CN114673733B - 一种圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，包括安装台、支架、内柱、滚子分配机构、滚子下料机构和保持架定位机构，内柱固定设置在安装台上，内柱外壁上设有若干弧形槽，滚子分配机构包括分配盘、第一驱动电机、分配臂、限量挡板、主输送管和分支输送管；滚子下料机构包括升降驱动机构、升降板、下料管和下料阀门机构。滚子分配机构实现对滚子的分配，将滚子均匀分配到各下料管中，通过滚子下料机构控制各下料管同步出料，可将滚子快速安装到轴承保持架中，提高生产效率；保持架定位机构对轴承保持架进行定位和角度调节，使得轴承保持架处于正确的安装位置，便于安装滚子，提高安装精准度，提高产品质量。

Description

一种圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，特别是一种圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构。

背景技术

在圆锥滚子轴承的装配作业中，需要将滚子、保持架、内圈和外圈装配在一起。装配时首先需要将滚子装配在保持架与外圈之间，传统的做法是人工将滚子放在外圈和保持架之间。随着技术的改进，出现了用于装配圆锥滚子轴承的装配机，其采取自动化输送滚子的方式将滚子放置在保持架与外圈之间。

专利号为CN201720236078.2的专利，其公开了一种圆锥滚子轴承装配用滚子承接机构，通过在横臂的另一端固定输送器，在输送器的上端设有输送管，滚子经输送管进入到输送器中，输送器的下端设有锥形的出口，滚子经出口落下并掉落在模具上的保持架与内柱之间的弧形槽中。每当一个滚子落在内柱与保持架之间后，第一 电机便驱动模具旋转一定的角度，该角度值等于360度除以滚子的数目，然后输送器中又一个滚子落在内柱与保持架之间，直至滚子的数目与弧形槽的数目相同。当全部滚子落在保持架与内柱之间后，输送管上的阀门关闭，切断滚子的供应，相应的在输送管上设有计数器。

上述的圆锥滚子轴承装配用滚子承接机构，通过输送器沿内柱周转，将滚子输送至弧形槽中，滚子安装的速度取决于电机驱动输送器旋转的速度，旋转速度过快则会导致出现滚子脱离弧形槽、无法正常安装的情况，旋转速度过慢，影响生产效率。另外，轴承保持架的角度需要人工调整，与内柱的弧形槽一一对准，才能使滚子正常进入弧形槽，但人工调整速度慢，还容易出现偏差，导致滚子脱离弧形槽。因此，有必要对上述问题进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，包括安装台、支架和内柱，所述支架固定安装在安装台上，内柱固定设置在安装台上，内柱外壁上设有若干沿周向均匀设置的用于容纳滚子的弧形槽，还包括：

滚子分配机构，其包括分配盘、第一驱动电机、分配臂、限量挡板、主输送管和分支输送管；所述主输送管上端位于滚子输送机构下料端，主输送管上端与支架转动连接且位置恒定，分配盘与支架固定连接，第一驱动电机固定安装在分配盘底部，分配盘上开设有与弧形槽数量对应的滚子通槽，滚子通槽呈圆周分布于分配盘上，分支输送管与滚子通槽一一对应，分支输送管上端和与其对应的滚子通槽底部连通，第一驱动电机输出轴向上穿过分配盘与分配臂固定连接，分配臂上设有容纳主输送管的开口，第一驱动电机驱动分配臂旋转使主输送管逐一经过各滚子通槽的正上方，分配盘内径向设有与滚子通槽连通的空腔，限量挡板安装在第一驱动电机输出轴上且在空腔内活动，限量挡板位于分配臂正下方；

滚子下料机构，其包括升降驱动机构、升降板、下料管和下料阀门机构，升降驱动机构安装在安装台上，升降驱动机构驱动升降板升降，下料管与分支输送管、弧形槽一一对应，下料管和与其对应的分支输送管连通，下料管固定安装在升降板上，下料管位于与其对应的弧形槽的正上方，下料管将滚子导入弧形槽内，下料阀门机构安装在升降板上且与各下料管配合，用于控制下料管出料。

