这种情况由于与这些流体供给构件的小型化相连，所以，还在谋求排列夹具14的小型化以及轻型化方面有利。

另外，在本例的情况下，由滚柱供给用流体供给构件28以及排列用流体供给构件18供给的空气能够在形成于导向筒19（贯通孔24）的内周面和推出夹具21的外周面以及导向轴20的外周面和推出夹具21的内周面之间的环状的微小间隙通过，向外部排出。再有，在将用于使空气喷出喷嘴30插入的插入孔32的截面形状为了调整空气喷出喷嘴30的喷出方向而做成长圆形的情况下，还能够从空气喷出喷嘴30和插入孔32之间的间隙排出。这里，也能够在导向筒19的一部分形成用于将所供给的空气向外部排出的专用的排出孔。尤其是在作为所供给的流体使用水、油的情况下，优选使用专用的排出孔向外部排出，更优选使排出的流体循环，作为供给用被再利用。

另外，保持部件36的形状并不限定于图示的构造。即、只要是能够以被插入到排列成圆环状的滚柱组G的内侧的状态，将构成滚柱组G的滚柱R朝向外圈（轨道部件）的轨道面推压并进行保持的形状即可，也可以采用空心状以及实心状的任意的构造，其径方向截面形状也能够采用圆形状、星型形状等各种形状。

再有，就由控制器对构成滚柱供给用流体供给构件28的执行器和构成排列用流体供给构件18的执行器31的控制方法而言，也不限于滚柱供给用流体供给构件28断续地供给空气，排列用流体供给构件18连续地供给空气这样的控制方法。即、也可以设定成滚柱供给用流体供给构件28连续地供给空气，还可以设定成排列用流体供给构件18断续地供给空气。例如，也可以切换成在从滚柱供给用流体供给构件28以及排列用流体供给构件18这两方连续地供给空气一定时间后，从途中断续地供给空气。若像这样控制，则相对于插入到射出部27的上端开口部并落下的滚柱R，总是产生朝向排列空间26侧的空气的流动，因此，能够使滚柱R的供给速度上升，在谋求缩短排列时间的方面有利。就由排列用流体供给构件18以及滚柱供给用流体供给构件28供给的流体而言，并不限于空气，也能够使用水、油等各种流体。

[实施方式的第二例]

图9～图10表示本发明的实施方式的第二例。在本例的情况下，排列夹具14a在使多个滚柱R相互并联地排列成直线状，向其它的装置供给滚柱R时使用。排列夹具14a具备夹具主体16a、滚柱供给构件17a和排列用流体供给构件18a。

夹具主体16a由滚柱供给用箱体44单体构成，在滚柱供给用箱体44的内侧形成直线状的排列空间26a。在本例的情况下，针对排列空间26a，图9的左右方向以及图10的表里方向相当于宽度方向，图9以及图10的上下方向相当于长度方向。另外，在构成滚柱供给用箱体44的1对侧壁45a、45b中的一方的侧壁45a的长度方向一端部（图9的上端部）形成可使滚柱R插通的通孔46。另外，由于滚柱供给用箱体44在其下部与未图示出的其它的装置连接，向该其它的装置供给滚柱R，所以，排列空间26a的下端部开口。

滚柱供给构件17a具备射出部27a和滚柱供给用流体供给构件（未图示出），在与排列空间26a的宽度方向一致的方向（图9的左右方向、图10的表里方向），以在轴方向串联地配置的状态保持多个滚柱R，将滚柱R依次向排列空间26a供给。为此，将射出部27a与通孔46同心地配置在水平方向，将收纳在该射出部27a的内部的滚柱R通过通孔46向排列空间26a供给。另外，滚柱供给构件17a的滚柱供给用流体供给构件与实施方式的第一例的情况同样地构成，使射出部27a的内部产生朝向排列空间26a侧的空气的流动，朝向排列空间26a推压被收纳在射出部27a内的滚柱R。

排列用流体供给构件18a具备空气喷出喷嘴30a和执行器，相对于由滚柱供给构件17a供给到排列空间26a内的滚柱R，从与滚柱R的供给方向（排列空间26a的宽度方向）正交的方向（从图9以及图10的上方朝向下方）喷出空气。为此，在滚柱供给用箱体44的顶板47形成在上下方向贯通的插通孔32a。而且，使插入到插通孔32a内的空气喷出喷嘴30a的前端部与排列空间26a中的作为从射出部27a供给滚柱R的位置的滚柱供给位置S（排列空间26a的上端部）相向。

在使用本例的排列夹具14a的情况下，也是最初从滚柱供给构件17a的射出部27a的一端开口部在轴方向插入滚柱R。例如，可从送料器等连续供给滚柱R。在本例中，由滚柱供给用流体供给构件，使射出部27a的内部总是产生朝向排列空间26a侧的空气的流动，将最初插入的最前面的滚柱R从射出部27a向排列空间26a中的滚柱供给位置S供给，并且，使水平方向的空气压作用于滚柱R，将该滚柱R阻止在滚柱供给位置S。此后，由排列用流体供给构件18a通过空气喷出喷嘴30a从作为与滚柱R的供给方向正交的方向的上方喷出（持续喷出）空气。