作为本发明的优选方案，所述下料阀门机构包括第二驱动电机、固定架、第一梅花轮和限位压杆组件；所述第二驱动电机安装在升降板上端，固定架固定安装在升降板底部，第一梅花轮位于升降板下方，第一梅花轮安装在第二驱动电机输出轴上；所述限位压杆组件与下料管一一对应，限位压杆组件呈圆周分布于第一梅花轮外围，限位压杆组件包括第一固定导套、第一推杆、第一压簧、第一限位环、第一万向滚珠，第一固定导套固定安装在固定架底部，第一推杆滑动安装在第一固定导套内，第一万向滚珠固定安装在第一推杆靠近第一梅花轮的一端，第一限位环固定安装在第一推杆上且位于第一固定导套和第一万向滚珠间，第一压簧套装在第一推杆上且位于第一固定导套和第一限位环间；所述下料管底部径向开有限位口，第一推杆可进入限位口并压紧滚子以限制滚子移动第一限位环间。

作为本发明的优选方案，所述第一梅花轮包括间隔设置在其外壁上的第一内凹部和第一凸起部，第一内凹部和第一凸起部均与限位压杆组件一一对应，第二驱动电机驱动第一梅花轮旋转，使得第一万向滚珠在第一内凹部和第一凸起部上活动，当第一万向滚珠位于第一内凹部中心处时，第一推杆位于下料管外，当第一万向滚珠位于第一凸起部中心处时，第一推杆位于下料管内并处于压紧滚子的位置。

作为本发明的优选方案，所述安装台内设有安装腔，安装腔内固定有固定柱，固定柱上端与内柱固定连接。

作为本发明的优选方案，还包括保持架定位机构，其包括载物环盘、旋转外筒、外筒驱动机构、旋转内筒、内筒驱动机构、第二梅花轮、压紧定心组件、检测器，旋转内筒套设在固定柱上且与内柱同轴设置，旋转内筒底部转动安装在安装腔底部，内筒驱动机构与旋转内筒传动连接，第二梅花轮固定安装在旋转内筒顶部，第二梅花轮外围设有若干压紧定心组件，压紧定心组件呈圆周分布于第二梅花轮外围，第二梅花轮驱动压紧定心组件运动以对轴承保持架进行定位，旋转外筒套设在旋转内筒上且与旋转内筒同轴设置，旋转外筒转动安装在安装腔内，外筒驱动机构与旋转外筒传动连接，载物环盘固定安装在旋转外筒顶部；所述检测器安装在安装台上，用于检测轴承保持架的兜孔梁的位置。

作为本发明的优选方案，所述压紧定心组件包括第二固定导套、第二推杆、第二压簧、第二限位环、第二万向滚珠、推板，第二固定导套固定安装在内柱底部，第二推杆滑动安装在第二固定导套内，第二万向滚珠固定安装在第二推杆靠近第二梅花轮的一端，推板固定安装在第二推杆远离第二梅花轮的一端，第二限位环固定安装在第二推杆上且位于第二固定导套和第二万向滚珠间，第二压簧套装在第二推杆上且位于第二固定导套和第二限位环间；第二梅花轮包括间隔设置在其外壁上的第二内凹部和第二凸起部，第二内凹部和第二凸起部均与压紧定心组件一一对应，内筒驱动机构与旋转内筒传动连接，当第二万向滚珠位于第二凸起部中心处时，推板处于压紧轴承保持架的位置，被推板压紧的轴承保持架的轴线与内柱的轴线同轴。

作为本发明的优选方案，所述外筒驱动机构包括第三驱动电机、第一齿轮和齿圈，第三驱动电机安装在安装腔内，第一齿轮安装在第三驱动电机输出轴上，齿圈安装在旋转外筒上，第一齿轮与齿圈啮合连接。

作为本发明的优选方案，所述内筒驱动机构包括第四驱动电机、第二齿轮和第三齿轮，第四驱动电机安装在安装腔内，第二齿轮安装在第四驱动电机输出轴上，第三齿轮安装在旋转内筒上，第二齿轮与第三齿轮啮合连接。

作为本发明的优选方案，所述升降驱动机构包括直线执行器、机座、竖杆、滑动导套，竖杆设置为至少两个，竖杆固定安装在安装台上，滑动导套与竖杆一一对应，滑动导套固定安装在升降板上，滑动导套滑动安装在竖杆上，机座固定安装在竖杆顶部，机座上安装有直线直线器，直线直线器输出端与升降板连接。

作为本发明的优选方案，所述分支输送管为可伸缩弹簧管。

本发明的有益效果：

1、通过滚子分配机构实现对滚子的分配，将滚子均匀分配到与圆锥滚子轴承的滚子数量相同的下料管中，通过滚子下料机构控制各下料管同步出料，可将滚子快速安装到轴承保持架中，无需将滚子沿内柱周转进行安装，可提高安装速度，节省时间，提高生产效率；

2、保持架定位机构对轴承保持架的位置进行定位，对轴承保持架的角度进行调节，使得轴承保持架处于正确的安装位置，使得下料管可以顺利进行轴承保持架与内柱间，从而便于安装滚子，使得滚子无障碍快速进入轴承保持架与内柱间，避免滚子卡死或脱离轴承保持架，提高安装精准度，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大结构示意图一；

图3是图1的局部放大结构示意图二；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是图2中B处的局部放大图；

图6是图3中C处的局部放大图；

图7是下料管与下料阀门机构的俯视结构示意图；

图8是图7的另一状态图；

图9是持架定位机构与轴承保持架的俯视结构示意图；

图10是检测器与轴承保持架、内柱的俯视结构示意图；

图11是分配盘与分配臂的俯视结构示意图；

图12是分配盘的剖视图；

图13是检测器与轴承保持架的正视图；

图中，1、安装台；11、安装腔；12、固定柱；13、隔板；2、支架；3、内柱；31、弧形槽；4、滚子分配机构；41、分配盘；411、滚子通槽；412、空腔；42、第一驱动电机；43、分配臂；431、开口；44、限量挡板；45、主输送管；46、分支输送管；5、滚子下料机构；51、升降驱动机构；511、直线执行器；512、机座；513、竖杆；514、滑动导套；52、升降板；53、下料管；531、限位口；54、下料阀门机构；541、第二驱动电机；542、固定架；543、第一梅花轮；5431、第一内凹部；5432、第一凸起部；544、限位压杆组件；5441、第一固定导套；5442、第一推杆；5443、第一压簧；5444、第一限位环；5445、第一万向滚珠；6、保持架定位机构；61、载物环盘；62、旋转外筒；63、外筒驱动机构；631、第三驱动电机；632、第一齿轮；633、齿圈；64、旋转内筒；65、内筒驱动机构；651、第四驱动电机；652、第二齿轮；653、第三齿轮；66、第二梅花轮；661、第二内凹部；662、第二凸起部；67、压紧定心组件；671、第二固定导套；672、第二推杆；673、第二压簧；674、第二限位环；675、第二万向滚珠；676、推板；68、检测器；7、轴承保持架；71、兜孔梁；8、滚子输送机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1至图13：一种圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，包括安装台1、支架2和内柱3，支架2固定安装在安装台1上，内柱3固定设置在安装台1上，内柱3外壁上设有若干沿周向均匀设置的用于容纳滚子的弧形槽31，弧形槽31的数量与所装配的圆锥滚子轴承的滚子数量相同，还包括：

滚子分配机构4，请参考图2、图5、图11和图12，其包括分配盘41、第一驱动电机42、分配臂43、限量挡板44、主输送管45和分支输送管46；主输送管45上端位于滚子输送机构8下料端，主输送管45上端与支架2转动连接且位置恒定，具体的，主输送管45上端为竖直管段，并通过轴承转动安装在支架2上，分配盘41与支架2固定连接，第一驱动电机42固定安装在分配盘41底部，分配盘41上开设有与弧形槽31数量对应的滚子通槽411，滚子通槽411呈圆周分布于分配盘41上，分支输送管46与滚子通槽411一一对应，分支输送管46上端和与其对应的滚子通槽411底部连通，第一驱动电机42输出轴向上穿过分配盘41与分配臂43固定连接，分配臂43上设有容纳主输送管45的开口431，主输送管45与开口431间隙配合，主输送管45，第一驱动电机42驱动分配臂43旋转使主输送管45逐一经过各滚子通槽411的正上方，这样主输送管45内的滚子可顺利落入滚子通槽411内；分配盘41内径向设有与滚子通槽411连通的空腔412，限量挡板44安装在第一驱动电机42输出轴上且在空腔412内活动，限量挡板44位于分配臂43正下方；