据此，在最前面的滚柱R作用有由滚柱供给用流体供给构件产生的水平方向的空气压和朝向下方的空气压。而且，该朝向下方的空气压胜过作用于该滚柱R的水平方向的空气压，使该滚柱R从滚柱供给位置S移动。这样，由于若最前面的滚柱R的位置从滚柱供给位置S完全脱离，则朝向水平方向的按压力不再发挥作用，所以，最前面的滚柱R因从空气喷出喷嘴30a喷出的空气以及重力的作用而被吹飞，在排列空间26a的长度方向较容易地移动。

若最前面的滚柱R从滚柱供给位置S脱离，则立即从射出部27a供给第二个滚柱R。尤其是，在本例的情况下，由于由滚柱供给用流体供给构件总是使朝向水平方向的空气压发挥作用，所以，能够不受朝向下方的空气压以及重力的作用的影响，有效地防止向滚柱供给位置S供给的滚柱R的姿势歪斜得大。而且，第二个滚柱R也与最前面的滚柱R同样，因从空气喷出喷嘴30a喷出的空气，从滚柱供给位置S在排列空间26a的长度方向移动。在本例的情况下，像这样依次反复进行滚柱向滚柱供给位置S的供给和滚柱R从滚柱供给位置S开始的移动。据此，也能够一面使多根滚柱R相互并联地排列在直线状的排列空间26a，一面从排列空间26a的下端开口部朝向其它的装置依次供给滚柱R。

在本例的情况下，也与实施方式的第一例的情况相同，能够一面有效地防止在滚柱R的滚动面产生损伤，一面使滚柱R排列在排列空间26a。

另外，在实施本例的排列夹具14a的情况下，也是控制器对滚柱供给用流体供给构件的执行器和排列用流体供给构件18a的执行器30a的控制方法没有限定于滚柱供给用流体供给构件以及排列用流体供给构件18a连续地供给空气的结构。即、能够由构成滚柱供给用流体供给构件的执行器以及构成排列用流体供给构件18a的执行器30a断续地或者连续地供给空气。就其它的结构以及作用效果而言，与实施方式的第一例的情况相同。

符号说明

1：组装装置；2：排列导向部件；3：导向拉杆；4：推入筒；5：滚柱供给构件；6：百叶窗部件；7a、7b：卡盘部件；8：贯通孔；9：电动马达；10：输出轴；11：槽；12：排列空间；13：组装装置；14、14a：排列夹具；15：插入夹具；16、16a：夹具主体；17、17a：滚柱供给构件；18、18a：排列用流体供给构件；19：导向筒；20：导向轴；21：推出夹具；22：厚壁部；23：薄壁部；24：贯通孔；25：向外的凸缘部；26、26a：排列空间；27、27a：射出部；28：滚柱供给用流体供给构件；29：空气喷出喷嘴；30、30a：空气喷出喷嘴；31：执行器；32、32a：插通孔；33：挡块部件；34：插通孔；35：导向部件；36：保持部件；37：导向杆；38：推出筒；39：导向孔；40：圆筒部；41：底部；42：向外的凸缘部；43：切口；44：滚柱供给用箱体；45：侧壁部；46：通孔；47：顶板；G：滚柱组；R：滚柱；S：滚柱供给位置；W：工件。

Claims

1.一种滚柱轴承的组装装置，

所述滚柱轴承的组装装置具备用于将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入在内周面具有轨道面的轨道部件的内侧的插入夹具，其特征在于，

前述插入夹具包括

具有可使从前述排列空间在轴方向推出的前述滚柱组插入的导向孔的导向部件、

被配置在前述导向孔内，可在弹性地缩径了的状态下插入被插入到该导向孔内的前述滚柱组的内侧的保持部件、

针对轴方向与前述保持部件串联地被配置在前述导向孔内的导向杆、

被插入前述导向孔内，且被设置在前述保持部件以及前述导向杆的周围的推出筒，

通过使前述推出筒相对于前述导向部件在轴方向相对位移，可以在轴方向将前述滚柱组以及被插入到该滚柱组的内侧的前述保持部件从前述导向孔内同时推出，将该滚柱组以及该保持部件同时装入前述轨道部件的内侧。

2.如权利要求1所述的滚柱轴承的组装装置，其特征在于，还具备形成有前述排列空间的排列夹具，该排列夹具具备用于在轴方向将前述滚柱组从该排列空间推出的推出构件、向前述排列空间内喷出流体，可利用该流体的流动，使在轴方向依次供给到前述排列空间内的前述滚柱的每一个在该排列空间的圆周方向移动，使前述滚柱相互并联地排列在前述排列空间内的排列用流体供给构件。

3.一种滚柱轴承的组装方法，所述滚柱轴承的组装方法将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入在内周面具有轨道面的轨道部件的内侧，

其特征在于，具备

在将前述滚柱组从前述排列空间在轴方向取出的同时，一面阻止该滚柱组的直径扩开，一面在弹性地缩径了的状态下，将保持部件插入该滚柱组的内侧的工序、

将前述滚柱组以及前述保持部件同时装入前述轨道部件的内侧的工序。