滚子输送机构8为现有技术，其可调整滚子的角度，使得滚子大头朝上，小头朝下，主输送管45承接滚子输送机构8输送的滚子，滚子受重力在主输送管45内下落，主输送管45上端的轴线与第一驱动电机42旋转轴的轴线、分配盘41的轴线同轴，第一驱动电机42选用步进电机，第一驱动电机42驱动分配臂43和限量挡板44旋转，使得主输送管45逐一向滚子通槽411输送滚子，限量挡板44可起到挡料作用，与分配臂43配合，使得滚子通槽411内容纳固定数量的滚子，在本实施例中，滚子通槽411内容纳的滚子优选为一个，限量挡板44转离所在的滚子通槽411后，其承载的滚子下落至分支输送管46，分配臂43旋转一周后，每个分支输送管46内均会储蓄一个滚子，分配臂43旋转多次后，使得每个分支输送管46内储蓄的滚子数量保持相同；

滚子下料机构5，滚子下料机构5用于控制分支输送管46的出料，请参考图2、图4、图7和图8，其包括升降驱动机构51、升降板52、下料管53和下料阀门机构54，升降驱动机构51安装在安装台1上，升降驱动机构51驱动升降板52升降，下料管53与分支输送管46、弧形槽31一一对应，下料管53和与其对应的分支输送管46连通，下料管53固定安装在升降板52上，下料管53位于与其对应的弧形槽31的正上方，下料管53将滚子导入弧形槽31内，下料阀门机构54安装在升降板上且与各下料管53配合，用于控制下料管53出料。

轴承保持架7放置在内柱3外围，调整好位置后，升降驱动机构51带动升降板52下降，使得下料管53下降至接近弧形槽31处，下料阀门机构54工作，控制下料管53底部通路开启，进行出料，各下料管53内的一个滚子受重力自然落入弧形槽31内，下料阀门机构54再控制下料管53底部通路封闭，限制滚子移出，升降驱动机构51再驱动升降板52上升，滚子无需沿内柱3周转进行安装，可提高安装速度，节省时间，提高效率；滚子安装后可安装轴承内套，最后将安装好滚子的装配体取出。

在本发明中，请参考图4、图7和图8，下料阀门机构54包括第二驱动电机541、固定架542、第一梅花轮543和限位压杆组件544；第二驱动电机541安装在升降板52上端，固定架542固定安装在升降板52底部，第一梅花轮543位于升降板52下方，第一梅花轮543安装在第二驱动电机541输出轴上；限位压杆组件544与下料管53一一对应，限位压杆组件544呈圆周分布于第一梅花轮543外围，限位压杆组件544包括第一固定导套5441、第一推杆5442、第一压簧5443、第一限位环5444、第一万向滚珠5445，第一固定导套5441固定安装在固定架542底部，第一推杆5442滑动安装在第一固定导套5441内，第一万向滚珠5445固定安装在第一推杆5442靠近第一梅花轮543的一端，第一限位环5444固定安装在第一推杆5442上且位于第一固定导套5441和第一万向滚珠5445间，第一压簧5443套装在第一推杆5442上且位于第一固定导套5441和第一限位环5444间；下料管53底部径向开有限位口531，第一推杆5442可进入限位口531并压紧滚子以限制滚子移动。

第一固定导套5441对第一推杆5442起到导向和支撑作用，使得第一推杆5442直线横移，第一压簧5443通过顶推第一限位环5444，进而顶推第一推杆5442，使得第一推杆5442压紧第一梅花轮543，使得第一万向滚珠5445与第一梅花轮543始终保持滚动连接，从而便于通过转动第一梅花轮543带动第一推杆5442运动；

请参考图7和图8，第一梅花轮543包括间隔设置在其外壁上的第一内凹部5431和第一凸起部5432，第一内凹部5431和第一凸起部5432均与限位压杆组件544一一对应，第二驱动电机541驱动第一梅花轮543旋转，使得第一万向滚珠5445在第一内凹部5431和第一凸起部5432上活动，当第一万向滚珠5445位于第一内凹部5431中心处时，第一推杆5442位于下料管53外，当第一万向滚珠5445位于第一凸起部5432中心处时，第一推杆5442位于下料管53内并处于压紧滚子的位置。

具体而言，第二驱动电机541选用步进电机，第二驱动电机541驱动第一梅花轮543正反旋转预设角度，旋转角度为180度除以弧形槽31的数量，如弧形槽31数量为16，则旋转角度为11.25，使得第一万向滚珠5445由第一内凹部5431中心处移动至第一凸起部5432中心处，或由第一凸起部5432中心处移动至第一内凹部5431中心处；从而驱动各限位压杆组件544同步运动，控制滚子输送。

在本发明中，请参考图1和图3，为便于将内柱3固定安装在安装台1上，设置安装台1内设有安装腔11，安装腔11内固定有固定柱12，固定柱12上端与内柱3固定连接。

在本发明中，还包括保持架定位机构6，请参考图3和图5，其包括载物环盘61、旋转外筒62、外筒驱动机构63、旋转内筒64、内筒驱动机构65、第二梅花轮66、压紧定心组件67、检测器68，旋转内筒64套设在固定柱12上且与内柱3同轴设置，旋转内筒64底部通过轴承转动安装在安装腔11底部，内筒驱动机构65与旋转内筒64传动连接，第二梅花轮66固定安装在旋转内筒64顶部，第二梅花轮66外围设有若干压紧定心组件67，压紧定心组件67呈圆周分布于第二梅花轮66外围，第二梅花轮66驱动压紧定心组件67运动以对轴承保持架7进行定位，旋转外筒62套设在旋转内筒64上且与旋转内筒64同轴设置，安装腔11内设有隔板13，旋转外筒62通过轴承转动安装在安装腔11内的隔板13上，外筒驱动机构63与旋转外筒62传动连接，载物环盘61固定安装在旋转外筒62顶部；检测器68安装在安装台1上，用于检测轴承保持架7的兜孔梁71的位置。

检测器68选用激光传感器，在其他实施例中也可选用光电开关或红外传感器等，检测器68的检测端高于内柱3，当轴承保持架7角度摆正、处于正确的安装位置时，检测器68的检测端朝向轴承保持架7的兜孔梁71，当检测到兜孔梁71障碍时，检测器68将信号发送到圆锥滚子轴承装配机的控制系统，控制系统自动判定轴承保持架7处于正确角度；通常情况下，人工或机械手将轴承保持架7放置于内柱3外围时，轴承保持架7不会恰好处于正确的角度，检测器68检测到的是相邻兜孔梁71的间隙处，还需要进行调整；具体的，内筒驱动机构65通过驱动旋转内筒64转动，进而带动第二梅花轮66转动，第二梅花轮66驱动各压紧定心组件67同步运动，各压紧定心组件67向外延伸与轴承保持架7的底部圆环接触，进行圆心定位，在各压紧定心组件67共同作用下，轴承保持架7的轴线实现与内柱3同轴，随后内筒驱动机构65通过驱动旋转内筒64反向转动，使得各压紧定心组件67复位；随后外筒驱动机构63驱动旋转外筒62、载物环盘61转动，载物环盘61上的轴承保持架7随之转动，当检测器68检测到兜孔梁71障碍时，控制系统控制外筒驱动机构63停止工作；此时轴承保持架7处于正确位置，可便于安装滚子，使得滚子无障碍快速进入轴承保持架7与内柱3间。

在本发明中，请参考图6和图9，压紧定心组件67包括第二固定导套671、第二推杆672、第二压簧673、第二限位环674、第二万向滚珠675、推板676，第二固定导套671固定安装在内柱3底部，第二推杆672滑动安装在第二固定导套671内，第二万向滚珠675固定安装在第二推杆672靠近第二梅花轮66的一端，推板676固定安装在第二推杆672远离第二梅花轮66的一端，第二限位环674固定安装在第二推杆672上且位于第二固定导套671和第二万向滚珠675间，第二压簧673套装在第二推杆672上且位于第二固定导套671和第二限位环674间；第二梅花轮66包括间隔设置在其外壁上的第二内凹部661和第二凸起部662，第二内凹部661和第二凸起部662均与压紧定心组件67一一对应，内筒驱动机构65与旋转内筒64传动连接，当第二万向滚珠675位于第二凸起部662中心处时，推板676处于压紧轴承保持架7的位置，被推板676压紧的轴承保持架7的轴线与内柱3的轴线同轴。

第二固定导套671对第二推杆672起到导向和支撑作用，使得第二推杆672直线横移，第二压簧673通过顶推第二限位环674，进而顶推第二推杆672，使得第二万向滚珠675与第二梅花轮66始终保持滚动连接，从而便于通过转动第二梅花轮66带动第二推杆672运动；

内筒驱动机构65驱动第二梅花轮66正反旋转预设角度，旋转角度为180度除以第二内凹部661的数量，如第二内凹部661数量为16，则旋转角度为11.25，使得第二万向滚珠675由第二内凹部661中心处移动至第二凸起部662中心处，或由第二凸起部662中心处移动至第二内凹部661中心处；从而驱动各压紧定心组件67同步运动，对轴承保持架7进行定位。

当第二万向滚珠675位于第二内凹部661中心处时，推板676处于最内侧，各推板676围成直径小于轴承保持架7底部内环的圆环状，这样可便于将轴承保持架7放置在内柱3、各推板676外围；当第二万向滚珠675向第二凸起部662中心处移动时，会被顶推，使得第二压簧673压缩，各第二推板676呈辐射发散状向外侧移动，第二推板676的工作端在内柱3与载物环盘61间横向移动逐渐接近轴承保持架7，当第二万向滚珠675位于第二凸起部662中心处时，推板676处于最外侧，各第二推板676均与轴承保持架7接触，同时对轴承保持架7进行定位，使得轴承保持架7的中心与第二梅花轮66、内柱3中心重合。

在本发明中，请参考图3，外筒驱动机构63包括第三驱动电机631、第一齿轮632和齿圈633，第三驱动电机631安装在安装腔11内，第一齿轮632安装在第三驱动电机631输出轴上，齿圈633安装在旋转外筒62上，第一齿轮632与齿圈633啮合连接。第三驱动电机631选用步进电机，第三驱动电机631与控制系统连接，第三驱动电机631通过第一齿轮632驱动齿轮、旋转外筒62旋转，进而驱动轴承保持架7转动至正确的安装角度。在其他实施例中，第一齿轮632和齿圈633也可替换为同步带传动组件或链条传动组件。

在本发明中，请参考图3，内筒驱动机构65包括第四驱动电机651、第二齿轮652和第三齿轮653，第四驱动电机651安装在安装腔11内，第二齿轮652安装在第四驱动电机651输出轴上，第三齿轮653安装在旋转内筒64上，第二齿轮652与第三齿轮653啮合连接。第四驱动电机651选用步进电机，第四驱动电机651与控制系统连接，第四驱动电机651通过第二齿轮652驱动第三齿轮653、旋转内筒64旋转预设角度。在其他实施例中，第二齿轮652和第三齿轮653也可替换为同步带传动组件或链条传动组件。

在本发明中，请参考图2，升降驱动机构51包括直线执行器511、机座512、竖杆513、滑动导套514，竖杆513设置为至少两个，竖杆513固定安装在安装台1上，滑动导套514与竖杆513一一对应，滑动导套514固定安装在升降板52上，滑动导套514滑动安装在竖杆513上，机座512固定安装在竖杆513顶部，机座512上安装有直线直线器，直线直线器输出端与升降板52连接。直线执行器511选用气缸，在其他实施例中也可以选用电缸或液压缸等能够实现直线往复运动的直线执行器511；滑动导套514对升降板52起到导向作用，使得直线执行器511驱动升降板52平稳直线升降。直线执行器511驱动升降板52下降至最低处时，进行滚子安装作业，滚子进入轴承保持架7内，直线执行器511驱动升降板52上升至最高处时，可让出空间，便于安装轴承内圈，将轴承装配体移出，并放置下一轴承保持架7，进行下一轴承滚子的安装作业。

在本发明中，请参考图1和图2，分支输送管46为可伸缩弹簧管，这样既可以输送滚子，又可以在升降板52升降时进行伸缩，便于实现滚子的安装。

本实施方案的工作原理：主输送管45承接滚子输送机构8输送的滚子，并将滚子导送至分配盘41，第一驱动电机42驱动分配臂43和限量挡板44旋转，使得主输送管45输送的滚子逐一进入各滚子通槽411内，且在限量挡板44的限位作用下，每次进入滚子的通槽内的滚子数量均为一个，实现均匀进料；

通过人工或机械手将轴承保持架7放置在内柱3外围，内筒驱动机构65工作，第四驱动电机651驱动第二齿轮652、第三齿轮653、旋转内筒64旋转预设角度，进而带动第二梅花轮66转动，第二梅花轮66驱动各压紧定心组件67同步运动，具体的，第二梅花轮66顶推各第二万向滚珠675，使第二滚珠由第二内凹部661移动至第二凸起部662，各推板676均与轴承保持架7压紧接触，对轴承保持架7的位置进行调整，实现对轴承保持架7进行定位，使得轴承保持架7的中心与第二梅花轮66、内柱3中心重合；随后第四驱动电机651反向转动预设角度，使得第二梅花轮66复位，在第二压簧673弹性恢复力作用下，各推板676复位远离轴承保持架7；

随后外筒驱动机构63工作，对轴承保持架7的角度进行调整，具体的，第三驱动电机631通过第一齿轮632驱动齿圈633、旋转外筒62旋转，进而驱动轴承保持架7转动，当检测器68检测到兜孔梁71障碍时，控制系统控制外筒驱动机构63停止工作，此时轴承保持架7处于正确位置；

随后进行滚子安装作业，直线执行器511带动升降板52下降，使得下料管53下降至轴承保持架7与内柱3间，第二驱动电机541驱动第一梅花轮543转动预设角度，在第一压簧5443的弹性恢复力作用下，第一压簧5443顶推第一限位环5444、第一推杆5442，使得第一万向滚珠5445由第一凸起部5432中心处移动至第一内凹部5431中心处，此时第一推杆5442移出下料管53外，不再压紧下料管53内最下层的滚子，最下层的滚子自然落入轴承保持架7与内柱3间、弧形槽31中；各下料管53的滚子同步下料，可瞬间完成对滚子的安装；随后第二驱动电机541反向旋转预设角度，驱动第一梅花轮543复位，当第一万向滚珠5445由第一内凹部5431中心移动至第一凸起部5432中心处，第一推杆5442重新压紧滚子的位置；直线执行器511驱动升降板52上升复位，让出空间，便于后续的轴承内圈安装工序进行，之后再将安装好滚子的轴承装配体移出，并放置下一轴承保持架7，进行下一轴承滚子的安装作业。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，包括安装台、支架和内柱，所述支架固定安装在安装台上，内柱固定设置在安装台上，内柱外壁上设有若干沿周向均匀设置的用于容纳滚子的弧形槽，其特征在于，还包括：

滚子分配机构，其包括分配盘、第一驱动电机、分配臂、限量挡板、主输送管和分支输送管；所述主输送管上端位于滚子输送机构下料端，主输送管上端与支架转动连接且位置恒定，分配盘与支架固定连接，第一驱动电机固定安装在分配盘底部，分配盘上开设有与弧形槽数量对应的滚子通槽，滚子通槽呈圆周分布于分配盘上，分支输送管与滚子通槽一一对应，分支输送管上端和与其对应的滚子通槽底部连通，第一驱动电机输出轴向上穿过分配盘与分配臂固定连接，分配臂上设有容纳主输送管的开口，第一驱动电机驱动分配臂旋转使主输送管逐一经过各滚子通槽的正上方，分配盘内径向设有与滚子通槽连通的空腔，限量挡板安装在第一驱动电机输出轴上且在空腔内活动，限量挡板位于分配臂正下方；

滚子下料机构，其包括升降驱动机构、升降板、下料管和下料阀门机构，升降驱动机构安装在安装台上，升降驱动机构驱动升降板升降，下料管与分支输送管、弧形槽一一对应，下料管和与其对应的分支输送管连通，下料管固定安装在升降板上，下料管位于与其对应的弧形槽的正上方，下料管将滚子导入弧形槽内，下料阀门机构安装在升降板上且与各下料管配合，用于控制下料管出料。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，其特征在于，所述下料阀门机构包括第二驱动电机、固定架、第一梅花轮和限位压杆组件；所述第二驱动电机安装在升降板上端，固定架固定安装在升降板底部，第一梅花轮位于升降板下方，第一梅花轮安装在第二驱动电机输出轴上；所述限位压杆组件与下料管一一对应，限位压杆组件呈圆周分布于第一梅花轮外围，限位压杆组件包括第一固定导套、第一推杆、第一压簧、第一限位环、第一万向滚珠，第一固定导套固定安装在固定架底部，第一推杆滑动安装在第一固定导套内，第一万向滚珠固定安装在第一推杆靠近第一梅花轮的一端，第一限位环固定安装在第一推杆上且位于第一固定导套和第一万向滚珠间，第一压簧套装在第一推杆上且位于第一固定导套和第一限位环间；所述下料管底部径向开有限位口，第一推杆可进入限位口并压紧滚子以限制滚子移动第一限位环间。

3.根据权利要求2所述的圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，其特征在于，所述第一梅花轮包括间隔设置在其外壁上的第一内凹部和第一凸起部，第一内凹部和第一凸起部均与限位压杆组件一一对应，第二驱动电机驱动第一梅花轮旋转，使得第一万向滚珠在第一内凹部和第一凸起部上活动，当第一万向滚珠位于第一内凹部中心处时，第一推杆位于下料管外，当第一万向滚珠位于第一凸起部中心处时，第一推杆位于下料管内并处于压紧滚子的位置。

4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，其特征在于，所述安装台内设有安装腔，安装腔内固定有固定柱，固定柱上端与内柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，其特征在于，还包括保持架定位机构，其包括载物环盘、旋转外筒、外筒驱动机构、旋转内筒、内筒驱动机构、第二梅花轮、压紧定心组件、检测器，旋转内筒套设在固定柱上且与内柱同轴设置，旋转内筒底部转动安装在安装腔底部，内筒驱动机构与旋转内筒传动连接，第二梅花轮固定安装在旋转内筒顶部，第二梅花轮外围设有若干压紧定心组件，压紧定心组件呈圆周分布于第二梅花轮外围，第二梅花轮驱动压紧定心组件运动以对轴承保持架进行定位，旋转外筒套设在旋转内筒上且与旋转内筒同轴设置，旋转外筒转动安装在安装腔内，外筒驱动机构与旋转外筒传动连接，载物环盘固定安装在旋转外筒顶部；所述检测器安装在安装台上，用于检测轴承保持架的兜孔梁的位置。

6.根据权利要求5所述的圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，其特征在于，所述压紧定心组件包括第二固定导套、第二推杆、第二压簧、第二限位环、第二万向滚珠、推板，第二固定导套固定安装在内柱底部，第二推杆滑动安装在第二固定导套内，第二万向滚珠固定安装在第二推杆靠近第二梅花轮的一端，推板固定安装在第二推杆远离第二梅花轮的一端，第二限位环固定安装在第二推杆上且位于第二固定导套和第二万向滚珠间，第二压簧套装在第二推杆上且位于第二固定导套和第二限位环间；第二梅花轮包括间隔设置在其外壁上的第二内凹部和第二凸起部，第二内凹部和第二凸起部均与压紧定心组件一一对应，内筒驱动机构与旋转内筒传动连接，当第二万向滚珠位于第二凸起部中心处时，推板处于压紧轴承保持架的位置，被推板压紧的轴承保持架的轴线与内柱的轴线同轴。

7.根据权利要求5所述的圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，其特征在于，所述外筒驱动机构包括第三驱动电机、第一齿轮和齿圈，第三驱动电机安装在安装腔内，第一齿轮安装在第三驱动电机输出轴上，齿圈安装在旋转外筒上，第一齿轮与齿圈啮合连接。

8.根据权利要求5所述的圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，其特征在于，所述内筒驱动机构包括第四驱动电机、第二齿轮和第三齿轮，第四驱动电机安装在安装腔内，第二齿轮安装在第四驱动电机输出轴上，第三齿轮安装在旋转内筒上，第二齿轮与第三齿轮啮合连接。

9.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括直线执行器、机座、竖杆、滑动导套，竖杆设置为至少两个，竖杆固定安装在安装台上，滑动导套与竖杆一一对应，滑动导套固定安装在升降板上，滑动导套滑动安装在竖杆上，机座固定安装在竖杆顶部，机座上安装有直线直线器，直线直线器输出端与升降板连接。

10.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构，其特征在于，所述分支输送管为可伸缩弹簧管。